一种模块式顶出出货机构及售药机的制作方法

本实用新型涉及一种出货机构，更具体地说，涉及一种用于售药机的模块式顶出出货机构及售药机。

背景技术：

近年来，随着社会经济的飞速发展以及机器人技术研究的不断深入，在医药行业自动化领域，自动售药机逐渐出现在大众视野中，这种无人售药机成本低，占用空间小，可24小时工作，为人们买药带来了极大的便捷。

出货机构是售药机以及规则包装小百货售货机内的重要组成部分，其出货动作的稳定性直接影响到售药机或售货机的好坏。目前，售药机或售货机内的出货机构大多采用电磁铁顶杆机构，这种电磁铁顶杆机构通常固定在一个塑胶型腔内，塑胶腔体紧固在型槽的侧壁或者型槽底部，由于这种出货机构采用分体式装配结构，每一组顶杆机构配置一个安装座，使摆杆机构装配后体积增大，降低了设备有效使用空间，也增加了装配时间和设备成本，装配后无法进行微细调整。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有的出货机构存在的上述不足，提供一种模块式顶出出货机构及售药机，采用本实用新型的技术方案，将多组顶出出货组件按照滑槽位置并排组装为一个模块单元，通过每个模块单元在设备中进行装配，不仅减少了出货机构的装配时间，而且大幅增加了设备空间利用率；同时，顶出出货组件通过直接顶出货物的方式实现出货，出货动作稳定可靠，出货快速准确。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种模块式顶出出货机构，包括固定板、支撑架、挡货架和两组及以上的顶出出货组件，所述的顶出出货组件并排安装于固定板上，用于通过固定板与滑槽连接，所述的支撑架连接在固定板的前侧，用于支撑所有顶出出货组件，所述的挡货架安装于支撑架上，用于挡住来自滑槽的货品。

更进一步地，所述的顶出出货组件包括电磁铁、连杆和顶出摆杆，所述的顶出摆杆为“Γ”形，所述的电磁铁安装于固定板上，且电磁铁的伸缩杆通过连杆与顶出摆杆的一端连接，所述的顶出摆杆的中部通过光轴安装于支撑架上。

更进一步地，所述的顶出摆杆的摆动端上还设有辊轮。

更进一步地，所述的挡货架包括挡货轴和挡货辊，所述的挡货轴安装于支撑架上，所述的挡货辊安装于挡货轴上，且每组顶出出货组件对应一组挡货辊。

本实用新型的一种售药机，该售药机内设有上述的一种模块式顶出出货机构。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种模块式顶出出货机构，其包括多组顶出出货组件，多组顶出出货组件并排安装于固定板上，用于通过固定板与滑槽连接，支撑架连接在固定板的前侧，用于支撑所有顶出出货组件；将多组顶出出货组件按照滑槽位置并排组装为一个模块单元，通过每个模块单元在设备中进行装配，不仅减少了出货机构的装配时间，而且大幅增加了设备空间利用率，还可以对装配后的出货机构进行微调；同时，顶出出货组件通过直接顶出货物的方式实现出货，出货动作稳定可靠，出货快速准确；

(2)本实用新型的一种模块式顶出出货机构，其顶出出货组件包括电磁铁、连杆和顶出摆杆，顶出摆杆为“Γ”形，电磁铁安装于固定板上，且电磁铁的伸缩杆通过连杆与顶出摆杆的一端连接，顶出摆杆的中部通过光轴安装于支撑架上；利用电磁铁和连杆机构驱动顶出摆杆动作，响应速度快，动作准确稳定；

(3)本实用新型的一种模块式顶出出货机构，其顶出摆杆的摆动端上还设有辊轮，挡货架包括挡货轴和挡货辊，挡货轴安装于支撑架上，挡货辊安装于挡货轴上，且每组顶出出货组件对应一组挡货辊；利用辊轮和挡货辊的滚动作用，使货品更加容易滑入出货机构中，且便于顶出的货品滑出，确保出货稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的一种模块式顶出出货机构在设备中的装配结构示意图；

图2为本实用新型的一种模块式顶出出货机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种模块式顶出出货机构中的一组顶出出货组件的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、顶出出货组件；11、电磁铁；12、连杆；13、顶出摆杆；13a、光轴；13b、辊轮；2、固定板；3、支撑架；31、安装耳；4、挡货架；41、挡货轴；42、挡货辊；5、滑槽。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1和图2所示，本实施例的一种模块式顶出出货机构，包括固定板2、支撑架3、挡货架4和两组及以上的顶出出货组件1，顶出出货组件1并排安装于固定板2上，用于通过固定板2与滑槽5连接，支撑架3连接在固定板2的前侧，用于支撑所有顶出出货组件1，挡货架4安装于支撑架3上，用于挡住来自滑槽5的货品；滑槽5具有一定斜度，进入滑槽5内的货品沿滑槽5滑动到顶出出货组件1上，并被挡货架4挡住，当对应的顶出出货组件1执行一次顶出动作时，一件货品即可被顶起，并越过挡货架4落下，完成出货动作。本实施例的一种模块式顶出出货机构，将多组顶出出货组件1按照滑槽5位置并排组装为一个模块单元，多组顶出出货组件1单独组装后，再在设备中进行装配，不仅减少了出货机构的装配时间，而且每个模块单元所需装配空间小，从而大幅增加了设备空间利用率，还可以对装配后的出货机构进行微调；同时，顶出出货组件1通过直接顶出货物的方式实现出货，出货动作稳定可靠，出货快速准确。为了便于支撑架3与固定板2连接，在支撑架3与固定板2连接的一端端设有向内翻的安装耳31，利用安装耳31可将支撑架3与固定板2牢固地连接在一起。

如图2和图3所示，在本实施例中，顶出出货组件1包括电磁铁11、连杆12和顶出摆杆13，顶出摆杆13为“Γ”形，电磁铁11安装于固定板2上，且电磁铁11的伸缩杆通过连杆12与顶出摆杆13的一端连接，顶出摆杆13的中部通过光轴13a安装于支撑架3上；电磁铁11通过电源可控，电磁铁11伸缩一次，通过连杆12带动顶出摆杆13摆动一次，电磁控制响应速度快，动作准确稳定。在本实施例中，顶出摆杆13的摆动端上还设有辊轮13b；挡货架4包括挡货轴41和挡货辊42，挡货轴41安装于支撑架3上，挡货辊42安装于挡货轴41上，且每组顶出出货组件1对应一组挡货辊42，利用辊轮13b和挡货辊42的滚动作用，使货品更加容易滑入出货机构中，且便于顶出的货品滑出，确保出货稳定可靠。

本实施例中还公开了一种售药机，该售药机内设有上述的一种模块式顶出出货机构。将上述的模块式顶出出货机构安装在售药机中，实现了售药机出药的稳定性和准确性。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。