一种智能咖啡机的制作方法

本实用新型属于自助售卖机领域，具体地涉及一种智能咖啡机。

背景技术：

当今市场，小型的食品店遍布于各大步行街、美食街，如咖啡店、冰淇淋店、奶茶店、蛋糕店等。自助销售也遍布各大商场、运动场、机关企事业单位等，如投币式的饮料、泡面、咖啡等售卖机。

但是这些小型店面或售卖机都存在着各种的局限性，会渐渐的落后于市场步伐。

首先，投币自助销售的食品基本是干货或冷冻食品亦或是包装完整的食品，类别固定，局限性大；另外，小型店面的食品一般都是独立种类配合独家秘密配方而占领市场，其推广存在较大的问题，如质量问题，人员主管因素导致产品质量不一；如食品安全问题，人员操作无法把控；如配方机密问题，无法完全控制，随时可能泄露而导致多家竞争；人员培训及人员流动，往往培训的不是店员，而是一个个的竞争老板；如成本把控，人工、店租、原材料、宣传费，每一项的变更都往往都是未知回报的投入。总之，现有的咖啡贩售方式是采用人工的方式进行制造贩售的，存在上述各种问题。

因此，提供一种可以自动化制造和贩售的智能咖啡机，变得十分迫切。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为解决上述存在的各种问题，而提供一种智能咖啡机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能咖啡机，包括柜体和顶罩，所述柜体设有操作台，所述顶罩罩设在操作台上，所述操作台上设有机械手，以及所述操作台上在不同工位上分别设有分杯机构、咖啡供给机构、勺子盛放槽和出货台，所述柜体内设有自动控制系统，所述柜体上还设有人机对话模块，所述分杯机构、咖啡供给机构、机械手、出货台和人机对话模块分别与自动控制系统连接，所述分杯机构用于把叠放的杯子逐一分开供机械手抓取，所述咖啡供给机构用于向杯子注入咖啡，所述勺子盛放槽用于盛放勺子，所述出货台用于输出装有咖啡的杯子和勺子，所述机械手藉由自动控制系统的控制分别对操作台上不同工位对应的分杯机构、咖啡供给机构、勺子盛放槽和出货台进行操作。

进一步的，所述操作台上还设有空气循环系统，所述空气循环系统与自动控制系统连接，所述空气循环系统用于对顶罩内的空气进行循环。

进一步的，所述咖啡供给机构的数量为2个，用于提供两种不同种类的咖啡。

进一步的，所述顶罩为半球形透明顶罩。

更进一步的，所述柜体上设有全息投影模块，用于在顶罩上进行全息投影。

进一步的，所述柜体上设有灯光模块，用于对顶罩进行灯光处理。

进一步的，所述机械手为6轴机械手。

进一步的，所述机械手上设有棒子，用于在咖啡泡沫上画图形。

进一步的，所述自动控制系统设有网络通讯模块，用于将自动控制系统接入网络。

进一步的，所述出货台设置有一升降机构从而可进行升降，当出货台处于上升位置时，其位于操作台上用于放置装好咖啡的杯子和勺子；当出货台处于下降位置时，柜体上相应地设有取货口，用于取出出货台上的装好咖啡的杯子和勺子，所述取货口设有可以翻转的保护盖。

本实用新型的有益技术效果：

1、采用机器自动化替代人工，从此没有人员培训、管理、流失、泄密等问题；2、产品质量完全按照标准透明执行，顾客一目了然；3、营收除了产品销售，还增加了广告分红、数据分享等；4、成本由原来的人工、店租、原材料、广告等减少到只有原材料，大大降低了成本；5、账目完全采用微信、支付宝、app等网络支付，粉丝关注，广告宣传，新产品推广，顾客喜好，定时促销等等均可实时掌控；6，结构设计合理，体积小，占地面积少且美观，提高用户体验感。

附图说明

图1为本实用新型实施例的外观结构图；

图2是本实用新型实施例的移除顶罩和保护盖的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的移除顶罩和保护盖的另一角度结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-3所示，一种智能咖啡机，包括柜体1和顶罩2，所述柜体1设有操作台12，所述顶罩2罩设在操作台12上，所述操作台12上设有机械手6，以及所述操作台12上在不同工位上分别设有分杯机构4、咖啡供给机构9、勺子盛放槽7和出货台8，所述柜体1内设有自动控制系统（图中未示出），所述柜体1上还设有人机对话模块3，所述分杯机构4、咖啡供给机构9、机械手6、出货台8和人机对话模块3分别与自动控制系统连接，所述分杯机构4用于把叠放的杯子逐一分开供机械手6抓取，所述咖啡供给机构9用于向杯子注入咖啡，所述勺子盛放槽7用于盛放勺子，所述出货台8用于输出装有咖啡的杯子和勺子，所述机械手6藉由自动控制系统的控制分别对操作台12上不同工位对应的分杯机构4、咖啡供给机构9、勺子盛放槽7和出货台8进行操作，具体为：所述机械手6配合分杯机构4抓取杯子，所述机械手6配合咖啡供给机构9使杯子盛接注入咖啡，所述机械手6抓取勺子盛放槽7内的勺子，所述机械手6把装有咖啡的杯子和勺子放置到出货台8。

本具体实施例中，柜体1是由木材制成的六面柱体结构，其顶面为操作台12，柜体1的底部设有滚轮14，方便柜体1移动，柜体1的底部还设有支撑脚15，用于对柜体1进行支撑固定。顶罩2罩设在操作台12上，本具体实施例中，顶罩2优选为透明的半球形结构，不仅美观，且可以方便顾客观看咖啡制造过程，提高用户体验感。

本具体实施例中，人机对话模块3为触摸平板电脑，固定设置在柜体1顶部边缘，位于顶罩2外面，触摸平板电脑3与自动控制系统通信连接，该触摸平板电脑3可以提供下单界面，顾客通过下单界面可以选择需要的咖啡种类、咖啡泡沫图形、温度、浓淡、多少；可以跳出二维码供支付，并关注成粉丝；可以播放视频动画，广告，音乐；可以向关注粉丝会员发送优惠消息，活动消息，中奖消息等。

所述分杯机构4采用现有的分杯机构4，具体可以参照现有技术，此不再细说。

所述咖啡供给机构9用于按照客户下单信息提供相应的咖啡，具体结构可以参照现有技术，此不再细说。本具体实施例中，咖啡供给机构9的数量为两个，用于提供两种不同的咖啡：一种是粉泡咖啡；另一种是现磨咖啡，现磨咖啡可以有选择加糖，加奶。

所述勺子盛放槽7用于盛放搅拌咖啡的勺子供机械手6抓取，嵌设在操作台12上。

所述机械手6用于在自动控制系统的控制下，先到分杯机构4抓取杯子，将杯子移动到咖啡供给机构9接下咖啡，然后把接好咖啡的杯子放置到出货台8，并从勺子盛放槽7内抓取勺子，放置到出货台8。本具体实施中，机械手6为6轴机械手，可以进行前后、左右、上下、翻转等动作，机械手6的前端设有棒子61和夹爪机构62，棒子61用于在咖啡泡沫画上顾客心意的图形，夹爪机构62用于抓取杯子和勺子，具体结构可以参照现有技术，此不再细说。

所述出货台8用于将装好咖啡的杯子和勺子送出供顾客取拿，本具体实施例中，出货台8设置有一升降机构（图中未示出）从而可进行升降，升降机构的控制端与自动控制系统连接，当出货台8处于上升位置时，其位于操作台12上用于放置接好咖啡的杯子和勺子；当出货台处于下降位置时，其位于柜体1内部，柜体1的侧壁上相应地设有取货口13，用于取出出货台8上的接好咖啡的杯子和勺子，所述取货口13设有可以翻转的透明的保护盖11。

进一步的，所述操作台12上还设有空气循环系统5，所述空气循环系统5与自动控制系统连接，所述空气循环系统5用于对顶罩2内的空气进行循环。本具体实施中，空气循环系统5为风扇，数量为2个。

进一步的，所述柜体上设有全息投影模块和灯光模块（图中未示出），用于在顶罩2上进行全息投影和灯光处理。供全方位展示或增加美观，提升用户体验感。此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再详细说明。

进一步的，所述自动控制系统设有网络通讯模块，用于将自动控制系统接入网络，供顾客网络下单，且可以收集网络大数据，建立数据云，使拥有者受益于广告，产品推广，促销等。具体的，网络通讯模块可以包括有线网络通信和无线网络通信，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再详细说明。

优选的，分杯机构4、勺子供给机构7、咖啡供给机构9、空气循环系统5和出货台8沿操作台12周边分布，机械手6设置在操作台12中间。

顾客通过网络下单和现场下单，控制系统接受下单信息，发送给机械手6、分杯机构4和咖啡供给机构9；机械手6先到分杯机构4抓取杯子，移动到指定的咖啡供给机构9，接下咖啡供给机构9制作的咖啡，然后把接好的咖啡放置到出货台8，机械手6用棒子61在咖啡泡沫画上顾客心意的图形，机械手6再从勺子供给机构7中抓取一个勺子，放置到出货台8旁边，出货台8下降，顾客可以打开保护盖板11，取出咖啡和勺子。

本实用新型除了可以制作各类咖啡外，还可以调配各类奶茶，果饮，冰淇淋，小蛋糕，冷饮等。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。