一种全面额硬币通用包装一体机的制作方法

本实用新型涉及硬币包装技术领域，具体为一种全面额硬币通用包装一体机。

背景技术：

硬币是生活中必不可少的一部分，公交出行、便利店购物等都需要硬币，一筒硬币拆容易，实现包装却非常麻烦，而且如今市场上的硬币包装装置大部分是实现单一硬币的包装，包装多种硬币往往需要购买多台设备，且市面上单台设备的价格也非常高昂，会导致包装成本大大增加，各种硬币比重也不同，设备存在利用率不高的情况，也不利于提高效率，特别是不同的硬币种类包装时调节复杂，还需要更换不同的包装纸。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全面额硬币通用包装一体机，结构简单，稳定可靠，成本和生产工艺大大降低，可以方便生产，根据不同币种能够进行调节，实现对不同币种硬币的包装，不需更换包装纸，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全面额硬币通用包装一体机，包括壳体，所述壳体的前侧面设有处理器、控制开关和显示屏，所述壳体的两端的内腔底面设有导轨和第一驱动气缸，所述导轨上设有与导轨滑动连接的滑座，所述滑座的上端外侧面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过滑座的轴孔并裸露至滑座的内侧，所述伺服电机的端部固定有夹板，所述壳体的内腔侧面固定有固定座，所述固定座上设有两根导向杆，所述导向杆的端部穿过支撑臂中部的通孔，所述固定座的中部固定有端部与支撑臂固定相连的第二驱动气缸，所述支撑臂的两端固定有轴座，所述轴座内设有转棍，所述转棍之间夹有硬币，两个轴座之间通过翼板固定相连，所述处理器的输入端通过控制开关与外部电源的输出端相连，所述处理器的输出端分别与显示器、第一驱动气缸、伺服电机和第二驱动气缸的输入端相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座、支撑臂以及转棍的数量均为三个，三根转棍围成圆形，所述导向杆和第二驱动气缸沿该圆形的径向设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翼板包括轴座的相对两侧的左翼和右翼，所述左翼的截面线为沿圆形轴心的顺时针渐闭线，所述右翼的截面线为沿圆形轴心的顺时针渐开线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的内腔后侧面设有输纸器，所述输纸器的后侧进纸口贯穿壳体并裸露至壳体的后侧，所述输纸器的出纸端延伸至上侧轴座的左翼位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上侧轴座两端面的铰接座上设有转轴，所述转轴与压板的一端铰接，所述铰接座上侧的轴座端面固定有步进电机，所述步进电机的输出轴通过皮带与转轴的端部相连，所述步进电机的输入端与处理器的输出端相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全面额硬币通用包装一体机，结构简单，稳定可靠，成本和生产工艺大大降低，可以方便生产，通过第二驱动气缸的调节，使转棍构成与硬币直径相同的圆，根据不同币种能够进行调节，实现对不同币种硬币的包装，两侧的夹板可移动，根据不同硬币的厚度进行调整，不需更换包装纸，同时包装纸的两端通过压板进行锁边，保证包装的紧密性，不会松动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左侧面结构示意图；

图3为本实用新型前侧面局部结构示意图；

图4为本实用新型A处结构放大结构示意图。

图中：1壳体、2处理器、3控制开关、4显示屏、5固定座、501导向杆、6输纸器、601进纸口、7导轨、8滑座、9第一驱动气缸、10伺服电机、11夹板、12支撑臂、13第二驱动气缸、14轴座、15转棍、16翼板、1601左翼、1602右翼、17硬币、18转轴、19压板、20步进电机、21皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全面额硬币通用包装一体机，包括壳体1，壳体1的前侧面设有处理器2、控制开关3和显示屏4，壳体1的两端的内腔底面设有导轨7和第一驱动气缸9，导轨7上设有与导轨7滑动连接的滑座8，滑座8的上端外侧面固定有伺服电机10，伺服电机10的输出轴穿过滑座8的轴孔并裸露至滑座8的内侧，伺服电机10的端部固定有夹板11，壳体1的内腔侧面固定有固定座5，固定座5上设有两根导向杆501，导向杆501的端部穿过支撑臂12中部的通孔，固定座5的中部固定有端部与支撑臂12固定相连的第二驱动气缸13，支撑臂12的两端固定有轴座14，轴座14内设有转棍15，固定座5、支撑臂12以及转棍15的数量均为三个，三根转棍15围成圆形，导向杆501和第二驱动气缸13沿该圆形的径向设置，上端的支撑臂12以及转棍15的活动行程较大，便于从上侧放入硬币17，转棍15之间夹有硬币17，两个轴座14之间通过翼板16固定相连，翼板16包括轴座14的相对两侧的左翼1601和右翼1602，左翼1601的截面线为沿圆形轴心的顺时针渐闭线，右翼1602的截面线为沿圆形轴心的顺时针渐开线，壳体1的内腔后侧面设有输纸器6，输纸器6的后侧进纸口601贯穿壳体1并裸露至壳体1的后侧，输纸器6的出纸端延伸至上侧轴座14的左翼1601位置，处理器2的输入端通过控制开关3与外部电源的输出端相连，处理器2的输出端分别与显示器4、第一驱动气缸9、伺服电机10和第二驱动气缸13的输入端相连，上侧轴座14两端面的铰接座上设有转轴18，转轴18与压板19的一端铰接，铰接座上侧的轴座14端面固定有步进电机20，步进电机20的输出轴通过皮带21与转轴18的端部相连，步进电机20的输入端与处理器2的输出端相连，本全面额硬币通用包装一体机，结构简单，稳定可靠，成本和生产工艺大大降低，可以方便生产，通过第二驱动气缸13的调节，使三根转棍15构成与硬币直径相同的圆，根据不同币种能够进行调节，实现对不同币种硬币的包装，两侧的夹板11可移动，根据不同硬币的厚度进行调整，不需更换包装纸，同时包装纸的两端通过压板19进行锁边，保证包装的紧密性，不会松动。

在使用时：根据硬币17的币种调节第二驱动气缸13，使三根转棍15构成的圆直径与硬币17的直径相同，放置硬币17后上侧的转棍15压下，根据硬币17的厚度调整第一驱动气缸9，使两侧的夹板11夹住硬币17的左右两端，驱动伺服电机10和输纸器6工作，使纸进入上侧的左翼1601和硬币17之间，通过夹板11带动硬币17转动将包装纸卷入，转棍15再次收紧，夹板11继续转动使包装纸卷紧，步进电机20工作带动压板19沿转轴18压下，夹板11继续转动，使包装纸的端部内折并锁紧。

本实用新型结构简单，稳定可靠，成本和生产工艺大大降低，可以方便生产，根据不同币种能够进行调节，实现对不同币种硬币的包装，不需更换包装纸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。