本发明创造涉及自动售货装置技术领域，具体涉及一种用于货柜的接货机构，还涉及包含了接货机构的货柜。
背景技术：
为了方便人们购买东西，目前在一些客流量较大的地方都会投放一些自动售货机，自动售货机存放一些零食、饮料、充电宝等物品，人们不用出商店就能购买到这些物品。
目前的有些自动售货机箱体内开设有很多货仓，每个货仓都用电子门锁住，人们购买对应的物品时，对应的门开启，这种虽然能实现售货功能，但每次出货的数量较少，只能每次选择同一货仓的货品，当物品数量和种类增多时，需要开设门就会增多，从而增加了加工成本且操作不便；还有一些售货机是通过操作面板来选择自己需要的物品，物品从对应的货仓掉落到底部的出货口，但物品掉落过程中会造成货物产品品质的损坏和设备的损害，且从底部取物也不方便人们拿取。
针对相关技术中自动售货机中储存的货物从货仓中被运送到出货口的过程中，多窗口出货方式出货复杂，单次出货量少，操作不便，及掉落式出货方式易损坏货品品质的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明创造的目的是提供一种可以适用于自动售货机的接货结构，以解决上述不足之处。
为了实现上述目的，根据本发明创造的一个方面，本发明创造提供了一种用于货柜的接货机构。
该接货机构包括框架、导轨、接货托盘、出货托盘和驱动机构，其中，所述导轨竖直固定在所述框架上，所述驱动机构驱动所述接货托盘和所述出货托盘沿所述导轨在竖直方向往复滑动；
所述接货托盘上设置有第一推送装置，所述出货托盘上设置有第二推送装置，所述第一推送装置用于推送货物至所述第二推送装置，所述第二推送装置用于推送货物至出货口。
进一步的，所述第一推送装置与所述第二推送装置的推送方向位于水平面内且相互垂直。
进一步的，所述第一推送装置和/或所述第二推送装置为传送带。
进一步的，所述第一推送装置和/或第二推送装置的两侧设置有围栏。
进一步的，所述接货托盘的货物承载面高于所述出货托盘的货物承载面。
进一步的，所述接货托盘和所述出货托盘均固定在横梁上，所述横梁与所述导轨滑动连接。
进一步的，所述驱动机构为同步带，所述同步带沿竖直方向设置。
进一步的，所述导轨、和同步带均设置有两组，两组同步带中用于驱动带体的带轮的轴心之间通过联动杆连接。
为了实现上述目的，根据本发明创造的另一个方面，本发明创造还提供了一种货柜。
该货柜包括柜体、设置在柜体内的货架和开设在柜体上的出货口，该货柜还包括本发明创造所提供的上述的接货机构，所述接货结构设置在所述货架出货的一侧，所述出货托盘与出货口位于同一竖直面内。
进一步的，所述出货口上安装有出货门，所述出货门上水平设置转轴，所述柜体上安装有套接所述转轴的轴套和驱动所述转轴转动的电机。
本发明创造提供的接货结构以及货柜具有以下有益效果：将货物输出的功能分配给了接货托盘和出货托盘上的第一推送装置和第二推送装置，可以逐一将每个货物输出货柜出口，可实现单次出货量大的效果，且本发明创造中接货机构的接货托盘和出货托盘仅在竖直方向上往复运动，无需水平运动，因减少了机构的自由度，从而极大地简化了结构。
附图说明
为了更清楚地说明本发明创造实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明创造中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明创造一种实施例提供的用于货柜的接货机构的立体结构图；
图2为图1所示接货机构的主视图；
图3为图1所示接货机构的俯视图；
图4为图1的局部放大图；
图5为图1的局部放大图；
图6为本发明创造一种实施例提供的货柜的结构示意图；以及
图7为本发明创造一种实施例提供的出货门的结构示意图。
附图标记说明：
1、框架；2、导轨；3、接货托盘；301、第一推送装置；302、围栏；4、出货托盘；401、第二推送装置；402、围栏；5、传送带；501、带轮；502、带体；503、联动杆；6、横梁；7、柜体；8、货架；9、出货口；10、出货门；11、转轴；12、轴套；13、电机；14、感应器。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明创造方案，下面将结合本发明创造实施例中的附图，对本发明创造实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明创造一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明创造保护的范围。
需要说明的是，本发明创造的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明创造的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明创造中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明创造及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明创造中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-7并结合实施例来详细说明本发明创造。
图1-图5给出了用于货柜的接货机构的具体实施方式。
如图1和2所示，用于货柜的接货机构包括框架1、导轨2、接货托盘3、出货托盘4和驱动机构，其中，导轨2竖直固定在框架1上，驱动机构驱动接货托盘3和出货托盘4沿导轨2在竖直方向往复滑动。
上述的实施方式中，接货托盘3和出货托盘4可以在驱动机构驱动力下沿着导轨2在竖直方向位移，接货托盘3移动到需要出货的货品所在的货架高度后，货品被送入到接货托盘3中，然后接货托盘3将货品运输到出货托盘4。所需要的货物进入到接货托盘3之后，接货托盘3和出货托盘4在驱动机构驱动力下沿着导轨2在竖直方向位移至货柜的出货口所在的高度，出货托盘4会将来自于接货托盘3的货物输送至出货口。
具体的，如图3和4所示，接货托盘3上设置有第一推送装置301，出货托盘4上设置有第二推送装置401，第一推送装置301用于推送货物至第二推送装置401，第二推送装置401用于推送货物至出货口。通过第一推送装置301可以实现货物在图中左右方向的位移，通过第二推送装置401可以实现货物在图中前后方向的位移，而无需接货托盘3和出货托盘4在左右方向和前后方向发生位移。故接货机构的接货托盘3和出货托盘4仅在竖直方向上往复运动，无需水平运动，减少了机构的自由度，从而极大地简化了结构。此外，接货托盘可以位移至不同高度的货架位置，接收多个货物，或者可以接收同一高度的货架上的多个货物，然后依次通过出货托盘输出出货口，从而可实现单次大量出货的功能。
如图2-4所示，第一推送装置301与第二推送装置401的推送方向位于水平面内且相互垂直。垂直设置的方式，可以充分利用空间结构，并且较易实现第一推送装置301与第二推送装置401的衔接。
在本发明创造中，第一推送装置301以及第二推送装置401为可以为多种可选结构，其包括但不限于同步带结构、传送带结构、推杆式结构、弹簧式机构以及上述各种结构的混合搭配。凡是能够实现接货托盘3和出货托盘4中货物定向移动即可，本领域技术人员可以根据需要进行选用，其均属于本发明创造中的第一推送装置301与第二推送装置401的涵盖范围。具体在本发明创造附图1-4中，作为一种较为优选的实施方式，第一推送装置301与第二推送装置401均采用了传送带，其包括皮带及驱动皮带运动的辊筒，具有运行平稳可靠且布置方式灵活的特点，并且皮带的适用范围广，可以用于运输绝大多数种类的货物。
如图3和4所示，第一推送装置301的两侧设置有围栏302；第二推送装置401两侧设置有围栏402。围栏302的设置可以防止货物从接货托盘中掉落，并能够限定出一定的存储空间，当然，第一推送装置除了连接第二推送装置的一端，其他三侧均可以设置围栏302。同样的，围栏402的设置可以防止货物从出货托盘中掉落，并能够限定出一定的存储空间，当然，第二推送装置除了连接第二推送装置的部分以及出货的一端，其他部分的侧边均可以设置围栏402。
在一些实施例中，如图4所示，围栏302以及围栏402上安装有感应器，用于检测货物，当第一推送装置301和第二推送装置401组成的输送线上有货物时被感应器检测到，输送线会持续运行，直到货物输送出出货口，不会漏掉客户订单内商品，提高出货可靠度。感应器优选为红外传感器。
如图2和4所示，接货托盘3的货物承载面高于出货托盘4的货物承载面，方便实现货物从第一推送装置301顺利的进入到第二推送装置401。
在一些实施例中，如图1-4所示，接货托盘3和出货托盘4均固定在横梁6上，横梁6与导轨2滑动连接。横梁6可以用于固定接货托盘3和出货托盘4，使二者沿导轨上下滑动，为了进一步降低驱动机构的荷载，横梁6优选为空心型材，具有较高强度前提下可以实现较低的重量。接货托盘3和出货托盘4可以通过支架固定在横梁6上，通过不同高度的支架实现接货托盘3的货物承载面高于出货托盘4的货物承载面。
在本发明创造中，驱动机构为可以为多种可选结构，其包括但不限于同步带、传送带、滚珠丝杠、齿轮齿条结构、直线电机、曲柄滑块机构以及上述各种结构的混合搭配。凡是能够实现将电动引擎的转动运动转化为竖直方向上的直线运动即可，本领域技术人员可以根据需要进行选用，其均属于本发明创造中驱动机构的涵盖范围。具体在本发明创造附图1-5中，作为一种较为优选的实施方式，驱动机构选择为同步带5，同步带5沿竖直方向设置，其包括带轮501和带体502，带轮501设置为两个，分别位于顶部和底部，其中一个为主动轮，受到外力驱动后转动，进一步驱动带体502位移，另一个则为从动轮。接货托盘3和出货托盘4直接或通过横梁6间接固定在带体502上。
优选的，如图所示，导轨2和同步带5均设置有两组，两组同步带中用于驱动带体502的带轮501的轴心之间通过联动杆503连接。两组导轨2和同步带5可以保证接货托盘3和出货托盘4在竖直方向位移的平稳性，两侧同步带5为同一电动引擎驱动，通过联动杆503的连接，保证两边同步运行，不会出现倾斜；接货托盘3和出货托盘4在同步带5带动下在导轨2上上下运行，可以通过在导轨2最高/最低运行极限位安装传感器，致使设备运行到极限位置停止，不会出现意外事故造成人员或设备损失。
图6给出了货柜的具体实施方式。
货柜包括柜体7、设置在柜体7内的货架8和开设在柜体7上的出货口9，还包括本身附图1-5给出的接货机构，接货结构设置在货架8出货的一侧，出货托盘4与出货口9位于同一竖直面内。货架8中设置有多个货仓，可以在高度方向上布置有多层，每一层也可以设置多个货仓，其用于储存货物，接货机构用于将不同的货仓中的货物运送至出货口。接货结构设置在货架8出货的一侧，可以实现货仓中的货物进入到接货托盘内，出货托盘4与出货口9位于同一竖直面内，可以保证仅需要在竖直方向的位移，而不需要水平的移动，即可以实现出货托盘4正对出货口9，此时出货托盘4高于出货口9的下边沿，方便货物输出。
在一些实施例中，如图7所示，出货口9上安装有出货门10，出货门10上水平设置转轴11，柜体7上安装有套接转轴11的轴套12和驱动转轴11转动的电机13。电机13通过转轴11驱动出货门10沿转轴11旋转，出货口9打开，从而实现出货托盘4中货物通过第二推送装置401输出出货口9。
优选的，转轴11设置在出货门10的中部位置，出货门10由竖直方向旋转之后，一部分伸出柜体7外部，另一部分则会转动至柜体7内部。根据实际需要控制转轴11的安装位置，转动至柜体7内部可以匹配的与位移至出货口9处的出货托盘4对接，弥补出货口9与出货托盘4之间的缝隙，防止货物从该缝隙掉落。此外，可以通过控制转动后的出货门10与水平方向的角度，使得出货门10在柜体7外一端的高度低于柜体7内一端高度，出货门10变为滑槽结构，使得从出货托盘4进入到出货门10的货物自动滑出出货口9。
本发明创造的核心改进在于由接货托盘和出货托盘所组成使货柜中的货物运送至出货口的结构，当然本发明创造还包括用于实现货柜功能的其他结构，例如动力装置、控制装置、感应装置等等，其均适用于现有技术。例如在本发明创造中给出的货架9中的各种货物进入到接货托盘的实现方式适用于现有技术中履带、推板或弹簧等结构；再如，用于为驱动结构、第一传动装置、第二传动装置提供能量动力结构亦适用于现有技术；再如本发明创造中的各种机构的运动流程逻辑及控制方式亦可以通过本领域技术人员依据现有技术内容进行实现。上述内容此处不再赘述。
以上所述仅为本发明创造的优选实施例而已，并不用于限制本发明创造，对于本领域的技术人员来说，本发明创造可以有各种更改和变化。凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。