一种旋翼式硬币分类计数机的制作方法

本实用新型属于硬币分类技术领域，具体是涉及一种旋翼式硬币分类计数机。

背景技术：

硬币作为货币的一种在公交公司、超市等广泛使用。目前流通的硬币主要有第5套人民币中的1元硬币、5角硬币、1角硬币和第4套人民币中的1角硬币。而尤其以1元硬币、5角硬币使用最为广泛。但各硬币大小尺寸不一，后期的清点、收集、整理存在困难。目前常见的硬币分类装置采用振动筛机构，噪声大且有可能发生堵塞现象。包装硬币所用的包装材料为纸，不利于节能环保。

为了解决硬币在清点、收集和整理过程中所存在困难，目前出现了各种各样的硬币包装机。例如，公开号为CN2827884Y的中国专利公开了一种硬币自动分拣包装机，它包括有振动筛装置、硬币分拣机构、硬币包装机构和动力驱动机构，所述动力驱动机构分别与所述振动筛装置和所述硬币包装机构的传送机构相连，在所述硬币分拣机构的储币袋下端分别活动对应一组所述硬币包装机构；该技术方案可通过一台机器达到对硬币分拣包装的功能，成本低，且机械自动分拣包装硬币，免去了人工识别的不便。但是该硬币包装机是采用振动筛机构，在工作过程中噪声大；导币软管呈网状且单一出口易发生堵塞现象；硬币包装圆筒与盒盖是分体结构，不利于后期使用；滚动传送机构中的辊轮之间采用外啮合齿轮组，不利于硬币圆筒向前输送。

再如，公开号为CN103786913A的中国专利公开了一种大容量硬币分装机，它包括机架，机架上安装有振动筛选装置、封口装置、缓存装置、容器输送装置和计数装置。该大容量硬币分装机不仅可自动完成硬币的清选，还能进行硬币的定量包装和计数，结构简单，工作稳定，节省了更多人力，使硬币清点工作更加容易，也方便了硬币后续的储运。使用时可直接将大量的硬币投入分装机的筛箱内，筛箱容量大，利用筛板上的大量筛孔和振动机进行分筛，在硬币清选时不会出现阻寒，工作流畅，单位时间内清选出的硬币数量大，硬币在分筛完全后，才会打开白叶门，让硬币离开筛箱，硬币分类完全。但该硬币分装机同样是采用振动筛机构，在工作过程中同样存在噪声大，易发生堵塞现象；采用胶杯装硬币，另需胶膜封口，系统复杂、包装效率较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋翼式硬币分类计数机。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

一种旋翼式硬币分类计数机，包括机架及安装在机架上的硬币分类装置、硬币计数装置及硬币收集装置，所述机架包括机架板A、机架板B及机架板C，所述机架板A、机架板B与机架板C之间通过机架立柱连接，所述硬币收集装置下端安装在机架板C上，上端与硬币计数装置相连，所述硬币分类装置位于硬币计数装置内部，并通过分类装置旋转轴与设置在机架板A上的分类电机轴安装孔相连。

所述硬币分类装置包括上层硬币分类容纳圆筒、上层硬币分类孔板、分类装置旋转轴、上层分类旋翼、下层分类旋翼、分类电机、下层硬币分类孔板和下层硬币分类容纳圆筒，其中，上层硬币分类孔板位于上层硬币分类容纳圆筒内部底端，下层硬币分类孔板位于下层硬币分类容纳圆筒内部底端，上层分类旋翼和下层分类旋翼分别安装在上层硬币分类孔板和下层硬币分类孔板中部，分类装置旋转轴分别与上层分类旋翼和下层分类旋翼相连，分类电机与分类装置旋转轴下端相连，上层硬币分类孔板上沿上层硬币分类容纳圆筒底部布置若干分类孔，下层硬币分类孔板上沿下层硬币分类容纳圆筒底部布置若干分类孔。

所述硬币计数装置包括出币门开启电机、出币门开启电机支架、传动齿轮A、传动齿形带、传动齿轮B、连杆、出币门、传动齿轮C和齿圈，其中，出币门开启电机通过出币门开启电机支架安装于机架上，传动齿轮A与出币门开启电机的电机轴刚性连接，传动齿轮A通过传动齿形带与传动齿轮B相连，在齿圈内部沿周向均匀分布个传动齿轮轴，每个传动齿轮轴的两端分别安装传动齿轮B和传动齿轮C，传动齿轮C与齿圈啮合，齿圈上均匀分布3个铰接杆，连杆的一端与对应的铰接杆铰接，另一端与出币门铰接，出币门的另一端与对应的上层硬币分类容纳圆筒及下层硬币分类容纳圆筒铰接。

所述硬币收集装置包括下层硬币收集腔、下层硬币导流管、上层硬币收集腔及上层硬币导流管，其中，下层硬币导流管的下端与下层硬币收集腔相连，上端通过下层出币漏斗与下层硬币分类容纳圆筒上对应的出币口相连，上层硬币导流管的下端与上层硬币收集腔相连，上端通过上层出币漏斗与上层硬币分类容纳圆筒上对应的出币口相连。

所述下层硬币导流管和上层硬币导流管旁边设置有光电模块。

所述上层硬币分类容纳圆筒固定安装于机架板A上，下层硬币分类容纳圆筒固定安装于机架板B上，分类电机固定安装于机架板C上。

所述下层硬币分类容纳圆筒底部设置有振动传感器。

所述上层分类旋翼和下层分类旋翼与分类装置旋转轴为刚性连接。

所述传动齿轮B和传动齿轮C均与传动齿轮轴为刚性连接。

本实用新型的有益效果在于：

与现有技术相比，本实用新型实现了不同种类不同大小的硬币分类、计数和收集，由于采用旋翼多孔结构快速分类硬币，通过电机的正反转能有效防止硬币堵塞；由于采用一个计数电机实现硬币多出口计数，降低系统要求，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中硬币分类装置的剖分结构示意图；

图3是本实用新型中出币门处于关闭状态的硬币计数装置剖分结构示意图；

图4是本实用新型中硬币收集装置的结构示意图；

图5是本实用新型中机架的结构示意图；

图6是本实用新型中出币门旋转打开一定角度后的硬币计数装置的剖分结构示意图。

图中：1-机架，2-硬币分类装置，3-硬币计数装置，4-硬币整理装置，101-分类电机轴安装孔，102-机架板A，103-机架板B，104-机架板C，105-机架立柱，201-上层硬币分类容纳圆筒，202-上层硬币分类孔板，203-分类装置旋转轴，204-上层分类旋翼，205-下层分类旋翼，206-分类电机，207-下层硬币分类孔板，208-下层硬币分类容纳圆筒，301-出币门开启电机，302-出币门开启电机支架，303-传动齿轮A，304-传动齿形带，305-传动齿轮B，306-铰接杆，307-连杆，308-出币门，309-传动齿轮C，310-传动齿轮轴，311-齿圈，312-出币围栏，401-下层硬币收集腔，402-下层硬币导流管，403-下层出币漏斗，404-上层硬币收集腔，405-上层硬币导流管，406-上层出币漏斗。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图6所示，本实用新型所述的一种旋翼式硬币分类计数机，包括机架1及安装在机架1上的硬币分类装置2、硬币计数装置3及硬币收集装置4，所述机架1包括机架板A102、机架板B103及机架板C104，所述机架板A102、机架板B103与机架板C104之间通过机架立柱105连接，所述硬币收集装置4下端安装在机架板C104上，上端与硬币计数装置3相连，所述硬币分类装置2位于硬币计数装置3内部，并通过分类装置旋转轴203与设置在机架板A102上的分类电机轴安装孔101相连。硬币分类装置2将混合的硬币分类后，硬币计数装置3打开其上的出闭门308，分类好的硬币在上层分类旋翼204和下层分类旋翼205的带动下，由于离心力而被甩出硬币分类容纳圆筒，由于出币围栏的作用，硬币顺势滑入出币漏斗，经过硬币导流管掉落至对应的硬币收集腔，硬币导流管旁的光电模块对硬币进行计数。

如图2所示，所述硬币分类装置2包括上层硬币分类容纳圆筒201、上层硬币分类孔板202、分类装置旋转轴203、上层分类旋翼204、下层分类旋翼205、分类电机206、下层硬币分类孔板207和下层硬币分类容纳圆筒208，其中，上层硬币分类孔板202位于上层硬币分类容纳圆筒201内部底端，下层硬币分类孔板207位于下层硬币分类容纳圆筒208内部底端，上层分类旋翼204和下层分类旋翼205分别安装在上层硬币分类孔板202和下层硬币分类孔板207中部，分类装置旋转轴203分别与上层分类旋翼204和下层分类旋翼205相连，分类电机206与分类装置旋转轴203下端相连；在本技术方案中，上层硬币分类孔板202和下层硬币分类孔板207分别与上层硬币分类容纳圆筒201和下层硬币分类容纳圆筒208内壁紧密配合。上层硬币分类孔板202上沿上层硬币分类容纳圆筒201底部布置若干分类孔，下层硬币分类孔板207上沿下层硬币分类容纳圆筒208底部布置若干分类孔；而且，上层硬币分类孔板202上的分类孔直径位于5角硬币直径和1元硬币直径之间；下层硬币分类孔板207上的分类孔直径小于5角硬币直径。采用本技术方案，不同类别的硬币进入上层硬币分类容纳圆筒201，分类电机206带动分类装置旋转轴203转动，则上层分类旋翼204和下层分类旋翼205将转动，进入的硬币在上层分类旋翼204和下层分类旋翼205的搅动下，由于上层硬币分类孔板202上的分类孔直径大于5角硬币，因此5角硬币掉落到下层硬币分类容纳圆筒208中，而1元硬币由于直径大于上层硬币分类孔板202上的分类孔直径，则留在上层硬币分类容纳圆筒201内，进而实现硬币的分类。当进入硬币数量较多，出现重叠、卡塞趋势时，控制器检测到分类电机206电流升高，控制分类电机206反转，防止硬币堵塞分类装置。所述的控制器与全部的振动传感器、光电模块、分类电机206以及出币门开启电机301相连，控制全部的传感器及电机，协调各装置的动作。

如图3、图6所示，所述硬币计数装置3包括出币门开启电机301、出币门开启电机支架302、传动齿轮A303、传动齿形带304、传动齿轮B305、铰接杆306、连杆307、出币门308、传动齿轮C309和齿圈311，其中，出币门开启电机301通过出币门开启电机支架302安装于机架1上，传动齿轮A303与出币门开启电机301的电机轴刚性连接，传动齿轮A303通过传动齿形带304与传动齿轮B305相连，在齿圈311内部沿周向均匀分布3个传动齿轮轴310，每个传动齿轮轴310的两端分别安装传动齿轮B305和传动齿轮C309，传动齿轮C309与齿圈311啮合，齿圈311上均匀分布3个铰接杆306，连杆307的一端与对应的铰接杆306铰接，另一端与出币门308铰接，出币门308的另一端与对应的上层硬币分类容纳圆筒201及下层硬币分类容纳圆筒208铰接。为达到最佳效果，上层硬币分类容纳圆筒201和下层硬币分类容纳圆筒208分别在相应位置均匀设置3个出币口，出币门308、连杆307与之配套设置。

如图4所示，所述硬币收集装置4包括下层硬币收集腔401、下层硬币导流管402、上层硬币收集腔404及上层硬币导流管405，其中，下层硬币导流管402的下端与下层硬币收集腔401相连，上端通过下层出币漏斗403与下层硬币分类容纳圆筒208上对应的出币口相连，上层硬币导流管405的下端与上层硬币收集腔404相连，上端通过上层出币漏斗406与上层硬币分类容纳圆筒201上对应的出币口相连。在工作时，不同种类的硬币分别从上层出币漏斗406和下层出币漏斗403经过上层硬币导流管405和下层硬币导流管402进入对应的收集腔；所述下层硬币导流管402和上层硬币导流管405旁边设置有光电模块实现硬币计数功能。本技术方案中，下层硬币导流管402和上层硬币导流管405分别与下层硬币分类容纳圆筒208和上层硬币分类容纳圆筒201上的出币口对应，其数量均为3根。

所述上层硬币分类容纳圆筒201固定安装于机架板A102上，下层硬币分类容纳圆筒208固定安装于机架板B103上，分类电机206固定安装于机架板C104上。

所述下层硬币分类容纳圆筒208底部设置有振动传感器。这样，当振动传感器(图中未示出)监测到无硬币掉落时，说明硬币分类完毕，硬币计数装置3开始工作，控制器使出币门开启电机301按顺时针方向旋转，电机轴通过传动齿轮A303、传动齿形带304、传动齿轮B305、传动齿轮轴310、传动齿轮C309驱动齿圈311转动一定角度；齿圈311上的铰接杆306通过连杆307带动出币门308旋转一定角度，如图6所示。开启分类电机206，分类好的硬币在上层分类旋翼204和下层分类旋翼205的带动下，由于离心力而被甩出硬币分类容纳圆筒，由于出币围栏的作用，对应的硬币分别顺势滑入上层出币漏斗406和下层出币漏斗403，经过上层硬币导流管405和下层硬币导流管402掉落至对应的上层硬币收集腔404和下层硬币收集腔401中。

所述上层分类旋翼204和下层分类旋翼205与分类装置旋转轴203为刚性连接。

所述传动齿轮B305和传动齿轮C309均与传动齿轮轴310为刚性连接。

所述上层分类旋翼204与上层硬币分类容纳圆筒201底部之间的间隙小于一个硬币的厚度，下层分类旋翼205与下层硬币分类容纳圆筒208底部之间的间隙小于一个硬币的厚度。