自助售液设备的制作方法

本发明涉及自助设备技术领域，具体涉及一种自助售液类设备。

背景技术：

随着科技进步和移动支付的逐渐发展，自动售卖机的应用已经越来越普及，各行各业都有适用于自身产品的自动售货机，如常见的自动售票机、瓶装饮料自助售货机、电影票自助取票机等等，但却很少有针对散装饮料酒水的自动售货机。

散装的饮料酒水有瓶装饮料无法取代的优势，一方面可以保证其新鲜，不用添加防腐剂，另一方面可根据自身需求购买合适的数量，避免浪费。为改善消费者的消费体验，不少厂家开发了针对如售酒、饮料等自助消费终端的售液机。

现有技术中至少存在以下技术问题：售液机往往销售两种以上不同种类的酒类、饮料等液体，当只有一套出液管路时为防止各类液体之间串味需要对管路进行清洗，这样的设计使得需要增加清洗装置，增加结构的复杂程度，如果每个储液桶配套一个出液管路，需要为每个储液桶配套设置计量泵，又会大大增加成本。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自助售液设备，通过为每个储液桶配套设置的计量泵组件并且多个计量泵组件共用一个计量泵驱动组件，使每个储液桶中的液体具有单独的管路进行出液有效防止串味并且共用一个计量泵驱动组件，有效降低了成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自助售液设备，包括机柜、并排设置在机柜内的至少两个储液桶、与每个储液桶配套设置的计量泵组件、计量泵驱动组件以及配套的控制系统，其特征在于：

所述计量泵组件包括借助进液管路与储液桶相连、借助出液管路与出液口相连的计量筒和与计量筒中的活塞杆相连的驱动连接块，在与每个计量筒配套的进液管路和出液管路上分别设有单向阀；

所述多个计量泵组件共用一个计量泵驱动组件，所述计量泵驱动组件包括横向移动机构、与横向移动机构的执行端相连的升降驱动机构以及设置在升降驱动机构执行端的滚轮，在所述控制系统的控制下横向移动机构驱动所述滚轮定位在指定计量泵驱动组件中驱动连接块的卡槽内然后升降驱动机构的驱动位于卡槽内的滚轮在竖直方向移动使计量筒中的计量腔通过进液管路从储液桶内抽取指定容量的液体然后通过出液管路从出液口流出。

本发明的有益技术效果是：1、每个储液桶和计量泵组件配套一个进出液管路，有效防止饮品之间串味；2、每个储液桶配套设置的计量泵组件共用一个计量泵驱动组件，提升了整个设备的集成度，大大降低了成本；3、密封连接组件中的单向进气通道和单向出液通道设置在密闭的空间内，防止外界杂物进入储液桶内，配合防水透气阀，避免空气中的病菌及微型颗粒物进入桶内对桶内的液体产生影响；4、中间连接套与储液桶桶口间采用快装结构，实现快速的安装和分离，连接可靠、锁紧牢固。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明自助售液设备的结构示意图；

图2是本发明自助售液设备的内部结构示意图；

图3是本发明自助售液设备的计量泵驱动组件中横向移动机构与升降驱动机构的连接示意图；

图4是本发明自助售液设备的计量泵驱动组件中升降驱动机构的结示意图；

图5是本发明自助售液设备的计量泵驱动组件中横向移动机构的结构示意图；

图6是本发明自助售液设备中计量泵组件的结构示意图；

图7是本发明自助售液设备中计量泵组件的立体结构示意图；

图8是本发明自助售液设备中密封连接组件实施例一的结构示意图；

图9是本发明自助售液设备中密封连接组件实施例二的结构示意图；

图10是本发明自助售液设备中密封连接组件实施例二的立体结构示意图；

图11是本发明自助售液设备中自动门组件的结构示意图；

图12是本发明自助售液设备中自动门组件的另一结构示意图；

图13是本发明自助售液设备中自动门组件的立体结构示意图；

图14是本发明自助售液设备中称重装置的结构示意图；

图15是本发明自助售液设备中称重装置的剖示图；

图16是图15去除储液桶和桶座框架后的立体示意图。

在附图中：1是触摸屏，2是路由器，3是开始按钮，4是暂停按钮，5是rfid防伪；

100是储液桶，100-1是环形卡槽，101是抽液管，102是进液管路，103是出液连接头，104是中间连接套，105是中间连接头，106是防水透气阀，107是抽液管连接件，107-1是连接凸台，108是进气阀芯压簧，109是压盖，110是密封橡胶圈，111是出液单向阀芯，112是出液阀芯压簧，113是限位盖，114是密封垫圈，115是卡套，116是挡圈，117是压缩弹簧，118是钢珠，119是把手，120是限位螺钉，121是拨叉，122是销轴，123是手把，123-1是滑动槽，124是定位螺钉，125是复位压簧，126是开阀套，127是进气单向阀芯，128是上卡圈，129是下卡圈，130是导向块，131是宝塔头，132是出液管路；

200是机柜，201是主柜体，202是柜门，203是广告屏，204是滑轨，205是玻璃门，206是滑道，207是滚轮，208是摆杆，209是连接支架，210是摆动驱动电机，211是主动齿轮，212是扇形齿轮，213是光电开关，

300是计量泵驱动组件，3101是升降驱动电机，3102是主动轮，3103是张紧轮，3104是从动轮，3105是同步带，3106是电机座，3107是开关支架，3108是光电开关，3109是导轨，3110是丝杠，3111是丝母，3112是丝母连接块，3113是滑块，3114是感应片，3115是滚轮，3116是滚轮轴，3117是支撑板，3118是固定板，3119是感应板，3201是顶板，3202是螺钉，轴3203是侧板，3204是同步带轮，3205是安装支架，3206是同步带，3207是横向移动驱动电机，3208是同步带，3209是主动轮，3210是张紧轮，3211是光电开关，3212是导轨，3213是滑块，3214是立板，3215是顶板，3216是从同步带轮，3217是压板，3218是垫板，3219是螺钉，3220是安装支架；

400是计量泵组件，401是三通，402是软管，403是前固定块，404是计量筒，405是底板，406是后固定块，407是计量筒压板，408是导轨，409是滑块，410是驱动连接块，411是限位板，412是液压缓冲器，413、414是单向阀；

500是称重装置，501是底板，502是称重传感器，503是桶座框架，504是舵机，505是连杆，506是锁钩，507是压板，508是舵机支座，509是支撑板。

具体实施方式

参见附图1和2，本发明提供了一种自助售液设备，包括机柜200、并排设置在机柜200内的至少两个储液桶100、与每个储液桶100配套设置的计量泵组件400、计量泵驱动组件300、称重装置500以及配套的控制系统。在机柜200内，称重装置500、储液桶100、计量泵驱动组件300、计量泵组件400从下往上依次设置。

在本实施例中，储液桶100设有6个。

上述的机柜200中包括主柜体201以及设置在上述的主柜体201上的柜门202，在上述的主柜体201上设有广告屏203、位于上述的主柜体201上出液口处的自动门组件以及出液口组件。

参见附图11-13，上述的自动门组件包括固定在主柜体201上的滑轨204、限位在滑轨204内的玻璃门205、固定在玻璃门205侧边上的滑道206、限位在滑道206内的滚轮207、与滚轮207相连的摆杆208以及配套的摆杆驱动机构，上述的摆杆驱动机构包括固定在主柜体201上的连接支架209、固定在连接支架209上的摆动驱动电机210、固定在摆动驱动电机210输出轴上的主动齿轮211、借助销轴限位在连接支架209上并与主动齿轮211相啮合的扇形齿轮212，上述的摆杆208固定在扇形齿轮212上。当摆动驱动电机210带动主动齿轮211转动时，与主动齿轮211啮合的扇形齿轮212带动摆杆208摆动，滚轮207可以在滑道206内滑动，从而带动玻璃门205沿着滑轨204运动，借助开关支架固定在连接支架209上的光电开关213限制摆杆208的极限摆动范围。

上述的出液口组件中包括出液口601，与6个储液桶100配套设置的6个出液管路132的出液端汇集在出液口601，以将计量好的液体输送至外部容器中。

上述的控制系统包括cpu、与cpu相连的存储单元、广告屏203、触摸屏1、路由器2、开始按钮3、暂停按钮4、rfid防伪5以及每个组件中的光电开关和传感器。在机柜200内还设有电源箱，为本发明中的控制电路、各组件和机构的运转提供电源。广告屏203在控制系统的控制下主要用于广告播放、广告推送和广告远程更新，能对广告进行分时段或分频率播放管理，并能够通过无线推送广告，后台服务器能够远程管理和更新本地的广告内容。

参见附图2、6和7，上述的计量泵组件400包括借助进液管路102与储液桶100相连、借助出液管路132与出液口相连的计量筒404和与位于计量筒404内的活塞杆相连的驱动连接块410，在与每个计量筒404配套的进液管路102和出液管路132上分别设有单向阀413和单向阀414。在每个计量筒404的端口设有软管402，软管402的自由端接有三通401，进液管路102和出液管路132通过三通401与计量筒404相连。当活塞杆抽出时，液体经进液管路102通过单向阀413（此时单向阀414处于关闭状态）然后通过三通401进入计量筒404内并进行计量。当活塞杆推进时，液体经出液管路132通过单向阀414（此时单向阀413处于关闭状态）进入出液口组件。

上述的计量泵组件400中还包括固定在机柜200上的底板405、固定在底板405上并分别用于定位计量筒404两端的前固定块403和后固定块406、固定在底板405上的导轨408、固定在驱动连接块410上并与导轨408相配合的滑块409。在后固定块406还固定有计量筒压板407，通过后固定块406和计量筒压板407将计量筒404的一端进行定位。在底板405上并位于导轨408的末端固定有限位板411，在限位板411上固定有液压缓冲器412。液压缓冲器412对计量泵的驱动连接块410起到柔性限位及支撑作用（由于所有计量泵组件共用一套计量泵驱动组件，因此计量泵驱动组件的驱动端在某一时刻只能停留在一组计量泵组件中的驱动连接块410中）。定位计量筒404呈竖直排列，进出液口位于顶部中心，这样空气在出口聚集，有利于初始状态时空气的排尽。

参见附图2-4，上述的多个计量泵组件400共用一个计量泵驱动组件300，上述的计量泵驱动组件300包括横向移动机构、与横向移动机构的执行端相连的升降驱动机构以及设置在升降驱动机构执行端的滚轮3115，上述的滚轮3115在横向移动机构的驱动下定位在指定计量泵驱动组件300中驱动连接块410的卡槽内并在升降驱动机构的驱动下驱动活塞杆在竖直方向上下移动使计量筒404中的计量腔通过进液管路102从储液桶100内抽取指定容量的液体然后通过出液管路132从出液口流出。

上述的横向移动机构包括固定在与机柜200相连的安装支架3220上的横向移动驱动电机3207、与横向移动驱动电机3207的输出轴相连的主动轮3209、从同步带轮3216以及设置在主动轮3209和从同步带轮3216间的同步带3206，上述的升降驱动机构与同步带3206相连。

上述的升降驱动机构包括固定板3118、限位在固定板3118上的丝杆3110、与丝杆3110相配套的丝母3111、固定在固定板3118上的导轨3109固定在丝母3111上并与导轨3109相配套的滑块3113、设置在固定板3118上的升降驱动电机3101以及设置在升降驱动电机3101的输出轴与丝杆3110间的皮带传动组件，上述的滚轮3115与丝母3111相连。皮带传动组件包括固定在升降驱动电机3101输出轴上的主动轮3102、固定在丝杆3110上的从动轮3104、张紧轮3103以及设置在主动轮3102、从动轮3104和张紧轮3103之间的同步带3105。在固定板3118上连接有电机座3106，升降驱动电机3101、张紧轮3103设置在电机座3106上。在丝母3111上还固定有丝母连接块3112，上述的滚轮3115固定于连接在丝母连接块3112上的滚轮轴3116上。在固定板3118上还设有支撑板3117，支撑板3117和电机座3106配合支撑丝杆3110的两端。在丝母连接块3112上固定有感应片3114，在固定板3118上设有用于与感应片3114配合检测丝母位置的光电开关3108。光电开关3108通过开关支架3107与固定板3118相连。在固定板3118上还设有感应板3119。

在上述的安装支架3220上设有导轨3212，在上述的固定板3118固定有与导轨3212相配套的滑块3213，上述的固定板3118借助压板3207以及连接压板3207和固定板3118的螺钉3209与同步带3206相连。为方便连接在压板3207和固定板3118间还设有垫板3218。

安装支架3220的结构中包括顶板3201、与顶板3201相连用于定位两个同步带轮3204的两个侧板3203、借助螺钉3202与顶板3201相连的两个立板3205、顶板3215、借助螺钉3202与顶板3215相连的两个立板3214、连接在顶板3215的底板用于限位从同步带轮3216的两个侧板。两个同步带轮3204串联在一个转轴上，转轴的两端分别限位在两个侧板3203间。两个同步带轮3204中的一个通过同步带3206与从同步带轮3216相连，另一个通过同步带3208与主动轮3209相连，并且还在上述两者间设有张紧轮3210。在安装支架3220上还设有且于检测升降驱动机构平移位置的光电开关3211。光电开关3211沿移动方向设置有多个，与设在固定板3118上的感应板3119配合，实现对横向移动机构移动位置的定位。

参见附图14-16，在每个储液桶100底部与机柜200间设有带有储液桶锁紧机构的称重装置500，上述的称重装置500中包括与机柜200的底部相连的底板501、设置在底板501上方的称重传感器502以及设置在称重传感器502上的储液桶锁紧机构，上述的储液桶锁紧机构包括与称重传感器502相连的桶座框架503、固定在桶座框架503上的舵机504、对称设置在上述的舵机504的舵臂上的两个连杆505、连接在每个连杆505另一端的锁钩506，在桶座框架503上固定有与桶座框架503配合形成直线滑槽的压板507，上述的锁钩506限位在直线滑槽内。舵机504通过舵机支座508与桶座框架503相连。在称重传感器502上设有支撑板509，桶座框架503与支撑板509相连。锁钩506的挂钩部穿过储液桶100底部的长槽并位于其锁紧空腔内。当舵机504在旋转时通过连杆505可以带动锁钩506在滑槽内滑动，当两个锁钩506之间距离最大时，锁钩506上的挂钩可以将储液桶100锁住，当两个锁钩506之间距离变小时，储液桶100可以移动。

为便于更换储液桶100以及防止在安装储液桶100过程中外界杂质进入桶内，在进液管路102与储液桶100间设有密封连接组件。

密封连接组件实施例一，参见附图8，密封连接组件包括在储液桶桶口内设置的与抽液管101相连并具有单向阀结构的出液连接头103，分别与上述的储液桶桶口以及进液管路102相连的中间连接套104，关键在于：当中间连接套104与储液桶桶口相连时，在中间连接套104与储液桶桶口之间形成的密闭空间内设有单向进气通道和常闭的单向出液通道。为实现密闭，在中间连接套104的内端部设有与储液桶桶口配合形成密封结构的密封垫圈114。

上述的单向出液通道包括设置在中间连接套104内出液通道中的出液单向阀以及两端分别与出液连接头103和中间连接套104相连并打开出液连接头103中单向阀结构的中间连接头105。中间连接头105一端与中间连接套104螺纹连接，另一端套装在出液连接头103外并且在中间连接头105内壁与出液连接头103外壁间设有至少2个密封橡胶圈110，以保证中间连接头105与出液连接头103间的密封。当在与进液管路102配套的泵的作用下，储液桶内的液体经抽液管101、出液连接头103、中间连接头105、出液单向阀进入进液管路102流出储液桶外。当没有泵作用时，出液单向阀处于关闭状态，不允许从储液桶出去的液体再回流进入储液桶内。

中间连接头105螺纹连接在中间连接套104上，当中间连接套104与储液桶桶口相连时，中间连接头105套装在出液连接头103外并使出液连接头103中单向阀结构处于打开状态以使桶内液体流出；当中间连接套104与储液桶桶口分离后，出液连接头103中的单向阀结构在结构中的弹簧作用下处于关闭状态以防止外界杂质进入桶内。出液连接头103中的单向阀结构与出液单向阀、进气单向阀的结构相同或者类似。

在中间连接头105的顶端部设有锥孔，上述出液单向阀的结构包括出液单向阀芯111、出液阀芯压簧112以及限位盖113，上述的出液单向阀芯111借助套装在出液单向阀芯111中阀杆上的出液阀芯压簧112以及与中间连接套104螺纹连接的限位盖113限位在锥孔内形成单向阀结构。

上述的单向进气通道包括固定在中间连接套104上防水透气阀106、出液连接头103外壁与储液桶桶口内壁形成的环形空腔以及设置在上述的环形空腔内并且当上述的中间连接套104与储液桶桶口连接时借助中间连接头105处于打开状态的进气单向阀。更具体地，在上述的中间连接头105上连接有用于打开进气单向阀的开阀套126。当中间连接套104与储液桶桶口相连时开阀套126顶开进气单向阀中的进气单向阀芯127实现进气单向阀的打开状态，以利于售液时及时向桶内补充气体。

在储液桶桶口内螺纹连接有抽液管连接件107，上述的出液连接头103螺纹连接在抽液管连接件107的连接凸台107-1上，上述的抽液管101连接在连接凸台107-1的通道内。出液连接头103的顶端面低于储液桶桶口的端面。

上述连接凸台107-1的外径小于储液桶桶口的内径以形成环形空腔，在抽液管连接件107上设有与储液桶内相通的锥孔，上述的锥孔与连接凸台107-1与储液桶桶口形成的环形空腔相通，上述的进气单向阀结构中包括进气单向阀芯127、进气阀芯压簧108以及压盖109，上述的进气单向阀芯127借助套装在进气单向阀芯127中阀杆上的进气阀芯压簧108以及与抽液管连接件107相连的压盖109限位在锥孔内形成单向阀结构，上述的进气单向阀芯127的阀杆穿过压盖109，在上述的压盖109上设有通气孔。

上述的单向进气阀结构在抽液管连接件107上设有至少2个。

上述的中间连接套104借助快装结构与储液桶桶口相连，上述的快装结构中包括套装在中间连接套104的底部的卡套115、设置在上述的中间连接套104外端部用于限位卡套115的挡圈116、设置在中间连接套104与卡套115间形成的空腔中的压缩弹簧117、限位在中间连接套104底部的钢珠118，在上述的储液桶桶口的外壁设有与钢珠118配合的环形凹槽100-1。钢珠118在中间连接套104的底部周向均匀设有至少3个。当中间连接套104与储液桶桶口相连时，钢珠118限位在环形凹槽100-1内。

中间连接套104与储液桶桶口相连时，使用过程如下：

1、将中间连接头105与出液连接头103对准，向上提卡套115以解除对钢珠118的限位并下压中间连接套104使其沿储液桶桶口的轴向移动。

2、当钢珠118进入环形凹槽100-1内时，松开卡套115，此时在压缩弹簧117的作用下卡套115被挡圈116限位同时卡套115将钢珠118卡在环形凹槽100-1内，完成连接。

中间连接套104与储液桶桶口分离时，使用过程如下：

1、向上提卡套115以解除对钢珠118的限位同时向上提中间连接套104直至钢珠118离开凹槽100-1。

2、向上提中间连接套104直到中间连接头105与出液连接头103分离。

密封连接组件实施例二：参见附图9和10，与实施例一不同的是，为便于中间连接套104与储液桶桶口的连接和分离，在中间连接套104上设有与快装结构配套的快速拆装结构。

上述的快速拆装结构中包括借助安装组件固定在中间连接套104上的把手119和借助限位螺钉120限位在把手119上的拨叉121，在上述的拨叉121上设有滑槽，上述的限位螺钉120穿过滑槽与把手119相连，上述的拨叉121的底部向卡套115侧折弯并且折弯部位于卡套115的下方，上述的拨叉121的顶部向把手119的手持部折弯并且在折弯部与把手119的手持部间设有限位组件。更具体地，在把手119上还设有与拨叉121配套的导向块130以实现对拨叉121的更稳定的导向，拨叉121限位在导向块130内的卡槽中，两个限位螺钉120穿过导向块130、拨叉121上的滑槽与把手119相连。安装组件包括与把手119相连的上卡圈128以及与上卡圈128配合与中间连接套104连接的下卡圈129。上卡圈128与下卡圈129间通过螺钉进行连接。

上述的限位组件包括借助销轴122与把手119的手持部相连的l形的手把123，上述的拨叉121的顶部折弯部借助定位螺钉124与手把123相连，在上述的手把123上设有与销轴122相配合的滑动槽123-1，在上述的把手119的手持部与手把123间设有复位压簧125，上述的复位压簧125套装在定位螺钉124上。

当需要将中间连接套104与储液桶桶口连接或分离时，只需要相对于把手119向上拉手把123，手把123带动卡套115向上移动，此时将中间连接套104向下移动或向上移动即可与快装结构配合实现快速连接或分离。当连接或分离后，松开手把123，手把123在复位压簧125的作用下复位。

在上述实施例中，两个螺纹连接的零部件的连接端面处设有密封圈以实现密封。在中间连接套104的顶部设有与宝塔头131，以方便与进液管路102相连。

本发明售液机的工作流程是：

首先将终端注册到中心服务器，注册成功后，终端从服务器下载广告内容和广告播放控制方式的数据，本终端进行通过广告屏20广告播放。

操作人员将售卖品放置在称重装置500上，机器通过rfid防伪5进行真伪验证，验证错误将不开启售卖功能，并向后台报警，若验证通过将开放售卖功能，储液桶锁紧机构将储液桶锁定。

客人通过触摸屏1选择购买的饮品，选择正确后将弹出支付二维码，支付成功后，本设备根据购买的体积来驱动计量泵组件400准备出饮品。客人通过按取液口上方的开始按钮3和暂停按键4，控制取液口的门来放置容器接酒和取酒，称重装置500会实时称重酒桶的重量，判断饮品是否售卖完毕，即将售完时，系统提示后台服务器进行更换酒品操作。

本发明通过横向移动机构驱动升降驱动机构左右移动来选择出液的饮品，这样就可以让所有品类的饮品共用一套计量泵驱动组件300，因此大大减少了售液机的内部结构，从而降低了成本，节约了空间。所有品类的饮品虽然共用了一套计量泵驱动组件300，但是饮品所经过的路径没有公用，从而避免了饮品的混合。计量筒404作为抽液出液的核心装备，不但承担了泵的作用，而且凭借其极高的精度，也承担了出酒体积的测量工具。另外储液桶100下方单独配置称重传感器502，能够对饮品的剩余量进行实时监测，并反馈后台服务器。密封连接组件中的上下两部分配合时，储液桶桶口位置形成的两个单向阀打开，可以及时向桶内补充空气，当上下两部分分开时，储液桶桶口位置形成的两个单向阀关闭，可以保证储液桶与外界空间隔绝。方便人性化的触摸屏1使整个购酒过程变得简单快捷。

本发明的售液机非常适用于酒、散装饮料等对卫生要求高的液体类的自助售液机。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。