一种过渡通道清理方法及现金循环处理设备与流程

本发明涉及纸币处理技术领域，具体而言，涉及一种过渡通道清理方法及现金循环处理设备。

背景技术：

现金循环处理设备(billrecyclingterminal)是一种组合了现金循环、存款、取款、暂存、清分、计数、鉴伪、冠字号码记录、连续不间断入钞、日终保管现金、查询等多种功能，并能实现国内流通的各面额纸币人民币循环使用的金融自助服务设备。

现有技术提供了一种现金循环处理设备，此现金循环处理设备包括上部和下部，用于输送纸币的主通道位于设备的上部中，用于存储纸币的钞箱位于设备的下部中，主通道与钞箱之间设置有连接二者的过渡通道，用户通过抽拉可将设备的上部和下部分离。如果过渡通道中存在纸币，用户通过抽拉设备上部分离设备上部和设备下部时，过渡通道内的纸币可能发生破损。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种过渡通道清理方法，可将过渡通道内的纸币清理干净，避免过渡通道内纸币在抽拉过程中发生破损，从而减少纸币的损失。

本发明的另一目的在于提供一种现金循环处理设备，此现金循环处理设备可将过渡通道内的纸币清理干净，避免过渡通道内纸币在抽拉过程中发生破损，从而减少纸币的损失。

本发明的实施例是这样实现的：

一种过渡通道清理方法，用于现金循环处理设备，现金循环处理设备包括用于输送纸币的主输送通道、用于存储纸币的钞箱、用于连接主输送通道和钞箱的过渡通道以及用于驱动纸币移动的驱动装置，该方法包括：

检测过渡通道中是否存在纸币；

若检测到过渡通道中存在纸币，则驱动过渡通道中的纸币进入钞箱或主输送通道。

优选的，驱动过渡通道中的纸币进入钞箱或主输送通道，具体包括：

判断过渡通道中的纸币是靠近钞箱还是靠近主输送通道；

如过渡通道中的纸币靠近钞箱，则驱动过渡通道中的纸币向钞箱移动，使过渡通道中的纸币进入钞箱；

如过渡通道中的纸币靠近主输送通道，则驱动过渡通道中的纸币向主输送通道移动，使过渡通道中的纸币进入主输送通道。

优选的，驱动过渡通道中的纸币进入钞箱或主输送通道，还包括：

当无法判定过渡通道中的纸币是靠近钞箱还是靠近主输送通道时，驱动过渡通道中的纸币沿预设方向移动；

其中，预设方向为由主输送通道至钞箱的方向或由钞箱至主输送通道的方向。

优选的，在驱动过渡通道中的纸币向钞箱移动的过程中，若纸币无法进入钞箱，则驱动纸币进入主输送通道。

优选的，在驱动过渡通道中的纸币向主输送通道移动的过程中，若纸币无法进入主输送通道，则驱动纸币进入钞箱。

一种现金循环处理设备，现金循环处理设备包括用于输送纸币的主输送通道、用于存储纸币的钞箱、用于连接主输送通道和钞箱的过渡通道以及用于驱动纸币移动的驱动装置，现金循环处理设备还包括：

检测装置，用于检测过渡通道中是否存在纸币；

与检测装置和驱动装置电连接的控制装置，用于在检测装置检测到过渡通道中存在纸币时，控制驱动装置驱动过渡通道中的纸币进入钞箱或主输送通道。

优选的，控制装置包括：

判断模块，用于在检测装置检测到过渡通道中存在纸币时，判断过渡通道中的纸币是靠近钞箱还是靠近主输送通道；

执行模块，用于当判断模块判定过渡通道中的纸币靠近钞箱时，控制驱动装置驱动过渡通道中的纸币向钞箱移动，使过渡通道中的纸币进入钞箱；或者用于当判断模块判定过渡通道中的纸币靠近主输送通道时，控制驱动装置驱动过渡通道中的纸币向主输送通道移动，使过渡通道中的纸币进入主输送通道。

优选的，执行模块还用于在当检测装置检测到过渡通道中存在纸币，且判断模块无法判定过渡通道中的纸币是靠近钞箱还是靠近主输送通道时，控制驱动装置驱动过渡通道中的纸币沿预设方向移动；

其中，预设方向为由主输送通道至钞箱的方向或由钞箱至主输送通道的方向。

优选的，执行模块还可用于在驱动装置驱动过渡通道中的纸币向钞箱移动的过程中，当纸币无法进入钞箱时，控制驱动装置驱动纸币进入主输送通道。

优选的，执行模块还可用于在驱动装置驱动过渡通道中的纸币向主输送通道移动的过程中，当纸币无法进入主输送通道时，控制驱动装置驱动纸币进入钞箱。

本发明的实施例至少具备以下优点或益效果：

本发明提供了一种过渡通道清理方法，通过检测过渡通道中是否存在纸币，且当检测到过渡通道中存在纸币时，驱动过渡通道中的纸币进入钞箱或主输送通道，从而将过渡通道内的纸币清理干净，进而减少纸币的损失。

本发明提供了一种现金循环处理设备，具有用于驱动纸币移动的驱动装置，用于检测过渡通道中是否存在纸币的检测装置，同时具有在检测装置检测到过渡通道中存在纸币时，控制驱动装置驱动过渡通道中的纸币进入钞箱或主输送通道的控制装置。当过渡通道中存在纸币时，控制装置控制驱动装置驱动纸币进入钞箱或主输送通道，从而使得过渡通道内的纸币可得到有效地清理，进而减少纸币的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的现金循环处理设备的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的现金循环处理设备的局部结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的现金循环处理设备的控制装置的原理框图；

图4为本发明的实施例提供的第一种过渡通道清理方法的流程示意图；

图5为本发明的实施例提供的第二种过渡通道清理方法的流程示意图。

图标：100-现金循环处理设备；101-主输送通道；103-钞箱；105-第一过渡通道；107-第二过渡通道；109-第三过渡通道；111-第四过渡通道；113-第五过渡通道；119-现金鉴别装置；121-入钞装置；123-出钞装置；125-暂存装置；127-驱动装置；129-控制装置；131-判断模块；133-执行模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

图1为本实施例提供的现金循环处理设备100的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种现金循环处理设备100，包括用于输送纸币的主输送通道101、用于存储纸币的钞箱103、用于连接主输送通道101和钞箱103的过渡通道以及用于驱动纸币移动的驱动装置127、检测装置(图未示出)以及与检测装置和驱动装置127电连接的控制装置(图未示出)。

图2为本实施例提供的现金循环处理设备100的局部结构示意图。请参阅图1与图2，在本实施例中，现金循环处理设备100还包括与主输送通道101连通的入钞装置121、出钞装置123、暂存装置125、现金鉴别装置119。入钞装置121、出钞装置123、暂存装置125、现金鉴别装置119和主输送通道101位于现金循环处理设备100的上部，入钞装置121用于接收用户放入的纸币，现金鉴别装置119用于鉴别纸币的面额、币种以及真伪等，暂存装置125用于暂时存储纸币，出钞装置123用于存储由主输送通道101排出的纸币。

详细地，请再次参阅图2，在本实施例中，钞箱103的个数为五个，五个钞箱103与主输送通道101分别通过第一过渡通道105、第二过渡通道107、第三过渡通道109、第四过渡通道111以及第五过渡通道113连通。其中，每个过渡通道均具有与钞箱103连通的第一出入口和与主输送通道101连通的第二出入口，与第一过渡通道105、第二过渡通道107以及第三过渡通道109连通的三个钞箱103用于存储可正常流通的纸币。与第四过渡通道111连通的钞箱103用于存储经过盘点后的纸币。与第五过渡通道113连通的钞箱103用于存储不能正常流通的需要进行回收的纸币。

详细地，在进行存款作业时，将纸币放在入钞装置121的入钞口处，纸币在主输送通道101中由驱动装置127输送至现金鉴别装置119，现金鉴别装置119进行纸币识别。现金鉴别装置119识别为合格的纸币在主输送通道101中由驱动装置127输送至暂存装置125中进行暂时保存；现金鉴别装置119识别为不合格的纸币，则由驱动装置127从主输送通道101中输出至出钞装置123的出钞口中，以待用户取回。

当用户确认存款时，暂存装置125中暂时保存的纸币由驱动装置127从主输送通道101中输送至现金鉴别装置119，现金鉴别装置119对纸币的类型进行区分，其中，不能正常流通的纸币(比如老旧版本或表面存在缺陷的纸币)由驱动装置127从主输送通道101输送至第五过渡通道113，进而输送至与第五过渡通道113连通的钞箱103中进行保存。可正常流通的纸币由驱动装置127从主输送通道101输送至第一过渡通道105、第二过渡通道107或第三过渡通道109中，进而输送至与相应过渡通道连通的钞箱103进行保存。

当用户取消存款时，控制装置控制暂存装置125的挡门打开，以待用户将暂存装置125中暂时保留的纸币取回。

当需要对某个钞箱103内的纸币进行盘点时，该钞箱103内存放的纸币被输送至与该钞箱103连接的过渡通道，并经过该过渡通道到达主输送通道101中，再由驱动装置127输送至现金鉴别装置119，由现金鉴别装置119进行纸币盘点，然后纸币由驱动装置127从主输送通道101输送至第四过渡通道111，进而输入与第四过渡通道111连通的钞箱103内进行保存。

具体地，在本实施例中，检测装置用于检测过渡通道中是否存在纸币，并在检测到过渡通道中存在纸币时输出存在纸币检测信号。其中，第一过渡通道105、第二过渡通道107、第三过渡通道109、第四过渡通道111以及第五过渡通道113中均设置有检测装置，可选的，每个检测装置包括至少一个传感器，每个检测装置的每个传感器均与控制装置电连接，当任意一个检测装置检测到对应的过渡通道中存在纸币时，输出存在纸币的检测信号，控制装置接收到该检测信号后控制驱动装置127驱动对应的过渡通道中的纸币进入钞箱103或主输送通道101，从而可以将过渡通道内的纸币清理干净，避免过渡通道内的纸币在抽拉过程中发生破损，从而减少纸币的损失。

图3为本实施例提供的现金循环处理设备100的控制装置129的原理框图。请参阅图3，在本实施例中，控制装置129包括：判断模块131以及执行模块133，判断模块131用于在检测装置检测到过渡通道中存在纸币时，判断过渡通道中的纸币是靠近钞箱103还是靠近主输送通道101，其中，靠近钞箱103是指纸币的第一沿由当前位置移动至过渡通道的第一出入口所需的第一距离小于纸币的第二沿由当前位置移动至过渡通道的第二出入口所需的第二距离，纸币的第一沿是指纸币的靠近第一出入口的边沿，纸币的第二沿是指纸币的靠近第二出入口的边沿，靠近主输送通道101是指第一距离大于第二距离。执行模块133用于当判断模块131判定过渡通道中的纸币靠近钞箱103时，控制驱动装置127驱动过渡通道中的纸币向钞箱103移动，使过渡通道中的纸币进入钞箱103；或者用于当判断模块131判定当过渡通道中的纸币靠近主输送通道101时，控制驱动装置127驱动过渡通道中的纸币向主输送通道101移动，使过渡通道中的纸币进入主输送通道101。通过判断模块131判断纸币的具体位置，可方便将纸币送入就近的钞箱103或主输送通道101中，从而减小了清理纸币的工作量，节约了清理时间，继而提高了清理工作的效率。

具体地，在本实施例中，判断模块131根据检测装置的传感器在过渡通道中的安装位置以及传感器输出的信号判断过渡通道中的纸币是靠近钞箱103还是靠近主输送通道101。在本实施例中，检测装置包括一组传感器，其中，该组传感器包括多个传感器，多个传感器沿过渡通道的宽度方向(也即，与纸币输送方向垂直的方向)间隔设置，检测装置可设置于过渡通道靠近钞箱103一侧或者靠近主输送通道101一侧。并且，当检测装置设置于过渡通道中靠近钞箱103的一侧，比如，当检测装置设置于过渡通道的第一出入口处，当检测装置检测到过渡通道中存在纸币时，检测装置输出存在纸币的检测信号，控制装置129的判断模块131根据该检测信号判定纸币靠近钞箱103，控制装置129的执行模块133控制驱动装置127驱动过渡通道中的纸币向钞箱103方向移动，使过渡通道中的纸币进入钞箱103。当检测装置设置于过渡通道中靠近主输送通道101一侧，比如，当检测装置设置于过渡通道的第二出入口处，且当检测装置检测到过渡通道中存在纸币时，检测装置输出存在纸币的检测信号，判断模块131根据该检测信号判定纸币靠近主输送通道101，控制装置129的执行模块133驱动过渡通道中的纸币向主输送通道101方向移动，使过渡通道中的纸币进入主输送通道101。

需要说明的是，检测装置的传感器的具体设置方式不受本实施例的限制，在本发明的其他实施例中，检测装置的可以包括多组传感器，每组传感器包括多个传感器，每组传感器的多个传感器沿过渡通道的宽度方向间隔设置，多组传感器沿过渡通道的长度方向(也即，与纸币输送方向相同或相反的方向)间隔设置。例如，当检测装置包括两组传感器时，两组传感器分别设置于过渡通道靠近钞箱103的一侧以及靠近主输送通道101的一侧，优选的，靠近钞箱103的一侧的传感器与第一出入口之间的距离等于靠近主输送通道101的一侧的传感器第二出入口之间的距离，控制装置129通过两组传感器输出的检测信号确定过渡通道中是否存在纸币，控制装置129的判断模块131通过两组传感器输出的检测信号判断纸币靠近钞箱103还是靠近主输送通道101，其中，当靠近钞箱103一侧的一组传感器输出存在纸币的检测信号时判断模块131判定纸币靠近钞箱103，当靠近主输送通道101一侧的一组传感器输出存在纸币的检测信号时判断模块131判定纸币靠近主输送通道101；再比如，当检测装置包括五组传感器时，五组传感器沿过渡通道的长度方向等距间隔设置在过渡通道中，控制装置129通过五组传感器输出的检测信号确定过渡通道中是否存在纸币，控制装置129的判断模块131通过五组传感器输出的检测信号判断纸币靠近钞箱103还是靠近主输送通道101，比如，第一组传感器至第五组传感器沿由主输送通道101至钞箱103的方向依次等距间隔设置，当第一组传感器和第二组传感器均输出存在纸币的检测信号，且其他各组传感器均没有输出存在纸币的检测信号时，判断模块131判定纸币靠近主输送通道101，当第四组传感器和第五组传感器均输出存在纸币的检测信号，且其他各组传感器均没有输出存在纸币的检测信号时，判断模块131判定纸币靠近钞箱103。

优选的，在本实施例中，执行模块133还用于在当检测装置检测到过渡通道中存在纸币，且判断模块131无法判定过渡通道中的纸币是靠近钞箱103还是靠近主输送通道101时，控制驱动装置127驱动过渡通道中的纸币沿预设方向移动，其中，预设方向为由主输送通道101至钞箱103的方向或由钞箱103至主输送通道101的方向；当控制装置129无法判定过渡通道中的纸币的具体位置时，驱动纸币沿预设方向移动，可确保对过渡通道进行纸币清理的有效执行。比如，当检测装置包括两组传感器时，两组传感器分别设置于过渡通道靠近钞箱103的一侧以及靠近主输送通道101的一侧，且靠近钞箱103的一侧的传感器与第一出入口之间的距离等于靠近主输送通道101的一侧的传感器第二出入口之间的距离，当第一组传感器和第二组传感器均输出存在纸币的检测信号，或者，当第一组传感器和第二组传感器均没有输出存在纸币的检测信号时，判断模块131根据检测装置的检测信号无法判定纸币是靠近钞箱103还是靠近主输送通道101；再比如，当检测装置包括五组传感器，且第一组传感器至第五组传感器沿由主输送通道101至钞箱103的方向依次等距间隔设置时，当第二组传感器、第三组传感器和第四组传感器均输出存在纸币的检测信号，且其他各组传感器均没有输出存在纸币的检测信号时，判断模块131根据检测装置的检测信号无法判定纸币是靠近钞箱103还是靠近主输送通道101。当判断模块131无法判定纸币是靠近钞箱103还是靠近主输送通道101时，当预设方向为由主输送通道101至钞箱103的方向时，执行模块133控制驱动装置127将纸币送入钞箱103，当预设方向为由钞箱103至主输送通道101的方向时，执行模块133控制驱动装置127将纸币送入主输送通道101。

优选的，执行模块133还可用于在驱动装置127驱动过渡通道中的纸币向钞箱103移动的过程中，当纸币无法进入钞箱103时，控制驱动装置127驱动纸币进入主输送通道101。当纸币无法进入钞箱103时，将纸币送入主输送通道101，可以避免纸币堵塞。

同时，执行模块133还可用于在驱动装置127驱动过渡通道中的纸币向主输送通道101移动的过程中，当纸币无法进入主输送通道101时，控制驱动装置127驱动纸币进入钞箱103，当纸币无法进入主输送通道101时，将纸币送入钞箱103，可以避免纸币堵塞。

实施例2

图4为本实施例提供的第一种过渡通道清理方法的流程示意图。请参阅图4，本实施例提供了一种过渡通道清理方法，用于现金循环处理设备100，现金循环处理设备100包括用于输送纸币的主输送通道101、用于存储纸币的钞箱103以及用于连接主输送通道101和钞箱103的过渡通道，优选的，用户通过抽拉现金循环处理设备100的上部分离现金循环处理设备100设备的上部和下部时，用户发送清理过渡通道的指令，现金循环处理设备100接收到此指令时，执行过渡通道清理方法，过渡通道清理方法包括：

步骤s1：检测过渡通道中是否存在纸币。

具体地，请参阅图1至图3，当采用实施例1中记载的现金循环处理设备100时，根据检测装置输出的检测信号检测过渡通道中是否存在纸币，其中，当检测装置的任意一个传感器输出存在纸币的检测信号时，判定过渡通道中存在纸币。

步骤s2：若检测到过渡通道中存在纸币，则驱动过渡通道中的纸币进入钞箱103或主输送通道101。

具体地，请参阅图1至图3，当采用实施例1中记载的现金循环处理设备100时，控制装置129在接收到检测装置输出的存在纸币的检测信号时，控制驱动装置127驱动对应的过渡通道中的纸币进入钞箱103或主输送通道101，从而可以将过渡通道内的纸币清理干净，避免用户通过抽拉现金循环处理设备100的上部分离现金循环处理设备100设备的上部和下部时造成纸币的损坏。

图5为本发明的实施例提供的第二种过渡通道清理方法的流程示意图。该实施例为图4所示的清理方法中，驱动过渡通道中的纸币进入钞箱103或主输送通道101的一种优选实施方式，请参阅图5，在本实施例中，驱动过渡通道中的纸币进入钞箱103或主输送通道101，具体包括：

步骤s21：判断是否可以确定过渡通道中的纸币是靠近钞箱103还是靠近主输送通道101。

具体地，请参阅图1至图3，当采用实施例1中记载的现金循环处理设备100时，控制装置129的判断模块131根据检测装置的各个传感器输出的检测信号确定是否可以判断过渡通道中的纸币是靠近钞箱103还是靠近主输送通道101。具体的，判断模块131根据检测装置的传感器在过渡通道中的安装位置以及传感器输出的信号确定是否可以判断过渡通道中的纸币是靠近钞箱103还是靠近主输送通道101。比如，当检测装置包括一组传感器，且检测装置设置于过渡通道中靠近钞箱103的一侧时，如果检测装置输出存在纸币的检测信号，则判断模块131判定纸币靠近钞箱103，当检测装置设置于过渡通道中靠近主输送通道101一侧时，如果检测装置输出存在纸币的检测信号时，则判断模块131判定纸币靠近主输送通道101；再比如，当检测装置包括两组传感器，且两组传感器分别设置于过渡通道靠近钞箱103的一侧以及靠近主输送通道101的一侧时，当靠近钞箱103一侧的一组传感器输出存在纸币的检测信号时，判断模块131判定纸币靠近钞箱103，当靠近主输送通道101一侧的一组传感器输出存在纸币的检测信号时，判断模块131判定纸币靠近主输送通道101，当第一组传感器和第二组传感器均输出存在纸币的检测信号时，或者，当第一组传感器和第二组传感器均没有输出存在纸币的检测信号时，判断模块131无法判定纸币是靠近钞箱103还是靠近主输送通道101；再比如，当检测装置包括五组传感器，且第一组传感器至第五组传感器沿由主输送通道101至钞箱103的方向依次等距间隔设置时，当第一组传感器和第二组传感器均输出存在纸币的检测信号，且其他各组传感器均没有输出存在纸币的检测信号时，判断模块131判定纸币靠近主输送通道101，当第四组传感器和第五组传感器均输出存在纸币的检测信号，且其他各组传感器均没有输出存在纸币的检测信号时，判断模块131判定纸币靠近钞箱103，当第二组传感器、第三组传感器和第四组传感器均输出存在纸币的检测信号，且其他各组传感器均没有输出存在纸币的检测信号时，判断模块131无法判定纸币是靠近钞箱103还是靠近主输送通道101。

当可以确定过渡通道中的纸币是靠近钞箱103还是靠近主输送通道101时，执行步骤s22，否则，执行步骤s23。

步骤s22：判断过渡通道中的纸币是否靠近钞箱103。

当可以确定过渡通道中的纸币是靠近钞箱103还是靠近主输送通道101时，控制装置129根据步骤s21的判断结果，确定过渡通道中的纸币是否靠近钞箱103，如果是，执行步骤s221，否则，执行步骤s222。

步骤s221：驱动过渡通道中的纸币向钞箱103移动，使过渡通道中的纸币进入钞箱103。

具体地，请参阅图1至图3，当采用实施例1中记载的现金循环处理设备时，当步骤s22中判断模块131判定过渡通道中的纸币靠近钞箱103时，执行模块133则控制驱动装置127驱动纸币进入钞箱103。

步骤s222：驱动过渡通道中的纸币向主输送通道101移动，使过渡通道中的纸币进入主输送通道101。

具体地，请参阅图1至图3，当采用实施例1中记载的现金循环处理设备100时，当步骤s21中可以确定过渡通道中的纸币是靠近钞箱103还是靠近主输送通道101，步骤s22中判断模块131判定过渡通道中的纸币不靠近钞箱103时，也即，判断模块131判定过渡通道中的纸币靠近主输送通道101时，执行模块133则控制驱动装置127驱动纸币进入主输送通道101。

步骤s24：驱动过渡通道中的纸币沿预设方向移动；其中，预设方向为由主输送通道101至钞箱103的方向或由钞箱103至主输送通道101的方向。

具体地，请参阅图1至图3，当采用实施例1中记载的现金循环处理设备100时，当步骤s21中判断模块131无法判定过渡通道中的纸币是靠近钞箱103还是靠近主输送通道101时，执行模块133则控制驱动装置127驱动纸币沿预设方向移动，其中，预设方向为由主输送通道101至钞箱103的方向或由钞箱103至主输送通道101的方向。例如，当预设方向为由主输送通道101至钞箱103的方向时，执行模块133控制驱动装置127将纸币送入钞箱103，当预设方向为由钞箱103至主输送通道101的方向时，执行模块133控制驱动装置127将纸币送入主输送通道101。通过在无法判定过渡通道中的纸币的具体位置时驱动纸币沿预设方向移动，可确保对过渡通道进行纸币清理的有效执行。

需要说明的是，作为优选的方案，在驱动过渡通道中的纸币向钞箱103移动的过程中，若纸币无法进入钞箱103，则驱动纸币进入主输送通道101，同时，在驱动过渡通道中的纸币向主输送通道101移动的过程中，若纸币无法进入主输送通道101，则驱动纸币进入钞箱103，以此避免纸币堵塞。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。