用于防碰瓷的行车记录仪的制作方法

本发明涉及车载信息采集领域，具体涉及用于防碰瓷的行车记录仪。

背景技术：

行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”；同时行车记录仪也可以防止现在社会那些不可避免的碰瓷行为。

然而有些行车记录仪的拍摄范围有限，无法对车辆两侧的情况进行拍摄，这就使得在车辆两侧出现的碰瓷行为，无法被拍摄记录；现有扩大行车记录仪拍摄范围的方法主要是采用大广角行车记录仪，而广角越大，成像质量就会越差，而且广角超过140°时，视频中物体会出现畸变，也就是相对实物本身出现的扭曲和变形，从而导致该视频会无法作为交通事故证据，在碰瓷发生时，无法起到保护用户利益的作用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是现有扩大行车记录仪拍摄范围的方法主要是采用大广角行车记录仪，而广角越大，成像质量就会越差，而且广角超过140°时，视频中物体会出现畸变，也就是相对实物本身出现的扭曲和变形，从而导致该视频会无法作为交通事故证据，在碰瓷发生时，无法起到保护用户利益的作用，目的在于提供用于防碰瓷的行车记录仪，解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

用于防碰瓷的行车记录仪，包括设备盒、控制装置、动力装置、传动装置、连杆、安装架、第一摄像头、第二摄像头和红外测距仪；所述控制装置、动力装置和传动装置设置于设备盒内部；所述第一摄像头、第二摄像头和红外测距仪固定安装于安装架，且第一摄像头和第二摄像头的中心轴线的夹角为40～90°，所述红外测距仪设置于第一摄像头和第二摄像头之间；所述第一摄像头和第二摄像头之间存在拍摄盲区，且红外测距仪的测距轴线穿过该拍摄盲区最远点；所述安装架通过连杆活动连接于设备盒底部，且动力装置通过传动装置带动连杆水平运动；所述控制装置包括：用于将第一摄像头和第二摄像头采集的视频信息进行实时拼接的第一中央处理器；用于在红外测距仪检测到前方障碍物比拍摄盲区最远点近时，控制动力装置通过传动装置带动连杆远离前方障碍物的第二中央处理器。

现有技术中，扩大行车记录仪拍摄范围的方法主要是采用大广角行车记录仪，而广角越大，成像质量就会越差，而且广角超过140°时，视频中物体会出现畸变，也就是相对实物本身出现的扭曲和变形，从而导致该视频会无法作为交通事故证据，在碰瓷发生时，无法起到保护用户利益的作用。本发明应用时，第一摄像头和第二摄像头拍摄的图像通过第一中央处理器进行实时拼接，第一中央处理器采用opencv进行视频拼接，opencv进行实时视频拼接已经是一种非常现有而成熟的技术，而由于第一摄像头的第一拍摄范围和第二摄像头的第二拍摄范围交叉，所述二者之间存在拍摄盲区，所以，当红外测距仪检测到前方障碍物比拍摄盲区最远点近时，也就是检测到设置于红外测距仪前方的挡风玻璃比拍摄盲区最远点近时，即认为有一部分拍摄盲区处于挡风玻璃外部，随即第二中央处理器控制动力装置通过传动装置带动连杆远离前方挡风玻璃，使得挡风玻璃外不存在盲区，更好的作为交通事故证据，而第一摄像头和第二摄像头的拍摄角度只需要在120°左右的范围即可，此时，实时拼接后的视频角度可以达到200°以上，而且由于设置了红外测距仪，使得在挡风玻璃外不存在死角，可以更有效的拍摄碰瓷画面，保护用户利益。

进一步的，本发明还包括：设置于设备盒外壁的显示屏；所述显示屏用于显示第一中央处理器实时拼接后的视频信息。

再进一步的，所述显示屏采用led显示屏。

进一步的，所述设备盒采用铝合金材料。

进一步的，所述第一摄像头和第二摄像头采用120°广角摄像头。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明用于防碰瓷的行车记录仪，视频角度可以达到200°以上，而且由于设置了红外测距仪，使得在挡风玻璃外不存在死角，可以更有效的拍摄碰瓷画面，保护用户利益。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明系统结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-设备盒，2-控制装置，3-动力装置，4-传动装置，5-连杆，6-安装架，7-第一摄像头，8-第二摄像头，9-红外测距仪，10-显示屏，17-第一拍摄范围，18-第二拍摄范围，19-拍摄盲区。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1、图2和图3所示，本发明用于防碰瓷的行车记录仪，其特征在于，包括设备盒1、控制装置2、动力装置3、传动装置4、连杆5、安装架6、第一摄像头7、第二摄像头8和红外测距仪9；所述控制装置2、动力装置3和传动装置4设置于设备盒1内部；所述第一摄像头7、第二摄像头8和红外测距仪9固定安装于安装架6，且第一摄像头7和第二摄像头8的中心轴线的夹角为40～90°，所述红外测距仪9设置于第一摄像头7和第二摄像头8之间；所述第一摄像头7和第二摄像头8之间存在拍摄盲区19，且红外测距仪9的测距轴线穿过该拍摄盲区19最远点；所述安装架6通过连杆5活动连接于设备盒1底部，且动力装置3通过传动装置4带动连杆5水平运动；所述控制装置2包括：用于将第一摄像头7和第二摄像头8采集的视频信息进行实时拼接的第一中央处理器；用于在红外测距仪9检测到前方障碍物比拍摄盲区19最远点近时，控制动力装置3通过传动装置4带动连杆5远离前方障碍物的第二中央处理器。

本实施例实施时，第一中央处理器优选为cortex-a7，第二中央处理器优选为pxa210，第一摄像头7和第二摄像头8拍摄的图像通过第一中央处理器进行实时拼接，第一中央处理器采用opencv进行视频拼接，opencv进行实时视频拼接已经是一种非常现有而成熟的技术，而由于第一摄像头7的第一拍摄范围17和第二摄像头8的第二拍摄范围18交叉，所述二者之间存在拍摄盲区19，所以，当红外测距仪9检测到前方障碍物比拍摄盲区19最远点近时，也就是检测到设置于红外测距仪9前方的挡风玻璃比拍摄盲区19最远点近时，即认为有一部分拍摄盲区19处于挡风玻璃外部，随即第二中央处理器控制动力装置3通过传动装置4带动连杆5远离前方挡风玻璃，使得挡风玻璃外不存在盲区，更好的作为交通事故证据，而第一摄像头7和第二摄像头8的拍摄角度只需要在120°左右的范围即可，此时，实时拼接后的视频角度可以达到200°以上，而且由于设置了红外测距仪9，使得在挡风玻璃外不存在死角，可以更有效的拍摄碰瓷画面，保护用户利益。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。