一种自动售卖机出货结构的制作方法

本发明涉及商业机械领域，尤其涉及自动售卖机出货结构。

背景技术：

自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动售卖机是一种全新的商业零售形式，可以根据投入的钱币自动付货，又被称为24小时营业的微型超市。

如图1所示，现有的自动售卖机多采用转动螺旋弹簧1的方式进行出货，即将待售货物2夹在相邻的两根螺旋线之间，通过转动螺旋弹簧1，使螺旋弹簧1的螺旋线推动货物2前移，最前方的货物2从螺旋弹簧1前方开口处推出，完成出货。此种出货方式，货物2夹在相邻的两根弹簧线之间，为避免螺旋弹簧1将货物夹坏，货物2的宽度应小于螺旋弹簧1自然状态时相邻两根螺旋线之间的宽度，且相邻两个货物2之间至少夹有一根螺旋线，导致自动售卖机厚度大，占用空间大，对于吸烟舱等宽度较窄的空间不适用，且螺旋弹簧1转动推动货物2前移，位于螺旋弹簧1后段的货物2出货的过程中，货物2的外包装与螺旋弹簧1的接触面窄且摩擦路径长，易对货物2的外包装造成损坏，影响货物2的销售。

技术实现要素：

本发明旨在提供自动售卖机出货结构，厚度窄，便于布置于狭窄空间，且对货物外包装保护好。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明公开的自动售卖机出货结构，包括用于供货物上下重叠放置的储物盒、拨动件、马达和机架，所述马达通过所述机架连接在所述储物盒下方，所述拨动件与所述马达的输出轴固定连接，所述储物盒前侧的下端具有出货口，所述储物盒后侧的下端与所述出货口对应的位置具有与所述拨动件适配的拨动件入口，所述储物盒底面具有供所述拨动件转动的拨动件转动通道，所述拨动件转动通道的两端分别连通所述出货口和所述拨动件入口，所述马达驱动所述拨动件转动使所述拨动件的端部从所述拨动件入口进入所述储物盒内，并将所述储物盒内最底端的货物从所述出货口推出。

本发明的有益效果是：货物上下重叠放置于储物盒内，马达带动拨动件转动，拨动件的端部从拨动件入口处进入储物盒内，从后方推动储物盒内最下端的货物，使其从储物盒前侧的出货口推出，完成出货，拨动件的从储物盒内转出，最下端的货物推出后，上方的货物利用自身重力下移，补齐推出的货物的位置，拨动件的端部再从拨动件入口转入储物盒，可进行下一次出货，此种出货结构厚度仅须稍大于货物的宽度，可使自动售卖机厚度变窄，便于布置于狭窄空间，存放的货物之间无间隙，一次可存放更多的货物，对于每一个货物，拨动件均从后方推动其前移，摩擦距离仅为货物的宽度，摩擦路径短，对货物外包装保护好。

进一步的，所述拨动件包括连接杆和拨动杆，所述连接杆与所述马达的输出轴固定连接，所述连接杆与所述马达的输出轴垂直，所述连接杆的端部与所述拨动杆固定连接，所述拨动杆与所述储物盒的前侧面平行，所述拨动杆用于拨动所述货物的面为弧面。

采用上述进一步方案的有益效果是：拨动杆推动货物，与货物接触面大，避免推动货物时拨动件与货物接触面积小，压强大，对货物外包装造成损坏，拨动杆用于拨动货物的面为弧面，拨动件在转动过程中，拨动杆与货物抵接的面平滑过渡，拨动件转动过程中避免尖棱对货物外包装造成损坏。

进一步的，所述马达上设置有第一零位传感器，所述第一零位传感器与所述马达进行数据通信，所述第一零位传感器用于控制所述马达的输出轴转动的角度。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于对拨动件转动的位置进行控制，确保拨动件转动一次可将储物盒最下端的货物推出，且推出货物后拨动件在置物盒外。

进一步的，还包括挡片，所述挡片与所述储物盒的前侧面可拆卸连接，所述挡片的下沿在所述出货口上沿的下方，所述挡片的下沿在所述出货口下沿的上方，所述挡片用于调节所述出货口出货的高度。

采用上述进一步方案的有益效果是：可根据货物的高度调节出货口出货的高度，避免储物盒储存的货物厚度较薄时，下方的货物将上方的货物带动前移，使多个货物从出货口推出，比如作为自动售烟机使用时，因现有的烟分为细支的烟和粗支的烟，对应的烟盒厚度也不同，增设挡片可在储存细支烟时，避免出货口高度过高，拨动件转动一次，带出多个货物。

进一步的，所述储物盒表面具有竖向的镂空部。

采用上述进一步方案的有益效果是：既能减轻储物盒的重量，节约材料和制造成本，又可观察储物盒内余货的存量，便于补货。

进一步的，所述储物盒的前侧包括下部固定板和开合板，所述下部固定板的两侧分别与所述储物盒的左侧和右侧固定连接，所述下部固定板的下沿和所述储物盒底面之间为所述出货口，所述开合板的下沿与所述下部固定板的上沿铰接，所述开合板的上沿与所述储物盒的顶面通过锁扣连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于对储物盒进行补货，需要补货时，打开锁扣，打开开合板，可对储物盒内货物进行补充，补货完毕，通过锁扣将开合板锁紧，避免储物盒内货物被盗。

进一步的，还包括放置架、滑轨、驱动机构和控制机构，所述储物盒有多个，所有所述储物盒并排设置于所述放置架上，所述滑轨设置于所述储物盒下方，所述滑轨与所述储物盒的排列方向平行，所述机架与所述滑轨滑动连接，所述驱动机构设置于所述滑轨上，所述驱动机构与所述机架连接且驱动所述机架沿所述滑轨往复运动，所述控制机构与所述驱动机构进行数据通信并控制所述驱动机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：每个储物盒内放置一种货物，多个储物盒并排设置在放置架上，控制机构控制驱动机构驱动机架移动，机架带动马达和拨动件沿滑轨在并排设置的储物盒下方往复移动，需要对某种货物出货时，拨动件移动到对应的存放该货物的储物盒的下方，马达转动，实现出货，可按照需求实现多种不同货物的出货。

进一步的，还包括第二零位传感器，所述第二零位传感器与所述滑轨固定连接，所述第二零位传感器与所述控制机构进行数据通信。

采用上述进一步方案的有益效果是：可精确控制驱动机构驱动拨动件和马达移动的位置，拨动件移动到需要出货的储物盒下方后，不再移动，便于根据需求出货。

进一步的，还包括第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别设置于所述滑轨的两端，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器均与所述控制机构进行数据通信。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一限位传感器和第二限位传感器确定机架移动至两端的极限位置，机架移动到滑轨两端的极限位置处时，控制机构控制驱动机构立即停止运行，避免机械部件在极限位置处超限运行造成损坏。

进一步的，还包括出货通道和防盗三角件，所述出货通道与所述放置架固定连接，所述出货通道的上部具有货物进口，下部具有取货口，所有所述储物盒的出货口均与所述货物进口连通，所述防盗三角件固定设置于所述出货通道内且在所述货物进口和所述取货口之间，所述防盗三角件朝上的面为斜面，从所述出货口推出的货物经所述防盗三角件与所述出货通道侧壁之间间隙掉落到所述取货口处，所述防盗三角件用于阻挡人手从所述取货口处伸入至所述货物进口处。

采用上述进一步方案的有益效果是：所有储物盒内的货物被拨动件推出后均进入出货通道，沿出货通道下落至取货口，从取货口处取货，在出货通道内设置防盗三角件，避免非法份子的手从取货口处伸入，沿出货通道从出货口处盗取货物。

附图说明

图1为现有自动售卖机出货示意图；

图2为发明实施例一的侧视图；

图3为发明实施例一的后视图；

图4为发明实施例一的立体图；

图5为发明实施例一补货时示意图；

图6为马达、拨动件、第一零位传感器和机架连接示意图；

图7为发明实施例二的前视图；

图8为发明实施例二的立体图；

图9为发明实施例二的防盗三角件连接图；

图10为发明实施例二的后视图

图中：1-螺旋弹簧、2-货物、3-储物盒、31-镂空部、32-挡片、33-开合板、34-下部固定板、35-锁扣、36-挂钩、37-拨动件入口、38-拨动件转动通道、39-出货口、4-马达、41-机架、42-第一零位传感器、5-拨动件、51-连接杆、52-拨动杆、521-弧面、6-滑轨、61-第二零位传感器、62-第一限位传感器、63-第二限位传感器、7-出货通道、71-取货口、72-防盗三角件、8-放置架、81-驱动机构、82-控制机构、83-安装盒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图2-图6所示，本发明公开的自动售卖机出货结构的实施例一，包括用于供货物2上下重叠放置的储物盒3、拨动件5、马达4和机架41，储物盒3为竖直放置的条状立方体，储物盒3通过后侧设置的挂钩36与固定面上对应的卡槽等结构可拆卸连接，马达4通过机架41连接在储物盒3下方，马达4可选用现有的电动马达4或液压马达4等，马达4固定在机架41上，机架41与固定面连接，拨动件5与马达4的输出轴固定连接，马达4的输出轴与拨动件5垂直，储物盒3前侧的下端具有出货口39，储物盒3后侧的下端与出货口39对应的位置具有与拨动件5适配的拨动件入口37，拨动件入口37设置于储物盒3后侧下端的中部，储物盒3底面具有供拨动件5转动的拨动件转动通道38，拨动件转动通道38为条形通孔，拨动件转动通道38与储物盒3的左侧面平行，拨动件转动通道38在储物盒3底面的中部，拨动件转动通道38的两端分别连通出货口39和拨动件入口37，拨动件5的端部到马达4的输出轴的距离大于储物盒3最底端的货物2的底面到马达4的输出轴的最小距离，马达4驱动拨动件5转动使拨动件5的端部从拨动件入口37进入储物盒3内，并将储物盒3内最底端的货物2从出货口39推出。

作为上述实施例的进一步方案，拨动件5包括连接杆51和拨动杆52，连接杆51与马达4的输出轴固定连接，连接杆51的中部与马达4的输出轴垂直，连接杆51的端部与拨动杆52的中部固定连接，拨动杆52与储物盒3的前侧面平行，拨动杆52用于拨动货物2的面为弧面521，连接杆51的两端均连接有拨动杆52，连接杆51和拨动杆52连接后呈“工”字型，连接杆51两端的拨动杆52到马达4的输出轴的距离相等，连接杆51及其两端的拨动杆52可一体成型，也可焊接或者采用卡接等其他可拆卸连接的方式固定连接。

作为上述实施例的进一步方案，马达4上设置有第一零位传感器42，马达4内具有控制模块，第一零位传感器42与马达4内的控制模块进行数据通信，第一零位传感器42用于控制马达4的输出轴转动的角度，第一零位传感器42检测连接杆51与之的相对位置，当第一零位传感器42检测到连接杆51转动到与第一零位传感器42的相对距离为预设值时，马达4内的控制模块控制马达4停止转动，完成一次出货，可设置为拨动件5转动到第一零位传感器42处时，第一零位传感器42向马达4内的控制模块发送一个电信号，控制模块接收到电信号后，确定拨动件5已经转动到了预定位置，控制马达4停止转动。

为使储物盒3适用于多种厚度不同的货物2，作为上述实施例的进一步方案，还包括挡片32，挡片32与储物盒3的前侧面可拆卸连接，如可在储物盒3前侧面设置卡接部，将挡片32插接在卡接部内，挡片32的下沿在出货口39上沿的下方，挡片32的下沿在出货口39下沿的上方，挡片32用于调节出货口39出货的高度，如此设置，可在设计出货口39时，将出货口39开大，然后再根据储物盒3内存储的单个货物2的厚度，选用对应的挡片32，货物2从挡片32下沿和储物盒3底面之间的空隙推出，便于批量生产储物盒3。

作为上述实施例的进一步方案，储物盒3表面具有竖向的镂空部31，镂空部31为竖向条状通孔，储物盒3的前后左右四侧均具有镂空部31。

为便于补货，储物盒3的前侧包括下部固定板34和开合板33，下部固定板34的两侧分别与储物盒3的左侧和右侧固定连接，下部固定板34的下沿和储物盒3底面之间为出货口39，开合板33的下沿与下部固定板34的上沿铰接，开合板33的上沿与储物盒3的顶面通过锁扣35连接。

上述自动售卖机出货结构设置于自动售卖机箱体内。

如图7-图10所示，本发明公开的自动售卖机出货结构的实施例二，除包括上述实施例一的技术特征外，还包括放置架8、滑轨6、驱动机构81和控制机构82，储物盒3有多个，所有储物盒3从左向右并排设置于放置架8上，所有储物盒3通过其后侧设置的挂钩36与放置架8可拆卸连接，放置架8作为固定储物盒3的固定面，滑轨6设置于储物盒3下方，滑轨6由左向右延伸，与储物盒3的排列方向平行，机架41与滑轨6滑动连接，滑轨6与放置架8固定连接，滑轨6可设置在储物盒3的前下方、正下方或者后下方，为方便安装后的检修，滑轨6优选为安装于储物盒3的前下方或者正下方，驱动机构81设置于滑轨6上，驱动机构81与机架41连接且驱动机架41沿滑轨6往复运动，控制机构82与驱动机构81进行数据通信并控制驱动机构81，驱动机构81可选用与电机传动连接的链条组件、与电机传动连接的丝杆螺母组件或者伸缩杆等现有的驱动设备，机架41与链条组件的链条固定连接或与丝杆螺母组件的螺母固定连接或者与伸缩杆的活动端固定连接，控制机构82可选用plc或者单片机等现有的控制器，马达4的控制模块可与此处控制机构82共用。

控制机构82和驱动机构81均安装于与放置架8固定连接的安装盒83内，安装盒83和放置架8与承载面固定连接。

作为上述实施例的进一步方案，还包括第二零位传感器61，第二零位传感器61与滑轨6固定连接，第二零位传感器61与控制机构82进行数据通信，第二零位传感器61检测机架41的位置，反馈到控制机构82，帮助控制机构82使拨动件5移动到需要出货的储物盒3下方。

作为上述实施例的进一步方案，还包括第一限位传感器62和第二限位传感器63，第一限位传感器62和第二限位传感器63分别设置于滑轨6的两端，第一限位传感器62和第二限位传感器63均与控制机构82进行数据通信，可避免机架41从滑轨6两端滑出，当第一限位传感器62或者第二限位传感器63检测到机架41到达极限位置后，向控制机构82发出信号，控制机构82控制驱动机构81，使机架41停止移动。

作为上述实施例的进一步方案，还包括出货通道7和防盗三角件72，出货通道7也设置于自动售卖机箱体内，出货通道7与放置架8固定连接，出货通道7的上部具有货物2进口，下部的前侧中间位置具有取货口71，取货口71连通自动售卖机箱体外侧，取货口71处设置有活动盖板，所有储物盒3的出货口39均与货物2进口连通，为便于各个储物盒3内推出的货物2均掉落于取货口71处，出货通道7的后侧、左侧和右侧内壁均由上到下向中间倾斜，防盗三角件72固定设置于出货通道7内且在货物2进口和取货口71之间，防盗三角件72可选用三角支架，防盗三角件72可与出货通道7的后侧内壁固定连接，防盗三角件72朝上的面为斜面，朝下的面为水平面，防盗三角件72与出货通道7侧壁之间的间隙仅能够时从上方掉下的货物2通过，从出货口39推出的货物2经防盗三角件72与出货通道7侧壁之间间隙掉落到取货口71处，防盗三角件72用于阻挡人手从取货口71处伸入至货物2进口处，当非法人员试图通过取货口71盗窃储物盒3内的货物2时，防盗三角件72可阻挡非法人员的手伸入。

上述实施例一和实施例二均可用于出售盒装香烟或者其他盒装的产品，作为自动售烟机使用时，可布置于空间狭小的吸烟仓内，吸烟仓的仓壁作为承载面，便于吸烟仓内的吸烟人员购买香烟，节约吸烟仓内空间

对于上述实施例二，使用时，通过控制机构82发出控制指令，使驱动机构81驱动机架41，拨动件5移动到需要出货的储物盒3下方，马达4驱动拨动件5转动180°，使拨动件5的一端从对应的储物盒3后侧的拨动件入口37处进入储物盒3，从后方推动此储物盒3内最下方的货物2从出货口39推出，推出的货物2进入出货通道7，从防盗三角件72和出货通道7侧壁之间的间隙处掉到取货口71处，购买人员从取货口71处取货。

对于上述实施例一，使用时，除不用根据需要的货物2不同移动机架41外，出货方式与实施例二相同。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。