一种货柜装置及货柜装置智能出货方法与流程

本发明涉及商品自动售卖技术领域，具体而言，涉及一种货柜装置及货柜装置智能出货方法。

背景技术：

目前市面上的中式快餐主要售卖的流程一般采用如下方式：取托盘，依次顺序排队取菜品，到收银处核对菜品数量与对应的菜品价格，最后由收银员进行结算，可采用扫码支付或现金支付方式。目前这种售卖流程会有好多的痛点，例如购买时都需要排队，后面的人需要等待；需要服务员帮助用餐人员打菜，效率不高；到付款时，需要收银员核对收款，人工成本很大。

技术实现要素：

为解决现有技术中快餐购买过程中的效率低、人工成本大的技术问题，本发明的主要目的在于，提供一种效率高、节约人工成本的货柜装置及货柜装置智能出货方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种货柜装置，包括：

货柜本体，所述货柜本体具有若干容置腔；

若干门板，所述门板与所述货柜本体枢接，每个所述门板盖设于一个所述容置腔；

若干传动组件与若干驱动件，每个所述门板与一个所述传动组件连接，每个所述传动组件与一个所述驱动件传动连接；所述传动组件能够在所述驱动件的驱动下带动所述门板沿枢接处转动，以打开或关闭所述容置腔。

第二方面，本发明实施例提供了一种货柜装置智能出货方法，包括如下步骤：

获取预设商品的支付信息；

生成与所述支付信息对应的预设商品信息；

根据所述预设商品信息确定对应商品在货柜装置中的位置信息；

接收用户操作指令，控制预设商品所对应的容置腔的门板打开或关闭。

本发明实施例提供的一种货柜装置及货柜装置智能出货方法，货柜本体的每个容置腔内均可以放置不同的快餐菜品，每个容置腔对应设置有一个门板，并且每个门板由单独的传动组件及驱动件控制打开或关闭，当需要选取某一个菜品时，可通过控制打开对应容置腔的门板，取走对应菜品即可。具体的，本申请可实现自助购买，支付预设商品(可为快餐菜品)后，系统则可以打开该预设商品对应的门板，不用排队领取菜品后再排队结算，节约时间，提高了购买菜品的效率，并节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一实施例提供的货柜装置的门板关闭状态示意图；

图2是图1中a处放大示意图；

图3是本发明一实施例提供的货柜装置的门板打开状态示意图；

图4是本发明一实施例提供的货柜装置的结构示意图；

图5是图4中b处的放大示意图；

图6是本发明一实施例提供的货柜装置的另一角度示意图；

图7是图6中c处放大示意图；

图8是本发明一实施例提供的货柜装置的俯视向示意图；

图9是图8中d处放大示意图；

图10是本发明一实施例提供的门板的结构示意图；

图11是本发明一实施例提供的第一连接块或第二连接块的结构示意图；

图12是本发明一实施例提供的出货方法的流程示意图；

图13是本发明另一实施例提供的出货方法的流程示意图；

图14是本发明一实施例提供的控制系统的示意图；

图15是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

10、货柜本体，

101、第一门框面板，1011、第二通孔；102、第二门框面板；

103、容置腔；104、门框孔；105、第一侧板；106、第二侧板；

107、隔板；108、盖板；

109、门板，1091、转动轴，1092、链接孔；

110、第一连接块，1101、第一固定部，1102、第一通孔，

1103、第一插销部；

111、第二连接块，1111、第二固定部，1112、第二插销部；

112、夹片，1121、螺丝孔；

20、传动组件，201、传动齿，202、弧形齿条，2021、弧形通道，

203、辅助齿轮；

30、驱动电机，301、第一驱动轴，302、第二驱动轴，303、底板；

40、定位销；50、链接销。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

如图1-11所示，本发明实施例一提供的一种货柜装置，可以用于中式快餐的自助售卖装置，其包括：货柜本体10，货柜本体10具有若干容置腔103；若干门板109，门板109与货柜本体10枢接，每个门板109盖设于一个容置腔103；若干传动组件20与若干驱动件，每个门板109与一个传动组件20连接，每个传动组件20与一个驱动件传动连接；传动组件20能够在驱动件的驱动下带动门板109沿枢接处转动，以打开或关闭容置腔103。本发明实施例提供的一种货柜装置，货柜本体10的每个容置腔103内均可以放置不同的快餐菜品，每个容置腔103对应设置有一个门板109，并且每个门板109由单独的传动组件20及驱动件控制打开或关闭，当需要选取某一个菜品时，可通过控制打开对应容置腔103的门板109，取走对应菜品即可。不用排队领取菜品后再排队结算，节约时间，提高了购买菜品的效率，并节约了人工成本。

其中，如图1-9所示，货柜本体10包括：相对设置的第一门框面板101(位于前侧)与第二门框面板102(位于后侧)，第一门框面板101上具有若干门框孔104，门框孔104构成容置腔103的开口；相对应的，第二门框面板102上也具有与第一门框面板101上的门框孔104一一对应的门框孔104，具体的，第一门框面板101上的门框孔104构成容置腔103的前侧开口，相对的第二门框面板102上的门框孔104构成容置腔103的后侧开口。前侧开口用作出货窗口，门板109设置于每个容置腔103的前侧开口处，门板109的顶端与第一门框面板101枢接，门板109可在传动组件20的作用下绕枢接处转动，从而实现打开或关闭容置腔103；后侧开口处可敞口设置，便于工作人员通过后侧开口进行补货。

值得注意的是，本发明实施例中的每个容置腔103及门板109均具有编号，每个容置腔103内的菜品数据均上传至服务器中，移动通信端的app与服务器通信连接，便于用户在移动通信端的app上进行购买。

其中，如图1-9所示，货柜本体10还包括：第一侧板105与第二侧板106，第一门框面板101的一端通过第一侧板105与第二门框面板102的一端连接，第二门框面板102的另一端通过第二侧板106与第二门框面板102的另一端连接；第一侧板105、第一门框面板101、第二侧板106及第二门框面板102依次垂直连接，围成了整个长方体框架状的货柜本体10。

另外，如图1-9所示，货柜本体10还包括：若干隔板107及若干盖板108，若干隔板107沿第一方向间隔设置于第一侧板105与第二侧板106之间，且隔板107构成容置腔103的侧壁，本实施例的第一方向可以为第一门框面板101或第二门框面板102的长度方向。盖板108沿第二方向间隔设置，且盖板108构成容置腔103的底壁，本实施例的第二方向可以为第一门框面板101或第二门框面板102的宽度方向；第一方向与第二方向垂直。其中，各隔板107与第一侧板105或第二侧板106平行，各盖板108与第一侧板105或第二侧板106垂直。

由此，货柜本体10的横向和纵向上都形成若干容置腔103，每个容置腔103的侧壁可以为隔板107或者第一侧板105或第二侧板106，每个容置腔103的底壁可以为盖板108，盖板108上用于放置菜品。

具体的，如图11所示，构成货柜本体10的各结构之间的连接可通过钣金连接块来实现，钣金连接块包括：设置于第一门框面板101上的若干第一连接块110、以及设置于第二门框面板102上的若干第二连接块111，第一连接块110与第二连接块111一一对应设置；本实施例中，每个容置腔103的位于第一门框面板101侧的两侧边处各设置有一个第一连接块110，每个容置腔103的位于第二门框面板102侧的两侧边处各设置有一个第二连接块111。第一侧板105的一端、第二侧板106的一端及各隔板107的一端分别与相对应的第一连接块110固定连接；第一侧板105的另一端、第二侧板106的另一端及各隔板107的另一端分别与相对应的第二连接块111固定连接。

其中，如图11所示，第一连接块110包括：相连接的第一固定部1101及第一插销部1103，第一固定部1101固定于第一门框面板101上，且第一插销部1103穿过第一门框面板101；第二连接块111包括：相连接的第二固定部1111及第二插销部1112，第二固定部1111固定于第二门框面板102上，且第二插销部1112穿过第二门框面板102。本实施例中，第一侧板105的一端、第二侧板106的一端及隔板107的一端分别夹持于相对应的第一插销部1103上。第一侧板105的另一端、第二侧板106的另一端及隔板107的另一端分别夹持于相对应的第二插销部1112上。

本实施例中，第一插销部1103或第二插销部1112均包括相对设置的两个夹片112结构，并且为了固定更加稳固，两个夹片112结构上设置一一对应的螺丝孔1121，当对应结构板夹持于第一插销部1103或第二插销部1112中后，可进一步通过螺丝与螺丝孔1121的配合加固结构板。

在本发明一个较佳的实施例中，如图10所示，门板109的枢接方式采取：第一固定部1101上设置有第一通孔1102，门板109的顶端设置有转动轴1091，门板109通过转动轴1091与第一通孔1102枢接。在第一门框面板101的长度方向(或第一方向)上，每两个相邻的第一连接块110固定一个门板109，每个门板109的顶端设置有位于同一直线上的两个转动轴1091，其中一个转动轴1091的一端与第一连接块110转动连接，其中另一个转动轴1091与相邻的第一连接块110转动连接，使得门板109可绕着其顶端的转动轴1091转动。

本发明实施例中提供的货柜装置，在实现自动开门的基础上，还达到了美观性，将传动组件20及驱动件均设置于第一门框面板101靠近第二门框面板102的一侧，在货柜的外侧看不到传动组件20及驱动件。其中，驱动件为驱动电机30，其他实施例中，驱动件也可为气缸。

本实施例中采用驱动电机30对传动组件20进行驱动，如图5所示，其中，传动组件20包括：传动齿201及弧形齿条202；驱动件的两端分别传动连接有第一驱动轴301和第二驱动轴302，第一驱动轴301上及第二驱动轴302上均设置有传动齿201，每个传动齿201与一个弧形齿条202啮合；各弧形齿条202的一端穿过第一门框面板101并与门板109固定连接；弧形齿条202能够在传动齿201的驱动下转动，以带动门板109打开或关闭容置腔103。本实施例中，每个驱动电机30对应控制一个门板109，门板109的两个侧边处均连接有一个弧形齿条202，该驱动电机30的第一驱动轴301与第二驱动轴302分别对应控制单个门板109两侧边处的弧形齿条202。门板109的两侧各设置一个链接孔1092，弧形齿条202的一端也设置与链接孔1092对应的固定孔，链接孔1092、固定孔通过链接销50同心装配，形成一个支点，达到开关门的作用。

其中，弧形齿条202呈圆弧形，弧形齿条202转动时以门板109的转动轴1091为轴。驱动电机30启动，带动第一驱动轴301及第二驱动轴302转动，第一驱动轴301带动其上的传动齿201转动，该传动齿201带动对应的弧形齿条202转动，弧形齿条202带动对应的门板109打开或关闭。每个门板109对应的传动组件20及驱动件均设置于该门板109所对应的第一门框面板101位置上。

为了保证弧形齿条202运动路径的准确性，如图7所示，还包括：设置于容置腔103内的定位销40；第一门框面板101上对应每个弧形齿条202的位置均设置有第二通孔1011，如图2所示，本实施例中定位销40可设置为两个，定位销40的端部可固定于其相近的隔板107或第一侧板105或第二侧板106上。弧形齿条202上沿其延伸方向设置有弧形通道2021，弧形齿条202穿过第二通孔1011，且定位销40穿过弧形通道2021，以使弧形齿条202沿预设路径转动，本实施例中弧形齿条202以门板109的转动轴1091为轴转动。

为使得弧形齿条202传动过程更顺畅，本实施例中，传动组件20还包括与弧形齿条202啮合的辅助齿轮203，辅助齿轮203的轴确保与驱动电机30的第一驱动轴301或第二驱动轴302平行即可，或者辅助齿轮203的轴与定位销40平行即可，其轴也可固定于相近的隔板107或第一侧板105或第二侧板106上。

本发明实施例提供的货柜装置，为有效固定驱动电机30，保证驱动电机30运行的平稳性，如图4所示，还包括若干底板303，各底板303固定于第一门框面板101靠近第二门框面板102的一侧，且每个底板303位于相对应的盖板108的下侧，底板303、与底板303相对应的盖板108及第一门框面板101之间围成容纳空间，驱动件安装于容纳空间内，底板303可有效支撑驱动电机30，同时不影响盖板108放置菜品。

本发明实施例中提供的货柜装置，还包括控制器，各驱动件与控制器电连接。本实施例中，每个驱动电机30控制一个门板109的打开或关闭，因此各驱动电机30均与控制器电连接，控制器接收服务器的通信信号，控制打开相对应容置腔103的门板109，以取出预设菜品。

如图12所示，本发明实施例二还提供了一种货柜装置智能出货方法，可应用于中式快餐的自助售卖过程中，通过用户随身携带的终端设备(如智能手机、移动电脑等)购买菜品，从而启动货柜装置进行出餐，其包括如下步骤：

s201、获取预设商品的支付信息。其中，预设商品可为用户选购的菜品；支付信息包括用户对已选购商品已经完成付款信息；用户可通过移动终端app进行选购以及支付，支付完成后信息会传递至与app通信连接的服务器。

s202、生成与支付信息对应的预设商品信息。其中，可将生成的预设商品信息显示于app端，购买过的菜品品名显示于app界面，便于用户确认或者进行下一步操作。

s203、根据预设商品信息确定对应商品在货柜装置中的位置信息；便于后续根据商品的位置信息控制相应的容置腔103门板109开启。

s204、接收用户操作指令，控制预设商品所对应的容置腔103的门板109打开或关闭。其中，用户操作指令包括：app端的打开门板109指令，购买过的菜品品名显示于app界面，对应每个品名设置有开门按键，用户点击该按键会形成打开门板109指令，进而控制对应的容置腔103的门板109打开。

如图13所示，本发明实施例三中提供的货柜装置智能出货方法，包括如下步骤：

s301、获取移动通信端预设商品的支付信息；

s302、生成与支付信息对应的预设商品信息；

s303、在移动通信端生成预设指令，生成的预设指令包括打开门板109指令；

s304、接收来自于移动通信端用户的操作指令；

s305、控制预设商品所对应的容置腔103的门板109打开或关闭。

其中，上述方法中，移动终端的点单app为货柜装置对应的app，每个货柜装置可对应生成预设二维码，用户在购买之前可通过扫取二维码识别该货柜装置的商品信息。其中，预设的打开门板109指令通过开门按键实现，该开门点击按键与货柜装置的控制器通信连接，控制器接收到开门按键的打开信号后，控制对应门板109打开。

如图14所示，本发明实施例四提供了一种货柜装置智能控制系统，包括：

获取模块401，用于获取预设商品的支付信息；

生成模块402，用于生成与支付信息对应的预设商品信息；

确定模块403，用于根据预设商品信息确定对应商品在货柜装置中的位置信息；

控制模块404，用于接收用户操作指令，控制预设商品所对应的容置腔103的门板109打开或关闭。

如图15所示，本发明实施例五提供了一种电子设备，电子设备500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和其他用户接口503。移动终端500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图15中将各种总线都标为总线系统505。

其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)。本文描述的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。

其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(mediaplayer)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器502存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序5022中存储的程序或指令，处理器501用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：

获取预设商品的支付信息；生成与支付信息对应的预设商品信息；根据预设商品信息确定对应商品在货柜装置中的位置信息；接收用户操作指令，控制预设商品所对应的容置腔103的门板109打开或关闭。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmablelogicdevice，pld)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本实施例提供的电子设备可以是如图15中所示的电子设备，可执行如图12-13中控制方法的所有步骤，进而实现图12-13所示控制方法的技术效果。

上述实施例中提供了可用于中式快餐售卖过程中的货柜装置，以及基于该装置的智能出货方法，可以达到打开货柜装置中的各个出货窗口，取得快速的出货的效果，减少了打菜服务员，省掉了售货员，减少人与人的之间的交互，从而取得高效出餐，减少人员，降低成本等目的，减少排队时间。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。