自动售货机及其货道出货控制方法与流程

本发明涉及自动售货
技术领域：
，具体而言，涉及一种自动售货机及其货道出货控制方法。
背景技术：
：自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售货物。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，得到了越来越广泛的应用。相关技术公开了一种自动售货机，其包括柜体和设置在柜体内部的货架、货斗和控制器，其中，柜体的表面设有取货口，货架包括多个用于承载货物的货道，货斗位于货架与取货口之间，用于在货架与取货口之间递送货物，每个货道均包括货物输送机构，当接收到用户输入的货物购买指令后，控制器首先确定用户要购买的货物以及容纳有该货物的目标货道，然后控制货斗移动至目标货道的位置，并控制目标货道的货物输送机构以设定速度将用户要购买的货物送至货斗内，最后控制货斗移动至取货口，以便用户从取货口取走货物。然而，发明人发现，相关技术的自动售货机在将货物由货道输送至货斗过程中容易出现破碎、倾倒偏离货道或者多出货等异常出货现象，给商家带来经济损失，同时影响自动售货机的客户体验度。技术实现要素：有鉴于此，本发明的目的包括提供一种自动售货机的货道出货控制方法，以解决相关技术的自动售货机存在的货物由货道被送至货斗时容易出现异常出货的问题。本发明的目的还在于提供一种自动售货机。本发明的实施例是这样实现的：本发明实施例提供的一种货道出货控制方法，应用于自动售货机，自动售货机包括多个用于容纳货物的货道，各个货道内均设置有货物输送机构，货物输送机构用于将货道内的货物从货道送出，货道出货控制方法包括：根据用户输入的购买命令确定待出售的目标货物以及容纳目标货物的目标货道；根据目标货物确定目标货道的出货速度；根据确定的出货速度将目标货物从目标货道送出。进一步的，根据目标货物确定目标货道的出货速度，具体包括：根据预存的每种货物对应的移动速度确定目标货道的出货速度。进一步的，根据目标货物确定目标货道的出货速度，具体包括：根据目标货物的参照特征确定目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值；根据目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值确定目标货道的出货速度。进一步的，根据目标货物的参照特征确定目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值，具体包括：从目标货物的多个特征中选择一个特征作为目标货物的参照特征；根据参照特征获取参照特征值和与参照特征对应的阈值。进一步的，目标货物的参照特征包括易碎程度、重量、高度或厚度中的一种，根据目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值确定目标货道的出货速度，具体包括：当目标货物的易碎程度值高于第一阈值时，确定目标货道的出货速度为第一速度，当易碎程度值不高于第一阈值时，确定目标货道的出货速度为第二速度，其中，第一速度小于第二速度；或，当目标货物的重量值低于第二阈值时，确定目标货道的出货速度为第三速度，当重量值不低于第二阈值时，确定目标货道的出货速度为第四速度，其中，第三速度小于第四速度；或，当目标货物的高度值高于第三阈值时，确定目标货道的出货速度为第五速度，当高度值不高于第三阈值时，确定目标货道的出货速度为第六速度，其中，第五速度小于第六速度；或，当目标货物的厚度值小于第四阈值时，确定目标货道的出货速度为第七速度，当厚度值不小于第四阈值时，确定目标货道的出货速度为第八速度，其中，第七速度小于第八速度。进一步的，自动售货机还包括检测装置，参照特征值通过检测装置对目标货物进行检测来获取。本发明实施例提供的一种自动售货机，包括控制装置以及多个用于容纳货物的货道，各个货道内均设置有与控制装置电连接的货物输送机构，货物输送机构用于将货道内的货物从货道送出；控制装置用于根据用户输入的购买命令确定待出售的目标货物以及容纳目标货物的目标货道，根据目标货物确定目标货道的出货速度，根据确定的出货速度将目标货物从目标货道送出。进一步的，控制装置用于根据预存的每种货物对应的移动速度确定目标货道的出货速度。进一步的，控制装置用于根据目标货物的参照特征确定目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值，根据目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值确定目标货道的出货速度。进一步的，控制装置用于从目标货物的多个特征中选择一个特征作为目标货物的参照特征，根据参照特征获取参照特征值和与参照特征对应的阈值。进一步的，目标货物的参照特征包括易碎程度、重量、高度或厚度中的一种，控制装置用于：当目标货物的易碎程度值高于第一阈值时，确定目标货道的出货速度为第一速度，当易碎程度值不高于第一阈值时，确定目标货道的出货速度为第二速度，其中，第一速度小于第二速度；或，当目标货物的重量值低于第二阈值时，确定目标货道的出货速度为第三速度，当重量值不低于第二阈值时，确定目标货道的出货速度为第四速度，其中，第三速度小于第四速度；或，当目标货物的高度值高于第三阈值时，确定目标货道的出货速度为第五速度，当高度值不高于第三阈值时，确定目标货道的出货速度为第六速度，其中，第五速度小于第六速度；或，当目标货物的厚度值小于第四阈值时，确定目标货道的出货速度为第七速度，当厚度值不小于第四阈值时，确定目标货道的出货速度为第八速度，其中，第七速度小于第八速度。进一步的，自动售货机还包括检测装置，参照特征值通过检测装置对目标货物进行检测来获取。本发明实施例的有益效果是：本发明提供的自动售货机的货道出货控制方法使得自动售货机能够根据目标货物自动调整所在的目标货道的出货速度，从而使得具有易碎、轻、薄、高等特征的货物以较低的速度被送出货道，缓解货物被送出货道时容易出现破碎、倾倒而偏离货道或者多出货等异常出货现象，解决了相关技术的自动售货机在货物由货道被送至货斗时容易出现出货异常的问题。本发明提供的自动售货机包括控制装置和多个货道，货道中设有与控制装置电连接的货物输送机构，控制装置用于实现上述的货道出货控制方法，因此该自动售货机具有上述的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是根据本发明实施例的自动售货机的外部结构示意图；图2是根据本发明实施例的自动售货机的内部结构示意图；图3是根据本发明实施例的自动售货机的组成框图；图4是根据本发明实施例的自动售货机的局部结构示意图；图5是根据本发明实施例的自动售货机的货道出货控制方法的流程示意图；图6是本发明另一种实施例中根据目标货物确定目标货道的出货速度的流程示意图。图标：010-自动售货机；100-机柜；101-柜体；102-柜门；103-取货口；200-储物装置；210-货道；211-货物输送机构；211a-推板；211b-电机；300-递送装置；310-货斗；320-货斗驱动机构；321-水平驱动机构；322-竖直驱动机构；400-存储装置；500-控制装置。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。实施例相关技术的自动售货机，目标货道内的货物输送机构以设定速度将货物送出目标货道以实现目标货道出货，由于不同货物的易碎程度、重量、高度和厚度等特征不同，发明人发现，相关技术的自动售货机出货时，易碎程度较高的货物容易出现被挤碎的问题，重量较小的货物容易出现偏离货道的问题，高度较高的货物容易出现倾倒从而偏离货道的问题，厚度小的货物容易出现多出货的问题，因此，相关技术中提供的自动售货机容易出现出货异常的问题。对此发明人提出了以下技术方案以解决该问题。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。图1是根据本发明实施例的自动售货机010的外部结构示意图，图2是根据本发明实施例的自动售货机010的内部结构示意图，图3是根据本发明实施例提供的自动售货机010的组成框图，结合图1至图3，对本发明实施例的自动售货机010进行说明。如图1至图3所示，自动售货机010包括机柜100、储物装置200、递送装置300、存储装置400和控制装置500。如图1所示，机柜100包括柜体101和柜门102，柜体101与柜门102活动连接，柜体101包括开口(图中未示出)，柜门102可以相对于柜体101的开口运动，以打开或封闭柜体101。柜门102上设置有用于用户取出货物的取货口103。储物装置200设置为容纳待售货物。如图2所示，储物装置200设置于柜体101内部，储物装置200与柜门102相对间隔设置，储物装置200包括多个用于容纳货物的货道210，多个货道210沿上下方向(即箭头cd所示的方向)呈m层、沿左右方向(即箭头ab所示的方向)呈n列排布，货道210的长度方向沿前后方向(即箭头ef所示的方向)延伸。货道210靠近柜门102的一端设置有出口，货道210的出口正对柜门102。图4是根据本发明实施例的自动售货机010的局部结构示意图，如图所示，货道210内包括货物输送机构211，货物输送机构211用于将货道210内的货物从货道210的出口输出至货道210的外部。在本实施例中，货物输送机构211包括推板211a和电机211b，电机211b与控制装置500电连接，且电机211b与推板211a传动连接，在控制装置500输出的控制信号的作用下，电机211b可以驱动推板211a在货道210内移动，从而驱动货道210内的货物向货道210的出口移动。在本发明提供的其他实施例中，货物输送机构211还可以为其他形式，比如，货物输送机构211包括传送带和电机，传送带设置于货道210内，货物放置在传送带上，电机驱动传送带移动从而使传送带带动货物移动。递送装置300设置为在储物装置200和取货口103之间运送货物。递送装置300位于柜门102与储物装置200之间。递送装置300包括货斗310和货斗驱动机构320，货斗310的靠近货道210的一端设置有入口，货斗310的靠近柜门102的一端设置有出口。货斗驱动机构320包括水平驱动机构321和竖直驱动机构322，水平驱动机构321和竖直驱动机构322分别与控制装置500电连接，在控制装置500的控制下水平驱动机构321驱动货斗310沿左右方向移动，竖直驱动机构322驱动货斗310沿上下方向移动，以使货斗310可以沿水平方向和/或左右方向移动，从而使货斗310的入口与任意一个货道210的出口相对，或使货斗310的出口与取货口103相对。当货斗310的入口与任意一个货道210的出口相对时，该货道210中的货物从货道210的出口输出后能够被送入货斗310；当货斗310的出口与取货口103相对时，用户能够经由取货口103取走货斗310内的货物。存储装置400用于存储自动售货机010的程序以及程序运行过程中需要的数据和变量，比如，存储装置400用于存储每种货物与容纳有该货物的货道的对应关系，进一步的，存储装置400还用于存储每种货物与货道的出货速度的对应关系，或者用于存储每种货物的参照特征值和与参照特征对应的阈值，其中，货物的特征包括货物的易碎程度、重量、高度和厚度等，货物的参照特征为货物的多个特征中的一个，用于确定货道输送该货物时的出货速度。控制装置500与货物输送机构211、货斗驱动机构320和存储装置400电连接，用于控制上述各模块执行工作及进行数据的计算和处理，比如，控制装置500用于根据用户的购买指令确定待出售的目标货物以及容纳该货物的目标货道，根据目标货物确定目标货道的出货速度，以及根据确定的目标货道的出货速度控制货物输送机构211将目标货物由目标货道210送至货斗310内等。进一步的，控制装置500可根据预存的每种货物对应的移动速度确定目标货道的出货速度。而每种货物对应的移动速度应当为该种货物在被货道210送出时较为合理的移动速度，在对应的移动速度下，货物不易偏离货道、不易破碎、不易倾倒或者不易多出货。存储装置400内可以预存自动售货机010内每种货物与移动速度的对应关系，控制装置500确定目标货物和目标货道后，通过检索每种货物与移动速度的对应关系确定目标货道的出货速度。在本发明另一种实施例中，控制装置500也可以用于根据目标货物的参照特征确定目标货物的参照特征值和与参照特征对应的阈值，并根据目标货物的参照特征值和与参照特征对应的阈值确定目标货道的出货速度。存储装置400可以预先存储货物的参照特征值和与参照特征对应的阈值，以供控制装置500在确定目标货物的参照特征后进行调用。具体的，自动售货机010还可以包括设置在柜体101内的用于检测货道210内的货物的特征值的检测装置(图中未示出)，检测装置与控制装置500电连接，控制装置500通过检测装置获取目标货道内的目标货物的参考特征值，比如，检测装置包括图像传感器，图像传感器可以测量目标货物的高度、厚度等，再比如，检测装置包括重量传感器，重量传感器可以测量目标货物的重量等。本实施例中，自动售货机010还包括与控制装置500通信连接的人机交互装置(图未示)，人机交互装置用于接收用户输入的购买指令并将购买指令输送给控制装置500，人机交互装置可以包括显示器、触摸屏、键盘、鼠标等输入/输出设备。本实施提供的自动售货机能够根据目标货物自动调整货道的出货速度，从而使得具有易碎、轻、薄、高等特征的货物以较低的速度被送出货道，缓解货物被送出货道时容易出现破碎、倾倒而偏离货道或者多出货等异常出货现象，解决了相关技术的自动售货机在货物由货道被送至货斗时容易出现异常的问题。图5是根据本发明实施例的自动售货机的货道出货控制方法的流程示意图，如图5所示，本实施例提供的自动售货机的货道出货控制方法具体包括：步骤s100，根据用户输入的购买命令确定待出售的目标货物以及容纳目标货物的目标货道。以本发明提供的自动售货机010为例，控制装置500接收用户输入的购买命令，根据用户输入的购买命令确定待出售的货物以及容纳该货物的目标货道，其中，用户输入的购买命令包括用户要购买的货物或容纳用户要购买的货物的目标货道，当用户输入的购买命令包括用户要购买的货物时，控制装置500将用户要购买的货物确定为待出售的货物(即目标货物)，并通过检索存储装置400中存储的货物与货道的对应关系确定容纳目标货物的目标货道；当用户输入的购买命令包括容纳用户要购买的货物的目标货道时，控制装置500获取目标货道并通过检索存储装置400中存储的货物与货道的对应关系确定目标货物。步骤s200，根据目标货物确定目标货道的出货速度。根据本发明的一种实施例中，可根据预存的每种货物对应的移动速度确定目标货道的出货速度。具体的，存储装置400内预存自动售货机010内每种货物与移动速度的对应关系，控制装置500确定目标货物和目标货道后，通过检索每种货物与移动速度的对应关系确定目标货道的出货速度。表1示出了一种根据本发明实施例的自动售货机010的货物与移动速度的对应关系，如表1所示，该自动售货机010内包括四种待售货物，其中，货物1、货物2和货物3对应的移动速度为v1，货物4对应的移动速度为v2。当控制装置500确定目标货物后，通过检索货物与货道的出货速度的对应关系表确定目标货道的出货速度，比如，当控制装置500根据用户输入的购买命令确定目标货物为货物1时，通过检索自动售货机010的货物与移动速度的对应关系表确定容纳货物1的目标货道的出货速度为v1。货物移动速度货物1v1货物2v1货物3v1货物4v2表1图6是本发明另一种实施例中根据目标货物确定目标货道的出货速度的流程示意图。请参照图6，在本发明的另一种实施例中，根据目标货物确定目标货道的出货速度，具体可以包括：步骤s210，根据目标货物的参照特征确定目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值。以本发明提供的自动售货机010为例，控制装置500可以用于根据目标货物的参照特征确定目标货物的参照特征值和与参照特征对应的阈值。确定目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值，可以具体包括：首先确定目标货物的参照特征，再根据参照特征获取参照特征值和与参照特征对应的阈值。比如在一种使用环境下，自动售货机010仅用于销售饮料，由于饮料的重量是影响饮料破损的关键因素，因此，重量是目标货物的参照特征。作为本发明实施例中一种可选的方式，存储装置400中可以预先存储货物的参照特征值和与参照特征对应的阈值，控制装置500确定目标货物的参照特征，并根据目标货物的参照特征获取其参照特征值和与参照特征对应的阈值。步骤s220，根据目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值确定目标货道的出货速度。控制装置500可以将确定的参照特征值和与参照特征对应的阈值进行比较，并根据比较结果确定目标货道的出货速度。其中，根据目标货物的参照特征值和与参照特征对应的阈值的比较结果确定目标货道的出货速度的原则包括以下中的任意一种：当易碎程度值高于第一阈值时，确定目标货道的出货速度为第一速度，当易碎程度值不高于第一阈值时，确定目标货道的出货速度为第二速度，其中，第一速度小于第二速度，也即易碎程度高的货物对应的目标货道的出货速度小于易碎程度低的货物对应的目标货道的出货速度，这样在输送易碎的货物时不易因速度过快而导致目标货物受挤压而被破坏；当重量值低于第二阈值时，确定目标货道的出货速度为第三速度，当重量值不低于第二阈值时，确定目标货道的出货速度为第四速度，其中，第三速度小于第四速度，也即重量轻的货物对应的目标货道的出货速度小于重量重的货物对应的目标货道的出货速度，这样在输送较轻货物时不易因速度过快而导致目标货物偏离货道；当高度值高于第三阈值时，确定目标货道的出货速度为第五速度，当高度值不高于第三阈值时，确定目标货道的出货速度为第六速度，其中，第五速度小于第六速度，也即，高度高的货物对应的目标货道的出货速度小于高度低的货物对应的目标货道的出货速度，这样在输送高度较高的货物时不易因速度过快而倾倒导致目标货物偏离货道；当厚度值小于第四阈值时，确定目标货道的出货速度为第七速度，当厚度值不小于第四阈值时，确定目标货道的出货速度为第八速度，其中，第七速度小于第八速度，也即，厚度薄的货物对应的目标货道的出货速度小于厚度厚的货物对应的目标货道的出货速度，这样在输送较薄的货物时不易因速度过快产生的惯性运动而导致多出货。进一步的，自动售货机010内的每种货物包括多种特征，每种特征对应一个特征值和一个阈值，控制装置500确定目标货物后，根据该货物的种类从该货物的多种特征中选择其中的一种特征作为参照特征，并根据参照特征获取参照特征值和与参照特征对应的阈值，其中，货物的种类可以根据货物最受关注的特征来划分，比如易倾倒的货物(如瓶装水、水杯等)，这些货物因容易倾倒导致偏离货道而被分至一类，该类货物的参照特征即对应为高度；再比如易碎的货物(如方便面、膨化食品等)，其因易碎而被分至另一类，该类货物的参照特征即对应为易碎程度。当然，也可以将自动售货机预先统计的与出货异常关联最大的某个特征作为参照特征，比如统计出玻璃器皿的出货异常大多是因为破碎导致，则将易碎程度确定为参照特征。在本实施例中，存储装置400可以预先存储货物与参照特征的对应关系，确定目标货物后，控制装置500通过检索存储装置400中存储的货物与参照特征的对应关系确定目标货物的参照特征。进一步的，自动售货机010还可以包括设置在柜体101内的用于检测货道210内的货物的特征值的检测装置(图中未示出)，检测装置与控制装置500电连接，控制装置500通过检测装置获取目标货道内的目标货物的参考特征值，比如，检测装置包括图像传感器，图像传感器可以测量目标货物的高度、厚度等，再比如，检测装置包括重量传感器，重量传感器可以测量目标货物的重量等。步骤s300，根据确定的出货速度将目标货物从目标货道送出。以本发明提供的自动售货机010为例，控制装置500控制目标货道内的货物输送机构211以确定的出货速度将目标货道内的目标货物推送至货斗310内，具体的，控制装置500控制电机210b以设定角速度转动，从而使电机210b驱动推板210a以确定的出货速度移动，以使推板210a以确定的出货速度推动目标货物从目标货道内移动至货斗310内。本实施例提供的自动售货机的货道出货控制方法使得自动售货机能够根据货道内目标货物自动调整货道的出货速度，从而使得具有易碎、轻、薄、高等特征的货物以较低的速度被送出货道，缓解货物被送出货道时容易出现破碎、倾倒而偏离货道或多出货等异常出货现象，解决了相关技术的自动售货机在货物由货道被送至货斗时容易出现异常的问题。综上所述，本发明提供的自动售货机的货道出货控制方法使得自动售货机能够根据目标货物自动调整所在的目标货道的出货速度，从而使得具有易碎、轻、薄、高等特征的货物以较低的速度被送出货道，缓解货物被送出货道时容易出现破碎、倾倒而偏离货道或者多出货等异常出货现象，解决了相关技术的自动售货机在货物由货道被送至货斗时容易出现出货异常的问题。本发明提供的自动售货机包括控制装置和多个货道，货道中设有与控制装置电连接的货物输送机构，控制装置用于实现上述的货道出货控制方法，因此该自动售货机具有上述的有益效果。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页1 2 3