一种自助售货机的制作方法

本发明涉及一种自助售货机，特别涉及一种自助售货机的重力下滑装置。

背景技术：

自动售货机(vendingmachine，简称vem)是一种根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力并且方便交易，是一种全新的商业零售形式。特别在成人用品的销售领域，因相关产品需求群体对私密性的高度要求，使用自动售货机可以免去消费者的尴尬，从而可以保证消费者购物过程中无第二人员参与从而达到保密隐私的要求。

现有的自动售货机的工作原理大致相同，消费者可根据需求在按键区或触摸屏上自由选择、查看产品信息，从而达到绝对的自助式购买、付款、掉货，并且其操作极为简单，方便快捷。但是作为自动售货机的关键技术，掉货原理在现有技术中却是五花八门，例如：(1)弹簧出货方式:通过弹簧之间的径距放置产品，弹簧的一端连接马达，旋转推送出货；(2)升降出货方式：通过齿轮与履带之间的运输实现出货；(3)滑轨出货方式：在货架和出货口之间设置螺旋或折线形式的滑轨货道，利用重力或者推力实现出货。以上多种出货方式，无一例外地都使用较为复杂的机械电子机构，从选定货物、移动货物、直至目标货物到达取货仓，均需要经过长距离、复杂路径，在此过程中容易出现货物卡止、机械部件损坏的意外状况，最终导致消费者不能顺利购买，给售货机的日常维护也带来很大隐患。除此之外，以往自动售货机往往具有较大体积、重量过高的缺点，此类机器生产成本较高、占地过大而且在便捷性上也不人性化，因为过于沉重，导致自动售货机不方便移动，往往确定好自动售货机的位置后便不再移动。

因此，亟需发明一种掉货原理简单、易于维护保养且体积较小便于搬运的自动售货机。

技术实现要素：

本发明提供一种自助售货机，用以解决现有技术中存在的自动售货机掉货原理复杂、维修不便以及不易搬运的问题。

本发明实施例提供的自助售货机包括重力下滑装置、取货防盗装置、检查维修装置、联网装置、显示装置，其特征在于：

所述重力下滑装置包括上部挡板、下部活动挡板、底部电机、转动轴、第一挡板、第二挡板；

所述取货防盗装置包括前取货挡板、第一转轴、第一卡位装置、后挡板、第二转轴、第二卡位装置、传动链条；

所述检查维修装置包括左面板、固定装置、右面板、下滑板、前面板，所述左面板、固定装置、右面板、下滑板和前面板通过一个滑道构成一个半开合装置。

可选地，所述下部活动挡板的一端和所述底部电机通过横梁固定，所述下部活动挡板和所述底部电机通过所述转动轴相连，所述底部电机通过所述转动轴带动所述下部活动挡板实现上下活动。

可选地，所述底部电机通过所述转动轴带动所述下部活动挡板实现上下活动包括：

所述底部电机转动带动所述下部活动挡板向下倾斜，其中所述下部活动挡板向下倾斜到一定角度后停止向下倾斜。

可选地，所述底部电机通过所述转动轴带动所述下部活动挡板实现上下活动还包括：

所述下部活动挡板向下倾斜到所述一定角度后，所述底部电机反向转动带动所述下部活动挡板回升至水平位置。

可选地，所述一定角度为60度。

可选地，所述重力下滑装置还包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板与所述上部挡板相连。

可选地，所述前取货挡板以所述第一转轴为圆心做圆周运动，所述后挡板以所述第二转轴为圆心做圆周运动，所述传动链条的两端分别与所述前取货挡板和所述后挡板相连。

可选地，所述第一卡位装置用以限制所述前取货挡板的摆动幅度，所述第二卡位装置用以限制所述后挡板的摆动幅度。

可选地，所述联网装置为内置的3g和/或4g联网设备，和/或无线局域网wifi联网设备。

可选地，所述显示装置为发光二极管led显示屏。

本发明上述的实施例中，自助售货机包括重力下滑装置、取货防盗装置、检查维修装置、联网装置、显示装置，其中重力下滑装置的下部活动挡板的一端和底部电机通过横梁固定，下部活动挡板和底部电机通过转动轴相连，底部电机通过转动轴带动下部活动挡板实现上下活动；取货防盗装置的前取货挡板以第一转轴为圆心做圆周运动，后挡板以第二转轴为圆心做圆周运动，传动链条的两端分别与前取货挡板和后挡板相连；检查维修装置的滑道位于自助售货机右侧底部并和下滑板相连，侧边面板与正面板和下滑板通过滑道构成一个半开合装置。

可以看出，本发明的重力下滑装置利用下部活动挡板向下倾斜时，放置在其上的产品依靠自身重力自行下滑的原理完成掉货过程，与现有技术中自助售货机复杂的掉货原理相比，本发明提供的重力下滑装置的掉货原理操作简单。进一步地，本发明实施例提供的取货防盗装置的前取货挡板和后挡板分别传动链条的两端相连，消费者向后推前取货挡板时，后挡板向前运动，由于两个挡板运动方向相反会在某一空间达到闭合，这样使上面放置产品的空间和下面取货的空间完全封闭独立，可以防止取货时人为通过手或其他物体向上伸直接触碰到产品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中提供的自助售货机，下面将对自助售货机中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自助售货机的整体框架示意图；

图2为本发明实施例提供的重力下滑装置的具体示意图；

图3为本发明实施例提供的检查维修装置的具体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的自助售货机做进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例提供的自助售货机的整体框架示意图。从图1可以看出，自助售货机包括：门锁1、正面板2、货仓3、门锁4、前取货挡板5、整体外框架6、第一显示屏7、第二显示屏8、按键器9、横梁10、天线11。本发明实施例提供的自助售货机有两个门锁的目的是为了增加门的受力均衡性，防止因受力不均导致门轴变形。

本发明实施例提供的自助售货机的内部结构可分为以下几个装置：重力下滑装置、取货防盗装置、检查维修装置、联网装置、显示装置。以下是对各个装置的具体描述：

重力下滑装置：重力下滑装置是一种在下部活动挡板向下倾斜时，利用产品依靠自身重力自行下滑的原理完成掉货过程的装置。如图2所示，为本发明实施例提供的重力下滑装置的具体示意图。该重力下滑装置包括上部挡板101、第一挡板102、下部活动挡板103、转动轴104、第二挡板105、底部电机106。所述重力下滑装置中各个部件的连接方式为：下部活动挡板103和底部电机106通过自助售货机内的横梁11固定，底部电机106通过转动轴104控制下部活动挡板103实现上下活动，上部挡板101和第一挡板102和第二挡板105相连，其中，底部电机106通过转动轴104控制下部活动挡板103实现上下活动具体包括：底部电机106通过带动转动轴104转动或反向转动使下部活动挡板101向下倾斜或回升至水平位置。具体的，通过该重力下滑装置实现掉货的具体过程参见以下描述：将待售产品放置在货仓3中，消费者付款后，底部电机106转动并带动转动轴104连接的下部活动挡板103向下倾斜，由于上部挡板101固定不动，下部活动挡板103向下倾斜到一定的角度后，货仓3内的待售产品借用自身的重力作用顺延下部活动挡板103向下滑落，在产品下落的过程中由于自助售货机后面板的限制，产品垂直掉落至取货模块内。下部活动挡板103向下倾斜到一定的角度后，底部电机106带动下部活动挡板103反向转动使下部活动挡板103回升到水平位置。本发明实施例提供的重力下滑装置中，下部活动挡板103向下倾斜的角度优选为60度，当然在具体设计时，根据重力下滑装置的具体参数该倾斜角度可随实际情况具体改变，本发明实施例对此不做具体的限制。在重力下滑装置的横梁11上设置有编号，该编号一方面用于表示自助售货机内货物的编号，另一方面，若掉货失败则该编号还用于表示重力下滑装置对应的底部电机可能发生故障。

取货防盗装置：取货防盗装置包括前取货挡板、第一转轴、第一卡位装置、后挡板、第二转轴、第二卡位装置、传动链条。该取货防盗装置中前取货挡板通过第一转轴与自助售货机的正面板固定，后挡板通过第二转轴与自助售货机的左面板和右面板固定，前取货挡板以第一转轴为圆心做圆周运动，后挡板以第二转轴为圆心做圆周运动。在前取货挡板和自助售货机的正面板固定的位置处设置第一卡位装置，该第一卡位装置用以限制前取货挡板摆动幅度过大，从而防止机械内部物件的碰撞在一定程度上减少机器的损坏，同样的，在后挡板和自助售货机的左面板和右面板固定的位置处也设置有第二卡位装置用以限制后挡板摆动幅度过大，从而防止机械内部物件的碰撞在一定程度上减少机器的损坏。前取货挡板和后挡板分别和传动链条的两端相连。消费者取货时向后推前取货挡板，此时由于传动链条的作用，后挡板会向前运动。由于前取货挡板向后运动，后挡板向前运动，由于两个挡板运动方向相反会在某一空间达到闭合，这样使上面放置产品的空间和下面取货的空间完全封闭独立，可以取货时防止人为通过手或其他物体向上伸直接触碰到自助售货机内的产品。

检查维修装置：本发明实施例提供的检查维修装置设计在自助售货机内部，如图3所示的圆圈内的装置为自助售货机内部的检查维修装置205，可以看出整个检查维修装置205位于自助售货机的右侧底部，整个装置包括左面板201、固定装置202、右面板203、下滑板204、前面板207。可以看出，左面板201、固定装置202、右面板203、下滑板204、前面板207通过自助售货机右侧底部的滑道构成一个可以前后推拉的检查维修装置205，固定装置202位于前面板207顶部，该固定装置202可以为一个锁，具体的用锁将该检查维修装置205锁住，从而使该半开合形状的检查维修装置205形成一个密封的装置。在检查维修装置205内的左面板201和右面板203上固定有开关按钮、电源解调器、电话卡插槽装置、电机控制模块，用固定装置202将该检查维修装置205固定可将一些原本裸露在外面的电路板密封起来，以此保证工作人员每次放货时不碰到电路板，在一定程度上保证自助售货机的寿命。维修人员进行维修时，打开固定装置202并拉出检查维修装置，并根据具体的故障问题进行维修，维修完成之后将检查维修装置推入并用固定装置202固定。

本发明实施例提供的自助售货机还包括显示装置，该显示装置包括第一显示屏和第二显示屏，其中第一显示屏采用led显示屏，在该led显示屏上可以显示一些商家推送的信息，例如：可以显示一些对自助售货机内待售产品的广告信息等，并在led显示屏上进行显示，显示在该led显示屏上的信息可以采用多种方式，例如：显示的信息可以以滚动的方式出现在显示屏上，也可以以从左至右或者从右至左的方式循环显示在显示屏上，并且可以调整在显示屏上显示的信息的速度。本发明实施例的显示装置采用led显示屏但不限于此，例如：显示屏还可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，简称lcd)、阴极射线管(cathoderaytube，简称crt)等。本发明实施例提供的第二显示屏采用液晶显示屏，当然也可以采用别的显示装置，本发明实施例对此不做具体的限制，该第二显示屏用于显示消费者使用自助售货机购买产品的流程，还会显示在购买流程中所涉及到的二维码，消费者可通过扫描该二维码完成支付。

本发明实施例提供的自助售货机还包括联网装置，所述联网装置内置在检查维修装置内，具体地该联网装置为内置的3g和/或4g联网设备，和/或wifi联网设备。本发明实施例提供的联网设备设置在检查维修装置内，当然该联网装置也可单独设置在自助售货机的其他位置，本发明实施例对此不做具体的限制。所述联网装置为wifi联网设备时其联网方式和电子设备一样，打开wifi设备后会自动搜寻附近网络，选择网络并输入密码即可；所述联网装置为内置电话卡联网即3g和/或4g联网设备时，插入电话卡后产品会自动识别并联网。通过上述的联网装置可以高速传输一些后台推送的数据信息，以保障消费者及时了解关于产品的基本信息，并保证消费者获得及时的购物指导。本发明实施例提供的联网装置优先使用wifi联网设备，当然根据具体情况还可以使用别的联网设备，例如：2g/3g/4g联网设备、以及随着未来科技的不断发展产生的5g联网设备等，本发明实施例对具体使用的联网设备不做具体的限制。

具体实施时，消费者完成一个整体的购买过程可参见以下流程：消费者根据自助售货机内横梁上产品的编号确定需要购买的产品的编号，并在按键器上输入该编号并点击“确认”，此时第二显示屏上会显示二维码，该二维码包括支付宝二维码和微信二维码，消费者根据自己的支付方式扫描相应的二维码并完成支付，完成支付交易后，消费者需要该编号产品的信息传到电机控制模块中，电机模块控制该编号对应的货仓的底部电机转动并带动下部活动挡板向下倾斜，由于重力下滑装置的上部挡板固定不动，下部活动挡板向后向下倾斜到一定的角度后，货仓内的待售产品借用自身的重力作用顺延下部活动挡板向下滑落，在产品下落的过程中由于自助售货机后面板的限制，产品垂直掉落至自助售货机内的取货模块的取货口处。自助售货机内部的光栅检测到产品掉落到取货口成功后会在第二显示屏上显示出货成功，消费者向后推前取货挡板5取走产品，进而完成整个购买过程。其中，下部活动挡板向下倾斜到一定角度后，电机模块控制对应货仓的底部电机反向转动并带动下部活动挡板回升至水平位置。

上述流程中所述的第二显示屏上显示的二维码包括支付宝二维码和微信二维码，该第二显示屏上还可以显示别的无现金支付方式的二维码而不仅仅限于本发明实施例提供的支付宝二维码和微信二维码，本发明实施例对此不做具体的限制。

本发明上述的实施例中，按键器采用金属按键器，当然还可以使用塑料按键器，或者别的材质的按键器，本发明实施例对此不做具体的限制。

优选地，本发明实施例提供的自助售货机还可以包括安全装置，该安全装置包括门卡位设备，该门卡位设备固定于正面板和整体框架的上部是一个可以转动设备，正面板打开后，卡位设备、正面板和整体框架构成一个三角形，可防止正面板随意晃动。关门时，卡位设备转动可以顺势折叠到门缝内侧，采用该安全装置增加了工作人员打开正面板后的安全。

优选地，本发明实施例提供的自助售货机还可以包括防护装置，该防护装置包括防雨遮阳罩，所述的防雨遮阳罩选用轻质透明材料，所述的材料可以包括但不限于：涤纶、亚克力、高分子聚酯中的一种或几种。

优选地，本发明实施例提供的自助售货机还可以包括语音装置，所述语音装置可以一些包括发声设备、扩音设备等，可以播放一些后台系统推送的信息。进一步地，消费者还可以通过所述语音装置与产品的后台客服人员进行交互沟通，咨询产品的信息、售后服务、使用方法等，得到更好的购物体验。

本申请上述的实施例中，自助售货机包括重力下滑装置、取货防盗装置、检查维修装置、联网装置、显示装置，其中重力下滑装置的下部活动挡板的一端和底部电机通过横梁固定，下部活动挡板和底部电机通过转动轴相连，底部电机通过转动轴带动下部活动挡板实现上下活动；取货防盗装置的前取货挡板以第一转轴为圆心做圆周运动，后挡板以第二转轴为圆心做圆周运动，传动链条的两端分别与前取货挡板和后挡板相连；检查维修装置的滑道位于自助售货机右侧底部并和下滑板相连，侧边面板与正面板和下滑板通过滑道构成一个半开盒装置。可以看出，本发明实施例提供的自助售货机的重力下滑装置在下部活动挡板向下倾斜时，利用产品依靠自身重力自行下滑的原理完成掉货过程，与现有技术中自动售货机复杂的出货原理相比，本发明提供的重力下滑装置的掉货原理操作简单。进一步地，本发明实施例提供的取货防盗装置的前取货挡板和后挡板分别和传动链条的两端相连，消费者向后推前取货挡板时，后挡板向前运动，由于两个挡板运动方向相反会在某一空间达到闭合，这样使上面放置产品的空间和下面取货的空间完全封闭独立，可以防止人为通过手或其他物体向上伸直接触碰到产品。与现有技术中复杂的出货原理相比，本发明提供的自助售货机利用物体的重力原理，操作简单且便于后期的保养和维护，降低了成本。

以上说明了本发明实施例的优选实施方式，但本发明实施例并不限于此，能够进行各种变更。对本领域技术人员来说，可以根据本发明实施例中提供的技术方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变和调整，而这些改变和调整都应属于本发明实施例所公开的范围。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。