一种智能快递寄件揽收柜及其控制方法与流程

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种智能快递寄件揽收柜及其控制方法。

背景技术：

近年来快递行业飞速发展，快递包裹的派件业务已经实现了较大程度的智能化，由快递员将包裹信息逐一输入到位于各街道、小区、单位门口的快递柜，选择相应柜门，放入包裹，并由系统发送信息到收件人，通知收件人根据发送的验证信息自助取件。

然而，包裹的揽收业务由于涉及到包裹重量不同、包裹体积不同和快递费用支付问题等仍然依靠快递员与寄件人通过电话、短信等方式沟通，一对一上门揽收完成，浪费了大量的时间和人力。对于较偏远的地区，该矛盾更为突出。

由上述可知，提供一种能够完全自助式寄件功能的智能快递寄件揽收柜是目前物流行业“最后一公里”亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种智能快递寄件揽收柜及其控制方法，本发明能够实现对包裹箱体进行自助式揽收，精确计费并合理利用揽收柜空间，降低快递员工作强度，提高工作效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能快递寄件揽收柜，其关键在于：包括柜体，在柜体内设置有至少两个仓储柜，该柜体还设置有体积测量柜，所述体积测量柜用于测量快递物品的体积；

在柜体内还设置有控制柜；

所述控制柜内设置微处理器，控制柜的表面还设有与微处理器连接的触摸屏、快递单据打印机以及二维码扫描器；

每个仓储柜内均设置有称重装置，仓储柜还设置有仓储柜电磁锁，称重装置、仓储柜电磁锁均与微处理器连接；

所述微处理器还连接有无线通信模块。

本发明包括柜体，该柜体内设置有多个体积大小不一的仓储柜，柜体的一侧设置有一个具有体积测量功能的体积测量柜，在柜体内还设置有控制柜；控制柜内安装有微处理器、无线通信模块，控制柜的表面安装有触摸屏、和快递单据打印机、二维码扫描器。体积测量柜用于测量快递物品的体积，微处理器可以通过体积测量柜直接获取用户的快递物品体积数据，也可以用通过二维码扫描器扫描快递盒子上面的体积尺寸二维码获取用户的快递物品体积数据；打开一个适配的仓储柜，让用户将快递物品放入该仓储柜内，然后用户再通过触摸屏输入寄件指令，快递物品柜号，再输入寄件人信息，该寄件人信息包括：寄件人地址和联系方式，邮寄物类型；然后输入收件人信息，该收件人信息包括收件人地址和联系方式，还用于输入快递公司选择信息。微处理器根据寄件人地址，收件人地址，快递物品重量，快递物品体积计算运费，并通过二维码的形式将运费显示于触摸屏上。用户通过手机扫描二维码进行运费支付，微处理器还通过快递单据打印机打印出快递单据，用户将客户留存联取出后，将剩余的两联投入仓储柜内。无线通信模块将快递单信息发送至快递公司的服务器通知快递员进行揽收。

仓储柜、称重装置、仓储柜电磁锁、仓储柜的柜号均为一一对应关系。

称重装置用于获取快递物品的重量并将重量数据传递给微处理器。

微处理器通过无线通信模块无线连接快递公司的服务器。

所述体积测量柜包括第一测量柜，该第一测量柜包括底板，底板的左面设置有左侧板，底板的后面设置有背板，第一测量柜的顶部、前面、右面均敞开；

在背板上沿左右方向设置有长度滑轨，在长度滑轨上滑动套设有梳状的长度挡板，长度挡板与长度滑轨垂直；在长度滑轨上设置有长度标尺；

在左侧板上沿前后方向设置有宽度滑轨，在宽度滑轨上滑动套设有梳状的宽度挡板，宽度挡板与宽度滑轨垂直；在宽度滑轨上设置有宽度标尺，宽度挡板与长度挡板的梳齿相互错开；

在左侧板与背板之间的拐角处竖直设置有高度滑轨，在高度滑轨上滑动套设有条状的高度挡板，高度挡板与高度滑轨垂直，在高度滑轨设置有高度标尺；

在第一测量柜的下部还设置有至少一个用于存储快递盒子的盒子存储柜，每个盒子存储柜内均设置有推出机构，所述推出机构均与微处理器相连。

对于没有包装好的快递物品，需要快递盒子，将高度挡板旋转到一侧，从第一测量柜的顶部放入快递物品，滑动长度挡板，将长度挡板与快递物品相抵接，从长度标尺上读取快递物品的长度；

滑动宽度挡板，将宽度挡板与快递物品相抵接，从宽度标尺上读取快递物品的宽度；

滑动高度挡板，将高度挡板与快递物品相抵接，从高度标尺上读取快递物品的高度。

将快递物品的长度、宽度、高度输入触摸屏，触摸屏将快递物品的长度、宽度、高度数据传输给微处理器，微处理器比较计算后，微处理器按从小到大的方法将快递盒子的容纳尺寸与快递物品的长度、宽度、高度数据进行比较，该比较方法属于成熟技术，通过推出机构从其中一个盒子存储柜内推出一个适配的快递盒子，该快递盒子的容纳尺寸也与其中的一个尺寸的仓储柜适配，该快递盒子上还设置有体积尺寸二维码用于表示该快递盒子的容纳尺寸，用户通过快递盒子打包好快递物品后，即可将快递盒子上的体积尺寸二维码对准二维码扫描器，微处理器通过二维码扫描器扫描体积尺寸二维码后即打开适配的仓储柜的仓储柜电磁锁，提示用户将快递物品放入，并将该仓储柜的柜号与体积尺寸二维码表示的体积数据建立一一对应关系。便于通过触摸屏寄件。

所述体积测量柜包括第二测量柜，所述第二测量柜内设置有长度红外测距装置、宽度红外测距装置以及高度红外测距装置，长度红外测距装置设置于第二测量柜的右侧内壁，宽度红外测距装置设置于第二测量柜的前部内壁，高度红外测距装置设置于第二测量柜的顶部内壁，长度红外测距装置、宽度红外测距装置、高度红外测距装置均与微处理器连接。

对于已经包装好的快递物品，不需要快递盒子，则直接将快递物品放入第二测量柜，第二测量柜获取快递物品的长宽高后，从最小的仓储柜依次比较，若该仓储柜的长宽高恰好大于快递物品的长宽高，则该仓储柜为最适配的仓储柜，打开该仓储柜的仓储柜电磁锁，提示用户将快递物品放入，同时将该仓储柜的柜号与该快递物品的长宽高，即体积数据建立一一对应关系。便于通过触摸屏寄件。

第二测量柜的右侧内壁安装有长度红外测距装置，长度红外测距装置的测量数据l1表示快递物品右侧面距离第二测量柜的右侧内壁的距离，快递物品的长度l＝l0-l1；其中l0为第二测量柜内腔长度尺寸，宽度红外测距装置的前部内壁安装有宽度红外测距装置，宽度红外测距装置的测量数据w1表示快递物品正前面距离宽度红外测距装置的前部内壁的距离，快递物品宽度w＝w0-w1；其中w0为第二测量柜内腔宽度尺寸，顶部内壁安装有高度红外测距装置，高度红外测距装置的测量数据h1表示快递物品顶面距离第二测量柜的顶部内壁的距离，快递物品高度h＝h0-h1。

第二测量柜的左后角设置有文字提示用户将快递物品抵接左后角放置。

所述称重装置包括电阻应变式称重传感器以及设置于电阻应变式称重传感器上面的托盘；所述称重装置设置于仓储柜的底部，电阻应变式称重传感器与微处理器连接。

托盘用于放置快递物品，托盘为悬浮状并稳定安装于电阻应变式称重传感器之上，托盘边缘距仓储柜的内侧壁有一定间隙，放置不同重量的快递物品均不会出现摩擦干涉；称重装置稳定安装于仓储柜的柜底之上。

所述电阻应变式称重传感器为x形。

将电阻应变式称重传感器设置为x形，有利于增加托盘放置的稳定性，防止托盘在电阻应变式称重传感器上晃来晃去。

所述仓储柜的表面还设置有快递单据投入口。

当用户通过控制柜的快递单据打印机打印完快递单据后，可以通过快递单据投入口将快递单据的快递公司留存联和包裹粘贴联投入仓储柜内，或粘贴于快递物品上。便于快递人员使用。

一种智能快递寄件揽收柜的控制方法，适用于所述的智能快递寄件揽收柜，其关键在于，包括如下步骤：

步骤a:微处理器获取体积测量柜测量的数据计算得到快递物品体积数据，控制适配的仓储柜的仓储柜电磁锁打开；将该仓储柜的柜号与快递物品体积数据相对应并存储起来；

步骤b:微处理器获取触摸屏的寄件指令以及寄件的柜号；

步骤c：微处理器检测该柜号对应的仓储柜电磁锁是否已关闭，如果未关闭，通过触摸屏提示用户关闭该柜号对应的仓储柜；等待用户将该柜号对应的仓储柜关闭，已关闭，则进入步骤d；

通过上述方法设置，可以防止用户通过触摸屏完成寄件后，私自更改快递物品的重量；即必须关闭后才能完成寄件，使揽收柜的管理更加符合规范；

步骤d:微处理器获取触摸屏输入的寄件人信息、收件人信息以及快递公司选择信息；

步骤e:微处理器获取该柜号对应的仓储柜的称重装置的重量信息，微处理器还获取存储的该柜号对应的快递物品体积数据；

步骤f:微处理器根据寄件人信息、收件人信息、快递公司选择信息、重量信息、体积数据计算运费；

其中运费的计算方法属于成熟的方法，采用各个快递公司确定的方法；

步骤g:微处理器根据运费生成支付二维码，微处理器将重量信息、体积信息、运费、支付二维码发送给触摸屏进行显示；微处理器还将寄件人信息、收件人信息、重量信息、体积信息、运费、支付二维码发送给快递公司的服务器；

用户通过手机扫描支付二维码向快递公司的服务器付费；

微处理器还可以通过二维码扫描器扫描用户手机上的支付二维码完成付费；

步骤h:微处理器通过无线通信模块连接快递公司的服务器获取网络付费成功信息，微处理器根据寄件人信息、收件人信息、以及快递公司选择信息、重量信息、体积数据、运费生成快递单信息；

步骤i:微处理器驱动快递单据打印机打印快递单；

步骤j:微处理器通过无线通信模块发送快递单信息给快递公司的服务器。

所述的一种智能快递寄件揽收柜的控制方法，其关键在于，所述步骤a包括：

步骤a1：微处理器获取触摸屏输入的快递物品长、宽、高数据，该快递物品的长、宽、高数据由第一测量柜人工测得并输入触摸屏，微处理器控制推出机构推出与快递物品长、宽、高数据适配的快递盒子用于打包快递物品；

步骤a2:微处理器通过二维码扫描器扫描快递盒子上的体积尺寸二维码，该体积尺寸二维码含有快递物品的体积数据，控制适配的仓储柜的仓储柜电磁锁打开；并将该仓储柜的柜号与体积尺寸二维码表示的快递物品体积数据相对应并存储起来。

对于没有快递盒子的用户，即可通过触摸屏输入快递物品长宽高数据，使微处理器控制推出机构推出一个适配的快递盒子用于打包；该快递盒子的尺寸与其中一个仓储柜的尺寸相适配，微处理器按仓储柜的尺寸按从小到大的顺序与快递物品的长宽高进行比较，当该仓储柜的长、宽、高尺寸刚好大于快递物品的长、宽、高时，该仓储柜即为最适配的仓储柜，该比较方法属于成熟的计算方法，该仓储柜尺寸对应的快递盒子即为要推出的快递盒子，每一个仓储柜都有与其适配的快递盒子；

微处理器还通过快递单据打印机打印出该柜号，便于使用；

所述的一种智能快递寄件揽收柜的控制方法，其关键在于，所述步骤a包括：

步骤a11：微处理器获取触摸屏的测量指令，采集第二测量柜内的长度红外测距装置、宽度红外测距装置、高度红外测距装置的测量数据，并计算得到快递物品体积数据，控制适配的仓储柜的仓储柜电磁锁打开，并将该仓储柜的柜号与测量得到的快递物品体积数据相对应并存储起来。

微处理器还通过快递单据打印机打印出该柜号，便于使用；

微处理器将测量得到的快递物品体积数据即长、宽、高按从小到大的顺序与仓储柜的长、宽、高进行比较，当该仓储柜的长、宽、高刚好大于快递物品的长、宽、高时，该仓储柜即为最适配的仓储柜。

所述的一种智能快递寄件揽收柜的控制方法，其关键在于，所述步骤a11：微处理器采集长度红外测距装置、宽度红外测距装置、高度红外测距装置的测量数据计算得到快递物品体积数据，包括：

微处理器获取长度红外测距装置的测量数据，结合第二测量柜内腔长度尺寸l0计算快递物品的长度l，l＝l0-l1；l1为长度红外测距装置的测量数据；

微处理器获取宽度红外测距装置的测量数据，结合第二测量柜内腔宽度尺寸w0计算快递物品的宽度w，w＝w0-w1；w1为宽度红外测距装置的测量数据；

微处理器获取高度红外测距装置的测量数据，结合第二测量柜内腔高度尺寸h0计算快递物品的高度h，h＝h0-h1；h1为高度红外测距装置的测量数据；

微处理器根据快递物品的长度l、宽度w以及高度h计算快递物品的体积数据。

通过上述方法设置便于微处理器根据长度红外测距装置、宽度红外测距装置、高度红外测距装置的测量数据计算快递物品的体积数据。

所述的一种智能快递寄件揽收柜的控制方法，其关键在于，还包括步骤k:微处理器还通过触摸屏或无线通信模块获取该快递公司管理员的指令以及密码，增加该快递公司快递员的员工编号以及对应密码；或者删除已存储的该快递公司快递员的员工编号以及对应密码。

上述方法设置便于管理员对新入职的快递员信息进行管理，也便于管理员对离职的快递员信息进行管理。

所述的一种智能快递寄件揽收柜的控制方法，其关键在于，还包括步骤l:微处理器还通过触摸屏获取该快递公司快递员的员工编号以及对应密码，打开所有储存有该快递公司的快递物品的仓储柜。

上述方法设置便于快递公司的快递员揽收已放入仓储柜的快递物品。

需要注意的是，其中步骤k、步骤l可以放在步骤a至步骤j的前面或后面，微处理器采用中断方式执行上述两步。

显著效果:本发明提供了一种智能快递寄件揽收柜及其控制方法，本发明能够实现对包裹箱体进行自助式揽收，精确计费并合理利用揽收柜空间，降低快递员工作强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为第一测量柜的立体结构图；

图3为第二测量柜的立体结构图；

图4为仓储柜的立体结构图；

图5为本发明的电路结构图；

图6为盒子存储柜的结构图；

图7为本发明的控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-图6所示，一种智能快递寄件揽收柜，其关键在于：包括柜体1，在柜体1内设置有至少两个仓储柜2，该柜体1还设置有体积测量柜，所述体积测量柜用于测量快递物品的体积；

在柜体1内还设置有控制柜5；

所述控制柜5内设置微处理器51，控制柜5的表面还设有与微处理器51连接的触摸屏52、快递单据打印机53以及二维码扫描器54；

每个仓储柜2内均设置有称重装置21，仓储柜2还设置有仓储柜电磁锁22，称重装置21、仓储柜电磁锁22均与微处理器51连接；

所述微处理器51还连接有无线通信模块55。

微处理器51采用stm32单片机。无线通信模块55采用gsm模块。

本发明包括柜体1，该柜体1内设置有多个体积大小不一的仓储柜2，柜体1的一侧设置有一个具有体积测量功能的体积测量柜，在柜体1内还设置有控制柜5；控制柜5内安装有微处理器51、无线通信模块55，控制柜5的表面安装有触摸屏52、和快递单据打印机53、二维码扫描器54。体积测量柜用于测量快递物品的体积，微处理器51可以通过体积测量柜直接获取用户的快递物品体积数据，也可以用通过二维码扫描器54扫描快递盒子上面的体积尺寸二维码获取用户的快递物品体积数据；打开一个适配的仓储柜2，让用户将快递物品放入该仓储柜2内，然后用户再通过触摸屏52输入寄件指令，快递物品柜号，再输入寄件人信息，该寄件人信息包括：寄件人地址和联系方式，邮寄物类型；然后输入收件人信息，该收件人信息包括收件人地址和联系方式，还用于输入快递公司选择信息。微处理器51根据寄件人地址，收件人地址，快递物品重量，快递物品体积计算运费，并通过二维码的形式将运费显示于触摸屏52上。用户通过手机扫描二维码进行运费支付，微处理器51还通过快递单据打印机53打印出快递单据，用户将客户留存联取出后，将剩余的两联投入仓储柜2内。无线通信模块55将快递单信息发送至快递公司的服务器通知快递员进行揽收。

仓储柜2、称重装置21、仓储柜电磁锁22、仓储柜2的柜号均为一一对应关系。

称重装置21用于获取快递物品的重量并将重量数据传递给微处理器51。

微处理器51通过无线通信模块55无线连接快递公司的服务器。

所述体积测量柜包括第一测量柜3，所述第一测量柜3包括底板31，底板31的左面设置有左侧板32，底板31的后面设置有背板33，第一测量柜3的顶部、前面、右面均敞开；

在背板33上沿左右方向设置有长度滑轨34，在长度滑轨34上滑动套设有梳状的长度挡板35，长度挡板35与长度滑轨34垂直并与左侧板32平行；在长度滑轨34上设置有长度标尺；

在左侧板32上沿前后方向设置有宽度滑轨36，在宽度滑轨36上滑动套设有梳状的宽度挡板37，宽度挡板37与宽度滑轨36垂直并与背板33平行；在宽度滑轨36上设置有宽度标尺，宽度挡板37与长度挡板35的梳齿相互错开；

在左侧板32与背板33之间的拐角处竖直设置有高度滑轨38，在高度滑轨38上滑动套设有条状的高度挡板39，高度挡板39与高度滑轨38垂直并与底板31平行，在高度滑轨38上设置有高度标尺。

在第一测量柜3的下部还设置有至少一个用于存储快递盒子的盒子存储柜4，所述盒子存储柜4内均设置有推出机构41，所述推出机构41均与微处理器51相连。

对于没有包装好的快递物品，需要快递盒子，将高度挡板39旋转到一侧，从第一测量柜3的顶部放入快递物品，滑动长度挡板35，将长度挡板35与快递物品相抵接，从长度标尺上读取快递物品的长度；

滑动宽度挡板37，将宽度挡板37与快递物品相抵接，从宽度标尺上读取快递物品的宽度；

滑动高度挡板39，将高度挡板39与快递物品相抵接，从高度标尺上读取快递物品的高度。

将快递物品的长度、宽度、高度输入触摸屏52，触摸屏52将快递物品的长度、宽度、高度数据传输给微处理器51，微处理器51比较计算后，微处理器51按从小到大的方法将快递盒子的容纳尺寸与快递物品的长度、宽度、高度数据进行比较，该比较方法属于成熟技术，通过推出机构41从其中一个盒子存储柜4内推出一个适配的快递盒子，该快递盒子的容纳尺寸也与其中的一个尺寸的仓储柜2适配，该快递盒子上还设置有体积尺寸二维码用于表示该快递盒子的容纳尺寸，用户通过快递盒子打包好快递物品后，即可将快递盒子上的体积尺寸二维码对准二维码扫描器54，微处理器51通过二维码扫描器54扫描体积尺寸二维码后即打开适配的仓储柜2的仓储柜电磁锁22，提示用户将快递物品放入，并将该仓储柜2的柜号与体积尺寸二维码表示的体积数据建立一一对应关系。便于通过触摸屏52寄件。

所述体积测量柜包括第二测量柜6，所述第二测量柜6内设置有长度红外测距装置61、宽度红外测距装置62以及高度红外测距装置63，长度红外测距装置61设置于第二测量柜6的右侧内壁，宽度红外测距装置62设置于第二测量柜6的前部内壁，高度红外测距装置63设置于第二测量柜6的顶部内壁，长度红外测距装置61、宽度红外测距装置62、高度红外测距装置63均与微处理器51连接。

对于已经包装好的快递物品，不需要快递盒子，则直接将快递物品放入第二测量柜6，第二测量柜6获取快递物品的长宽高后，从最小的仓储柜2依次比较，若该仓储柜2的长宽高恰好大于快递物品的长宽高，则该仓储柜2为最适配的仓储柜2，打开该仓储柜2，提示用户将快递物品放入，同时将该仓储柜2的柜号与该快递物品的长宽高，即体积数据建立一一对应关系。便于通过触摸屏52寄件。

第二测量柜6的右侧内壁安装有长度红外测距装置61，长度红外测距装置61的测量数据l1表示快递物品右侧面距离第二测量柜6的右侧内壁的距离，快递物品的长度l＝l0-l1；其中l0为第二测量柜6内腔长度尺寸，宽度红外测距装置62的前部内壁安装有宽度红外测距装置62，宽度红外测距装置62的测量数据w1表示快递物品正前面距离宽度红外测距装置62的前部内壁的距离，快递物品宽度w＝w0-w1；其中w0为第二测量柜6内腔宽度尺寸，顶部内壁安装有高度红外测距装置63，高度红外测距装置63的测量数据h1表示快递物品顶面距离第二测量柜6的顶部内壁的距离，快递物品高度h＝h0-h1。

第二测量柜6的左后角设置有文字提示用户将快递物品抵接左后角放置。

所述称重装置21包括电阻应变式称重传感器21a以及设置于电阻应变式称重传感器21a上面的托盘21b；所述称重装置21设置于仓储柜2的底部，电阻应变式称重传感器21a与微处理器51连接。

托盘21b用于放置快递物品，托盘21b为悬浮状并稳定安装于电阻应变式称重传感器21a之上，托盘21b边缘距仓储柜2的内侧壁有一定间隙，放置不同重量的快递物品均不会出现摩擦干涉；称重装置21稳定安装于仓储柜2的柜底之上。

所述电阻应变式称重传感器21a为x形。

将电阻应变式称重传感器21a设置为x形，有利于增加托盘21b放置的稳定性，防止托盘21b在电阻应变式称重传感器21a上晃来晃去。

所述仓储柜2的表面还设置有快递单据投入口21c。

当用户通过控制柜5的快递单据打印机53打印完快递单据后，可以通过快递单据投入口21c将快递单据的快递公司留存联和包裹粘贴联投入仓储柜2内，或粘贴于快递物品上。便于快递人员使用。快递单据投入口21c还可以用观察物品。

如图7所示，一种智能快递寄件揽收柜的控制方法，适用于所述的智能快递寄件揽收柜，其关键在于，包括如下步骤：

步骤a:微处理器51获取体积测量柜测量的数据计算得到快递物品体积数据，控制适配的仓储柜2的仓储柜电磁锁22打开；将该仓储柜2的柜号与快递物品体积数据相对应并存储起来；

步骤b:微处理器51获取触摸屏52的寄件指令以及寄件的柜号；

步骤c：微处理器51检测该柜号对应的仓储柜电磁锁22是否已关闭，如果未关闭，通过触摸屏52提示用户关闭该柜号对应的仓储柜2；等待用户将该柜号对应的仓储柜2关闭，已关闭，则进入步骤d；

通过上述方法设置，可以防止用户通过触摸屏52完成寄件后，私自更改快递物品的重量；即必须关闭后才能完成寄件，使揽收柜的管理更加符合规范；

步骤d:微处理器51获取触摸屏52输入的寄件人信息、收件人信息以及快递公司选择信息；

步骤e:微处理器51获取该柜号对应的仓储柜2的称重装置21的重量信息，微处理器51还获取存储的该柜号对应的快递物品体积数据；

步骤f:微处理器51根据寄件人信息、收件人信息、快递公司选择信息、重量信息、体积数据计算运费；

其中运费的计算方法属于成熟的方法，采用各个快递公司确定的方法；

步骤g:微处理器51根据运费生成支付二维码，微处理器51将重量信息、体积信息、运费、支付二维码发送给触摸屏52进行显示；微处理器51还将寄件人信息、收件人信息、重量信息、体积信息、运费、支付二维码发送给快递公司的服务器；

用户通过手机扫描支付二维码向快递公司的服务器付费；

微处理器51还可以通过二维码扫描器54扫描用户手机上的支付二维码完成付费；

步骤h:微处理器51通过无线通信模块55连接快递公司的服务器获取网络付费成功信息，微处理器51根据寄件人信息、收件人信息、以及快递公司选择信息、重量信息、体积数据、运费生成快递单信息；

步骤i:微处理器51驱动快递单据打印机53打印快递单；

步骤j:微处理器51通过无线通信模块55发送快递单信息给快递公司的服务器。

所述的一种智能快递寄件揽收柜的控制方法，其关键在于，所述步骤a包括：

步骤a1：微处理器51获取触摸屏52输入的快递物品长、宽、高数据，该快递物品的长、宽、高数据由第一测量柜3人工测得并输入触摸屏52，微处理器51控制推出机构41推出与快递物品长、宽、高数据适配的快递盒子用于打包快递物品；

步骤a2:微处理器51通过二维码扫描器54扫描快递盒子上的体积尺寸二维码，该体积尺寸二维码含有快递物品的体积数据，控制适配的仓储柜2的仓储柜电磁锁22打开；并将该仓储柜2的柜号与体积尺寸二维码表示的快递物品体积数据相对应并存储起来。

对于没有快递盒子的用户，即可通过触摸屏52输入快递物品长宽高数据，使微处理器51控制推出机构41推出一个适配的快递盒子用于打包；该快递盒子的尺寸与其中一个仓储柜2的尺寸相适配，微处理器51按仓储柜2的尺寸按从小到大的顺序与快递物品的长宽高进行比较，当该仓储柜2的长、宽、高尺寸刚好大于快递物品的长、宽、高时，该仓储柜2即为最适配的仓储柜2，该比较方法属于成熟的计算方法，该仓储柜2尺寸对应的快递盒子即为要推出的快递盒子，每一个仓储柜2都有与其适配的快递盒子；

微处理器51还通过快递单据打印机53打印出该柜号，便于使用；

所述的一种智能快递寄件揽收柜的控制方法，其关键在于，所述步骤a包括：

步骤a11：微处理器51获取触摸屏52的测量指令，采集第二测量柜6内的长度红外测距装置61、宽度红外测距装置62、高度红外测距装置63的测量数据，并计算得到快递物品体积数据，控制适配的仓储柜2的仓储柜电磁锁22打开，并将该仓储柜2的柜号与测量得到的快递物品体积数据相对应并存储起来。

微处理器51还通过快递单据打印机53打印出该柜号，便于使用；

微处理器51将测量得到的快递物品体积数据即长、宽、高按从小到大的顺序与仓储柜2的长、宽、高进行比较，当该仓储柜2的长、宽、高刚好大于快递物品的长、宽、高时，该仓储柜2即为最适配的仓储柜2。

所述的一种智能快递寄件揽收柜的控制方法，其关键在于，所述步骤a11：微处理器51采集长度红外测距装置61、宽度红外测距装置62、高度红外测距装置63的测量数据计算得到快递物品体积数据，包括：

微处理器51获取长度红外测距装置61的测量数据，结合第二测量柜6内腔长度尺寸l0计算快递物品的长度l，l＝l0-l1；l1为长度红外测距装置61的测量数据；

微处理器51获取宽度红外测距装置62的测量数据，结合第二测量柜6内腔宽度尺寸w0计算快递物品的宽度w，w＝w0-w1；w1为宽度红外测距装置62的测量数据；

微处理器51获取高度红外测距装置63的测量数据，结合第二测量柜6内腔高度尺寸h0计算快递物品的高度h，h＝h0-h1；h1为高度红外测距装置63的测量数据；

微处理器51根据快递物品的长度l、宽度w以及高度h计算快递物品的体积数据。

通过上述方法设置便于微处理器51根据长度红外测距装置61、宽度红外测距装置62、高度红外测距装置63的测量数据计算快递物品的体积数据。

所述的一种智能快递寄件揽收柜的控制方法，其关键在于，还包括步骤k:微处理器51还通过触摸屏52或无线通信模块55获取该快递公司管理员的指令以及密码，增加该快递公司快递员的员工编号以及对应密码；或者删除已存储的该快递公司快递员的员工编号以及对应密码。

上述方法设置便于管理员对新入职的快递员信息进行管理，也便于管理员对离职的快递员信息进行管理。

所述的一种智能快递寄件揽收柜的控制方法，其关键在于，还包括步骤l:微处理器51还通过触摸屏52获取该快递公司快递员的员工编号以及对应密码，打开所有储存有该快递公司的快递物品的仓储柜2。

上述方法设置便于快递公司的快递员揽收已放入仓储柜2的快递物品。

需要注意的是，其中步骤k、步骤l可以放在步骤a至步骤j的前面或后面，微处理器采用中断方式执行上述两步。

如图1所示，柜体1的一侧设置有4个盒子存储柜4，4个盒子存储柜4内放置的盒子尺寸不同，但是都与其中一个仓储柜2的尺寸相对应，每一个盒子存储柜4内均设置有推出机构41。

再如图6所示，盒子存储柜4的前面设置有窗口4a,盒子存储柜4内设置有推出机构41，推出机构41包括电机41a，螺杆41b，以及与螺杆41b螺接的推板41c，推板41c滑动设置在盒子存储柜4内，电机41a的输出轴与螺杆41b的一端固连，螺杆41b的另一端驱动推板41c前后运动，每往复一次推出一个快递盒子。微处理器51通过电机驱动模块与电机41a相连控制电机41a正反转，带动推板41c前后运动。

当推板41c推出一个快递盒子后，上面的快递盒子会因为重力自动落到底部，便于下次推送。

本发明提供了一种智能快递寄件揽收柜及其控制方法，本发明能够实现对包裹箱体进行自助式揽收，精确计费并合理利用揽收柜空间，降低快递员工作强度，提高工作效率。

最后，需要注意的是：以上列举的仅是本发明的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本发明的保护范围。