1.一种自动售货机的货物搬运机构，其特征在于，所述货物搬运机构包括机械手(1)和移动单元，所述机械手(1)能够可释放地抓取物品，所述移动单元用于在储货架与出货位置之间移动所述机械手(1)，以将所述自动售货机中的所述储货架上的所述物品搬运至所述出货位置。
2.根据权利要求1所述的货物搬运机构，其特征在于，所述机械手(1)包括第一夹持件(11)、第二夹持件(12)、安装架(13)、抓取驱动装置(14)，所述第一夹持件(11)设置有第一夹持端(111)，所述第二夹持件(12)设置有第二夹持端(121)，所述第一夹持件(11)和所述第二夹持件(12)连接于所述安装架(13)，且所述第一夹持件(11)和所述第二夹持件(12)中的至少一者铰接于所述安装架(13)，所述抓取驱动装置(14)设置在所述安装架(13)上，用于驱动所述第一夹持件(11)和所述第二夹持件(12)中的至少一者相对于其各自的铰接点转动，以使得所述第一夹持端(111)和所述第二夹持端(121)相互靠近或远离，从而夹持或释放所述物品。
3.根据权利要求2所述的货物搬运机构，其特征在于，所述第一夹持件(11)和所述第二夹持件(12)通过第一铰接轴(15)铰接于所述安装架(13)。
4.根据权利要求3所述的货物搬运机构，其特征在于，所述第一夹持件(11)还设置有第一致动端，该第一致动端与所述第一夹持端(111)相对，且所述第一铰接轴(15)与所述第一夹持件(11)的铰接点位于所述第一致动端和所述第一夹持端(111)之间，
所述第二夹持件(12)还设置有第二致动端，该第二致动端与所述第二夹持端(121)相对，且所述第一铰接轴(15)与所述第二夹持件(12)的铰接点位于所述第二致动端和所述第二夹持端(121)之间，
所述抓取驱动装置(14)同时作用于所述第一致动端和所述第二致动端，并驱动所述第一夹持件(11)和所述第二夹持件(12)绕所述第一铰接轴(15)沿相反的方向相对或相向转动。
5.根据权利要求4所述的货物搬运机构，其特征在于，所述抓取驱动装置(14)与所述第一致动端和所述第二致动端之间设置有圆盘(16)，所述抓取驱动装置(14)驱动该圆盘(16)绕其中心轴线转动，所述圆盘(16)上设置有均沿周向延伸的第一沟槽孔(161)和第二沟槽孔(162)，所述第一致动端设置有第一柱销(112)，所述第二致动端设置有第二柱销(122)，所述第一柱销(112)配合在所述第一沟槽孔(161)中且能够沿着所述第一沟槽孔(161)滑动，所述第二柱销(122)配合在所述第二沟槽孔(162)中且能够沿着所述第二沟槽孔(162)滑动，所述第一沟槽孔(161)和所述第二沟槽孔(162)分别位于所述圆盘(16)的中心的两侧，沿所述圆盘(16)的顺时针方向，所述第一沟槽孔(161)、所述第二沟槽孔(162)与所述圆盘(16)的中心之间的距离均逐渐减小。
6.根据权利要求5所述的货物搬运机构，其特征在于，所述安装架(13)上设置有第一行程开关(17)，所述圆盘(16)的外周间隔地设置有第一触碰凸起(163)和第二触碰凸起(164)，所述第一行程开关(17)位于所述第一触碰凸起(163)和所述第二触碰凸起(164)之间，且所述第一触碰凸起(163)和所述第二触碰凸起(164)与所述第一行程开关(17)的接触触发所述抓取驱动装置(14)中断工作。
7.根据权利要求2所述的货物搬运机构，其特征在于，所述第一夹持端(111)与所述第二夹持端(121)之间设置有弹性夹紧结构。
8.根据权利要求7所述的货物搬运机构，其特征在于，所述第一夹持件(11)包括通过第二铰接轴(18)铰接在一起的第一段(113)和第二段(114)，所述第一夹持端(111)设置于所述第一段(113)的末端，所述第二夹持端(121)设置于所述第二段(114)的末端，所述机械手(1)还包括弹性件(19)，该弹性件(19)连接在所述第一段(113)和所述第二段(114)之间，并为所述第一段(113)提供朝向所述第二夹持端(121)转动的弹力。
9.根据权利要求8所述的货物搬运机构，其特征在于，所述第一段(113)和所述第二段(114)之间设置有限制所述第一段(113)相对于所述第二段(114)的转动角度的限位结构，该限位结构包括相互配合的第三沟槽孔(115)和第三柱销(116)，所述第三沟槽孔(115)设置于所述第一段(113)和所述第二段(114)中的一者，所述第三柱销(116)设置于所述第一段(113)和所述第二段(114)中的另一者。
10.根据权利要求1所述的货物搬运机构，其特征在于，所述移动单元包括X方向移动机构(2)、Y方向移动机构(3)和Z方向移动机构(4)，所述X方向移动机构(2)、所述Y方向移动机构(3)和所述Z方向移动机构(4)驱动所述机械手(1)分别沿X、Y、Z三个方向移动，其中，所述X、Y、Z三个方向彼此相互垂直。
11.根据权利要求10所述的货物搬运机构，其特征在于，所述移动单元包括载台(5)，所述Y方向移动机构(3)包括第一驱动装置(32)和第一传动结构，所述机械手(1)通过所述第一传动结构与所述载台(5)连接，以通过所述第一驱动装置(32)的驱动而沿所述Y方向在所述载台(5)上移动。
12.根据权利要求11所述的货物搬运机构，其特征在于，所述第一传动结构包括相互啮合的第一齿轮(33)和第一齿条(34)，所述第一齿条(34)设置在所述载台(5)上且沿所述Y方向延伸，所述第一驱动装置(32)设置在所述机械手(1)上且构造为电机，所述第一齿轮(33)与该电机的输出轴连接以通过所述电机的驱动而转动。
13.根据权利要求11所述的货物搬运机构，其特征在于，所述载台(5)与所述机械手(1)之间设置有Y向引导结构，该Y向引导结构包括相互配合的Y向导轨(35)和Y向滑槽(36)，所述Y向导轨(35)设置在所述载台(5)和所述机械手(1)中的一者上，所述Y向滑槽(36)设置在所述载台(5)和所述机械手(1)中的另一者上。
14.根据权利要求11所述的货物搬运机构，其特征在于，所述机械手(1)上设置有Y向限位臂(10)，所述载台(5)上设置有用于限定所述机械手(1)在Y方向上的最大行程的Y向行程开关(37)，所述Y向限位臂(10)能够与所述Y向行程开关(37)接触以触发所述第一驱动装置(32)中止工作。
15.根据权利要求11所述的货物搬运机构，其特征在于，所述X方向移动机构(2)包括沿所述X方向延伸的X支架(21)、第二驱动装置(22)和第二传动结构，所述载台(5)通过所述第二传动结构与所述X支架(21)连接，以通过所述第二驱动装置(22)的驱动而沿所述X方向在所述X支架(21)上移动。
16.根据权利要求15所述的货物搬运机构，其特征在于，所述第二传动结构包括相互啮合的第二齿轮(23)和第二齿条(24)，所述第二齿条(24)设置在所述X支架(21)上且沿所述X方向延伸，所述第二驱动装置(22)设置在所述载台(5)上且构造为电机，所述第二齿轮(23)与该电机的输出轴连接以通过所述电机的驱动而转动。
17.根据权利要求15所述的货物搬运机构，其特征在于，所述载台(5)与所述X支架(21)之间设置有X向引导结构，该X向引导结构包括相互配合的X向导轨(25)和X向滑槽(26)，所述X向导轨(25)设置在所述载台(5)和所述X支架(21)中的一者上，所述X向滑槽(26)设置在所述载台(5)和所述X支架(21)中的另一者。
18.根据权利要求15所述的货物搬运机构，其特征在于，所述X支架(21)上设置有用于限定所述载台(5)在所述X方向上的最大行程的X向行程开关(27)，所述载台(5)沿所述X方向的两端能够与所述X向行程开关(27)接触以触发所述第二驱动装置(22)中止工作。
19.根据权利要求15所述的货物搬运机构，其特征在于，所述Z方向移动机构(4)包括沿所述Z方向延伸的Z支架(41)、第三驱动装置和第三传动结构，所述X支架(21)通过所述第三传动结构与所述Z支架(41)连接，以通过所述第三驱动装置的驱动而沿所述Z方向在所述Z支架(41)上移动。
20.根据权利要求19所述的货物搬运机构，其特征在于，所述第三传动结构包括主动轮、从动轮和绕设在所述主动轮及所述从动轮上的传动带(42)，所述主动轮和所述从动轮设置在所述Z支架(41)上，所述X支架(21)连接在所述传动带(42)上，以通过传动带(42)带动所述X支架(21)沿所述Z方向移动。
21.根据权利要求19所述的货物搬运机构，其特征在于，所述X支架(21)和所述Z支架(41)之间设置有Z向引导结构，该Z向引导结构包括相互配合的Z向导轨(43)和Z向滑槽(44)，所述Z向导轨(43)设置在所述X支架(21)和所述Z支架(41)中的一者，所述Z向滑槽(44)设置在所述X支架(21)和所述Z支架(41)中的另一者。
22.根据权利要求19所述的货物搬运机构，其特征在于，所述Z支架(41)上设置有用于限定所述X支架(21)在所述Z方向上的最大行程的Z向行程开关，所述X支架(21)沿所述Z方向的两端能够与所述Z向行程开关接触以触发所述第三驱动装置中止工作。
23.根据权利要求11所述的货物搬运机构，其特征在于，所述货物搬运机构还包括调整单元，该调整单元用于调整所述机械手(1)抓取所述物品的角度。
24.根据权利要求23所述的货物搬运机构，其特征在于，所述载台(5)包括平台主体(50)和设置在该平台主体(50)上的Y支架(31)，所述第一传动结构设置在所述Y支架(31)和所述机械手(1)之间，所述调整单元设置在所述Y支架(31)和所述平台主体(50)之间。
25.根据权利要求24所述的货物搬运机构，其特征在于，所述调整单元包括转动传动结构和转动驱动装置(61)，所述Y支架(31)通过所述转动传动结构与所述平台主体(50)连接，以通过所述转动驱动装置(61)与所述机械手(1)一起绕所述Y方向相对于所述平台主体(50)转动。
26.根据权利要求25所述的货物搬运机构，其特征在于，所述转动传动结构包括相互啮合的第三齿轮(62)和第四齿轮(63)，所述第三齿轮(62)固设在所述Y支架(31)上，所述转动驱动装置(61)设置在所述平台主体(50)上且构造为电机，所述第四齿轮(63)与该电机的输出轴连接以通过所述电机的驱动而转动。
27.根据权利要求11所述的货物搬运机构，其特征在于，所述载台(5)上靠近外侧边缘设置有检测装置(7)，该检测装置(7)设置为当检测到所述载台(5)上方预定区域内存在所述物品时，触发所述机械手(1)释放所夹持的物品。
28.根据权利要求11所述的货物搬运机构，其特征在于，所述货物搬运机构还包括设置于所述载台(5)上的输送单元，该输送单元用于将位于所述出货位置的物品送至指定的取货位置。
29.根据权利要求28所述的货物搬运机构，其特征在于，所述输送单元包括皮带传送机构(8)，该皮带传送机构(8)中的传送带(81)沿所述Y方向延伸。
30.一种自动售货机，包括机体、设置在该机体中的储物架以及设置在所述机体下方的取货口，其特征在于，所述自动售货机还包括权利要求1-29中任意一项所述的自动售货机的货物搬运机构，该货物搬运机构设置在所述机体中，所述出货位置位于所述取货口上方且靠近于所述取货口。