本发明涉及智能交互领域，特别涉及一种控制车辆解除锁定状态的方法和装置。
背景技术：
随着科技水平的发展，人们的生活水平日益提高，现在的道路上车辆越来越多，随之而来的是更多的安全问题，例如，无证驾驶的问题。无证驾驶是严重交通违法行为，是重大交通安全隐患之一，无证者大多因其未经过专业的培训和考核，未取得驾驶证件，缺乏必要的交通安全知识、基本驾驶技能和安全驾驶心理，一遇突发情况惊慌失措、手忙脚乱引发交通事故，甚至车毁人亡。
因此，如何尽量减少出现无证驾驶的情况，提高驾驶的安全性，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种控制车辆解除锁定状态的方法和装置。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种控制车辆解除锁定状态的方法，所述方法包括：
基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据；
如果预先存储的基准虹膜特征数据中包含与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则向驾驶资格验证平台发送驾驶资格验证请求，其中，所述驾驶资格验证请求中携带有所述虹膜特征；
接收所述驾驶资格验证平台发送的所述目标用户的驾驶资格信息，如果所述驾驶资格信息为具有驾驶资格，则控制车辆解除锁定状态，如果所述驾驶资格信息为不具有驾驶资格，则控制所述车辆保持锁定状态；
当接收到启动指令时，如果所述车辆已解除锁定状态，则控制所述车辆启动，如果所述车辆处于锁定状态，则拒绝执行所述启动指令。
可选地，所述虹膜处理模块包括虹膜图像采集部件和虹膜图像特征提取部件；
所述基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据，包括：
基于所述虹膜图像采集部件，获取目标用户的眼部图像；
基于所述虹膜图像特征提取部件，在所述眼部图像中，提取所述目标用户的虹膜特征数据。
可选地，所述基于所述虹膜图像特征提取部件，在所述眼部图像中，提取所述目标用户的虹膜特征数据，包括：
对所述眼部图像进行虹膜定位处理，确定所述目标用户的虹膜图像；
对所述虹膜图像进行图像归一化处理，得到预设尺寸的归一化虹膜图像；
对所述归一化虹膜图像进行特征点提取，得到所述目标用户的虹膜特征数据。
可选地，所述基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据之前，还包括：
基于车外身份验证模块，对所述目标用户的身份进行验证；
如果所述目标用户的身份验证通过，则控制车辆的车门开启；其中，所述车外身份验证模块包括指纹验证模块或面部识别验证模块。
第二方面，提供了一种控制车辆解除锁定状态的方法，所述方法包括：
接收终端发送的携带有目标用户的虹膜特征数据的驾驶资格验证请求；
如果预先存储的具有驾驶资格用户的虹膜特征数据中存在与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则确定所述目标用户的驾驶资格信息为具有驾驶资格，如果预先存储的具有驾驶资格用户的虹膜特征数据中不存在与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则确定所述目标用户的驾驶资格信息为不具有驾驶资格；
向所述终端发送所述目标用户的驾驶资格信息。
第三方面，提供了一种控制车辆解除锁定状态的装置，所述装置包括：
获取模块，用于基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据；
发送模块，用于如果预先存储的基准虹膜特征数据中包含与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则向驾驶资格验证平台发送驾驶资格验证请求，其中，所述驾驶资格验证请求中携带有所述虹膜特征；
第一控制模块，用于接收所述驾驶资格验证平台发送的所述目标用户的驾驶资格信息，如果所述驾驶资格信息为具有驾驶资格，则控制车辆解除锁定状态，如果所述驾驶资格信息为不具有驾驶资格，则控制所述车辆保持锁定状态；
第二控制模块，用于当接收到启动指令时，如果所述车辆已解除锁定状态，则控制所述车辆启动，如果所述车辆处于锁定状态，则拒绝执行所述启动指令。
可选地，所述虹膜处理模块包括虹膜图像采集部件和虹膜图像特征提取部件；
所述获取模块，用于：
基于所述虹膜图像采集部件，获取目标用户的眼部图像；
基于所述虹膜图像特征提取部件，在所述眼部图像中，提取所述目标用户的虹膜特征数据。
可选地，所述获取模块，用于：
对所述眼部图像进行虹膜定位处理，确定所述目标用户的虹膜图像；
对所述虹膜图像进行图像归一化处理，得到预设尺寸的归一化虹膜图像；
对所述归一化虹膜图像进行特征点提取，得到所述目标用户的虹膜特征数据。
可选地，所述装置还包括：
验证模块，用于基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据之前，基于车外身份验证模块，对所述目标用户的身份进行验证；
第三控制模块，用于如果所述目标用户的身份验证通过，则控制车辆的车门开启；其中，所述车外身份验证模块包括指纹验证模块或面部识别验证模块。
第四方面，提供了一种控制车辆解除锁定状态的装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收终端发送的携带有目标用户的虹膜特征数据的驾驶资格验证请求；
确定模块，用于如果预先存储的具有驾驶资格用户的虹膜特征数据中存在与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则确定所述目标用户的驾驶资格信息为具有驾驶资格，如果预先存储的具有驾驶资格用户的虹膜特征数据中不存在与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则确定所述目标用户的驾驶资格信息为不具有驾驶资格；
发送模块，用于向所述终端发送所述目标用户的驾驶资格信息。
第五方面，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述第一方面所述的控制车辆解除锁定状态的方法。
第六方面，提供了一种服务器，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述第二方面所述的控制车辆解除锁定状态的方法。
第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述第一方面或第二方面所述的控制车辆解除锁定状态的方法。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例中，基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据；如果预先存储的基准虹膜特征数据中包含与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则向驾驶资格验证平台发送驾驶资格验证请求，其中，所述驾驶资格验证请求中携带有所述虹膜特征；接收所述驾驶资格验证平台发送的所述目标用户的驾驶资格信息，如果所述驾驶资格信息为具有驾驶资格，则控制车辆解除锁定状态，如果所述驾驶资格信息为不具有驾驶资格，则控制所述车辆保持锁定状态；当接收到启动指令时，如果所述车辆已解除锁定状态，则控制所述车辆启动，如果所述车辆处于锁定状态，则拒绝执行所述启动指令。这样，不具有驾驶资格的用户无法解除车辆的锁定状态，因而，减少出现无证驾驶的情况，进而，提高了驾驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种控制车辆解除锁定状态的方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种控制车辆解除锁定状态的方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种控制车辆解除锁定状态的方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种控制车辆解除锁定状态的方法的示意图；
图5(a)是本发明实施例提供的一种控制车辆解除锁定状态的方法的示意图；
图5(b)是本发明实施例提供的一种控制车辆解除锁定状态的方法的示意图；
图6是本发明实施例提供的一种控制车辆解除锁定状态的装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种控制车辆解除锁定状态的装置的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种控制车辆解除锁定状态的装置的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种终端结构示意图；
图10是本发明实施例提供的一种服务器结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种控制车辆解除锁定状态的方法，该方法可以由终端和服务器共同实现。
终端可以包括处理器、存储器、收发器等部件。处理器，可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等，可以用于控制虹膜处理模块、获取虹膜特征数据、将基准虹膜特征数据与目标用户的虹膜特征数据进行匹配、控制车辆解除锁定状态、控制车辆保持锁定状态、控制车辆启动、拒绝执行启动指令等处理。存储器，可以为RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，Flash(闪存)等，可以用于存储接收到的数据、处理过程所需的数据、处理过程中生成的数据等，如虹膜特征数据、基准虹膜特征数据、驾驶资格验证请求、目标用户的驾驶资格信息、启动指令等。收发器，可以用于与其它设备进行数据传输，例如，向服务器发送驾驶资格验证请求、接收服务器发送的目标用户的驾驶资格信息，可以包括天线、匹配电路、调制解调器等。终端还可以包括屏幕、图像检测部件、音频输出部件和音频输入部件等。屏幕可以是触控屏，可以用于显示当前车辆的属性信息等。图像检测部件可以是摄像头等。音频输出部件可以是音箱、耳机等。音频输入部件可以是麦克风等。
服务器可以包括处理器、存储器、收发器等部件。处理器，可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等，可以用于将具有驾驶资格用户的虹膜特征数据与目标用户的虹膜特征数据进行匹配等处理。存储器，可以为RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，Flash(闪存)等，可以用于存储接收到的数据、处理过程所需的数据、处理过程中生成的数据等，如具有驾驶资格用户的虹膜特征数据、目标用户的虹膜特征数据等。收发器，可以用于与终端或其它服务器(如定位服务器)进行数据传输，例如，接收终端发送的驾驶资格验证请求、向终端发送目标用户的驾驶资格信息，收发器可以包括天线、匹配电路、调制解调器等。
本发明实施例提供了一种控制车辆解除锁定状态的方法，该方法应用于终端，如图1所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：
在步骤101中，基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据。
在步骤102中，如果预先存储的基准虹膜特征数据中包含与目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则向驾驶资格验证平台发送驾驶资格验证请求，其中，驾驶资格验证请求中携带有虹膜特征。
在步骤103中，接收驾驶资格验证平台发送的目标用户的驾驶资格信息，如果驾驶资格信息为具有驾驶资格，则控制车辆解除锁定状态，如果驾驶资格信息为不具有驾驶资格，则控制车辆保持锁定状态。
在步骤104中，当接收到启动指令时，如果车辆已解除锁定状态，则控制车辆启动，如果车辆处于锁定状态，则拒绝执行启动指令。
本发明实施例中，基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据；如果预先存储的基准虹膜特征数据中包含与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则向驾驶资格验证平台发送驾驶资格验证请求，其中，所述驾驶资格验证请求中携带有所述虹膜特征；接收所述驾驶资格验证平台发送的所述目标用户的驾驶资格信息，如果所述驾驶资格信息为具有驾驶资格，则控制车辆解除锁定状态，如果所述驾驶资格信息为不具有驾驶资格，则控制所述车辆保持锁定状态；当接收到启动指令时，如果所述车辆已解除锁定状态，则控制所述车辆启动，如果所述车辆处于锁定状态，则拒绝执行所述启动指令。这样，不具有驾驶资格的用户无法解除车辆的锁定状态，因而，减少出现无证驾驶的情况，进而，提高了驾驶的安全性。
本发明实施例提供了一种控制车辆解除锁定状态的方法，该方法应用于服务器，如图2所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：
在步骤201中，接收终端发送的携带有目标用户的虹膜特征数据的驾驶资格验证请求。
在步骤202中，如果预先存储的具有驾驶资格用户的虹膜特征数据中存在与目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则确定目标用户的驾驶资格信息为具有驾驶资格，如果预先存储的具有驾驶资格用户的虹膜特征数据中不存在与目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则确定目标用户的驾驶资格信息为不具有驾驶资格。
在步骤203中，向终端发送目标用户的驾驶资格信息。
本发明实施例中，基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据；如果预先存储的基准虹膜特征数据中包含与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则向驾驶资格验证平台发送驾驶资格验证请求，其中，所述驾驶资格验证请求中携带有所述虹膜特征；接收所述驾驶资格验证平台发送的所述目标用户的驾驶资格信息，如果所述驾驶资格信息为具有驾驶资格，则控制车辆解除锁定状态，如果所述驾驶资格信息为不具有驾驶资格，则控制所述车辆保持锁定状态；当接收到启动指令时，如果所述车辆已解除锁定状态，则控制所述车辆启动，如果所述车辆处于锁定状态，则拒绝执行所述启动指令。这样，不具有驾驶资格的用户无法解除车辆的锁定状态，因而，减少出现无证驾驶的情况，进而，提高了驾驶的安全性。
本发明实施例提供了一种控制车辆解除锁定状态的方法，如图3所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：
在步骤301中，基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据。
在实施中，由于每个人都具有独一无二的虹膜纹路，且虹膜纹路一般情况下不会改变，不容易受伤且很难伪造，因此，根据虹膜进行身份识别是安全性较高的一种身份识别方式。当用户离开车辆时，为了保证车辆的安全，可以控制车辆开启锁定状态。当用户想要解除车辆的锁定状态时，用户可以进行虹膜识别，终端会基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据进行身份验证。
可选地，上述的虹膜处理模块可以包括虹膜图像采集部件和虹膜图像特征提取部件，根据虹膜图像采集部件和虹膜图像特征提取部件获取目标用户的虹膜特征数据的处理可以如下：基于虹膜图像采集部件，获取目标用户的眼部图像；基于虹膜图像特征提取部件，在眼部图像中，提取目标用户的虹膜特征数据。
在实施中，上述虹膜采集部件可以是摄像头，为提高虹膜图像采集的精确度，虹膜采集部件优选为红外摄像头。虹膜采集部件可以安装在车辆的后视镜上，当用户想要解除车辆的锁定状态时，可以将自己的眼睛对着红外摄像头的拍摄范围，当红外摄像头在预设的拍摄距离内检测到热源，会启动拍摄功能，对目标用户的眼部进行图像拍摄，得到目标用户的眼部图像，然后，红外摄像头将拍摄的眼部图像上传给虹膜图像特征提取部件，虹膜图像特征提取部件接收该眼部图像并存储该眼部图像。
然后，虹膜图像特征提取部件对该眼部图像进行特征提取，最终在该眼部图像中提取得到目标用户的虹膜特征数据。
可选地，上述虹膜图像特征提取部件对眼部图像进行特征提取的过程可以是：对眼部图像进行虹膜定位处理，确定目标用户的虹膜图像；对虹膜图像进行图像归一化处理，得到预设尺寸的归一化虹膜图像；对归一化虹膜图像进行特征点提取，得到目标用户的虹膜特征数据。
在实施中，虹膜图像特征提取部件接收到红外摄像头发送的眼部图像后，采用边缘检测算法，对眼部图像进行虹膜定位处理，即检测眼部图像中的虹膜的内边缘和外边缘，其中，虹膜的外边缘是虹膜与巩膜的分界线，虹膜的内边缘为虹膜与瞳孔的分界线。边缘检测算法可以是Sobel边缘检测算法、拉普拉斯算子边缘检测算法、Robert算子边缘检测算法、Kirsch算子边缘提取算法等算法，只要可以实现对虹膜图像进行边缘检测的算法即可，本发明在此不作限制。然后，在眼部图像提取眼部图像中的瞳孔内圆圆心的坐标以及瞳孔内圆圆心到虹膜的内边缘的短半径，再确定瞳孔内圆圆心到虹膜的外边缘的长半径，这样就可以确定眼部图像中虹膜图像的具体范围，如图4所示，然后分离眼部图像得到虹膜图像。
此时得到的虹膜图像的尺寸大小可能与拍摄的眼部图像的尺寸大小有关，为了便于后续计算，可以对虹膜图像进行图像归一化处理，如平移、旋转、缩放等处理，将虹膜图像处理为预设尺寸的归一化虹膜图像。
得到的归一化虹膜图像中包含很多细节纹理，这些纹理具有不同的形状和分布，如块状、条状、斑点状等，这些纹理的灰度差别比较大，且每个用户的虹膜均具有不相同的的纹理，因此，这些不均匀的纹理可以作为虹膜的特征。可以根据特征点提取算法，对归一化虹膜图像中的纹理进行特征点提取，然后对得到的特征点进行编码，得到目标用户的虹膜特征数据。
需要说明的是，上述通过目标用户的眼部图像确定目标用户的虹膜特征数据的具体处理步骤只是本发明实施例的一个举例，除上述的处理过程外，其他任一只要可以根据目标用户的眼部图像生成目标用户的虹膜特征数据的处理过程均可，本发明对此不做限制。
可选地，为了增加车辆的安全性，可以在用户打开车门前对用户进行身份验证，相应的处理可以如下：基于车外身份验证模块，对目标用户的身份进行验证；如果目标用户的身份验证通过，则控制车辆的车门开启；其中，车外身份验证模块包括指纹验证模块或面部识别验证模块。
在实施中，由于虹膜图像采集部件对外界光线的要求较高，且虹膜图像采集部件成本较高，优选安装位置在车辆内部区域，因此，为了增加车辆的安全性，可以在车门外设置其他身份验证方案，只有用户的身份验证通过后，才可以打开车门，这样大大提高了车辆的安全性。车门外的身份验证方案可以多种多样，包括但不限于指纹验证或面部识别验证，本发明实施例中以指纹验证和面部识别验证为例，对于其他验证方案，如通过钥匙进行开锁、密码解锁等方案，本发明在此不做赘述。
以身份验证方案为指纹验证方案为例，在这种情况下，车外身份验证模块即为指纹验证模块。用户需要预先录入有资格打开车门的人的基准指纹特征数据，如车主自己的指纹，亲人的指纹或朋友的指纹等。具体地，车辆的外部设置有指纹采集部件，用户可以通过智能手机控制指纹验证模块开启指纹录入功能，或者，指纹验证模块设置有屏幕和操作按钮或设置有触控屏，用户可以直接控制指纹验证模块开启指纹录入功能。开启指纹录入功能后，用户可以将待录入指纹的手指置于指纹采集部件上，指纹采集部件会通过指纹传感器采集用户录入的指纹，并生成基准指纹特征数据，并存储该基准指纹特征数据，用于后续作对比使用。
当目标用户想要打开车门时，可以将预先录入过指纹的手指放置在指纹采集部件上进行指纹识别，如图5(a)所示，指纹采集部件通过指纹传感器可以检测目标用户放置的手指的指纹，并生成该指纹的指纹特征数据，然后，将生成的指纹特征数据和存储的基准指纹特征数据逐一进行匹配，在得到的匹配度中确定最大匹配度，将得到的最大匹配度与预设指纹匹配度阈值进行比较。如果该最大匹配度大于预设指纹匹配度阈值，则说明目标用户识别指纹的手指与预先录入指纹的手指是同一根手指，说明目标用户具有打开车门的资格，因此，目标用户的身份验证通过，终端可以控制车辆的车门开启。
如果得到的最大匹配度不大于预设指纹匹配度阈值，则说明目标用户识别指纹的手指与预先录入指纹的所有手指都不是同一根手指，说明目标用户进行指纹识别的手指不能通过身份验证，终端控制车辆的车门保持关闭状态。另外，终端可以提示目标用户根据预先录入指纹的手指进行身份验证，如果目标用户的身份验证失败次数连续超过预设次数，终端可以控制报警装置发出报警信号。
以身份验证方案为面部识别方案为例，在这种情况下，车外身份验证模块即为面部图像验证模块。用户需要预先存储有资格打开车门的人的基准面部特征数据，如预先拍摄车主自己的面部图像，亲人的面部图像或朋友的面部图像等，然后根据拍摄的面部图像生成基准面部特征数据。具体地，车辆的外部设置有面部图像采集部件，用户可以通过智能手机控制指纹验证模块开启面部图像采集功能，或者，面部图像验证模块设置有屏幕和操作按钮或设置有触控屏，用户可以直接控制面部图像验证模块开启面部图像采集功能。开启面部图像采集功能后，用户可以将面部置于面部图像采集部件的拍摄范围内，面部图像采集部件会拍摄用户的面部图像，并生成基准面部特征数据，并存储该基准面部特征数据，用于后续作对比使用。
当目标用户想要打开车门时，可以将面部置于面部图像采集部件的拍摄范围内，如图5(b)所示，面部图像采集部件会拍摄目标用户的面部图像，并生成该面部图像的面部特征数据，然后，将生成的面部特征数据和存储的基准面部特征数据逐一进行匹配，在得到的匹配度中确定最大匹配度，将得到的最大匹配度与预设面部匹配度阈值进行比较。如果该最大匹配度大于预设面部匹配度阈值，则说明目标用户与预先存储基准面部特征数据的用户是同一个用户，说明目标用户具有打开车门的资格，因此，目标用户的身份验证通过，终端可以控制车辆的车门开启。
如果得到的最大匹配度不大于预设面部匹配度阈值，则说明目标用户与预先存储基准面部特征数据的用户不是用一个用户，说明目标用户不能通过身份验证，终端控制车辆的车门保持关闭状态。另外，终端可以提示目标用户调整面部的朝向或姿态，如果目标用户的身份验证失败次数连续超过预设次数，终端可以控制报警装置发出报警信号。
在步骤302中，如果预先存储的基准虹膜特征数据中包含与目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则向驾驶资格验证平台发送驾驶资格验证请求，其中，驾驶资格验证请求中携带有虹膜特征。
在实施中，用户需要预先将基准虹膜特征数据录入并存储在终端中，基准虹膜特征数据可以是车主自己的虹膜特征数据，以及经过车主允许的其他人的虹膜特征数据，具体的录入虹膜的过程以及生成虹膜特征数据的过程可以参照上述步骤301进行处理。
通过上述步骤获取到目标用户的虹膜特征数据后，将获取到的虹膜特征数据与预先存储的基准虹膜特征数据进行逐一匹配，得到目标用户的虹膜特征数据与每个基准虹膜特征数据的匹配度，确定得到的匹配度中的最大匹配度，然后，将最大匹配度与第一预设虹膜匹配度阈值进行比较，如果最大匹配度大于第一预设虹膜匹配度阈值，说明目标用户的虹膜特征数据与最大匹配度对应的基准虹膜特征数据非常相似，说明目标用户的虹膜特征数据已经预先录入，进而说明目标用户是当前车辆的车主或者被车主允许开启当前车辆的其他用户，因此，目标用户的初步身份验证通过，可以进行下一步对目标用户是否具有驾驶资格的验证，终端向驾驶资格验证平台发送驾驶资格验证请求，该驾驶资格验证请求中携带有虹膜特征。
如果确定的最大匹配度与第一预设虹膜匹配度阈值进行比较时，最大匹配度不大于第一预设虹膜匹配度阈值，说明目标用户的虹膜特征数据与任一基准虹膜特征数据均不相似，说明目标用户的虹膜特征没有被预先录入，进而说明目标用户不是当前车辆的车主或者被车主允许开启当前车辆的其他用户，因此，目标用户的初步身份验证不通过，终端保持当前车辆的锁定状态。
在步骤303中，驾驶资格验证平台接收终端发送的携带有目标用户的虹膜特征数据的驾驶资格验证请求。
在步骤304中，如果预先存储的具有驾驶资格用户的虹膜特征数据中存在与目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则确定目标用户的驾驶资格信息为具有驾驶资格，如果预先存储的具有驾驶资格用户的虹膜特征数据中不存在与目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则确定目标用户的驾驶资格信息为不具有驾驶资格。
其中，具有驾驶资格是指该用户具备机动车驾驶证且不存在机动车驾驶证的分数被扣光的情况，不具有驾驶资格是指该用户不具备机动车驾驶证或存在机动车驾驶证的分数被扣光的情况。
在实施中，驾驶资格验证平台接收到终端发送的驾驶资格验证请求后，获取其中携带的目标用户的虹膜特征数据，将目标用户的虹膜特征数据与预先存储的具有驾驶资格用户的虹膜特征数据逐一进行匹配，得到目标用户的虹膜特征数据与每个具有驾驶资格用户的虹膜特征数据的匹配度，确定得到的匹配度中的最大匹配度，将最大匹配度与第二预设虹膜匹配度阈值进行比较，如果最大匹配度大于第二预设虹膜匹配度阈值，则说明目标用户的虹膜特征数据与该最大匹配度对应的具有驾驶资格用户的虹膜特征数据很相似，可以认为是同一个人的虹膜特征数据，因此，可以确定目标用户的驾驶资格信息为具有驾驶资格。
如果确定得到的匹配度中的最大匹配度后，将最大匹配度与第二预设虹膜匹配度阈值进行比较时，最大匹配度不大于第二预设虹膜匹配度阈值，说明目标用户的虹膜特征数据与所有具有驾驶资格用户的虹膜特征数据都不相似，说明目标用户与任一具有驾驶资格用户都不是同一个人，因此，可以确定目标用户的驾驶资格信息为不具有驾驶资格信息。
在步骤305中，驾驶资格验证平台向终端发送目标用户的驾驶资格信息。
在步骤306中，终端接收驾驶资格验证平台发送的目标用户的驾驶资格信息，如果驾驶资格信息为具有驾驶资格，则控制车辆解除锁定状态，如果驾驶资格信息为不具有驾驶资格，则控制车辆保持锁定状态。
在实施中，驾驶资格验证平台向终端发送目标用户的驾驶资格信息后，终端接收到驾驶资格验证平台发送的目标用户的驾驶资格信息，并确定驾驶资格信息为具有驾驶资格还是不具有驾驶资格。如果驾驶资格信息为具有驾驶资格，则说明目标用户是具备机动车驾驶证且不存在机动车驾驶证的分数被扣完的情况，可以进行车辆驾驶，终端控制车辆解除锁定状态。如果驾驶资格信息为不具有驾驶资格，则说明目标用户不具备机动车驾驶证或存在机动车驾驶证的分数被扣光的情况，则目标用户不被准许进行车辆驾驶，因此，终端控制车辆保持锁定状态。
需要说明的是，如果需要检测当前车辆的车型与目标用户具备的机动车驾驶证的准驾车型是否一致，则终端向驾驶资格验证平台发送驾驶资格验证请求的同时，可以向驾驶资格验证平台发送目标用户的机动车驾驶证的准驾车型查询请求。服务器接收到驾驶资格验证请求和目标用户的机动车驾驶证的准驾车型查询请求后，优先确定目标用户是否具有驾驶资格，如果目标用户具有驾驶资格，则获取目标用户具备的机动车驾驶证的准驾车型，将目标用户的驾驶资格信息和准驾车型发送给终端。终端接收到目标用户的驾驶资格信息和准驾车型后，确定目标用户具有驾驶资格后，获取预先存储的当前车辆的车型，将当前车辆的车型与目标用户的准驾车型进行匹配，如果当前车辆的车型与目标用户的准驾车型相同，说明目标用户具有驾驶资格且可以驾驶的当前车辆，因此，终端控制车辆解除锁定状态。如果当前车辆的车型与目标用户的准驾车型不相同，说明目标用户具有驾驶资格，但不被准许驾驶的当前车辆，因此，终端控制车辆保持锁定状态。
如果服务器确定目标用户不具有驾驶资格，则服务器向终端发送目标用户的驾驶资格信息和准驾车型查询失败信息发送给终端，终端确定目标用户的驾驶资格信息为不具有驾驶资格，控制车辆保持锁定状态。
在步骤307中，当接收到启动指令时，如果车辆已解除锁定状态，则终端控制车辆启动，如果车辆处于锁定状态，则终端拒绝执行启动指令。
在实施中，当用户想要启动车辆时，可以按动车辆开启按键或通过其他方式启动车辆。当终端接收到启动指令时，检测当前车辆是否处于锁定状态，如果当前车辆已解除锁定状态，则说明当前驾驶的用户具备驾驶资格，终端的发动机管理模块控制启动车辆的发动机，使车辆启动。如果车辆当前处于锁定状态，则说明当前驾驶的用户不具备驾驶资格，终端控制发动机管理模块拒绝执行启动指令，使当前车辆保持锁定状态。
本发明实施例中，基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据；如果预先存储的基准虹膜特征数据中包含与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则向驾驶资格验证平台发送驾驶资格验证请求，其中，所述驾驶资格验证请求中携带有所述虹膜特征；接收所述驾驶资格验证平台发送的所述目标用户的驾驶资格信息，如果所述驾驶资格信息为具有驾驶资格，则控制车辆解除锁定状态，如果所述驾驶资格信息为不具有驾驶资格，则控制所述车辆保持锁定状态；当接收到启动指令时，如果所述车辆已解除锁定状态，则控制所述车辆启动，如果所述车辆处于锁定状态，则拒绝执行所述启动指令。这样，不具有驾驶资格的用户无法解除车辆的锁定状态，因而，减少出现无证驾驶的情况，进而，提高了驾驶的安全性。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种控制车辆解除锁定状态的装置，该装置可以为上述实施例中的终端，如图6所示，该装置包括：获取模块610、发送模块620、第一控制模块630和第二控制模块640。
该获取模块610，被配置为基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据；
该发送模块620，被配置为如果预先存储的基准虹膜特征数据中包含与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则向驾驶资格验证平台发送驾驶资格验证请求，其中，所述驾驶资格验证请求中携带有所述虹膜特征；
该第一控制模块630，被配置为接收所述驾驶资格验证平台发送的所述目标用户的驾驶资格信息，如果所述驾驶资格信息为具有驾驶资格，则控制车辆解除锁定状态，如果所述驾驶资格信息为不具有驾驶资格，则控制所述车辆保持锁定状态；
该第二控制模块640，被配置为当接收到启动指令时，如果所述车辆已解除锁定状态，则控制所述车辆启动，如果所述车辆处于锁定状态，则拒绝执行所述启动指令。
可选地，所述虹膜处理模块包括虹膜图像采集部件和虹膜图像特征提取部件；所述获取模块610，被配置为：
基于所述虹膜图像采集部件，获取目标用户的眼部图像；
基于所述虹膜图像特征提取部件，在所述眼部图像中，提取所述目标用户的虹膜特征数据。
可选地，所述获取模块610，被配置为：
对所述眼部图像进行虹膜定位处理，确定所述目标用户的虹膜图像；
对所述虹膜图像进行图像归一化处理，得到预设尺寸的归一化虹膜图像；
对所述归一化虹膜图像进行特征点提取，得到所述目标用户的虹膜特征数据。
可选地，如图7所示，所述装置还包括：
验证模块650，被配置为基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据之前，基于车外身份验证模块，对所述目标用户的身份进行验证；
第三控制模块660，被配置为如果所述目标用户的身份验证通过，则控制车辆的车门开启；其中，所述车外身份验证模块包括指纹验证模块或面部识别验证模块。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种控制车辆解除锁定状态的装置，该装置可以为上述实施例中的驾驶资格验证平台，如图8所示，该装置包括：接收模块810、确定模块820和发送模块830。
该接收模块810，被配置为接收终端发送的携带有目标用户的虹膜特征数据的驾驶资格验证请求；
该确定模块820，被配置为如果预先存储的具有驾驶资格用户的虹膜特征数据中存在与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则确定所述目标用户的驾驶资格信息为具有驾驶资格，如果预先存储的具有驾驶资格用户的虹膜特征数据中不存在与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则确定所述目标用户的驾驶资格信息为不具有驾驶资格；
该发送模块830，被配置为向所述终端发送所述目标用户的驾驶资格信息。
本发明实施例中，基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据；如果预先存储的基准虹膜特征数据中包含与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则向驾驶资格验证平台发送驾驶资格验证请求，其中，所述驾驶资格验证请求中携带有所述虹膜特征；接收所述驾驶资格验证平台发送的所述目标用户的驾驶资格信息，如果所述驾驶资格信息为具有驾驶资格，则控制车辆解除锁定状态，如果所述驾驶资格信息为不具有驾驶资格，则控制所述车辆保持锁定状态；当接收到启动指令时，如果所述车辆已解除锁定状态，则控制所述车辆启动，如果所述车辆处于锁定状态，则拒绝执行所述启动指令。这样，不具有驾驶资格的用户无法解除车辆的锁定状态，因而，减少出现无证驾驶的情况，进而，提高了驾驶的安全性。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是：上述实施例提供的控制车辆解除锁定状态的装置在控制车辆解除锁定状态时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将终端和服务器的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的控制车辆解除锁定状态的装置与控制车辆解除锁定状态的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图9是本发明实施例提供的一种终端的结构框图。该终端900可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端900还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
通常，终端900包括有：处理器901和存储器902。
处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、9核心处理器等。处理器901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器901可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器901还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器901所执行以实现本申请中提供的控制车辆解除锁定状态的方法。
在一些实施例中，终端900还可选包括有：外围设备接口903和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路904、触摸显示屏905、摄像头906、音频电路907、定位组件908和电源909中的至少一种。
外围设备接口903可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器901和存储器902。在一些实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路904用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路904通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路904将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路904包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路904可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路904还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
触摸显示屏905用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏905还具有采集在触摸显示屏905的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器901进行处理。触摸显示屏905用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏905可以为一个，设置终端900的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏905可以为至少两个，分别设置在终端900的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏905可以是柔性显示屏，设置在终端900的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏905还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏905可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件906用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件906包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件906还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路907用于提供用户和终端900之间的音频接口。音频电路907可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器901进行处理，或者输入至射频电路904以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端900的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器901或射频电路904的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路907还可以包括耳机插孔。
定位组件908用于定位终端900的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location Based Service，基于位置的服务)。定位组件908可以是基于美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源909用于为终端900中的各个组件进行供电。电源909可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源909包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端900还包括有一个或多个传感器910。该一个或多个传感器910包括但不限于：加速度传感器911、陀螺仪传感器912、压力传感器913、指纹传感器914、光学传感器915以及接近传感器916。
加速度传感器911可以检测以终端900建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器911可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器901可以根据加速度传感器911采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏905以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器911还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器912可以检测终端900的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器912可以与加速度传感器911协同采集用户对终端900的3D动作。处理器901根据陀螺仪传感器912采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器913可以设置在终端900的侧边框和/或触摸显示屏905的下层。当压力传感器913设置在终端900的侧边框时，可以检测用户对终端900的握持信号，根据该握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器913设置在触摸显示屏905的下层时，可以根据用户对触摸显示屏905的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器914用于采集用户的指纹，以根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器901授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器914可以被设置终端900的正面、背面或侧面。当终端900上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器914可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器915用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器901可以根据光学传感器915采集的环境光强度，控制触摸显示屏905的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏905的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏905的显示亮度。在另一个实施例中，处理器901还可以根据光学传感器915采集的环境光强度，动态调整摄像头组件906的拍摄参数。
接近传感器916，也称距离传感器，通常设置在终端900的正面。接近传感器916用于采集用户与终端900的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器916检测到用户与终端900的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器901控制触摸显示屏905从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器916检测到用户与终端900的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器901控制触摸显示屏905从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对终端900的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本发明实施例中，基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据；如果预先存储的基准虹膜特征数据中包含与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则向驾驶资格验证平台发送驾驶资格验证请求，其中，所述驾驶资格验证请求中携带有所述虹膜特征；接收所述驾驶资格验证平台发送的所述目标用户的驾驶资格信息，如果所述驾驶资格信息为具有驾驶资格，则控制车辆解除锁定状态，如果所述驾驶资格信息为不具有驾驶资格，则控制所述车辆保持锁定状态；当接收到启动指令时，如果所述车辆已解除锁定状态，则控制所述车辆启动，如果所述车辆处于锁定状态，则拒绝执行所述启动指令。这样，不具有驾驶资格的用户无法解除车辆的锁定状态，因而，减少出现无证驾驶的情况，进而，提高了驾驶的安全性。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述实施例中的识别动作类别的方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图10是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器可以是上述实施例中的驾驶资格验证平台。该计算机设备1000可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)1001和一个或一个以上的存储器1002，其中，所述存储器1002中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器1001加载并执行以实现下述控制车辆解除锁定状态的方法步骤：
接收终端发送的携带有目标用户的虹膜特征数据的驾驶资格验证请求；
如果预先存储的具有驾驶资格用户的虹膜特征数据中存在与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则确定所述目标用户的驾驶资格信息为具有驾驶资格，如果预先存储的具有驾驶资格用户的虹膜特征数据中不存在与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则确定所述目标用户的驾驶资格信息为不具有驾驶资格；
向所述终端发送所述目标用户的驾驶资格信息。
本发明实施例中，基于虹膜处理模块，获取目标用户的虹膜特征数据；如果预先存储的基准虹膜特征数据中包含与所述目标用户的虹膜特征数据相匹配的虹膜特征数据，则向驾驶资格验证平台发送驾驶资格验证请求，其中，所述驾驶资格验证请求中携带有所述虹膜特征；接收所述驾驶资格验证平台发送的所述目标用户的驾驶资格信息，如果所述驾驶资格信息为具有驾驶资格，则控制车辆解除锁定状态，如果所述驾驶资格信息为不具有驾驶资格，则控制所述车辆保持锁定状态；当接收到启动指令时，如果所述车辆已解除锁定状态，则控制所述车辆启动，如果所述车辆处于锁定状态，则拒绝执行所述启动指令。这样，不具有驾驶资格的用户无法解除车辆的锁定状态，因而，减少出现无证驾驶的情况，进而，提高了驾驶的安全性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。