一种地铁车站使用的移动式综合应急操作装置的制作方法

本实用新型涉及一种遥控装置，特别涉及一种适用于地铁车站使用的移动式综合应急操作装置。

背景技术：

为了及时处置地铁运营过程中发生的各类突发事件/事故，减少事件/事故造成的损失，要求地铁运营人员在事件/事故发生后，第一时间进行应急设备的应急操作；

地铁应急设备应急操作一般分为三个级别：分别为中央级，车站级，就地级，OCC调度人员与车站值班员根据地铁视频监控系统（CCTV）的监控或现场上报的故障信息进行中央级，车站级应急操作，车站现场巡视人员则根据现场巡视情况，或上级指令进行综合后备应急盘的就地操作。

中央级控制主要通过调度台远程控制系统进行控制，车站级主要通过车站ATS与地铁车站控制室（SCR）综合后备应急盘（简称IBP盘）进行操作，IBP盘综合了信号SIG、环控EMCS、门禁ACS、AFC闸机、屏蔽门PSD、电扶梯等系统的应急操作设备，作为车站主控系统的后备设备,当车控室监控人员得知或发现突发情形时，通过按压IBP盘相关按键,进行相关突发事件/事故的应急处置；另外，信号系统模块中紧急停车，自动扶梯模块中的单台急停，屏蔽门PSD、AFC闸机等均设有就地级操作，以方便巡视人员的应急操作。

车站综合后备应急盘主要完成以下应急处置功能：

（1）信号系统模块：扣车、终止扣车、紧急停车、取消紧停；

（2）自动扶梯模块：全部自动扶梯全部急停、单台自动扶梯急停；

（3）环控EMCS模块：车站站厅小系统火灾模式控制、大系统火灾模式控制、隧道火灾模式控制、阻塞模式下的隧道通风控制等；

（4）屏蔽门PSD模块：单侧屏蔽门开启功能；

（5）AFC闸机：AFC闸机全部释放功能；

（6）门禁ACS ：ACS全部释放功能。

在车站突发事件的应急处置中，大部分突发事件均对应急处置时间有着严格的要求，如自动扶梯人员摔倒，人员坠入轨行区，紧急情况下火灾人员疏散，均要求第一时间作出应急处置，现有的就地级应急设备存在的问题是：

1．车控室IBP操作时，由于车控室CCTV监控区域、监控视角受限，车控室往往不能及时发现，需在得到现场人员汇报后再处置，导致应急操作滞后，突发事件/事故应急处置不及时；

2．现场巡视人员虽能第一时间发现，但就地操作盘固定位置设置，巡视人员需前往就地操作盘固定设置的位置操作，同样存在错过应急处置最佳时机的问题；

3．由于IBP盘各模块与就地操作盘均固定位置设置，无论车站值班员在IBP盘上的应急操作，还是车站巡视的就地级作业，均需移动一定的距离，即花费时间，操作也不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种地铁车站使用的移动式综合应急操作装置，以克服已有技术所存在的上述不足。

本实用新型采取的技术方案是： 一种地铁车站使用的移动式综合应急操作装置，包括用户登陆及应急操作发射模块、接收模块和电源模块；

所述用户登陆及应急操作发射模块用于用户的登陆与退出，将用户输入的应急操作信号发送到接收模块；

所述接收模块用于与车站原有就地级应急操作设备联锁，并根据用户登陆及应急操作发射模块发送的应急操作信号、控制就地级应急操作设备实施相应的就地级操作；

所述电源模块为用户登陆及应急操作发射模块和接收模块提供工作电源；

所述用户登陆及应急操作发射模块包括电路连接的按键单元、A控制单元、显示单元和发送单元：

按键单元用于输入应急操作信息，显示单元用于显示输入的应急操作信息，A控制单元用于接收按键单元输入的应急操作信息、并传送至发送单元，发送单元用于将A控制单元传送的应急操作信息调制后发送到接收模块；

所述接收模块包括电路连接的接收单元、B控制单元和就地级操作接口单元；

就地级操作接口单元用于与车站原有就地级应急操作设备联锁，接收单元用于接收用户登陆及应急操作发射模块之发送单元发送的应急操作信息并将其输送到B控制单元，B控制单元用于根据接收单元输送的应急操作信息，通过就地级操作接口单元控制原有就地级应急操作设备实施相应的就地级操作；

所述就地级操作接口单元包括：扣车作业接口电路、终止扣车接口电路、紧急停车接口电路、取消紧急停车接口电路、环控EMCS接口电路-包括车站站厅小系统火灾模式控制接口电路、车站站厅大系统火灾模式控制接口电路、隧道火灾模式接口电路和阻塞模式下的隧道通风控制接口电路、屏蔽门PSD接口电路即单侧屏蔽门开启功能接口电路、AFC闸机全部释放功能接口电路、门禁ACS全部释放功能接口电路、全部自动扶梯全部急停接口电路和单台急停自动扶梯接口电路，以上接口电路分别与对应的车站原有就地级应急操作设备联锁。

其进一步的技术方案是：

所述用户登陆及应急操作发射模块之A控制单元包括CPU-A及为其提供周期信号的A晶振单元，所述A晶振单元由晶体振荡器JZ与电容C2和电容C1构成，电容C2与电容C1串联后并联在晶体振荡器JZ的两输出端，电容C2与电容C1的共接点接电源负极，晶体振荡器JZ的两输出端分别接CPU-A的X1和X2脚；

所述用户登陆及应急操作发射模块之发送单元主要由433M无线发射模块FS构成，433M无线发射模块FS的3脚接电源负极，2脚接电源正极，1脚接CPU-A的29脚；

所述用户登陆及应急操作发射模块之显示单元由LCD1602液晶显示屏及电阻R1构成， LCD1602液晶显示屏的1脚和2脚分别接电源的负极和正极，3脚接电阻R1后接电源的负极，LCD1602液晶显示屏的7～14脚分别对应接CPU-A的36～30脚；

所述用户登陆及应急操作发射模块之按键单元由A1～A12共12个按键构成，分别与CPU-A对应的接口脚连接：

按键A1接18脚，对应数字1，按键A2接21脚，对应数字2，

按键A3接28脚，对应数字3，按键A4接19脚，对应数字4，

按键A5接22脚，对应数字5，按键A6接27脚，对应数字6，

按键A7接19脚，对应数字7，按键A8接23脚，对应数字8，

按键A9接6脚，对应数字9，按键A11接18脚，对应数字0，

按键A10接20脚，对应KC取消键，按键A12接25脚，对应KY确认键。

更进一步：

所述接收模块之B控制单元包括CPU-B及为其提供周期信号的B晶振单元，所述B晶振单元由晶体振荡器JZ与电容C5和电容C4构成，电容C5与电容C4串联后并联在晶体振荡器JZ的两输出端，电容C5与电容C4的共接点接电源负极，晶体振荡器JZ的两输出端分别接CPU-B的X1和X2脚；

所述接收模块之接收单元包括433M无线接收模块JS和二极管D6，433M无线接收模块JS的1脚接电源正极，4脚接电源负极，2脚接控制单元的控制端，与二极管D6串接在电源正极与433M无线接收模块JS的1脚之间，用于防止电源接反时保护433M无线接收模块JS的安全。

更进一步：

所述A控制单元和B控制单元还包括复位电路和下载接口电路，A控制单元的复位电路包括串接的电容C0和电阻R0，电容C0的一端接电源正极，电阻R0的一端接电源负极，电容C0与电阻R0的公共接点接该控制单元之CPU-A的4脚；A控制单元之下载接口电路的1脚接电源正极，4脚接电源负极，2脚接CPU-A的5脚,3脚接CPU-A的7脚；

B控制单元的复位电路包括串接的电容C3和电阻R14，电容C3的一端接电源正极，电阻R14的一端接电源负极，电容C3与电阻R14的公共接点接该控制单元之CPU-B的4脚，B控制单元之下载接口电路的1脚接电源正极，4脚接电源负极，2脚接CPU-B的5脚,3脚接CPU-B的7脚。

所述（接收模块）就地级操作接口单元之扣车作业接口电路、终止扣车接口电路、紧急停车接口电路、取消紧急停车接口电路、车站站厅小系统火灾模式控制接口电路、车站站厅大系统火灾模式控制接口电路、隧道火灾模式接口电路、阻塞模式下的隧道通风控制接口电路、单侧屏蔽门开启功能接口电路、AFC闸机全部释放功能接口电路、ACS全部释放功能接口电路、全部自动扶梯全部急停接口电路和单台急停自动扶梯接口电路的电路结构相同，包括：

输入电阻、三极管、保护二极管和继电器，三极管的基极通过输入电阻与接收模块B控制单元之CPU-B的相应输入端连接，三极管的发射极接电源负极，集电极接继电器的3脚，继电器的5脚接电源正极，继电器的4脚和2脚分别接相应的车站原有就地级应急操作设备的控制端，保护二极管并接在继电器的5脚与3脚之间，用于防止三极管截止时被继电器产生的感应电流击穿。

所述电源模块带有用于指示电源工作状态的电源指示单元（101），包括发光二极管D4及电阻R13，发光二极管D4与电阻R13串接后并接在电源正、负两极之间。

所述CPU-A和CPU-B采用STC系列单片机，所述保护二极管、二极管D6采用IN4007，所述三极管采用S8050，所述电源模块采用两套6V干电池。

由于采取上述技术方案，本实用新型之一种地铁车站使用的移动式综合应急操作装置具有如下有益效果：

1．缩短了突发事件应急处理时间，从而减少了事故损失，巡视人员可直接手持控制盘，发生突发情形时可第一时间直接处理，比操作就地操作盘要节省时间；

2．增加了车站现场巡视人员的活动空间，巡视人员不必再限制在就地操作盘附近，从而扩大监控区域和监控视角，及时发现和处置突发事故；

3．本实用新型之一种地铁车站使用的移动式综合应急操作装置轻巧方便，成本低，经济实用，易于推广。

下面结合附图和实施例对本实用新型之一种地铁车站使用的移动式综合应急操作装置的技术特征作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型之一种地铁车站使用的移动式综合应急操作装置总体结构框图；

图2为电源指示单元电路图；

图3-1为用户登陆及应急操作发射模块之按键单元电路图；

图3-2为用户登陆及应急操作发射模块之A控制单元、发送单元和显示单元电路图；

图4-1为接收模块之接收单元电路图；

图4-2为接收系模块之B控制单元电路图；

图5～图12为就地级操作接口单元电路图：

图5-1为扣车作业接口电路；

图5-2为终止扣车接口电路；

图6-1为紧急停车接口电路；

图6-2为取消紧急停车接口电路；

图7-1为车站站厅小系统火灾模式控制接口电路；

图7-2为车站站厅大系统火灾模式控制接口电路；

图7-3为隧道火灾模式接口电路；

图7-4为阻塞模式下的隧道通风控制接口电路；

图8为单侧屏蔽门开启功能接口电路；

图9为AFC闸机全部释放功能接口电路；

图10为ACS全部释放功能接口电路；

图11为全部自动扶梯全部急停接口电路；

图12-1～12-6为单台急停自动扶梯接口电路；

图中：

10—电源单元，101—电源指示单元，20—用户登陆及应急操作发射模块，201—按键单元，202—控制单元，2021—CPU-A，2022—A晶振单元，2023—下载接口电路，2024—复位电路，203—发送单元，204—显示单元，30—接收模块，301—接收单元，302—B控制单元，3021—CPU-B，3022—B晶振单元，3023—下载接口电路，3024—复位电路，303—就地级操作接口单元；

D11～D28—保护二极管，NPN1～NPN18—三极管，R21～R38—保护输入电阻，JDQ1～JDQ18—继电器。

具体实施方式

一种地铁车站使用的移动式综合应急操作装置，包括用户登陆及应急操作发射模块20、接收模块30和电源模块10；

所述用户登陆及应急操作发射模块用于用户的登陆与退出，将用户输入的应急操作信号发送到接收模块；

所述接收模块用于与车站原有就地级应急操作设备联锁，并根据用户登陆及应急操作发射模块发送的应急操作信号、控制就地级应急操作设备实施相应的就地级操作；

所述电源模块为用户登陆及应急操作发射模块和接收模块提供工作电源；

所述用户登陆及应急操作发射模块包括电路连接的按键单元201、A控制单元202、显示单元204和发送单元203：

按键单元201用于输入应急操作信息；

显示单元204用于显示输入的应急操作信息；

A控制单元202用于接收按键单元输入的应急操作信息、并传送至发送单元203；

发送单元用于将A控制单元传送的应急操作信息调制后发送到接收模块；

所述接收模块包括电路连接的接收单元301、B控制单元302和就地级操作接口单元303；

就地级操作接口单元用于与车站原有就地级应急操作设备联锁；

接收单元用于接收用户登陆及应急操作发射模块之发送单元发送的应急操作信息并将其输送到B控制单元；

B控制单元用于根据接收单元输送的应急操作信息，通过就地级操作接口单元控制原有就地级应急操作设备实施相应的就地级操作；

所述就地级操作接口单元包括：扣车作业接口电路、终止扣车接口电路、紧急停车接口电路、取消紧急停车接口电路、环控EMCS接口电路-包括车站站厅小系统火灾模式控制接口电路、车站站厅大系统火灾模式控制接口电路、隧道火灾模式接口电路和阻塞模式下的隧道通风控制接口电路、屏蔽门PSD接口电路即单侧屏蔽门开启功能接口电路、AFC闸机全部释放功能接口电路、门禁ACS全部释放功能接口电路、全部自动扶梯全部急停接口电路和单台急停自动扶梯接口电路，以上接口电路分别与对应的车站原有就地级应急操作设备联锁。

所述用户登陆及应急操作发射模块之A控制单元包括CPU-A及为其提供周期信号的A晶振单元2022，所述A晶振单元由晶体振荡器JZ与电容C2和电容C1构成，电容C2与电容C1串联后并联在晶体振荡器JZ的两输出端，电容C2与电容C1的共接点接电源负极，晶体振荡器JZ的两输出端分别接CPU-A的X1和X2脚；

所述用户登陆及应急操作发射模块之发送单元主要由433M无线发射模块FS构成，433M无线发射模块FS的3脚接电源负极，2脚接电源正极，1脚接CPU-A的29脚；

所述用户登陆及应急操作发射模块之显示单元由LCD1602液晶显示屏及电阻R1构成， LCD1602液晶显示屏的1脚和2脚分别接电源的负极和正极，3脚接电阻R1后接电源的负极，LCD1602液晶显示屏的7～14脚分别对应接CPU-A的36～30脚；

所述用户登陆及应急操作发射模块之按键单元由A1～A12共12个按键构成，分别与CPU-A对应的接口脚连接：

按键A1接18脚，对应数字1，按键A2接21脚，对应数字2，

按键A3接28脚，对应数字3，按键A4接19脚，对应数字4，

按键A5接22脚，对应数字5，按键A6接27脚，对应数字6，

按键A7接19脚，对应数字7，按键A8接23脚，对应数字8，

按键A9接6脚，对应数字9，按键A11接18脚，对应数字0，

按键A10接20脚，对应KC取消键，按键A12接25脚，对应KY确认键。

所述接收模块之B控制单元包括CPU-B及为其提供周期信号的B晶振单元3022，所述B晶振单元由晶体振荡器JZ与电容C5和电容C4构成，电容C5与电容C4串联后并联在晶体振荡器JZ的两输出端，电容C5与电容C4的共接点接电源负极，晶体振荡器JZ的两输出端分别接CPU-B的X1和X2脚；

所述接收模块之接收单元包括433M无线接收模块JS和二极管D6，433M无线接收模块JS的1脚接电源正极，4脚接电源负极，2脚接控制单元的控制端，与二极管D6串接在电源正极与433M无线接收模块JS的1脚之间，用于防止电源接反时保护433M无线接收模块JS的安全。

所述A控制单元和B控制单元还包括复位电路和下载接口电路，A控制单元的复位电路2024包括串接的电容C0和电阻R0，电容C0的一端接电源正极，电阻R0的一端接电源负极，电容C0与电阻R0的公共接点接该控制单元之CPU-A的4脚；A控制单元之下载接口电路2023的1脚接电源正极，4脚接电源负极，2脚接CPU-A的5脚,3脚接CPU-A的7脚；

B控制单元的复位电路3024包括串接的电容C3和电阻R14，电容C3的一端接电源正极，电阻R14的一端接电源负极，电容C3与电阻R14的公共接点接该控制单元之CPU-B的4脚，B控制单元之下载接口电路3023的1脚接电源正极，4脚接电源负极，2脚接CPU-B的5脚,3脚接CPU-B的7脚。

所述接收模块的就地级操作接口单元之扣车作业接口电路、终止扣车接口电路、紧急停车接口电路、取消紧急停车接口电路、车站站厅小系统火灾模式控制接口电路、车站站厅大系统火灾模式控制接口电路、隧道火灾模式接口电路、阻塞模式下的隧道通风控制接口电路、单侧屏蔽门开启功能接口电路、AFC闸机全部释放功能接口电路、ACS全部释放功能接口电路、全部自动扶梯全部急停接口电路和单台急停自动扶梯接口电路的电路结构相同，包括：

输入电阻、三极管、保护二极管和继电器，三极管的基极通过输入电阻与接收模块B控制单元之CPU-B的相应输入端连接，三极管的发射极接电源负极，集电极接继电器的3脚，继电器的5脚接电源正极，继电器的4脚和2脚分别接相应的车站原有就地级应急操作设备的控制端，保护二极管并接在继电器的5脚与3脚之间，用于防止三极管截止时被继电器产生的感应电流击穿。

所述电源模块带有用于指示电源工作状态的电源指示单元（101），包括发光二极管D4及电阻R13，发光二极管D4与电阻R13串接后并接在电源正、负两极之间。

所述CPU-A和CPU-B采用STC系列单片机，所述保护二极管、二极管D6采用IN4007，所述三极管采用S8050，所述电源模块采用两套6V干电池。

附一、说明：

附图中所标GND即为本实施方案所述电源负极，附图中所标VCC+5即为电源正极；

二极管D6作用是防止电源接反；

保护二极管D11～D28的作用是防止三极管截止时被继电器产生的感应电流击穿；

显示单元中电阻R1是亮度调节电阻，改变显示单元之电阻R1的大小，可以改变LCD1602显示屏的亮度；

电源指示单元由电阻R13和D4构成，D4为LED发光二极管，有电则亮，无电则灭，可以指示电源情况。

附二、操作方法及工作原理：

所述用户登陆及应急操作发射模块用于用户的登陆与退出，将用户输入的应急操作信号发送到接收模块；为防止无关人员误操作，采用用户自行设置密码并采用6位密码登陆方式。应急信号发射采用同时按钮二个按钮才能发射的方式，以防止作业人员单键误按导致的误操作。

举例：如当进行1号自动扶梯急停时，在按键单元上完成控制信息输入功能，同时按下6（A7）与7（A8）键，即可发送命令出去，该命令为一串指令码010010，在无线发送模块内部经过调制后发送出去；接收单元接收到发送器送来的指令码命令后，由接收单元模块的2脚输出指令码去CPU-B单元,在CPU-B内部进行解码，得出指令码为010010，即可判断出要进行的是1号自动扶梯急停控制，此时，CPU-B的33脚输出高电平，经电阻R33加到三极管NPN13基极上，三极管NPN33导通，此时，对应JDQ13继起，对应JDQ13的2脚与4脚接通，表示在LCP盘内部，完成1号自动扶梯急停控制。

当紧急情况消除，出于安全的需要，只能由车站控制室行车值班员执行撤销命令，本遥控装置为自复式设计，执行紧急停车时，发送完0的速度码后即恢复成正常断开状态。

1．扣车作业。当进行扣车作业时，接收器收到扣车指令码，由CPU-B的3脚输出高电平，经电阻R21加到三极管基极上，三极管NPN1导通，此时，JDQ1继起，JDQ1的2脚与4脚接通，表示在LCP盘内部，完成扣车作业控制。

保护二极管D11的作用是防止三极管截止时被JDQ1产生的感应电流击穿（参见附图5-1扣车作业接口电路）。

2．终止扣车。当进行取消扣车作业时，接收器收到取消扣车指令码，由CPU-B的2脚输出高电平，经电阻R22加到三极管基极上，三极管NPN2导通，此时，JDQ2继起，JDQ2的2脚与4脚接通，表示在LCP盘内部，完成终止扣车作业控制

保护二极管D12的作用是防止三极管截止时被JDQ2产生的感应电流击穿（参见附图5-2终止扣车接口电路）。

3．紧急停车。当进行紧急停车作业时，接收器收到紧急停车指令码，由CPU-B的1脚输出高电平，经电阻R23加到三极管基极上，三极管NPN3导通，此时，JDQ3继起，JDQ3的2脚与4脚接通，表示在LCP盘内部，完成紧急停车的控制。

保护二极管D13的作用是防止三极管截止时被JDQ3产生的感应电流击穿（参见附图6-1紧急停车接口电路）。

4．取消紧急停车。当进行取消紧急停车作业时，接收器收到取消紧急停车指令码，由CPU-B的44脚输出高电平，经电阻R24加到三极管基极上，三极管NPN4导通，此时，JDQ4继起，JDQ4的2脚与4脚接通，表示在LCP盘内部，完成取消紧急停车的控制。

保护二极管D14的作用是防止三极管截止时被JDQ4产生的感应电流击穿（参见附图6-2取消紧急停车接口电路）。

5．车站站厅小系统火灾模式控制。小系统火灾模式控制时，接收器收到小系统火灾模式指令码，由CPU-B的43脚输出高电平，经电阻R25加到三极管基极上，三极管NPN5导通，此时，JDQ5继起，JDQ5的2脚与4脚接通。二极管D15的作用是防止三极管截止时被JDQ5产生的感应电流击穿（参见附图7-1车站站厅小系统火灾模式控制接口电路）。

6．车站站厅大系统火灾模式。大系统火灾模式控制时，接收器收到大系统火灾模式指令码，由CPU-B的42脚输出高电平，经电阻R26加到三极管基极上，三极管NPN6导通，此时，JDQ6继起，JDQ6的2脚与4脚接通。二极管D16的作用是防止三极管截止时被JDQ6产生的感应电流击穿（参见附图7-2车站站厅大系统火灾模式控制接口电路）。

7．隧道火灾模式。隧道火灾模式控制时，接收器收到隧道火灾模式指令码，由CPU-B的41脚输出高电平，经电阻R27加到三极管基极上，三极管NPN7导通，此时，JDQ7继起，JDQ7的2脚与4脚接通。二极管D17的作用是防止三极管截止时被JDQ7产生的感应电流击穿（参见附图7-3隧道火灾模式接口电路）。

8．阻塞模式下的隧道通风控制。阻塞模式下的隧道通风控制时，接收器收到阻塞模式下的隧道通风控制指令码，由CPU-B的40脚输出高电平，经电阻R28加到三极管基极上，三极管NPN8导通，此时，JDQ8继起，JDQ8的2脚与4脚接通。二极管D18的作用是防止三极管截止时被JDQ8产生的感应电流击穿（参见附图7-4阻塞模式下的隧道通风控制接口电路）。

9．单侧屏蔽门开启功能。单侧屏蔽门开启功能控制时，接收器收到单侧屏蔽门开启功能指令码，由CPU-B的37脚输出高电平，经电阻R29加到三极管基极上，三极管NPN9导通，此时，JDQ9继起，JDQ9的2脚与4脚接通。二极管D19的作用是防止三极管截止时被JDQ9产生的感应电流击穿（参加附图8单侧屏蔽门开启功能接口电路）。

10．AFC闸机全部释放功能。AFC闸机全部释放控制时，接收器收到AFC闸机全部释放功能指令码，由CPU-B的36脚输出高电平，经电阻R30加到三极管基极上，三极管NPN10导通，此时，JDQ10继起，JDQ10的2脚与4脚接通。二极管D20的作用是防止三极管截止时被JDQ10产生的感应电流击穿（参见附图9 AFC闸机全部释放功能接口电路）。

11．ACS全部释放功能。ACS全部释放功能控制时，接收器收到ACS全部释放功能指令码，由CPU-B的35脚输出高电平，经电阻R31加到三极管基极上，三极管NPN11导通，此时，JDQ11继起，JDQ11的2脚与4脚接通。二极管D21的作用是防止三极管截止时被JDQ11产生的感应电流击穿（参见附图10 ACS全部释放功能接口电路）。

12．全部自动扶梯全部急停。全部自动扶梯全部急停控制时，接收器收到全部自动扶梯全部急停指令码，由CPU-B的34脚输出高电平，经电阻R32加到三极管基极上，三极管NPN12导通，此时，JDQ12继起，JDQ12的2脚与4脚接通。二极管D22的作用是防止三极管截止时被JDQ12产生的感应电流击穿（参见附图11全部自动扶梯全部急停接口电路）。

13．单台急停自动扶梯。单台急停自动扶梯控制时，接收器收到单台急停自动扶梯指令码，由CPU-B的24、25、30、31、32、33脚中输出高电平（根据对应要停的自动扶梯号），经对应电阻加到三极管基极上，对应三极管导通，此时，对应JDQ继起，对应JDQ的2脚与4脚接通（参见附图12-1至附图12-6单台急停自动扶梯接口电路）。