自助式售货机的制作方法

本实用新型涉及自助式售货机。

背景技术：

目前，自动售货机已经遍布各个公共场所，人们可以根据自己的需要轻松方便的购买售货机内存储的商品。现有自动售货机的取货口大多是位于机体的下部，货道内的商品依靠重力作用落下。还有一类型的自动售货机，其依靠在置物架前侧的空间内设置能够上下升降的取货料斗，置物架上各个货道内的商品首先落入取货料斗内，盛装有商品的取货料斗随后下降至取货口处，用户可以通过取货口将取货料斗内的商品取出，这一类型的自动售货机，在各个货道上会设置用于搬出商品的机构；如专利号为CN 101673436公开的“自动售货机的皮带式储物抽屉”，该自动售货机中，各个货道上均设置一个电机和一个传动皮带，商品支撑在皮带上，需要输出商品时，只要开启电机，通过皮带将商品向前输送，还有一类自动售货机的商品输出是通过“弹簧机构”实现商品输出的，如公开号为CN202600857U公开的自动售货机的出货装置，该自动售货机即中，在各个货道中均设置一个出货弹簧、一个驱动电机，商品出货时，商品设置在出货弹簧上，通过开启驱动电机工作，使得出货弹簧旋转，从而实现商品输出。

无论上述的皮带式商品输出机构还是弹簧式商品输出机构，其每个货道上均需要配置一个电机，其不仅制造复杂，而且支撑成本高。在皮带式商品输出机构中，在每一次出货时，皮带需要带动整个货道上的商品一起向前移动，因此该商品输出机构中，电机的启动功率较大，不利用节能；另外，在弹簧式商品输出机构中，由于商品是放置在两节弹簧圈之间的，由于弹簧的截距通常是固定的，因此在包含有弹簧式商品输出机构的货道上摆放商品的种类受限，而且由于还有弹簧，其通常长度的货道上，商品摆放数量明显少于包含皮带式商品输出机构的货道。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、制造陈本低的自助式售货机。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自助式售货机，包括一机体，所述的机体具有一前侧壁，所述机体的内部具有一商品收纳室，所述的商品收纳室内设置有多层自上而下分布的置物抽屉，每一层所述的置物抽屉包括沿左右方向排布的多个货道，各个所述的货道均沿前后方向延伸，所述的商品收纳室与所述机体的前侧壁之间具有一空间，所述的空间内设置有一既能够沿上下方向、又能够沿左右方向移动的取料斗，所述取料斗的上部具有供商品落入所述取料斗内部的开口，所述的机体上设置有能够将所述货道上的商品搬运至所述的取料斗内的搬出机构，所述的搬出机构包括设在所述取料斗上的电机和第一啮合部、设在各个所述货道上的推板和第二啮合部，所述的电机与所述的第一啮合部相传动设置，各个所述的推板与相应货道上的所述第二啮合部相传动设置；当所述的取料斗移动到一个所述货道的前端部时，所述的第一啮合部和该货道上的第二啮合部相啮合，该货道上的推板能够在所述的电机的驱动下向前移动。

上述技术方中，优选的，所述的第一啮合部包括一第一齿轮，所述的电机与所述的第一齿轮相传动连接，所述的第二啮合部包括一能够与所述的第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的推板相传动设置。

上述技术方中，优选的，所述的货道上设置有一推板驱动轮和一第一传动带，所述的推板驱动轮与所述的第二齿轮同轴设置，所述第一传动带的第一端部与所述的推板相固定、另一端部与所述的第二齿轮相啮合。

上述技术方中，优选的，所述的取料斗上设置有第一传动轮、第二传动轮、中间齿轮以及第二传动带，所述的第一传动轮固定在所述电机的输出轴上，所述的同步带同时张紧在所述的第一传动轮和第二传动轮上，所述的第二传动轮与所述的中间齿轮同轴设置，所述的中间齿轮与所述的第一齿轮相啮合。

本实用新型具有如下有益效果：通过将搬出机构的动力机构-电机设置在取料斗上，使得所有货道的商品输出可以利用这一个电机进行出货，相比于现有技术中的搬出机构，其大大减少了电机的使用数量，造价更加便宜。

附图说明

附图1为本实用新型的自助式售货机的主视示意图；

附图2为本实用新型的自助式售货机的立体示意图（门体关闭）；

附图3为本实用新型的取料斗的立体示意图；

附图4为本实用新型的取料斗的侧视剖视示意图；

附图5为本实用新型的取料斗与升降面板的连接示意图；

附图6为本实用新型的取料斗、升降面板以及前倾机构的安装示意图（取料斗未向货道倾斜的状态）；

附图7为附图6在A处的放大示意图；

附图8为附图6在B处的放大示意图；

附图9为本实用新型的货道、取料斗、升降面板以及搬出机构的连接示意图；

附图10为附图9在C处的放大示意图；

附图11为本实用新型的取料斗、升降面板以及前倾机构的另一安装示意图（取料斗向货道倾斜的状态）；

附图12为本实用新型的货道、取料斗、升降面板以及接货机构的连接示意图；

附图13为附图12在D处的放大示意图；

附图14为本实用新型的接驳机构和取料斗的结构示意图；

附图15为本实用新型的取料斗与下料机构的结构示意图；

附图16为本实用新型的取料斗带着商品朝向接驳机构移动的结构示意图；

附图17为本实用新型的取料斗中商品落入接驳机构时的结构示意图；

其中：100、自助式售货机；1、机体；11、前侧壁；12、门体；13、窗部；14、壁板；15、取货口；16、空间；17、支撑台；

2、商品收纳室；21、置物抽屉；22、货道；

3、升降面板；31、上部限位滚轮；32、下部滑轨；321、圆弧形滑动面；

4、取料斗；41、开口；42、外周侧壁；43、落料口；44、出料门；441、限位钩；45、上部限位滑道；46、下部滑块；461、圆弧形凹槽；47、枢轴；

5、搬出机构；51、电机；52、第一齿轮；53、推板；54、第二齿轮；

53、中间齿轮；54、第一传动轮；55、第二传动轮；56、第二传动带；57、推板；58、第二齿轮；59、推板驱动轮；510、第一传动带；

6、前倾机构；61、电机；62、牵引杆；621、上端部；622、下端部；

7、接货机构；71、电机；72、减速装置；73、传送带；

8、接驳机构；81、出货滚筒；82、驱动装置；811、底壁；812、外周侧壁；813、缺口； 821、电机；822、同步带轮；823、同步带；83、自锁装置；831、大齿轮；832、小齿轮；833、齿条；

9、下料机构；91、变形部件；92、拉钩；911、布带；912、弹性片；9111、第一端部；9112、第二端部；9121、上端部；9122、下端部。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

如图1所示的自助式售货机100，其具有一个能够支撑在地面的机体1，机体1呈长方体状，机体1具有一个前侧壁11。前侧壁11由左右两部分构成，其中，左侧部分为一门体12，右侧部分为一非透明的壁板14；当需要向自助式售货机100内装载商品时，需要将此门体12打开，门体12的中间部分为由嵌入玻璃等透明板材制成的窗部13，用户能够透过窗部12观察到自助式售货机100的内部；壁板14的中间位置处设置有一取货口15，用户能够从此取货口15处拾取所购买的商品，壁板14上还是设置有投币口等装置，机体1在位于壁板14内侧还设置有控制机体1内各个部件工作的主控装置，此与一般自助式售货机一样，在此不赘述。

如图2所示，机体1的内部在正对着门体12的位置设置有一商品收纳室2，此商品收纳室2内设置有多层置物抽屉21，多层置物抽屉21在商品收纳室2自上而下分布。每一层置物抽屉21被沿左右方向间隔成多个独立的货道22，各个货道22沿前后方向延伸，每一个货道22上能够沿前后方向被摆放多个商品，每一个货道22上位于最前端的商品可以经由上述的窗部12被用户所观察到，同一货道22上的多个商品将从前向后依次出货。商品收纳室2与门体12之间具有一空间16。空间16内设置有一升降面板3，升降面板3沿左右方向延伸，升降面板3上朝向置物抽屉21方向安装有一取料斗4。此升降面板3设置成能够在空间16内带动取料斗4一起上下升降，此上下升降的距离大于等于多层置物抽屉21中最上层和最下层的置物抽屉21之间的距离。本例中，驱动升降面板3和取料斗4一起升降的升降驱动机构（图中未示出）设在机体1将设置在机体1内并且位于空间16的左侧部，升降驱动机构能够驱动升降面板3和取料斗4一起上下升降，从而到达各层置物抽屉21的前端部。

如图3、4所示，取料斗4的上部为敞口结构，即取料斗4的上端部具有供商品落入到取料斗4内部的开口41，取料斗4具有一外周侧壁42，外周侧壁42的右壁上开设有一落料口43，外周侧壁42在此落料口43处设置有一出料门44。

如图5所示，升降面板3能够带动取料斗4一起上下升降，取料斗4能够左右移动的安装在升降面板3上。如图6、7、8所示，升降面板3和取料斗4之间设置有上部限位装置和下部滑动装置，上部限位装置包括安装在升降面板3上部的上部限位滚轮31和固定安装在取料斗4上部外侧壁上的上部限位滑道45，下部滑动装置包括位于升降面板3下方的下部滑轨32以及位于取料斗4上的下部滑块46，下部滑轨32上具有一沿左右延伸的圆弧形滑动面321，下部滑块46上设置有一与圆弧形滑动面相匹配的圆弧形凹槽461。当取料斗4沿着升降面板3左右滑动时，带有圆弧形凹槽461的下部滑动块46沿着圆弧形滑动面321滑动；此过程中，上部限位滚轮31始终被约束在上部限位滑道45内从而有效防止取料斗4的上部从升降面板3上脱开。本例中，驱使取料斗4在升降面板3上左右滑动地滑动驱动机构（图中未示出）将设在取料斗4与/或升降面板3上，滑动驱动机构能够驱动取料斗4沿着升降面板3左右移动，从而到达同一层置物抽屉21的各个货道22的前端部。

如图9、10所示，为了使得货道22上的商品能够落入取料斗4中，机体1上还设置有一用于将各个货道22上的商品搬出的搬出机构5。本例中，搬出机构5的部分部件设在各个货道22上、部分部件设置在取料斗4上；其中，设在取料斗4上部件包括电机51、第一齿轮52、中间齿轮53、第一传动轮54、第二传动轮55以及第二传动带56，设在各个货道22上的部件包括推板57、第二齿轮58、推板驱动轮59以及第一传动带510。在取料度4一侧，第一传动轮54固定安装在电机51的输出轴上，第二传动轮55与中间齿轮53同轴设置，第二传动带56同时张紧在第一传动轮54和第二传动轮55上，中间齿轮53与第一齿轮52相外啮合；在货道22一侧，第二齿轮58与推板驱动轮59同轴设置，第一传动带510一端固定在推板57的下端部上、另一端部与推板驱动轮59相啮合，当取料斗4移动到任意一个货道22的前侧端时，取料斗4上的第一齿轮52将与该货道22上的第二齿轮54相啮合，电机51一侧的动力将通过这些齿轮、传动轮以及传动带等部件被传递到推板上，即该货道22上的推板57能够在电机51的驱动下向前移动，随着推板57向前移动，推板57将推动货道22上最前端的商品落入取料斗4内。

如图6、11所示，为了使得当移动到各个货道22前端部的取料斗4更加靠近货道，机体1上还设置有用于驱使取料斗4的上部朝向货道22的前端部倾斜的前倾机构6。前倾机构6包括电机61和牵引杆62，电机61设在升降面板3上，牵引杆62具有上端部621和下端部622，牵引杆62的上端部621与上部限位滑道45的上部相铰接，牵引杆62的下端部622与电机61相传动设置，当电机61工作时，电机61将驱动牵引杆62动作，随着牵引杆62的动作，牵引杆62的上端部621能够带动上部限位滑道45向远离升降面板3的方向翻转，即上部限位滑道45对上部限位滚轮31的限位约束解除，取料斗4上的下部滑块46可以绕着的下部滑轨32的圆弧形滑动面321转动，即实现取料斗4的上部朝向靠近货道22前端部的方向倾斜。

如图12、13所示，为了使得从货道22上落下的商品能够快速进入取料斗4内，在取料斗4上设置有一接货机构7，接货机构7包括电机71、与电机72的输出轴相传动设置的减速装置72、与减速装置72的输送轴向传动设置的传送带73，传送带73设置在取料斗1的上端口部处。电机71、减速装置72和传送带73三者构成了一个小型传送系统。当前倾机构6带动取料斗4的上部朝向货道22的前端部倾斜后，传送带73将与货道22的前端部相对接，在商品被搬出机构5从货道22上推出后，此“小型传送系统”则将该商品送入到取料斗4内。本例中，传送带71的运行速度比货道22内的推板57的运行速度大好几倍，通过设置这样的速度差，使得从货道22前端部落下的单个商品能被传送带73快速送入取料斗4中。本例中，取料斗4内还设置有用于检测是否有商品落入到斗内的检测装置（图中未示出），检测装置可以选用压力传感器或红外检测对管等；检测装置的作用使得当有商品落入取料斗4内后，检测装置能够第一时间检测到，检测装置与机体1上的主控装置相信号连接，检测装置能够将此有商品落入的信息给主控装置，主控装置将立即控制推板停止前进，从而防止货道22前端部的第二个商品再次落入到斗内。

如图14、15所示，为了将取料斗4内的商品运动至取货口15处，机体1在靠近取货口15的位置处设置有一用于将从出料门44落下的商品转运到取货口15处的接驳机构8。接驳机构8包括能够绕一竖直轴心线Y-Y旋转的出货滚筒81、能够驱动出货滚筒81沿绕着竖直轴心线Y-Y旋转的驱动装置82。出货滚筒81具有一底壁811和一位于底壁811上方的外周侧壁812，出货滚筒81的外周侧壁812上设置一缺口813，出货贯通81的底壁811支撑在一支撑台17上，此支撑台17与壁板14相固定。驱动装置82包括一电机821、由电机821驱动转动的同步带轮822、张紧在同步带轮822与出货滚筒81的外周侧壁812上的同步带823。

本例中，电机821选用具有自锁功能的涡轮蜗杆减速电机。当电机821工作时，同步带轮822转动带动同步带823移动，出货滚筒81转动。接驳机构8具有接货工作状态和出货工作状态；当接驳机构8位于接货工作状态时，缺口813与出料门44相接，取料斗4中从出料门44处落下的商品可以经由缺口813移至出料滚筒81内。当接驳机构8处于出货工作状态时，缺口813旋转至取货口15处，缺口813于取货口15相对，用户可以从取货口15处拾取位于出货滚筒81内的商品。

如图15所示，为了避免用户在拾取出料滚筒81内的商品时被夹手，出货滚筒81上设置有一自锁装置83，自锁装置83包括与同步带轮822同轴设置的大齿轮831、与大齿轮831外啮合的小齿轮832、与小齿轮832啮合的齿条833，大齿轮831和小齿轮832均支撑在支撑台17上，齿条833固定在出货滚筒81的下侧外边缘。当接驳机构8位于接货工作状态时，出货滚筒81下侧外边缘处的齿条833与小齿轮832 相啮合，由于涡轮蜗杆减速电机81具有自锁性，出货滚筒81将一起被锁住，用户不能从取货口15处取货。

本例中，出货滚筒81旋转下侧外边缘处的齿条833起不到向出货滚筒81传递旋转动力的作用，齿条833只起到与大齿轮、小齿轮以及电机821配置锁定出货滚筒81的作用。出货滚筒81旋转动作的实现是依靠电机821带动同步带轮822转动，同步带轮822带动同步带823转动，由于同步带823部分张紧在出货滚筒81的外周侧壁812上，同步带轮822与出货滚筒81的外周侧壁812之间具有一静摩擦力，在此静摩擦力的作用下就可以使得出货滚筒81转动。此静摩擦力除了起到出货滚筒旋转的动力传递外，还起到阻止顾客在取货口15时手被夹伤的作用，如当接驳机构8从出货状态转换到接货状态的过程中，如用户的手仍然停留在取货口15处时，出货滚筒81的外周侧壁812和同步带823之间的静摩擦力很容易就被位于取货口15处的手和出货滚筒81之间的阻力克服，同步带823和出货滚筒81之间将出现打滑，停止转动，从而避免用户的手被夹伤。因此，用户在接驳机构8处于出货工作状态下，可以安全的从取货口24处拾取位于出货滚筒81内的商品。

如图16所示，为了使得取料斗4内的商品能够在取料斗4达到出料滚筒81处时顺利从取料斗4内移至出料滚筒81内，在机体1上设置有一下料机构9，下料机构9用于将商品从取料斗4内推出。下料机构9包括设在取料斗4内的变形部件91、设置在机体1上的拉钩92。变形部件91包括一布带911和一弹性片912，弹性片912与出料门44相对设置，布带911具有第一端部9111和第二端部9112，弹性片912具有上端部9121和下端部9122，布带911的第一端部9111与弹性片912的下端部9122相连接，弹性片912的上端部9121与取料斗4的上端部相固定，布带911的第二端部9112位于取料斗4的右侧下端并且伸到取料斗4的外部。出料门44的上部通过一枢轴47转动连接在取料斗4的右侧上部, 出料门44的下端部设置有一限位钩441，当出料门44关闭时，限位钩441能够将布带911的第二端部9112遮挡住。

变形部件91具有原位状态和变形状态；当变形部件91处于原位状态时，布带911位于取料斗4的内底部，弹性片912位于取料斗4内部的左侧位置并且远离出料门44，弹性片912与布带911呈直角形，落入取料斗4内的商品能够被支撑在布带911上；当变形部件91处于变形状态时，弹性片912与布带911相右侧变形并形成一个“斜面”，此斜面将推动商品向出料门44侧移动，随着出料门42被商品向右侧顶开，商品经落入出料滚筒81内。

如图17所示，当取料斗4移动到取货口15附近时，拉钩92将勾住布带911的第二端部9112随着升降机构带动升降面板3和取料斗4一起向上移动时，由于布带911的第二端部9112被拉钩93勾住，此时变形部件91将从原始状态转换到变形状态，变形部件91将推动位于取料斗4内的商品从出料门44处滑出。

下面阐述一下该自助式售货机的具体工作过程：当用户选择购买某一货道22上的商品时，机体1上的主控装置首先控制升降面板3和取料斗4一起上下移动到该货道22所在的置物抽屉层；待升降面板3和取料斗4移动到预定高度后，主控装置控制取料斗4沿着升降面板3左右移动到该货道22的最前端；取料斗4移动到位后，主控装置控制前倾机构6驱动取料斗4的上部朝向该货道22的前端部倾斜，搬出机构5中的第一齿轮52和第二齿轮58啮合，接货机构7上的传送待73与该货道22的前端部实现对接；启动搬出机构5上的电机51和接货机构7上的电机71工作，推板57向前移动，从而将该货道22最前端的商品从货道22上推下，被推下的商品将有接货机构7上的传送带73送入取料斗4内，由于取料斗4内设置检测机构，一旦商品落入取料斗4中，电机51将在主控装置的控制下停止工作，推板57不动；盛有待出货商品的取料斗4将在主控装置的控制下继续相接驳机构8处移动，当取料斗4移动到接驳机构8处时，拉钩92勾住布带911的第二端部9112从而将第二端部9112固定住，升降面板3和取料斗4将在升降机构的作用下向上升起一小段距离，在升降面板3和取料斗4的升起过程中，由于布带911的第二端部被固定住，弹性片912将发生弹性变形，原先呈直角形布置的弹性片912与布带911将变形成沿一斜线分布，弹性片912与布带911构成一个“斜面”，此斜面将推动取料斗4内的商品向右移动，从而将位于取料斗4右侧的出料门44顶开，商品将落入接驳机构8中的出料滚筒81内；待商品落入到出料滚筒81内后，出料滚筒81将在驱动装置82的作用下逆时针旋转使得出料滚筒81的缺口813转动到取货口15处，用户即可将出料滚筒81内的商品取走，取走后，出料滚筒81顺时针转动复位，此时自锁装置83将出料滚筒81锁住，出料滚筒81的部分外周侧壁对着取货口15，取货后的取料斗4将停在接驳结构8处或者移动到预定位置以等待下一次搬运商品。

本例中的自助式售货机由于取货口设置在机体前侧壁的右侧中部位置，使得用户可以不弯腰拾取所购买的商品，而且用于搬运各个货道上的商品搬运机构公用一个电机，能够节约陈本，使得整个自助式售货机造价更加便宜，而且通过利用取料斗移动到货道附近搬运商品，也使得该售货机能够贩卖易碎商品，从而扩大了该自助式售货机的使用场合。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。