一种智能信报箱的制作方法

本实用新型属于智能存储柜装置技术领域，具体涉及一种智能信报箱。

背景技术：

目前市面上的智能柜基本都是一个框体，正面部件多个箱门，每一个箱格都是固定的形式。有多少个箱格就需要配置多少个柜门及对应的数量锁具。这个会将产品的硬件成本无限提高。同时硬件数量的增加也会将故障率提升在现有技术中，如公告号为CN207233113U，公开时间为2018年4月13日，名称为“一种新型快递柜”的中国发明专利文献，公开了一种新型快递柜，其特征在于，具有：圆柱形的柜体，所述柜体中部为空腔，柜体四周被分隔为一系列存放格，所述存放格为方形，其中一个存放格为开放式的出入口；在所述柜体的高度方向，所述存放格分三个区域，三个区域存放格大小分别为大号、中号和小号；传送盒，其为方形结构，大小与所述存放格相适配；底座，所述柜体安装在所述底座上；电动机，设置在所述底座中部；支撑杆，与所述电动机连接，所述电动机能够取得所述支撑杆转动，所述支撑杆沿所述柜体的轴线延伸；推送杆，中部附近套装在所述支撑杆上并能在所述支撑杆上轴向滑动；所述推送杆第一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部设有电磁铁，所述电磁铁能够吸附或放开所述传送盒；所述支撑杆上还设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述推送杆连接，所述升降气缸能够推动所述推送杆上下移动。这种技术方案则提供了一种新型快递柜，存放快递时，通过电动机的转动，带动推送杆转动，通过升降气缸带动推送杆上下移动，推送杆的伸缩气缸带动电磁铁前后移动。通过一系列动作，推送杆将空传送盒推送到存放柜出入口处，让使用者存放快递，再通同样的动作将存放快递的传送盒放入存放格中。通过电磁铁通断电，实现电磁铁对传送盒的吸附或放开。使用者存放快递时，需把快递斜放在存放柜的传送盒中。存放柜装置通过推送杆将装有快递的传送盒从存放柜出入口推送到相应空存放格中。取快递时，也通过推送杆将装有快递的传送盒推送到存放柜出入口处，供使用者取出快递。但是问题在于，仅仅依靠电磁铁吸附传送盒实现抓取快递柜，当快件比较重时所需的电力消耗比较大，抓取货物不平稳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抓取托盘更稳定和电力消耗小的智能信报箱。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种智能信报箱，包括带有柜门的柜体，其特征在于：所述柜门上设置一个或多个取放货柜口，所述柜体中设置货架和取货装置，所述货架位于柜门和取货装置之间；

所述货架包括外框架，所述外框架上对应取放货柜口位置设置有出货口，所述外框架上设置可抽拉式的托盘，所述托盘能完全取出，所述托盘对应取货装置的一端设置竖直板，所述竖直板带有磁条；

所述取货装置包括升降机构、托盘抓取结构和水平安装架，所述水平安装架设置在升降机构上，所述水平安装架随升降机构上下移动，所述水平安装架上设置托盘抓取机构，所述托盘抓取机构上设置有与磁条对应的电磁铁，所述水平安装架还包括安装板和托盘导轨，所述托盘导轨为滚珠。

优选的，所述升降机构包括升降电机、升降主动传动轴、升降从动传动轴、升降驱动皮带、升降主动轮、升降从动轮和升降导轨，所述升降电机安装在柜体中部，所述升降电机通过升降电机输出轴连接纵向传动轴，所述升降主动传动轴两端连接升降主动轮，所述升降主动轮通过升降驱动皮带连接升降从动轮，所述升降从动轮设置在纵向从动轴上，所述升降主动轮两侧均设置升降导轨，所述升降主动传动轴和升降从动传动轴通过安装座固定连接柜体。

优选的，所述安装板还包括横向导轨、滑块和滚轮，所述安装板通过滑块和升降导轨滑动连接，所述滚轮和升降驱动皮带连接。

优选的，所述托盘抓取结构包括驱动电机、主动轮、从动轮、驱动皮带和取货支架，所述驱动电机通过驱动电机输出轴和主动轮连接，所述主动轮通过驱动皮带和从动轮连接，所述从动轮通过安装座固定连接取货支架，所述取货支架包括取货板和支架滑块，所述取货板通过支架滑块和横向导轨滑动连接，所述电磁铁安装在取货板上。

优选的，所述取货板还设置有光栅尺，所述光栅尺用于测量托盘抓取结构的上下位移。

优选的，所述水平安装架下方设置限位装置。

本技术方案的有益效果如下：

一、本实用新型提供的智能信报箱，取件时，升降机构将水平安装架移动至托盘所在的格口位置，托盘抓取机构移动至托盘处，电磁铁吸附托盘，托盘沿托盘导轨滑出，托盘轨道的设置保证了托盘移动时的平稳，滚珠式的托盘轨道进一步减小了摩擦力，大大降低了电量消耗，升降机构将水平安装架移动至出货口，托盘抓取机构将托盘移动至外框架内，电磁铁断电，托盘抓取机构与托盘分开，信件从收取货柜口取出，存件的原理跟取件一样。

二、本实用新型提供的智能信报箱，采用的升降机构包括升降电机、升降主动传动轴、升降从动传动轴、升降驱动皮带、升降主动轮、升降从动轮和升降导轨，升降机构上下运动更加顺畅。

三、本实用新型提供的智能信报箱，安装板通过滑块和升降导轨滑动连接，保证水平安装架上下移动时处于水平状态，保证托盘能顺利的插入外框架中。

四、本实用新型提供的智能信报箱，取货支架在驱动电机、主动轮、从动轮和驱动皮带的带动下向前推动托盘和向后带出托盘，取货时更加平稳。

五、本实用新型提供的智能信报箱，取货板还设置有光栅尺，所述光栅尺用于测量托盘抓取结构的上下位移，精确测量托盘抓取结构的上下位移，通过控制器发送命令给升降机构控制升降电机转动的角度达到所需操作格口的位置。

六、本实用新型提供的智能信报箱，限位装置是一种电子器件，用于在升降机构在运动到最底部的时候不超过所设定的限位位置，当升降机构置处于临界点时，限位装置发送信号控制器，控制器接收到信号后发送命令给升降电机停止电机工作。

附图说明

本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型货架和取货装置的结构示意图；

图3是本实用新型取货装置的结构示意图；

图中：

1、柜体；2、柜门；2.1、取放货柜口；3、货架；3.1、外框架；3.2、托盘；4、取货装置；5、升降机构； 5.1、升降电机；5.2、升降主动传动轴；5.3、升降从动传动轴；5.4、升降驱动皮带；5.5、升降主动轮；5.6、升降从动轮；5.7、升降导轨；6、托盘抓取结构；6.1、驱动电机；6.2、主动轮；6.3、从动轮；6.4、驱动皮带；6.5、取货支架；6.6、取货板；6.7、电磁铁；7、水平安装架；7.1、安装板；7.2、托盘导轨；7.3、横向导轨；8、限位装置。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

作为本实用新型一种最基本的实施方案，本实施例公开了一种智能信报箱，如图1所示，包括带有柜门2的柜体1，所述柜门2上设置一个或多个取放货柜口2.1，所述柜体1中设置货架3和取货装置4，所述货架3位于柜门2和取货装置4之间；

如图2所示，所述货架3包括外框架3.1，所述外框架3.1上对应取放货柜口2.1位置设置有出货口，所述外框架3.1上设置可抽拉式的托盘3.2，所述托盘3.2能完全取出，所述托盘3.2对应取货装置4的一端设置竖直板，所述竖直板带有磁条；

如图3所示，所述取货装置4包括升降机构5、托盘抓取结构6和水平安装架7，所述水平安装架7设置在升降机构5上，所述水平安装架7随升降机构5上下移动，所述水平安装架7上设置托盘抓取机构6，所述托盘抓取机构6上设置有与磁条对应的电磁铁6.7，所述水平安装架7还包括安装板7.1和托盘导轨7.2，所述托盘导轨7.2为滚珠。

本实用新型提供的智能信报箱，取件时，升降机构5将水平安装架7移动至托盘3.2所在的格口位置，托盘抓取机构6移动至托盘3.2处，电磁铁6.7吸附托盘3.2，托盘3.2沿托盘导轨7.2滑出，托盘轨道7.2的设置保证了托盘3.2移动时的平稳，滚珠式的托盘轨道7.2进一步减小了摩擦力，大大降低了电量消耗，升降机构5将水平安装架7移动至出货口，托盘抓取机构6将托盘2移动至外框架3.1内，电磁铁6.7断电，托盘抓取机构6与托盘3.2分开，信件从收取货柜口2.1取出，存件的原理跟取件一样。

实施例2

作为本实用新型一种优选的实施方案，本实施例公开了一种智能信报箱，如图1所示，包括带有柜门2的柜体1，所述柜门2上设置一个或多个取放货柜口2.1，所述柜体1中设置货架3和取货装置4，所述货架3位于柜门2和取货装置4之间；

如图2所示，所述货架3包括外框架3.1，所述外框架3.1上对应取放货柜口2.1位置设置有出货口，所述外框架3.1上设置可抽拉式的托盘3.2，所述托盘3.2能完全取出，所述托盘3.2对应取货装置4的一端设置竖直板，所述竖直板带有磁条；

如图3所示，所述取货装置4包括升降机构5、托盘抓取结构6和水平安装架7，所述水平安装架7设置在升降机构5上，所述水平安装架7随升降机构5上下移动，所述水平安装架7上设置托盘抓取机构6，所述托盘抓取机构6上设置有与磁条对应的电磁铁6.7，所述水平安装架7还包括安装板7.1和托盘导轨7.2，所述托盘导轨7.2为滚珠。

优选的，所述升降机构5包括升降电机5.1、升降主动传动轴5.2、升降从动传动轴5.3、升降驱动皮带5.4、升降主动轮5.5、升降从动轮5.6和升降导轨5.7，所述升降电机5.1安装在柜体1中部，所述升降电机5.1通过升降电机5.1输出轴连接升降主动传动轴5.2，所述升降主动传动轴5.2两端连接升降主动轮5.5，所述升降主动轮5.5通过升降驱动皮带5.4连接升降从动轮5.6，所述升降从动轮5.6设置在纵向从动轴5.3上，所述升降主动轮5.5两侧均设置升降导轨5.7，所述升降主动传动轴5.2和升降从动传动轴5.3通过安装座固定连接柜体1。

优选的，所述安装板7.1还包括横向导轨7.3、滑块和滚轮，所述安装板7.1通过滑块和升降导轨5.7滑动连接，所述滚轮和升降驱动皮带5.4连接。

优选的，所述托盘抓取结构6包括驱动电机6.1、主动轮6.2、从动轮6.3、驱动皮带6.4和取货支架6.5，所述驱动电机6.1通过驱动电机6.1输出轴和主动轮6.2连接，所述主动轮6.2通过驱动皮带6.4和从动轮6.3连接，所述从动轮6.3通过安装座固定连接取货支架6.5，所述取货支架6.5包括支架6.6和支架滑块所述取货板6.6通过支架滑块和横向导轨7.3滑动连接，所述电磁铁6.7安装在取货板6.6上。

优选的，所述取货板6.6还设置有光栅尺，所述光栅尺用于测量托盘抓取结构的上下位移。

优选的，所述水平安装架7下方设置限位装置8。

本实用新型提供的智能信报箱，取件时，升降机构5将水平安装架7移动至托盘3.2所在的格口位置，托盘抓取机构6移动至托盘3.2处，电磁铁6.7吸附托盘3.2，托盘3.2沿托盘导轨7.2滑出，托盘轨道7.2的设置保证了托盘3.2移动时的平稳，滚珠式的托盘轨道7.2进一步减小了摩擦力，大大降低了电量消耗，升降机构5将水平安装架7移动至出货口，托盘抓取机构6将托盘2移动至外框架3.1内，电磁铁6.7断电，托盘抓取机构6与托盘3.2分开，信件从收取货柜口2.1取出，存件的原理跟取件一样。

升降机构5包括升降电机5.1、升降主动传动轴5.2、升降从动传动轴5.3、升降驱动皮带5.4、升降主动轮5.5、升降从动轮5.6和升降导轨5.7，升降机构5上下运动更加顺畅。安装板7.1通过滑块和升降导轨5.7滑动连接，保证水平安装架7上下移动时处于水平状态，保证托盘3.2能顺利的插入外框架中，取货支架6.5在驱动电机6.1、主动轮6.2、从动轮6.3和驱动皮带6.4的带动下向前推动托盘3.2和向后带出托盘3.2，取货时更加平稳。取货板6.6还设置有光栅尺，所述光栅尺用于测量托盘抓取结构的上下位移，精确测量托盘抓取结构6的上下位移，通过控制器发送命令给升降机构5控制升降电机5.1转动的角度达到所需操作格口的位置。限位装置8是一种电子器件，用于在升降机构5在运动到最底部的时候不超过所设定的限位位置，当升降机构5置处于临界点时，限位装置8发送信号控制器，控制器接收到信号后发送命令给升降机构5停止升降电机5.1工作。