一种回转式智能定位书柜及自助公共阅览系统的制作方法

本发明涉及自助图书馆技术领域，特别涉及一种回转式智能定位书柜及自助公共阅览系统。

背景技术：

自助图书馆是指读者不必亲临图书馆，不受图书馆开、闭馆时间的限制，在街边的一台自助图书馆服务机上就能借书、还书、办理借书证。

目前现有的自助图书馆装有书架、还书箱和电脑操作台等，通过机器手获取选中图书，放入指定的取物口，机器手的成本较高。通常进行长方形设计，摆放书的数量有限。现有的图书馆采用政府管理，统一近购书籍，增加政府成本。

技术实现要素：

本发明提供一种回转式智能定位书柜及自助公共阅览系统，用以提供一种制造成本低、储书能力强、占地面积小、方便用户使用的图书借阅技术。

本发明实施例提供了一种回转式智能定位书柜，包括：

柜体；

所述柜体内设置有旋转轴、驱动设备和至少一层置书架；所述旋转轴穿过每层置书架的中心并与每层置书架固定连接，旋转轴的一端与驱动设备连接，驱动设备驱动旋转轴旋转、旋转的旋转轴带动每层置书架旋转；每层置书架上设置有用于放置书籍的多个隔断；所述柜体上对应每层置书架的柜壁上设置有取书口；

所述柜体上还设置有交互设备和处理器，所述处理器分别与所述驱动设备、交互设备连接；所述交互设备，用于获取用户提供的书籍欲借信息；所述处理器，用于根据所述书籍欲借信息和预存的所述置书架中放置的书籍的位置信息，确定欲借书籍在所述置书架中的位置，根据欲借书籍在所述置书架中的位置控制所述驱动设备运行、以使欲借书籍旋转至朝向对应的取书口。

在一个实施例中，所述柜体内还设置有用于放置还回来的书籍的还书箱；所述交互设备，还用于获取用户提供的书籍归还信息；所述处理器，还用于存储所述书籍归还信息；

和/或

所述交互设备，还用于获取用户提供的书籍预约信息；所述处理器，还用于根据所述书籍预约信息进行预约处理。

在一个实施例中，所述柜体包括：

第一柜体，所述旋转轴、驱动设备、至少一层置书架设置于所述第一柜体内；所述取书口设置于所述第一柜体上；

第二柜体，所述交互设备和处理器设置于所述第二柜体上。

在一个实施例中，所述每个隔断上，对应设置有用于标识该隔断的电子标签；

所述柜体内，还设置有用于读取电子标签信息的读取器；

所述读取器与所述处理器连接。

在一个实施例中，所述交互设备包括：短距无线通讯模块，用于与用户端之间通讯连接，接收用户端发送来的所述书籍欲借信息；

或者

所述交互设备包括：书籍编码读取器，用于读取书籍编码信息；

或者

所述交互设备包括：所述书籍编码读取器和显示器，所述显示器，用于显示所述柜体中放置的书籍信息、显示所述书籍编码读取器的读取结果、和显示书柜操作提示；

或者

所述交互设备包括：输入式键盘或者触摸式显示屏，用于接收用户手动输入的书籍编码信息；

或者

所述交互设备包括：所述输入式键盘和所述显示器；

或者

所述交互设备包括：触摸式显示屏，用于接收用户手动输入的书籍编码信息，显示所述柜体中放置的书籍信息、显示用户手动输入的书籍编码信息和显示书柜操作提示，接收用户输入的书籍检索信息并显示检索结果；所述处理器，还用于在所述书柜中放置的书籍中检索与书籍检索信息匹配的检索结果，并将该检索结果返回给所述触摸式显示屏显示。

在一个实施例中，所述书柜还包括以下任一设备或多个设备：

杀菌设备，安装于所述旋转轴上；

用于表明所述隔断内放置的书籍是否可以借阅的提示设备，设置于所述柜体上；

显示屏，设置于所述柜体上；

摄像头，设置于所述柜体上。

在一个实施例中，所述柜体上设置有与所述取出口适配的、可开合的磁性门，所述磁性门与所述处理器连接；所述处理器，还用于控制所述磁性门打开，并在打开时长达到第一预设时长时控制所述磁性门关闭并锁紧；

或者

所述柜体上设置有与所述取出口适配的、可开合的磁性门，所述磁性门与所述处理器连接；所述磁性门周围设置有传感器，与所述处理器连接，所述处理器，还用于控制所述磁性门打开，并当所述传感器检测到有书籍被取出后的时长达到第二预设时长时，所述处理器控制所述磁性门关闭并锁紧。

在一个实施例中，所述柜体的外表面设置有柜体编码；和/或

所述柜体上还设置有用于监测所述柜体或者柜体上的部件是否被强行打开的传感器，与所述处理器连接；所述处理器用于在所述传感器监测到所述柜体或者柜体上的部件被强行打开时，向服务器发送报警信号。

在一个实施例中，所述柜体内还设置有远距无线通讯模块和短距无线通讯模块。

本发明实施例还提供了一种自助公共阅览系统，包括前述任一种书柜，以及服务器和用户端，其中：

所述服务器，与所述书柜和所述用户端之间远距无线通讯连接，用于与所述书柜之间进行远距无线通讯，存储所述书柜的相关信息，所述相关信息包括书柜的身份标识、所在位置、放置的书籍信息、借出的书籍信息和还回来的书籍信息；向所述用户端推送书柜的相关信息；

所述用户端，用于接收所述服务器推送的书柜的相关信息，并将书柜的相关信息显示给用户。

在一个实施例中，所述用户端，还用于接收用户输入的书籍搜索信息，将书籍搜索信息发送给所述服务器；所述服务器，还用于根据所述书籍搜索信息搜索相关书籍信息，将相关书籍信息发送给所述用户端显示；和/或

所述服务器，还用于与用户信用系统之间保持信息交互，根据用户的借还书历史行为数据，对用户进行阅览信用评分，并将用户的阅览信用评分发送给所述用户信用系统，由所述用户信用系统根据用户的阅览信用评分对所述用户的信用进行更新。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种回转式智能定位书柜的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中一种回转式智能定位书柜中置书架与旋转轴的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种回转式智能定位书柜，如图1所示，包括：

柜体10；具体可为六角、八角或圆柱式主体结构；优选地，柜体由玻璃板围城，用户可透过玻璃板看到柜体内所放置的书籍；

柜体10内设置有旋转轴11、驱动设备和至少一层置书架13；旋转轴11穿过每层置书架13的中心并与每层置书架13固定连接，旋转轴11的一端与驱动设备连接，驱动设备驱动旋转轴11旋转、旋转的旋转轴11带动每层置书架13旋转；每层置书架13上设置有用于放置书籍的多个隔断131；柜体10上对应每层置书架13的柜壁上设置有取书口14；

柜体1上还设置有交互设备15和处理器，处理器分别与驱动设备、交互设备15连接；交互设备15，用于获取用户提供的书籍欲借信息(例如欲借的书籍的书名、编码等用于标识书籍的信息)；处理器，用于根据书籍欲借信息和预存的置书架13中放置的书籍的位置信息，确定欲借书籍在置书架13中的位置，根据欲借书籍在置书架13中的位置控制驱动设备运行、以使欲借书籍旋转至朝向对应的取书口14。

实际使用时，回转式智能定位书柜可以放置于小区内、街道两侧、图书馆内等人流量大的地方，推动全民阅读。

上述书柜中的置书架优选为多层，每层可为圆形盘、六边形盘、八边形盘等。每层置书架上设置有多个隔断131，如图2所示，隔断131可呈现放射式结构，多个隔断131将置书架13分隔为多个小空间用来放置书籍，使得每本书籍有独立的放置空间，书籍整齐排列，不容易歪倒和掉落出置书架；并且，这种环形放置空间的设计，节省了储书空间，缩小了每本书籍的占地面积，使得书柜的储书能力增强；并且也使得书柜的占地面积小。

另外，驱动设备可以根据处理器的控制，通过与旋转轴的配合来驱动置书架在书柜中旋转，方便置书架上的书籍旋转至取书口被用户取走；与现有书柜利用高价位的机器手来给用户抓取书籍相比，大大降低了书柜的制造成本。

在用户想要借书时，可以通过交互设备向书柜提供书籍欲借信息例如书籍名字、编码等；处理器根据用户提供的书籍欲借信息确定出欲借书籍在书柜中的位置后，控制驱动设备将欲借书籍旋转至取书口被用户取走。

上述回转式智能定位书柜，制造成本低、储书能力强、占地面积小、方便用户使用；通过用户分享书籍的模式，降低了购书的成本，节省资源。

在一个实施例中，用户可持有用户端，例如可以是安装于智能设备如手机中的app，用户端可以获得书柜中放置的书籍的编码信息、以及书名、简介等相关信息。在用户想要借阅某个书柜中的书籍时，用户可以通过用户端来查看这个书柜中放置的书籍的相关信息，了解这些书籍的情况后，用户通过用户端选择出欲借书籍，用户端调取出欲借书籍对应的编码信息。接下来，用户便可向交互设备提供书籍欲借信息。其中，用户端获得书柜中放置的书籍的相关信息，可实施为如下任一种方式。方式1：书柜上设置书柜标签，书柜标签中存储有该书柜的身份标识；用户端扫描书柜标签，获得该书柜的身份标识，然后用户端将该书柜身份标识发送给网络侧的服务器；服务器根据该书柜的身份标识，从预存的每个书柜身份标识所对应的所放置书籍相关信息中，查找到该书柜所放置书籍的相关信息，服务器将查找到的该书柜所放置书籍的相关信息发送给用户端。方式2：书柜内设置短距无线通讯模块，通过该模块与用户端取得通讯连接，书柜将所放置书籍的相关信息发送给用户端。方式3：服务器定期向用户端推送每个书柜的身份标识(例如编码或者所处地理位置)、以及每个书柜所放置的书籍的相关信息。这样，用户便可方便知道每个书柜所放置的书籍的相关信息。

另外，用户向交互设备提供书籍欲借信息的方式，根据交互设备的不同而不同。

例如，当交互设备为短距无线通讯模块时，用户端与书柜之间通过该短距无线通讯模块进行通讯，书柜通过该模块接收用户端发送来的欲借书籍对应的编码信息。

例如，当交互设备为书籍编码读取器时，用户端将欲借书籍对应的编码信息显示给用户，用户将用户端所显示的欲借书籍对应的编码信息面对书籍编码读取器，使得书籍编码读取器读取到该编码信息。同时，也可以相应在柜体上设置一个显示器，来显示柜体中放置的书籍信息、显示书籍编码读取器的读取结果、和显示书柜操作提示；

例如，当交互设备为输入式键盘时，用户端将欲借书籍对应的编码信息显示给用户(优选为一组字符)，用户将用户端所显示的欲借书籍对应的编码信息，手动向输入式键盘输入欲借书籍对应的编码信息。同时，也可以相应在柜体上设置一个显示器，来显示用户输入的内容，以方便用户核对自己输入的内容是否正确。

例如，当交互设备为触摸式显示屏时，用户端将欲借书籍对应的编码信息显示给用户(优选为一组字符)，用户将用户端所显示的欲借书籍对应的编码信息，手动向触摸式显示屏输入欲借书籍对应的编码信息。同时，触摸式显示屏也可以显示柜体中放置的书籍信息、显示用户手动输入的书籍编码信息和显示书柜操作提示，接收用户输入的书籍检索信息并显示检索结果；此时，上述处理器，还用于在书柜中放置的书籍中检索与书籍检索信息匹配的检索结果，并将该检索结果返回给触摸式显示屏显示。该书柜可进一步方便用户查找书籍。

在一个实施例中，柜体10内还可设置有用于放置还回来的书籍的还书箱；

交互设备15，还用于获取用户提供的书籍归还信息(例如所归还的书籍的编码、书名等)；处理器，还用于存储书籍归还信息。交互设备获取书籍归还信息的方式依据交互设备的不同而不同，具体与前述关于交互设备获取书籍欲借信息的方式相同，这里不再赘述。用户向交互设备输入书籍归还信息之后，用户将欲归还书籍放置入还书箱中即可。还书箱的开口可设置于柜体表面上，储书空间置于柜体内部，开口可以设置的小一些例如是一个宽度略大于书籍宽度的缝，这样，放置入还书箱的书籍便无法被别人盗走。或者还书箱设置有一个开口，开口上设置有磁力门，当交互设备接收到用户输入的书籍归还信息之后，处理器控制该磁力门打开，用户将欲归还书籍放置入还书箱后，处理器再控制该磁力门关闭并锁紧。上述技术，使得本发明的回转式智能定位书柜，在具备借出书籍功能的同时，还具备了归还书籍功能，更加方面用户借阅书籍。

在一个实施例中，柜体上还可以设置一个二维码，该二维码指向或者包括网络侧的一个借还书界面地址；用户端扫描该二维码后，便可以链接到该借还书界面，该界面显示于用户端上供用户查看；该界面中有借书操作界面和还书操作界面。借书操作界面中显示有该柜体内所有可外借的书籍信息，用户选择欲借书籍后，用户端将欲借书籍对应的编码信息发送给处理器，由处理器根据该信息进行相关操作例如控制驱动设备进行驱动操作等。还书操作界面中显示有该用户需要归还的书籍信息，用户选择要归还的书籍后，用户端将书籍归还信息发送给柜体内的处理器存储，之后，用户便可进行书籍归还操作，例如将所要归还的书放入还书箱。

在一个实施例中，交互设备，还可用于获取用户提供的书籍预约信息(例如预约要借的书的编码、书名等)；处理器，还用于根据书籍预约信息进行预约处理。交互设备获取书籍预约信息的方式依据交互设备的不同而不同，具体与前述关于交互设备获取书籍欲借信息的方式相同，这里不再赘述。处理器根据书籍预约信息进行预约处理，可具体实施为：将用户提供的书籍预约信息与该用户进行绑定，后续，只有识别出要借该被预约的书的用户是绑定用户时，才允许该被预约的书被借出。上述书柜方便用户预约借书。

在一个实施例中，如图1所示，柜体10可包括：

第一柜体101，旋转轴11、驱动设备、至少一层置书架13设置于第一柜体101内；取书口14设置于第一柜体101上；

第二柜体102，交互设备15和处理器设置于第二柜体102上。

上述结构的书柜，将储书部分与控制部分分别设置于两个柜体中，使得书柜可以分成两部分来搬运，方便书柜运输和安装。

在一个实施例中，上述置书架的每个隔断131上，还可以对应设置有用于标识该隔断的电子标签(例如rfid标签)；电子标签中存储有相应隔断的唯一标识；也就是说书柜中每个隔断的电子标签中所存储的唯一标识均不相同；

柜体10内，还设置有用于读取每个隔断上电子标签信息的读取器，读取器与处理器连接。

上述结构的设置，是为了方便处理器确定出欲借书籍在置书架中的位置。例如：每一层置书架的相应柜体内壁上都设置有一个读取器；处理器中存储有每个隔断的唯一标识与所放置书籍的编码之间的一一对应关系；处理器在获得书籍欲借信息之后，处理器控制驱动设备来驱动置书架旋转，在置书架旋转的同时，每层置书架对应的读取器就可以逐个读取到每个隔断上的电子标签信息；当读取器读取到欲借书籍对应的隔断的电子标签信息后，处理器便可定位出欲借书籍对应的隔断所在位置，然后通过计算欲借书籍对应的隔断所在位置与取书口之间的相对位置关系，来计算出置书架需旋转的角度，控制驱动设备根据该角度来驱动置书架旋转，在置书架旋转的同时控制读取器读取旋转中的每个隔断的电子标签，这两个过程配合起来，实现了精确地将欲借书籍旋转至朝向对应的取书口。

在一个实施例中，上述书柜还可以设置有如下任一设备或多个设备：

杀菌设备，安装于旋转轴上。杀菌设备可具体是紫外线杀菌灯、杀菌剂喷洒器等。可定期进行杀菌操作，保护书籍的清洁、延长书籍的寿命。

用于表明隔断内放置的书籍是否可以借阅的提示设备，设置于柜体上。提示设备可以在每个隔断上都设置一个，所设置位置应该能够方便用户查看到提示。提示设备可以是多色灯，提示设备与处理器连接；处理器确定出每个隔断内所放置的书籍是否可以借阅后，处理器发送给提示设备信号，控制提示设备发出相应的提示；例如当提示设备是红绿色灯时，如果某个隔断中书籍可以借阅，则处理器控制该隔断上所设置的红绿色灯发出绿光；如果不可以借阅，则处理器控制该隔断上所设置的红绿色灯发出红光。

显示屏，设置于柜体上。该显示屏可用来专门播放广告、视频等信息，增加书柜的附加功能。

摄像头，设置于柜体上，用于在用户借阅或者归还书籍时，拍摄到用户的面部特征；同时，可结合用户端的身份信息例如用户名、用户编码等，达到精准定位用户的目的。

在一个实施例中，上述柜体上还可以设置有与取出口(用户取出欲借书籍的口)适配的、可开合的磁性门，磁性门与处理器连接；处理器，还用于控制磁性门打开，并在打开时长达到第一预设时长(例如10秒、20秒，可根据人一般取书动作所用时长来设置)时控制磁性门关闭并锁紧。即，当用户需要取出书籍时，处理器控制磁性门打开；当大约估计用户取走书籍之后，处理器控制磁性门关闭并锁紧，从而使得取书口在不使用时，是处于人工无法打开的状态，保护柜体内的书籍不被盗走。

或者，为了上述同样的目的，柜体上可设置有与取出口适配的、可开合的磁性门，磁性门与处理器连接；磁性门周围设置有传感器，与处理器连接，处理器，还用于控制磁性门打开，并当传感器检测到有书籍被取出后的时长达到第二预设时长(例如5秒，该时长最好比第一预设时长小)时，处理器控制磁性门关闭并锁紧。之所以要在传感器检测到有书籍被取出后的时长达到第二预设时长时才控制磁性门关闭并锁紧，而不是在传感器检测到有书籍被取出后就立即将磁性门关闭并锁紧，是为了防止万一传感器检测有误时，如果立即关闭并锁紧，会可能将用户的手夹伤，提高书柜使用安全性。

在一个实施例中，用户还可以通过用户端向处理器发送打开磁性门指令，处理器接收到打开柜门指令后，才开始执行控制磁性门打开的操作。用户通过用户端向处理器发送打开磁性门指令的方法如下：在柜体的外表面设置有柜体编码(例如二维码、条形码等，该柜体编码中存储有柜体的唯一标识)，用户端扫描该柜体编码，并将该柜体编码、用户编码、扫描时间作为开门请求信息发送给网络侧的服务器，由服务器将该开门请求信息存储，并远程控制该柜体的磁性门打开；或者，用户端通过与柜体内设置的通讯模块之间的通讯连接，将该开门请求信息发送给柜体内的处理器，由处理器存储，并由处理器控制磁性门打开。

在一个实施例中，上述柜体内还可设置有远距无线通讯模块和短距无线通讯模块；其中，远距无线通讯模块用于与前述网络侧的服务器连接；短距无线通讯模块用于与用户端连接，例如可以是蓝牙模块。

在一个实施例中，柜体上还可设置有用于监测柜体或者柜体上的部件是否被强行打开的传感器(例如震动传感器等，当震动传感器监测到柜体发生了剧烈震动时，说明柜体可能被强行砸开了)，与处理器连接；处理器用于在传感器监测到柜体或者柜体上的部件被强行打开时，向服务器发送报警信号，由服务器将报警信号通知到书柜管理者。这样，书柜管理者便可以及时获得书柜的安全状态、获知非法取书行为，方便书柜管理者及时采取救助措施，避免损失。

对应前述回转式智能定位书柜，本发明实施例还提供了一种自助公共阅览系统，包括前述任一种回转式智能定位书柜，以及服务器和用户端，其中：

服务器，与书柜和用户端之间远距无线通讯连接，用于与书柜之间进行远距无线通讯，存储书柜的相关信息，相关信息包括书柜的身份标识、所在位置、放置的书籍信息、借出的书籍信息和还回来的书籍信息；向用户端推送书柜的相关信息；

用户端，用于接收服务器推送的书柜的相关信息，并将书柜的相关信息显示给用户。

上述自助公共阅览系统，由回转式智能定位书柜、服务器和用户端结合，实现了自助公共阅览；并且，制造成本低、储书能力强、占地面积小、方便用户使用；通过用户分享书籍的模式，降低了购书的成本，节省资源；进一步地，服务器可以存储书柜的相关信息(包括书柜的身份标识、所在位置、放置的书籍信息、借出的书籍信息和还回来的书籍信息等)以及用户信息，从而形成书籍阅览大数据，可用作大数据分析。

在另一个实施例中，用户端，还用于接收用户输入的书籍搜索信息，将书籍搜索信息发送给服务器；服务器，还用于根据书籍搜索信息搜索相关书籍信息，将相关书籍信息发送给用户端显示。

在一个实施例中，服务器，还可用于与用户信用系统(存储有用户的信用数据)之间保持信息交互，根据用户的借还书历史行为数据，对用户进行阅览信用评分，并将用户的阅览信用评分发送给用户信用系统，由用户信用系统根据用户的阅览信用评分对用户的信用进行更新。这样，方便用户信用系统能够全方位地对用户进行信用评价；并且，后期，如果用户的阅览信用评分低于预设的一个评分值时，服务器可禁止该用户继续使用回转式职能定位书柜，从根本上杜绝用户的不良行为。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。