本实用新型涉及扫码设备，尤其涉及一种智能扫码器。
背景技术：
目前，超市或便利店所用的扫码器，既能用于扫描商品，也能用于扫描微信、支付宝的支付码，收银员一般手持扫码器，令其感应窗口倾斜朝下，然后扫描客户的支付码，从而实现收款。这类扫码器一般包括用于扫码的感应器、与感应器连接的译码模块、与译码模块连接的主控模块以及用于连接计算机结算系统的通信模块。现有的这类扫码器，有一个不足之处：很多扫码器在收银台上一般呈“站立式”摆放，此时扫码器的感应窗口朝向水平方向，容易出现误扫情况，例如客户在手机APP上打开支付码后，此时可能出现，计算机结算系统上的结算操作还没完成，但是扫码器却扫描了支付码的情况，这时需要收银员自己来纠正这种情况，不利于提高收款效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能扫码器，其不易出现误扫情况。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种智能扫码器，包括用于扫码的感应器、与所述感应器通信连接的译码模块、与所述译码模块通信连接的主控模块以及用于与计算机结算系统通信连接的通信模块，所述智能扫码器还包括陀螺仪传感器以及与所述陀螺仪传感器通信连接的陀螺仪姿态解算模块，所述陀螺仪姿态解算模块与所述主控模块通信连接，所述主控模块与所述通信模块通信连接。
进一步地，所述陀螺仪传感器为LSM6DS3TR传感器。
进一步地，所述通信模块为无线传输模块。
进一步地，所述无线传输模块为蓝牙模块或者WIFI模块。
进一步地，所述智能扫码器还包括与所述主控模块通信连接的指示灯。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型所提供的智能扫码器，包括陀螺仪传感器以及与陀螺仪传感器通信连接的陀螺仪姿态解算模块，陀螺仪传感器用于采集姿态信息，并将姿态信息传入陀螺仪姿态解算模块，解算出俯仰角，当感应到智能扫码器倾斜朝下时，即其俯仰角超出了预设的阈值时，主控模块通过通信模块将扫码信息发送给计算机结算系统，否则，主控模块暂停向计算机结算系统发送译码模块所解算出的扫码信息。该智能扫码器摆放在收银台上时，其俯仰角未超出预设的阈值，因此不会向计算机结算系统发送扫码信息，不容易出现误扫情况。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的智能扫码器的原理图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
图1所示，为本实用新型较佳实施例的智能扫码器的原理图。该智能扫码器，包括用于扫码的感应器、与感应器通信连接的译码模块、与译码模块通信连接的主控模块以及用于与计算机结算系统通信连接的通信模块，该智能扫码器还包括陀螺仪传感器以及与陀螺仪传感器通信连接的陀螺仪姿态解算模块，该陀螺仪姿态解算模块与主控模块通信连接，该主控模块与通信模块通信连接。
该智能扫码器工作原理为：通过陀螺仪传感器采集姿态信息，将姿态信息传入陀螺仪姿态解算模块，解算出智能扫码器的俯仰角，智能扫码器倾斜朝下时，即俯仰角超出了预设的阈值时，主控模块通过通信模块向计算机结算系统发送译码模块所解算出的扫码信息，从而实现商品结算、收款等；当智能扫码器摆放在收银台上时，由于智能扫码器的俯仰角未超出这个预设的阈值，此时主控模块停止向计算机结算系统发送扫码信息。该智能扫码器通过俯仰角来判断是否向计算机结算系统发送扫码信息，不易发生误扫情况。
具体而言，关于陀螺仪姿态解算模块，其技术原理可以参考中国专利公开号为CN107049627A的专利文献，其发明名称为一种基于陀螺仪的轮椅车及其控制方法。
具体而言，该陀螺仪传感器可以为LSM6DS3TR传感器。
优选地，该通信模块为无线传输模块，例如蓝牙模块、WIFI模块等，比起有线传输，无线传输更为方便，不易受到导线(如USB数据线等)的牵制。
优选地，该智能扫码器还包括与主控模块通信连接的指示灯，当俯仰角超出预设的阈值时，指示灯呈点亮状态，以表示开启了扫码功能；当俯仰角未超出预设的阈值时，指示灯呈熄灭状态，以表示关闭了扫码功能；用于提示收银员，扫码功能是处于开启状态还是关闭状态。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。