旋转式自动售货机及其工作方法与流程

本发明涉及一种自动售货机，尤其涉及一种旋转式自动售货机及其工作方法。

背景技术：

目前，一些较大型的小区里许多人总是碰到买菜难的问题(特别是大型社区)，去买个菜来回需步行至少30分钟左右特别浪费时间，而且有些上班族下班后再去菜市场买菜，而此时菜市场已经关门；还有一些写字楼里上班一族中午吃饭也经常要走不少路，有时甚至影响下午上班时间；因此，最好是能够在自动售货机中购买到各种蔬菜、水果和盒饭。

但是，目前普通自动售货机的储货机构一般都是固定设置，其中每个储货单元大小统一，只能储放统一形状和尺寸的货物，因此，无法满足各种所售物品形状和尺寸的不统一性，从而满足所售蔬菜、盒饭及各种物品的多样性；

而且，普通自动售货机的取货口一般是固定某个出货口，所有货物都要从该出货口出，不仅出货麻烦，而且在出货过程中容易出错。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以旋转，取货口多，方便取货，且每个储货空间大小可以根据需求进行调节，可以储放不同形状和尺寸的货物，满足各种所售物品形状和尺寸的不统一性，从而满足所售蔬菜、盒饭及各种物品多样性的旋转式自动售货机及其工作方法。

本发明的技术方案：一种旋转式自动售货机，包括购货操作柜和若干储货柜，每个储货柜内设有一个旋转储货机构，所述旋转储货机构包括旋转支架、旋转主轴和驱动电机，所述旋转支架包括若干层储货盘和连接储货盘的竖向支撑隔板，所述储货盘包括若干储货单元，每两个相邻储货单元之间设有隔板插槽，所述旋转主轴上设有连接竖向支撑隔板的隔板连接盘和连接储货盘的储货盘连接盘，每层储货盘与每两个相邻的竖向支撑隔板之间形成一个储货空间，每个储货空间上的储货单元的数量为一个以上，所述储货柜上设有透明钢化玻璃和一列取货口，每层储货盘对应一个取货口，所述取货口的大小与储货空间的大小相匹配，每个取货口上设有一个防盗取货门。

本发明的旋转储货机构采用竖向支撑隔板将每个储货盘隔成单个储货单元储货或多个储货单元储货，使得每个储货空间的大小可以根据需求进行调节，可以储放不同形状和尺寸的货物，满足各种所售物品形状和尺寸的不统一性，从而满足所售蔬菜、盒饭及各种物品多样性，且设置一列取货口，采用驱动电机驱动旋转主轴转动带动储货盘转动，将所购货物转动到取货口，从而方便使用者快速安全取到所需货物。

优选地，所述储货柜底部设有控制旋转主轴旋转位置的初始位置检测点，最底部的储货盘上设有配合初始位置检测点的感应探头，最顶部的取货口上方设有上对射光幕，最底部的取货口下方设有下对射光幕。

该种结构可以很好的控制旋转主轴的旋转位置，当旋转主轴旋转到初始位置时，就会自动停止；当货物从取货口取出时，上对射光幕和下对射光幕之间会被货物或者手隔断，使得防盗门传动电机失电停止动作，从而能防止防盗取货门进行关门动作时，玻璃门夹手或者购买的物品，防止夹伤手或者夹坏所售物品。

优选地，所述储货柜上设有防盗门滑槽，所述防盗取货门滑动连接在防盗门滑槽上，每个防盗取货门上设有一防盗门传动电机，所述储货柜上还设有配合防盗取货门的电磁锁，所述防盗门传动电机和防盗取货门之间通过传动齿轮和传动齿条连接。

该种结构方便防盗取货门的打开和关闭，同时还保证防盗取货门打开和关闭稳定性好；每层防盗取货门关闭时，有专门的电磁锁进行锁止，提高其防盗性能。

优选地，所述储货柜的数量为两个，两个储货柜设置在购货操作柜两侧，每个储货柜顶部设有驱动电机安装架，所述驱动电机通过涡轮蜗杆减速机与旋转主轴连接。

该种结构使得其布局合理，在提高所存放商品数量的同时，大大节省空间；同时提高驱动电机驱动旋转主轴旋转的稳定性。

优选地，所述储货盘中间设有配合储货盘连接盘的通孔，所述隔板连接盘通过第一轴套固定在旋转主轴上，所述储货盘连接盘通过第二轴套固定在旋转主轴上。

该种结构确保储货盘和储货盘连接盘、隔板连接盘和旋转主轴、储货盘连接盘和旋转主轴之间的连接牢固度。

优选地，所述隔板连接盘上设有若干连接竖向支撑隔板的连接条，所述连接条上设有配合竖向支撑隔板的隔板卡槽，所述隔板连接盘上设有若干安装连接条的第一连接孔。

该种结构确保隔板连接盘与竖向支撑隔板之间的连接牢固度。

优选地，所述竖向支撑隔板上设有若干配合储货盘连接盘的连接盘插槽，竖向支撑隔板顶部设有配合连接条和隔板连接盘的台阶。

该种结构确保竖向支撑隔板与储货盘连接盘之间、竖向支撑隔板与隔板连接盘之间的连接牢固度。

优选地，所述储货盘连接盘上设有若干配合竖向支撑隔板的限位凹槽和第二连接孔，每个隔板插槽对应一个限位凹槽、两个第一连接孔和两个第二连接孔。

该种结构进一步确保储货盘连接盘与竖向支撑隔板之间的连接牢固度。

优选地，所述储货盘的层数为九层，其中上面五层储货盘对应的储货空间上储货单元的数量为两个，下面四层储货盘对应的储货空间上储货单元的数量为一个，每个储货单元上设有若干长条形通孔。

该种结构使得其可以分成两种大小的储货空间，一种为两个储货单元组合而成，一种为单个储货单元构成。

一种如权利要求3所述的旋转式自动售货机的工作方法，包括下述步骤：

1)购货者在购货操作柜上选择需要购买的货物；

2)驱动电机驱动旋转主轴转动，当选择购买的货物到达取货口时，防盗门传动电机驱动防盗取货门打开，购货者取货，在取货过程中上对射光幕和下对射光幕对射被货物或者手隔断，使得防盗门传动电机停止工作，无法进行关门动作；

3)取出货物后，上对射光幕和下对射光幕对射，防盗门传动电机动作驱动防盗取货门关闭；

4)当旋转主轴旋转到感应探头感应到初始位置检测点时停止旋转。

本发明的旋转储货机构采用竖向支撑隔板将每个储货盘隔成单个储货单元储货或多个储货单元储货，使得每个储货空间的大小可以根据需求进行调节，可以储放不同形状和尺寸的货物，满足各种所售物品形状和尺寸的不统一性，从而满足所售蔬菜、盒饭及各种物品多样性，且设置一列取货口，采用驱动电机驱动旋转主轴转动带动储货盘转动，将所购货物转动到取货口，从而方便使用者快速安全取到所需货物。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的背面结构示意图；

图3为图2中i的放大图；

图4为本发明中旋转储货机构拆掉驱动电机时的结构示意图；

图5为本发明中旋转储货机构的结构示意图；

图6为图4中ii的放大图；

图中1.储货柜，2.购货操作柜，3.蜗轮蜗杆减速机，4.驱动电机安装架，5.防盗取货门，6.透明钢化玻璃，7.上对射光幕，8.下对射光幕，9.防盗门传动电机，10.电磁锁，11.旋转主轴，12.驱动电机，13.储货盘，14.竖向支撑隔板，15.储货单元，16.隔板连接盘，17.储货盘连接盘，18.连接条，19.隔板插槽，20.隔板卡槽，21.第一轴套，22.第二轴套，23.第一连接孔，24.第二连接孔，25.限位凹槽，26.连接盘插槽，27.台阶，28.长条形通孔，29.传动齿轮，30.传动齿条，31.初始位置检测点，32.感应探头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1-6所示，一种旋转式自动售货机，包括购货操作柜2和两个储货柜1，每个储货柜1内设有一个旋转储货机构，旋转储货机构包括旋转支架、旋转主轴11和驱动电机12。旋转支架包括九层储货盘13和连接储货盘13的竖向支撑隔板14。储货盘13包括若干储货单元15，每两个相邻储货单元15之间设有隔板插槽19，旋转主轴11上设有连接竖向支撑隔板14的隔板连接盘16和连接储货盘13的储货盘连接盘17。其中上面五层储货盘13对应的储货空间上储货单元15的数量为两个，下面四层储货盘13对应的储货空间上储货单元15的数量为一个，每个储货单元15上设有若干长条形通孔28。储货柜1上设有透明钢化玻璃6和一列取货口，每层储货盘13对应一个取货口，取货口的大小与储货空间的大小相匹配，每个取货口上设有一个防盗取货门5。储货柜1底部设有控制旋转主轴11旋转位置的初始位置检测点31，最底部的储货盘13上设有配合初始位置检测点31的感应探头32，最顶部的取货口上方设有上对射光幕7，最底部的取货口下方设有下对射光幕8。储货柜1上设有防盗门滑槽，防盗取货门5滑动连接在防盗门滑槽上，每个防盗取货门5上设有一防盗门传动电机9，储货柜1上还设有配合防盗取货门5的电磁锁10，防盗门传动电机9和防盗取货门5之间通过传动齿轮29和传动齿条30连接。两个储货柜1设置在购货操作柜2两侧，每个储货柜1顶部设有驱动电机安装架4，驱动电机12通过涡轮蜗杆减速机3与旋转主轴11连接。储货盘13中间设有配合储货盘连接盘17的通孔，隔板连接盘16通过第一轴套21固定在旋转主轴11上，储货盘连接盘17通过第二轴套22固定在旋转主轴11上。隔板连接盘16上设有若干连接竖向支撑隔板的连接条18，连接条18上设有配合竖向支撑隔板14的隔板卡槽20，隔板连接盘16上设有若干安装连接条18的第一连接孔23。竖向支撑隔板14上设有若干配合储货盘连接盘17的连接盘插槽26，竖向支撑隔板14顶部设有配合连接条18和隔板连接盘16的台阶28。储货盘连接盘17上设有若干配合竖向支撑隔板14的限位凹槽25和第二连接孔24，每个隔板插槽19对应一个限位凹槽25、两个第一连接孔23和两个第二连接孔24。

本发明工作时，购货者在购货操作柜上选择需要购买的货物；驱动电机驱动旋转主轴转动，当选择购买的货物到达取货口时，防盗门传动电机驱动防盗取货门打开，购货者取货，在取货过程中上对射光幕和下对射光幕对射被货物或者手隔断，使得防盗门传动电机停止工作，无法进行关门动作；取出货物后，上对射光幕和下对射光幕对射，防盗门传动电机动作驱动防盗取货门关闭；当旋转主轴旋转到感应探头感应到初始位置检测点时停止旋转。

本发明中使用的初始位置检测点、感应探头、电磁锁、上对射光幕、下对射光幕均为市面采购的常规部件，故不作细述。

本发明的旋转储货机构采用竖向支撑隔板将每个储货盘隔成单个储货单元储货或多个储货单元储货，使得每个储货空间的大小可以根据需求进行调节，可以储放不同形状和尺寸的货物，满足各种所售物品形状和尺寸的不统一性，从而满足所售蔬菜、盒饭及各种物品多样性，且设置一列取货口，采用驱动电机驱动旋转主轴转动带动储货盘转动，将所购货物转动到取货口，从而方便使用者快速安全取到所需货物。