一种路侧停车数据处理方法、装置及系统与流程

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种路侧停车数据处理方法、装置及系统。

背景技术：

目前停车场中的停车计费过程，主要是通过地面传感器检测车辆是否停在泊位上，然后由管理人员对泊位及车牌进行匹配、记录，并最后根据记录的信息对车辆收费和欠费记录等。由于地面传感器仅能感知是否有车辆驶入、驶出，无法直接获取车辆停车证据信息，以及无法判断其所感知到的是车辆还是树叶等其它遮盖物，因此容易造成车辆信息录入错误和错误计费的问题。此外由于泊位信息及车牌信息的匹配和记录都是由人工进行完成，当记录信息缺失或错误时，会使欠费管理变得复杂。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种路侧停车数据处理方法、装置及系统，以解决由于车辆欠费管理中的记录丢失、车辆停车证据缺失而引起的欠费管理不便的问题。

一方面，为实现上述目的，本发明提供一种路侧停车数据处理方法，该方法包括以下步骤：

当车辆驶入泊位时，根据所述车辆驶入所述泊位的视频，识别所述车辆和所述泊位，得到所述车辆的特征信息和所述泊位的标识，以及记录所述车辆驶入所述泊位的时间；

根据所述车辆的特征信息，查找所述车辆的历史欠费记录，确定所述车辆的历史欠费；

当所述车辆驶出泊位时，记录所述车辆驶出所述泊位的时间；

根据所述车辆驶出所述泊位的时间和驶入所述泊位的时间，计算所述车辆本次停车费用；

输出所述车辆需要支付的停车费用，以及接收所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息；所述车辆需要支付的停车费用至少包括所述车辆本次停车的费用；

根据所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息，对所述车辆的历史欠费记录进行处理，得到所述车辆的第一欠费记录；所述车辆的第一欠费记录作为所述车辆下一次驶入泊位之前的历史欠费记录。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息，对所述车辆的历史欠费记录进行处理，得到所述车辆的第一欠费记录，具体包括：

如果所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为未支付，则将所述车辆本次停车费用与所述车辆的历史欠费记录累计，作为所述车辆的第一欠费记录；

如果所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为已支付，则保留所述车辆的历史欠费记录，作为所述车辆的第一欠费记录。

在一种可能的实现方式中，在所述车辆驶出所述泊位之前，所述方法还包括：

输出所述车辆的历史欠费，以及接收所述历史欠费的支付反馈信息。

在一种可能的实现方式中，如果所述历史欠费的支付反馈信息为已支付，则将所述车辆的历史欠费记录清空。

在一种可能的实现方式中，所述车辆需要支付的停车费用还包括所述车辆的历史欠费。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息，对所述车辆的历史欠费记录进行处理，得到所述车辆的第一欠费记录，具体包括：

如果所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为未支付，则将所述车辆本次停车费用与所述车辆的历史欠费记录累计，作为所述车辆的第一欠费记录；

如果所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为已支付，则将所述车辆的历史欠费记录清空，作为所述车辆的第一欠费记录。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆驶出所述泊位的时间和所述车辆驶入所述泊位的时间，计算所述车辆本次停车费用，具体包括：

根据所述车辆驶出所述泊位的时间、所述车辆驶入所述泊位的时间和所述泊位的标识，计算所述车辆本次停车费用。

另一方面，为实现上述目的，本发明提供一种路侧停车数据处理装置，该装置包括：

图像识别模块，用于当车辆驶入泊位时，根据所述车辆驶入所述泊位的视频，识别所述车辆和所述泊位，得到所述车辆的特征信息和所述泊位的标识；

查找模块，用于根据所述车辆的特征信息，查找所述车辆的历史欠费记录，确定所述车辆的历史欠费；

计费处理模块，用于根据所述车辆驶出所述泊位的时间、所述车辆驶入所述泊位的时间，计算所述车辆本次停车费用；

输入输出模块，用于输出所述车辆需要支付的停车费用，以及接收所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息；所述车辆需要支付的停车费用至少包括所述车辆本次停车的费用；

欠费处理模块，根据所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息，对所述车辆的历史欠费记录进行处理，得到所述车辆的第一欠费记录；所述车辆的第一欠费记录作为所述车辆下一次驶入泊位之前的历史欠费记录。

在一种可能的实现方式中，所述欠费处理模块具体用于：

如果所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为未支付，则将所述车辆本次停车费用与所述车辆的历史欠费记录累计，作为所述车辆的第一欠费记录；

如果所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为已支付，则保留所述车辆的历史欠费记录，作为所述车辆的第一欠费记录。

在一种可能的实现方式中，所述输入输出模块具体还用于：

在所述车辆驶出所述泊位之前，所述输入输出模块输出所述车辆的历史欠费，以及接收所述历史欠费的支付反馈信息。

在一种可能的实现方式中，所述欠费处理模块具体还用于：

如果所述历史欠费的支付反馈信息为已支付，则将所述车辆的历史欠费记录清空。

在一种可能的实现方式中，所述车辆需要支付的停车费用还包括所述车辆的历史欠费。

在一种可能的实现方式中，所述欠费处理模块具体还用于：

如果所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为未支付，则将所述车辆本次停车费用与所述车辆的历史欠费记录累计，作为所述车辆的第一欠费记录；

如果所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为已支付，则将所述车辆的历史欠费记录清空，作为所述车辆的第一欠费记录。

在一种可能的实现方式中，所述计费处理模块根据所述车辆驶出所述泊位的时间、所述车辆驶入所述泊位的时间，计算所述车辆本次停车费用，具体包括：

所述计费处理模块根据所述车辆驶出所述泊位的时间、所述车辆驶入所述泊位的时间和所述泊位的标识，计算所述车辆本次停车费用。

再一方面，为实现上述目的，本发明提供一种路侧停车数据处理系统，该系统包括：图像识别设备、云端服务器、客户端；

所述图像识别设备，用于当车辆驶入泊位时，根据所述车辆驶入所述泊位的视频，识别所述车辆和所述泊位，得到所述车辆的特征信息和所述泊位的标识，以及记录所述车辆驶入所述泊位的时间；以及当所述车辆驶出泊位时，记录所述车辆驶出所述泊位的时间；

所述云端服务器，用于根据所述车辆的特征信息，查找所述车辆的历史欠费记录，确定所述车辆的历史欠费；以及根据所述车辆驶出所述泊位的时间和驶入所述泊位的时间，计算所述车辆本次停车费用；以及根据所述客户端接收的所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息，对所述车辆的历史欠费记录进行处理，得到所述车辆的第一欠费记录；所述车辆的第一欠费记录作为所述车辆下一次驶入泊位之前的历史欠费记录；

客户端，用于输出所述车辆需要支付的停车费用，以及接收所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息；所述车辆需要支付的停车费用至少包括所述车辆本次停车的费用。

在一种可能的实现方式中，所述云端服务器根据所述客户端接收的所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息，对所述车辆的历史欠费记录进行处理，具体包括：

如果所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为未支付，则将所述车辆本次停车费用与所述车辆的历史欠费记录累计，作为所述车辆的第一欠费记录；

如果所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为已支付，则保留所述车辆的历史欠费记录，作为所述车辆的第一欠费记录。

在一种可能的实现方式中，所述客户端具体还用于：

在所述车辆本次停车的费用之前，所述客户端输出所述车辆的历史欠费，以及接收所述历史欠费的支付反馈信息。

在一种可能的实现方式中，如果所述历史欠费的支付反馈信息为已支付，则所述云端服务器将所述车辆的历史欠费记录清空。

在一种可能的实现方式中，所述车辆需要支付的停车费用还包括所述车辆的历史欠费。

在一种可能的实现方式中，所述云端服务器根据所述客户端接收的所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息，对所述车辆的历史欠费记录进行处理，具体包括：

如果所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为未支付，则将所述车辆本次停车费用与所述车辆的历史欠费记录累计，作为所述车辆的第一欠费记录；

如果所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为已支付，则将所述车辆的历史欠费记录清空，作为所述车辆的第一欠费记录。

在一种可能的实现方式中，所述云端服务器根据所述车辆驶出所述泊位的时间、所述车辆驶入所述泊位的时间，计算所述车辆本次停车费用，具体包括：

所述云端服务器根据所述车辆驶出所述泊位的时间、所述车辆驶入所述泊位的时间和所述泊位的标识，计算所述车辆本次停车费用。

在本发明提供的一种路侧停车数据处理方法、装置及系统中，由于采用本发明提供的路侧停车数据处理装置或系统，获取车辆驶入和驶出泊位时的记录视频以及车辆车牌的照片、泊位的照片，通过对车辆移动的视频信息、图片信息和泊位图片信息的处理，进而识别所述车辆，并进一步通过查找以往的费用记录，确定所述车辆的历史欠费情况。通过将车辆的历史欠费、本次停车费用输出，提示用户，进而实现对车辆历史欠费的催缴，且最终可实现对车辆历史欠费催缴、计费的一体化、自动化、轻量化（即降低人工管理的工作量）的管理。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种路侧停车数据处理系统的结构示意图；

图2图1中的图像识别设备的安装场景图；

图3是本发明实施例提供的一种路侧停车数据处理方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种路侧停车数据处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种路侧停车数据处理系统的结构示意图。该系统可用于执行本发明实施例提供的如图2所示路侧停车数据处理方法。如图1所示，该系统包括：图像识别设备101、云端服务器102、客户端103。

其中，当有车辆驶入泊位时，图像识别设备101根据该入泊（即驶入泊位）车辆驶入泊位的视频，识别该入泊车辆和该泊位，得到该入泊车辆的特征信息（如车牌号、车辆类型、车辆颜色）、该泊位的标识（如泊位号）以及记录该入泊车辆驶入该泊位的时间，并形成入泊报文上传至云端服务器102。当有车辆驶出该泊位时，图像识别设备101根据该出泊（即驶出泊位）车辆驶出该泊位的视频，识别该出泊车辆和该泊位，得到该出泊车辆的特征信息（如车牌号、车辆类型、车辆颜色）、该泊位的标识（如泊位号）以及记录该入泊车辆驶出该泊位的时间，并形成出泊报文上传至云端服务器102。

当云端服务器102将接收到入泊报文时，将该入泊报文解析，得到该入泊车辆的特征信息（如车牌号、车辆类型、车辆颜色）和泊位的标识、该入泊车辆驶入该泊位的时间，并将其存储。云端服务器102根据该入泊车辆的车牌号，查找该车辆的历史欠费记录，确定该车辆的历史欠费。

当云端服务器102将接收到出泊报文时，将该出泊报文解析，得到该出泊车辆的特征信息（如车牌号、车辆类型、车辆颜色）和该泊位的标识时、该入泊车辆驶出该泊位的时间。云端服务器102根据该入泊车辆的车牌号或/和该泊位的标识，查找该出泊车辆之前驶入泊位时的时间，并根据该出泊车辆驶出该泊位的时间和之前驶入该泊位的时间，计算该车辆本次停车的费用。得到该出泊车辆本次停车的费用后，云端服务器102将该出泊车辆需要支付的费用发送给客户端103。其中，该车辆需要支付的费用至少可以包括所述车辆本次停车的费用。

客户端103将接收到的该出泊车辆需要支付的费用输出，以及接收用户支付该出泊车辆需要支付的费用时的支付反馈信息，并将该车辆需要支付的费用的支付反馈信息发送给云端服务器102。

云端服务器102根据该出泊车辆需要支付的费用的支付反馈信息后，对该出泊车辆的历史欠费记录进行处理，得到该出泊车辆的第一欠费记录，并将得到的第一欠费记录为该出泊车辆下一次作为入泊车辆进行停车时的历史欠费记录。

进一步地，图像识别设备101可以优选但不限于高位视频设备。所述高位视频设备包括枪机和球机的组合。其中，枪机用于对入泊/出泊的车辆视频图片，识别车辆的特征信息和泊位的标识；球机用于根据车辆驶入/驶出泊位的动作视频，判断车辆是驶入泊位还是驶出泊位。所述高位视频设备安装的位置因泊位设计的方式不同而不同，可设置在既能拍摄到停车场景全景，又能拍摄到每辆入泊/出泊时的车辆车牌号、泊位标识的位置，例如，如图2所示，当泊位的设计为平行方式时（即多辆车停车时，车与车之间为首尾相连的情况），将高位视频设备安装在所有泊位组成的区域的一端，且离地面一定高度（如图2）。

通过采用高位视频设备，可记录出真实场景的照片，以及对单一泊位的驶入、驶出车辆的车牌号信息进行准确识别，同时能够根据车辆入泊/出泊的动作准确记录车辆入泊/出泊的时间。从而减少管理员需要对根据泊位上显示的入场时间与车牌号的匹配操作，减少了管理员对车牌信息记录时间的错误率，提高了车辆管理的效率，减轻了管理员的工作强度。此外，由于高位视频设备具备全天候的工作特性，即便夜间管理员不在场的情况下也能够准确的给出停车的时间、车辆特征信息（如车牌号等）等真实情况，以供车辆后续的补缴费用提供有力证据。

进一步地，客户端103可以是物理实体上分别独立的输入设备终端和输出终端设备，或者是输出和输入功能集成在一起的终端设备。例如：

在物理实体上分别独立的输入设备和输出设备，可以包括：输出设备可以是安装在泊位旁、停车场出口、停车场管理人员办公室的显示终端或者管理人员的手持显示终端，用于将停车费用和/或支付方式入口（微信、支付宝等的二维码）显示，以提示用户缴费。输入设备可以是用户的手机、ipad等。

采用这种分离的方式，将客户端103分离成在物理实体上的输入设备和输出设备，可以根据具体需求将输出设备安装在便于用户看见和支付的位置，提高便捷度，扩大本系统在各种场合停车场的应用。

输出和输入功能集成在一起的终端设备可以包括：

安装在泊位旁/附近、停车场管理人员办公室的终端设备（如缴费机等），用于将停车费用、支付方式入口（微信、支付宝等的二维码）显示，以提示用户缴费；也可以是用户的手机、ipad等。

通过采用这种将输入功能（包括触屏输入、语音输入等）和输出功能（包括显示等）集成在一起的设备（如手机等），使得用户支付、查账更便捷，提高体验度。

在本系统实施例中，由于本系统通过采用图像识别设备101识别入泊/入泊的车辆，得到车辆的特征信息（车牌号等）和泊位标识（泊位号）、入泊/出泊时间。并由云端服务器102得到车辆的特征信息（车牌号等）和泊位标识（泊位号）、入泊/出泊时间等信息，确定车辆以往的历史欠费和目前的停车费用情况，并根据用户对历史欠费和目前的停车费用的支付反馈情况，对车辆的历史欠费进行处理，进而实现对车辆历史欠费的自动催缴，最终实现对车辆欠费的自动化、轻量化（即降低人工管理的工作量）的管理。

图3为本发明实施例提供的一种路侧停车数据处理方法的流程图。该方法的执行主体可以为如图1所示的系统，或者如图4所示的可以实现自动化、轻量化管理停车欠费的装置。如图3所示，该方法的具体实施过程如下：

步骤s201：当车辆驶入泊位时，根据所述车辆驶入所述泊位的视频，识别所述车辆和所述泊位，得到所述车辆的特征信息和所述泊位的标识，以及记录所述车辆驶入所述泊位的时间。

具体地，由于每一辆车都有其相应的特征信息以区分不同于其他车辆，每一个泊位都有其相应的标识信息，以区分不同于其他泊位。因此，当车辆驶入泊位时，可获取车辆驶入泊位的视频，进而通过视频图像识别技术，对车辆的图像和泊位的图像进行识别处理，得到车辆的特征信息（如车牌号、车辆类型、车辆颜色）、泊位的标识（如数字、字母等）以及记录该车辆驶入该泊位的时间，并建立所述辆车和所述泊位标识的一一对应关系，便于记录该车辆车牌号下的车型、车颜色、停车场号、泊位号、入泊时间、出泊时间、本次停车费用、历史欠费等各种停车信息，解决人工录入带来的信息易错误、易丢失、工作量大的问题。

步骤s202：根据所述车辆的特征信息，查找所述车辆的历史欠费记录，确定所述车辆的历史欠费。

具体地，得到车辆的车牌号、车辆类型、车辆颜色等特征信息后，将此次停车的车辆的特征信息与此次停车之前存储的停车车辆的特征信息进行查找对比，例如将该辆车的车牌号与之前存储的车辆停车记录中车辆的车牌号进行对比，进而识别该车辆。对于之前在停车场（可以为本次停车的停车场，也可以是联网内的其他停车场）中停过车的车辆，可根据该车辆的特征信息将该车辆的历史欠费记录查找调取出来；对于之前没有在停车场（可以为本次停车的停车场，也可以是联网内的额其他停车场）中停过车的车辆，可为该车辆形成一条历史欠费记录为空的记录。

步骤s203：当所述车辆驶出泊位时，记录所述车辆驶出所述泊位的时间。

具体地，当有车辆驶出泊位时，根据该车辆驶出该泊位的视频，识别该车辆和该泊位，得到该车辆的特征信息和该泊位的标识，以及记录该车辆驶出该泊位的时间。

可选的，得到该车辆的特征信息和该泊位的标识后，可根据该车辆的特征信息和/或该泊位的标识查找该车辆之前驶入泊位的时间，进而确定该车辆驶入该泊位的时间。

步骤s204：根据所述车辆驶出所述泊位的时间和驶入所述泊位的时间，计算所述车辆本次停车费用。

具体地，当车辆驶出泊位时，可根据车辆驶出泊位的时间和驶入泊位的时间的时间差，计算车辆本次停车的费用。

步骤s205：输出所述车辆需要支付的停车费用，以及接收所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息；所述车辆需要支付的停车费用至少包括所述车辆本次停车的费用。

具体地，可将该车辆本次停车的费用作为该车辆需要支付的费用输出，提示用户缴费。用户可以选择支付或者不支付。用户的支付或者不支付行为作为用户支付该车辆需要支付的费用的支付反馈信息。如果用户选择且完成支付操作，则认为该车辆需要支付的费用的支付反馈信息为已支付；如果用户选择不支付操作，则认为该车辆需要支付的费用的支付反馈信息为未支付；如果用户超过一定时间未完成支付操作，则形成该用户本次停车的欠费记录。

步骤s206：根据所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息，对所述车辆的历史欠费记录进行处理，得到所述车辆的第一欠费记录；所述车辆的第一欠费记录作为所述车辆下一次驶入泊位之前的历史欠费记录。

具体地，根据所述车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息，对所述车辆的历史欠费

记录进行处理，其具体处理过程为：

如果该车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为未支付，则将该车辆本次停车费用

和历史欠费记录累计，作为该车辆的第一欠费记录；

如果该车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为已支付，则保留该车辆的历史欠费

记录，作为该车辆的第一欠费记录。

进一步地，在执行步骤s204之前，即在计算车辆本次停车费用之前（即在车辆驶出泊位之前），可先将该车辆的历史欠费输出，提示用户补交欠费，以及接收用户支付该车辆的历史欠费时的支付反馈信息。其中，该车辆的历史欠费的支付反馈信息可以是用户对该车辆的历史欠费的支付行为（包括支付、不支付）。如果用户选择且完成支付操作，则认为该车辆需要支付的费用的支付反馈信息为已支付，此时，将所述车辆的历史欠费记录清空；如果用户选择不支付操作，则认为该车辆需要支付的费用的支付反馈信息为未支付，此时，保留该历史欠费记录不变。执行该步骤，可以在车辆驶入泊位时，或者在本次停车费用形成之前，提示用户缴纳历史欠费，提高收取欠费的效率。

进一步地，步骤s205中车辆需要支付的费用还可以包括该车辆的历史欠费。将该车

辆本次停车的费用和历史欠费一同输出，提示用户缴费，并根据用户支付该费用时的支付反馈信息，对所述车辆的历史欠费记录进行处理。具体的处理过程可以为：

如果该车辆需要支付的费用的支付反馈信息为未支付，则将该车辆本次停车费用与历

史欠费记录累计，作为该车辆的第一欠费记录；

如果该车辆需要支付的费用的支付反馈信息为已支付，则将该车辆的历史欠费记录清

空，作为该车辆的第一欠费记录。

以上通过将该车辆本次停车的费用和历史欠费作为该车辆需要支付的停车费用输出，可以实现提示用户缴纳本次停车费用的同时催促用户缴纳历史欠费，提高收回欠费的效率。

进一步地，在执行步骤s204之前，可以将泊位的标识设计为数字、字母或者其组合的方式，进行等级划分，使得这些标识除了对泊位起标识作用之外，不同等级的泊位标识对表示不同的收费基数，例如泊位a1、…、ai、…、an表示收费基数为2元/小时，泊位b1、…、bi、…、bn表示收费基数为1元/小时等，具体的等级和收费基数可以根据具体实施和具体需求而定。

建立上述的泊位等级和收费基数的对应关系后，可通过根据车辆驶出泊位的时间和车辆驶入泊位的时间的时间差，与泊位标识的等级，计算该车辆本次停车的费用。例如，某车辆停在泊位上的时间为5小时，该泊位标识为a1，则该车辆本次停车的费用为：5*2=10元。

通过采用该种泊位等级划分制定收费基数的方式，可以更合理的管理停车场，降低由于抢占车位，导致的剩余车位过多、停车车位和剩余车位分布不均的问题。

在本方法实施例中，由于本方法通过在车辆驶入泊位时，记录车辆的视频及照片，并对车辆图片信息和泊位图片信息的处理，进而识别所示车辆，确定所述车辆的历史欠费记录。通过输出用户的历史欠费、本次停车费用提示用户，进而实现对车辆历史欠费的催缴，最终实现对车辆的欠费进行了自动化、轻量化（即降低人工管理的工作量）的管理。

图4是本发明实施例提供的一种路侧停车数据处理装置的结构示意图。该装置可用于执行如图3所示的本发明实施例提供的路侧停车数据处理方法。该装置包括：图像识别模块301、查找模块302、计费处理模块303、输入输出模块304、欠费处理模块305。

其中，当车辆驶入泊位时，图像识别模块301将获取车辆驶入泊位的图视频，进而通过视频图像识别技术，对车辆的图像和泊位的图像进行识别处理，得到车辆的特征信息（如车牌号、车辆类型、车辆颜色）、泊位的标识（如数字、字母等）以及记录该车辆驶入该泊位的时间并存储。

查找模块302根据图像识别模块301得到的车辆的特征信息（如车牌号），查找车辆的历史欠费记录，确定该车辆的历史欠费，并将该车辆的历史欠费发送给欠费处理模块305。

当有车辆驶出泊位时，图像识别模块301获取该车辆驶出该泊位的视频，并通过视频图像识别技术，识别该车辆和该泊位，得到该车辆的特征信息和该泊位的标识，以及记录该车辆驶出该泊位的时间。查找模块302根据该车辆的特征信息和/或该泊位的标识查找该车辆之前驶入泊位的时间，进而确定该车辆驶入该泊位的时间。

计费处理模块303根据该车辆驶出泊位的时间、驶入泊位的时间，计算该车辆本次停车的费用，并将该车辆本次停车的费用发送给输入输出模块304、欠费处理模块305。

输入输出模块304将该车辆需要支付的停车费用输出，以及接收该车辆需要支付的停

车费用的支付反馈信息，并将该支付反馈信息反馈给欠费处理模块305；其中，该车辆需要支付的停车费用至少包括本次停车的费用。

欠费处理模块305根据该车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息，对该车辆的历史

欠费记录进行处理，得到所述车辆的第一欠费记录；所述车辆的第一欠费记录作为所述车辆下一次驶入泊位之前的历史欠费记录。

具体地，欠费处理模块305根据该车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息，对该车

辆的历史欠费记录进行处理的具体过程为：

如果该车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为未支付，则将该车辆本次停车费用

和历史欠费记录累计，作为该车辆的第一欠费记录；

如果该车辆需要支付的停车费用的支付反馈信息为已支付，则保留该车辆的历史欠费

记录，作为该车辆的第一欠费记录。

进一步地，在计费处理模块303计算车辆本次停车费用之前（即在车辆驶出泊位之

前），查找模块302将该车辆的历史欠费发送给输入输出模块304。输入输出模块304将该车辆的历史欠费输出，提示用户补交历史欠费，以及接收用户支付该历史欠费时的支付反馈信息。输入输出模块304将该支付反馈信息反馈给欠费处理模块305。欠费处理模块305根据该支付反馈信息对该车辆的历史欠费记录进行处理，其具体处理过程为：

如果该车辆的历史欠费的支付反馈信息为已支付，则欠费处理模块305将所述车辆的历史欠费记录清空。

进一步地，输入输出模块304可将该车辆本次停车的费用和历史欠费作为该车辆需要

支付的费用一同输出，以及接收该车辆需要支付的费用的支付反馈信息，并将该支付反馈信息反馈给欠费处理模块305。欠费处理模块305根据该车辆需要支付的费用的支付反馈信息，对该车辆的历史欠费记录进行处理，具体处理过程为：

如果该车辆需要支付的费用的支付反馈信息为未支付，则欠费处理模块305将该车辆

本次停车费用与历史欠费记录累计，作为该车辆的第一欠费记录；

如果该车辆需要支付的费用的支付反馈信息为已支付，则欠费处理模块305将该车辆

的历史欠费记录清空，作为该车辆的第一欠费记录。

进一步地，给予图2所示的方法实施中关于泊位等级和收费基数的对应关系，所述计

费处理模块303计算车辆本次的停车费用还可以为：根据车辆驶出泊位的时间和车辆驶入泊位的时间的时间差，与泊位标识的等级，计算该车辆本次停车的费用。

可选的本实施例提供的图像识别模块301可以是现有的硬件设备，也可以是执行图像采集功能的硬件设备和执行识别功能的软件应用程序一起实现。

可选的，本实施例提供的计费处理模块303和欠费处理模块305可以是两个不同的硬件装置，也可以是由一个处理器中的两个不同模块，或者是一个处理器通过调用两个不同程序来实现的。

可选的，本发明实施例提供的输入输出模块304可以是硬件上分别独立的输入装置和输出装置，或者是输出和输入功能集成在一起的装置。其输出功能可以以显示的方式来实现，也可以以短信的方式来实现，其输入功能可以采用触摸屏输入，短信发送的方式来实现。

在本装置实施例中，由于本装置在车辆驶入泊位时，记录车辆的视频及照片，以及通过对车辆图片信息和泊位图片信息的处理，进而识别所述车辆，确定所述车辆的历史欠费记录。通过输出用户的历史欠费、本次停车费用提示用户，进而实现对车辆历史欠费的催缴，最终实现对车辆的欠费进行了自动化、轻量化（即降低人工管理的工作量）的管理。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。