1.一种自助打印设备，其特征在于：包括打印系统(100)、存储系统(200)和存储传动系统(300)；
所述打印系统(100)包括输入模块(110)、主控模块(120)、验证支付模块(130)和打印模块(140)，其中，所述输入模块(110)用于将待打印的文件信号传输到主控模块(120)内，所述主控模块(120)用于发送打印命令至验证支付模块(130)，所述验证支付模块(130)接收主控模块(120)的命令，并传输命令至打印模块(140)，所述打印模块(140)用于执行打印工作；
所述存储系统(200)将打印模块(140)输出的打印件进行储存；
所述存储传动系统(300)驱动存储系统(200)沿其中心周向转动。
2.根据权利要求1所述的一种自助打印设备，其特征在于：所述的输入模块(110)包括但不限于usb接口(111)、扫描驱动(112)、无线传输(113)和在线下载。
3.根据权利要求1所述的一种自助打印设备，其特征在于：所述的主控模块(120)包括可触屏控制的计算机(121)。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种自助打印设备，其特征在于：所述的存储系统(200)包括存储盒(210)和移动轨道(230)；所述存储盒(210)设置若干个并分别固定在移动轨道(230)的内部周向上，所述移动轨道(230)上设有齿条，所述齿条用于带动移动轨道(230)转动。
5.根据权利要求4所述的一种自助打印设备，其特征在于：所述存储盒(210)相对于打印系统(100)的两端设有前盖(211)和后盖(212)；所述前盖(211)与存储盒(210)活动连接；所述后盖(212)上开设有第一锯齿(213)和第二锯齿(214)，所述第一锯齿(213)和第二锯齿(214)形成的夹角为锐角或直角，其中，所述后盖(212)与存储盒(210)之间通过弹性构件活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自助打印设备，其特征在于：所述弹性构件包括但不限于扭转弹簧(215)。
7.根据权利要求5所述的一种自助打印设备，其特征在于：所述前盖(211)上设有弧形缺口。
8.根据权利要求5所述的一种自助打印设备，其特征在于：所述打印系统(100)还包括文件传动模块(150)，所述文件传动模块(150)包括挡片(151)、驱动滚轴和履带，所述文件传动模块(150)的上层履带面一端连接打印模块(140)的输出端，上层履带面的另一端靠近存储盒(210)的后盖(212)，用于带动打印件水平移动到存储盒(210)内；工作时，所述挡片(151)接触第二锯齿(214)以打开后盖(212)。
9.根据权利要求8所述的一种自助打印设备，其特征在于：所述文件传动模块(150)的履带表面设置有防滑突起。
10.根据权利要求4所述的一种自助打印设备，其特征在于：所述存储传动系统(300)包括支架(310)、传动电机(320)和传动齿轮(330)，所述传动齿轮(330)配合安装在支架(310)上，所述传动电机(320)驱动传动齿轮(330)在支架(310)上转动。