本实用新型涉及自动售货机领域，具体涉及一种售货机出货云台装置。
背景技术：
目前，大部分自动售货机的料道在升降台后侧，在料道弹簧出货后，货物掉落到取货仓。这样的弹簧出货方式存在以下弊端：货物从高处掉落至取货仓容易出现二次破损，一方面影响货物的售卖，另一方面一些软包装商品破损(例如袋装牛奶)后洒落在售货机内，与线路接触后容易引起短路着火的危险，同时弹簧出货的方式并不适用于软包装的商品；料道位于升降台的后侧，对于一些低温商品不易做保温措施。
因此，现有售货机的出货结构限制了售货机售卖商品的适用范围，需要进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种售货机出货云台装置，该装置放置在料道上侧，使用真空吸盘取货；一方面将放置低温商品的保温空间设置在售货机下侧，实现低温商品的局部密封保温，提升制冷效率，另一方面真空吸盘可以吸取袋装、盒装、软装商品，从而提升了售货机售卖商品的范围。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种售货机出货云台装置，包括前后滑轨组件、左右滑轨组件、上下伸缩杆组件；所述上下伸缩杆组件与左右滑轨组件进行左、右方向的滑动连接，所述左右滑轨组件与前后滑轨组件进行前、后方向的滑动连接，所述前后滑轨组件的前、后两端与售货机的箱体上部进行固定连接；
所述上下伸缩杆组件包括固定连接的伸缩杆驱动电机与伸缩杆电机支座；所述伸缩杆驱动电机的转轴端部设置伸缩杆驱动齿轮，所述伸缩杆驱动齿轮上设置伸缩杆驱动链条；所述伸缩杆电机支座的上部固定连接左右滑动块组件，所述上下伸缩杆组件通过左右滑动块组件与左右滑轨组件进行滑动连接；所述伸缩杆电机支座的下部固定连接伸缩杆组件和链条储放圆管，所述伸缩杆组件包括依次套接的第一节伸缩杆、第二节伸缩杆、第三节伸缩杆，所述第一节伸缩杆的顶端与伸缩杆电机支座固定连接，所述第三节伸缩杆的底端通过吸盘固定件与真空吸盘固定连接，所述真空吸盘与真空泵连接；所述伸缩杆驱动链条的一端与第三节伸缩杆固定连接，所述伸缩杆驱动链条的另一端位于链条储放圆管内。
优选的，所述左右滑轨组件包括两根平行设置的左右滑动圆柱，所述左右滑动圆柱的两端通过左右圆柱固定座与前后滑块固定件连接，所述前后滑块固定件上固定设置前后滑动块，所述左右滑轨组件通过前后滑动块与前后滑轨组件进行滑动连接；
所述左右滑动块组件包括两个平行设置的左右滑动块，所述左右滑动块底部固定连接左右滑动块固定件，所述左右滑动块上设有左右滑动孔，所述左右滑动块通过左右滑动孔与左右滑动圆柱进行滑动连接。
优选的，所述左右滑动圆柱左端的前后滑块固定件下方固定设置左右滑动驱动电机，所述左右滑动驱动电机的转轴端部设置主动轮，所述左右滑动圆柱右端的前后滑块固定件下方固定设置从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步链条进行连接；
所述左右滑动块固定件上固定设置齿形压板，所述齿形压板与同步链条进行连接。
优选的，所述左右滑动圆柱的两端设有左右滑动限位开关。
优选的，所述左右滑动限位开关为霍尔开关。
优选的，所述前后滑轨组件包括两根平行设置的前后滑动圆柱，所述前后滑动圆柱的两端设有前后圆柱固定座，所述前后圆柱固定座与售货机的箱体上部固定连接；
所述前后滑动块上设有前后滑动孔，所述前后滑动块通过前后滑动孔与前后滑动圆柱进行滑动连接。
优选的，所述伸缩杆电机支座上设有伸缩杆限位开关。
优选的，所述伸缩杆限位开关为霍尔开关。
优选的，两个前后滑块固定件之间设有固定件支撑。
本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型售货机出货云台装置放置在料道上侧，使用真空吸盘取货；一方面将放置低温商品的保温空间设置在售货机下侧，实现低温商品的局部密封保温，提升制冷效率，另一方面真空吸盘可以吸取袋装、盒装、软装商品，从而提升了售货机售卖商品的范围；同时也防止了商品摔落导致的二次损伤。
(2)本实用新型售货机出货云台装置通过前后滑轨组件、左右滑轨组件实现了上下伸缩杆组件的前后和左右的定位，结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本实用新型售货机出货云台装置的结构示意图；
图2是本实用新型左右滑轨组件的结构示意图；
图3是本实用新型上下伸缩杆组件的结构示意图；
其中1–前后滑轨组件，11–前后滑动圆柱，12–前后圆柱固定座，2–左右滑轨组件，21–左右滑动圆柱，211–左右滑动限位开关，22–左右圆柱固定座，23–前后滑块固定件，24–前后滑动块，25–左右滑动驱动电机，26–主动轮，27–从动轮，28–同步链条，29–固定件支撑，3–上下伸缩杆组件，31–伸缩杆驱动电机，32–伸缩杆电机支座，321–伸缩杆限位开关，33–伸缩杆驱动齿轮，34–伸缩杆驱动链条，35–左右滑动块组件，351–左右滑动块，352–左右滑动块固定件，353–齿形压板，36–伸缩杆组件，361–第一节伸缩杆，362–第二节伸缩杆，363–第三节伸缩杆，37–链条储放圆管，38–吸盘固定件，39–真空吸盘，
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种售货机出货云台装置，包括前后滑轨组件1、左右滑轨组件2、上下伸缩杆组件3；所述上下伸缩杆组件3与左右滑轨组件2进行左、右方向的滑动连接，所述左右滑轨组件2与前后滑轨组件1进行前、后方向的滑动连接，所述前后滑轨组件1的前、后两端与售货机的箱体上部进行固定连接；
如图3所示，所述上下伸缩杆组件3包括固定连接的伸缩杆驱动电机31与伸缩杆电机支座32；所述伸缩杆驱动电机30的转轴端部设置伸缩杆驱动齿轮33，所述伸缩杆驱动齿轮33上设置伸缩杆驱动链条34；所述伸缩杆电机支座32的上部固定连接左右滑动块组件35，所述上下伸缩杆组件3通过左右滑动块组件35与左右滑轨组件2进行滑动连接，从而实现上下伸缩杆组件3左右方向的移动；所述伸缩杆电机支座32的下部固定连接伸缩杆组件36和链条储放圆管37，所述伸缩杆组件36包括依次套接的第一节伸缩杆361、第二节伸缩杆362、第三节伸缩杆363，所述第一节伸缩杆361的顶端与伸缩杆电机支座32固定连接，所述第三节伸缩杆363的底端通过吸盘固定件38与真空吸盘39固定连接，所述真空吸盘39与真空泵连接；所述伸缩杆驱动链条34的一端与第三节伸缩杆363固定连接，所述伸缩杆驱动链条34的另一端位于链条储放圆管37内，即伸缩驱动电机31控制伸缩驱动齿轮33转动，进而带动伸缩杆驱动链条34连接第三节伸缩杆363的一端实现向下和向上的运动，从而实现真空吸盘39的上下运动。
优选的，如图2所示，所述左右滑轨组件2包括两根平行设置的左右滑动圆柱21，所述左右滑动圆柱21的两端通过左右圆柱固定座22与前后滑块固定件23连接，所述前后滑块固定件23上固定设置前后滑动块24，所述左右滑轨组件2通过前后滑动块24与前后滑轨组件1进行滑动连接，从而实现上下伸缩杆组件3前后方向的移动；
所述左右滑动块组件35包括两个平行设置的左右滑动块351，所述左右滑动块351底部固定连接左右滑动块固定件352，所述左右滑动块351上设有左右滑动孔，所述左右滑动块351通过左右滑动孔与左右滑动圆柱21进行滑动连接。
优选的，所述左右滑动圆柱21左端的前后滑块固定件23下方固定设置左右滑动驱动电机25，所述左右滑动驱动电机25的转轴端部设置主动轮26，所述左右滑动圆柱21右端的前后滑块固定件23下方固定设置从动轮27，所述主动轮26和从动轮27通过同步链条28进行连接；
所述左右滑动块固定件352上固定设置齿形压板353，所述齿形压板353与同步链条28进行连接；
左右滑动驱动电机25带动主动轮26转动，主动轮26通过同步链条28带动从动轮27转动，而同步链条28在运动过程中，带动齿形压板353运动，从而实现上下伸缩杆组件3左右方向的移动。
优选的，所述左右滑动圆柱21的两端设有左右滑动限位开关211。
优选的，所述左右滑动限位开关211为霍尔开关。
优选的，所述前后滑轨组件1包括两根平行设置的前后滑动圆柱11，所述前后滑动圆柱11的两端设有前后圆柱固定座12，所述前后圆柱固定座12与售货机的箱体上部固定连接，在售货机箱体的上部具有加强筋，而前后圆柱固定座12则与该加强筋进行固定连接；
所述前后滑动块24上设有前后滑动孔，所述前后滑动块24通过前后滑动孔与前后滑动圆柱11进行滑动连接。
优选的，所述伸缩杆电机支座32上设有伸缩杆限位开关321。
优选的，所述伸缩杆限位开关321为霍尔开关。
优选的，两个前后滑块固定件23之间设有固定件支撑29，保证左右两边的前后滑动块24同步运动。
一种售货机出货云台装置，其具体实施方式为：
上下伸缩杆组件3沿前后滑轨组件1实现前后方向移动，而左右滑轨组件2通过左右滑动驱动电机25带动同步链条28运动，从而控制上下伸缩杆组件3左右移动，这样上下伸缩杆组件3即可完成左右和前后动作，完成对下方料道的选货定位；定位成功后真空气泵开始工作，然后伸缩杆驱动电机31动作，带动伸缩杆驱动齿轮33，进而伸缩杆驱动链条34带动第三节伸缩杆363下降，下降到一定高度后带动第二节伸缩杆362下降，当下方遇到需售卖商品时真空吸盘39吸住商品；后台检测到真空吸盘内气压降低，达到预设值时，伸缩杆驱动电机31反转，带动第三节伸缩杆363及真空吸盘39上升，上升至极限位置时伸缩杆限位开关321检测到信号，伸缩杆驱动电机31停止工作，前后滑轨组件1和左右滑轨组件2控制上下伸缩杆组件3，移动至前方取货口上方处，伸缩杆驱动电机31工作，第三节伸缩杆363带动真空吸盘39下降，下降到设定高度时，真空泵停止工作，真空吸盘39放下商品，完成出货。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。