售货机货道和售货机的制作方法

本申请涉及自动售货设备技术领域，具体而言，本申请涉及一种售货机货道和售货机。

背景技术：

目前的自动售货机的货道包括各种货道，例如弹簧螺旋货道、履带货道、倾斜货道等。其中，弹簧螺旋货道通过推力出货，履带货道通过传送履带出货，而倾斜货道则通过货品自身的重力滑动或滚动出货。然而，发明人在实施过程中发现，在前一个货品在出货时，后面的货品由于自身的惯性或震动等原因，常常联动出货，从而导致出货数量异常。

技术实现要素：

本申请的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是现有自动售货机后面的货品容易因联动出货而导致出货数量异常的问题。

本申请实施例提供一种售货机货道，所述售货机货道包括货道本体和阻拦装置。

所述货道本体包括出货口。所述阻拦装置包括阻拦件和驱动组件，所述阻拦件设置在所述出货口处，所述驱动组件与所述阻拦件传动连接，并用于驱动所述阻拦件转动至不阻拦所述出货口，以使所述货道本体上的货品出货，直至达到预设出货货品的数量，驱动所述阻拦件转动至阻拦所述出货口。

上述实施例提供的售货机货道，通过在货道本体的出货口处设置阻拦装置，阻拦装置包括传动连接的阻拦件和驱动组件，在驱动组件的驱动下，阻拦件能够转动至不阻拦出货口，以使货道本体上的货品顺利出货，直至达到预设出货货品的数量，驱动阻拦件转动至阻拦出货口，货品受阻拦件的阻挡而无法出货。如此，阻拦件可以有效限制实际出货货品的数量，避免出现后面的货品因联动出货而导致出货数量异常的问题，实际出货货品数量精确。

在某一个实施例中，所述阻拦件包括扇叶，所述驱动组件包括电机，所述扇叶的旋转轴与所述电机的输出轴连接。

在某一个实施例中，所述扇叶的数量包括多个，所述阻拦件还包括连接件，每个所述扇叶的端部均与所述连接件连接，所述连接件与所述电机的输出轴连接。

在某一个实施例中，多个所述扇叶轴对称设置在所述连接件上。

在某一个实施例中，多个所述扇叶以所述连接件的旋转轴为中心，中心对称设置在所述连接件上。

在某一个实施例中，每个所述扇叶与其中一个相邻的扇叶之间的夹角不等于所述扇叶与另外一个相邻的扇叶之间的夹角。

在某一个实施例中，所述货道本体的数量包括多个，多个所述货道本体并排设置，所述阻拦装置的数量包括多个；

多个阻拦装置与多个所述货道本体一一对应；或，每相邻的两个所述货道本体之间分别设置有一个所述阻拦装置。

在某一个实施例中，所示售货机货道还包括调节座，所述调节座设置在所述出货口处并与所述阻拦装置固定连接，所述调节座用于调节所述阻拦件的高度。

本申请实施例还提供一种售货机，所述售货机包括柜体和上述任一实施例所述的售货机货道。所述售货机货道设置在所述柜体内。

在某一个实施例中，所述售货机还包括可移动装置，所述可移动装置在所述柜体内可移动，并用于在与所述货道本体相对时，传递所述货道本体上的货品，所述阻拦装置设置在所述可移动装置上。

在某一个实施例中，所述可移动装置包括横向导轨、纵向导轨和传递货道，所述横向导轨和所述纵向导轨固定设置在所述货道本体上，所述传递货道设置在所述横向导轨或所述纵向导轨上；在所述传递货道活动至所述货道本体的出货口处时，所述传递货道与所述货道本体相接。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请在某一个实施例中的售货机货道的结构示意图；

图2是本申请在其他实施例中的售货机货道的结构示意图；

图3是本申请在其他实施例中的售货机货道的结构示意图；

图4是本申请在其他实施例中的售货机货道的结构示意图；

图5是本申请在其他实施例中的售货机货道的结构示意图；

图6是本申请在某一个实施例中的售货机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

图1为本申请实施例提供的售货机货道100的结构示意图。

请参阅图1，售货机货道100包括货道本体10和阻拦装置20。货道本体10包括出货口11。阻拦装置20包括阻拦件21和驱动组件22，阻拦件21设置在出货口11处，驱动组件22与阻拦件21传动连接，并用于驱动阻拦件21转动至不阻拦出货口11，以使货道本体10上的货品200出货，直至达到预设出货货品200的数量，驱动阻拦件21转动至阻拦出货口11。

本实施例中，货道本体10可为弹簧螺旋货道、履带货道、倾斜货道中的任意一种。当货品200通过出货口11后，则可以取出货品200。

请结合图2，阻拦装置20用于在货道本体10上的货品200出货时，根据预设出货货品200的数量对货品200进行通行或者阻拦。具体的，阻拦装置20包括阻拦件21和驱动组件22。阻拦件21设置在货道本体10的出货口11处，用于对货品200进行阻拦。驱动组件22与阻拦件21传动连接，如此，阻拦件21能够在驱动组件22的驱动下转动：当阻拦件21转动至不阻拦出货口11时，货品200可以顺利通过出货口11，直至实际出货货品200的数量达到预设出货货品200的数量时，阻拦件21转动并阻拦出货口11，此时，位于货道本体10上的货品200无法从出货口11出货。

其中，每次预设出货货品200的数量根据消费者的需求而定。以货品200为啤酒罐为例，消费者购买啤酒罐的数量为3个，则预设出货货品200的数量为3个。驱动组件22驱动阻拦件21转动至不阻拦出货口11，使得货道本体10上的第一个啤酒罐、第二个啤酒罐、第三个啤酒罐依次顺利出货，然后驱动组件22驱动阻拦件21转动至阻拦出货口11，则货道本体10上的第四个以及后面的啤酒罐被阻拦。如此，避免后面的货品200因联动出货而导致出货数量异常的问题，实际出货货品200数量精确。

综上，上述实施例提供的售货机货道100，通过在货道本体10的出货口11处设置阻拦装置20，阻拦装置20包括传动连接的阻拦件21和驱动组件22，在驱动组件22的驱动下，阻拦件21能够转动至不阻拦出货口11，以使货道本体10上的货品200顺利出货，直至达到预设出货货品200的数量，驱动阻拦件21转动至阻拦出货口11，货品200受阻拦件21的阻挡而无法出货。如此，阻拦件21可以有效限制实际出货货品200的数量，避免出现后面的货品200因联动出货而导致出货数量异常的问题，实际出货货品200数量精确。

请一并参阅图2和图3，在某一个实施例中，阻拦件21包括扇叶211，驱动组件22包括电机221，扇叶211的旋转轴与电机221的输出轴连接。

在本实施例中，扇叶211的数量可以为一个，也可以为多个，例如两个、三个或三个以上。以扇叶211的数量为一个为例，该扇叶211的转动轴直接与电机221连接，且该扇叶211的转动轴平行于如图1所示的x轴，也即是货品200的出货方向。转动轴的位置可以为扇叶211的端部，也可以为扇叶211上的其他位置，例如中部位置、距离端部的1/4全长位置等，在此不做具体限定。当电机221运行时，电机221的输出轴带动扇叶211绕着旋转轴转动，当扇叶211落下(此时扇叶211位于z轴的正方向和负方向之间)时，出货口11受到阻拦，当扇叶211升起(此时扇叶211位于z轴的正方向上)时，出货口11不受阻拦。如此，通过采用电机221驱动扇叶211转动的方式实现对货品200阻拦和通行，结构简单，易于安装在货道本体10的出货口11处。

请参阅图3，在某一个实施例中，扇叶211的数量包括多个，阻拦件21还包括连接件212，每个扇叶211的端部均与连接件212连接，连接件212与电机221的输出轴连接。

扇叶211的数量为多个时，多个扇叶211的端部均连接到同一个连接件212上，且该连接件212与电机221连接。采用多个扇叶211，当电机221的输出轴旋转一周，对货品200的阻拦次数增加，从而有效防止后面的货品200联动出货。

在某一个实施例中，扇叶211和连接件212由塑料、木、金属或其合金等材料制成。

在某一个实施例中，扇叶211和连接件212可以一体成型，也可以独立成型，然后通过拼接的等方式组合成阻拦件21。

请参阅图3至图5，在某一个实施例中，多个扇叶211轴对称设置在连接件212上。

采用轴对称的排布方式，当连接件212旋转一周时，多个扇叶211能够按照货品200出货的时序有效地对货品200进行阻拦。示例性的，以图3为例，3个扇叶211轴对称连接在连接件212上，形成一个风车结构的阻拦件21；再以图4为例，2个扇叶211以z轴为对称轴，连接在连接件212上。

请继续参阅图3，在某一个实施例中，多个扇叶211以连接件212的旋转轴为中心，中心对称设置在连接件212上。

多个扇叶211以中心对称的方式连接在连接件212上，相邻的两个扇叶211之间的间隔相等。示例性的，以图3-图4为例，2个扇叶211以180°的角度间隔设置在连接件212上，3个扇叶211以120°的角度间隔设置在连接件212上，再例如4个扇叶211以90°的角度间隔设置在连接件212上。如此，当连接件212旋转一周时，每个扇叶211对货品200阻拦的时机相等，符合了货品200出货的时序。

请参阅图5，在某一个实施例中，每个扇叶211与其中一个相邻的扇叶211之间的夹角不等于扇叶211与另外一个相邻的扇叶211之间的夹角。

在货品200由一种类型更换成另一种类型时，货品200的尺寸可能发生改变，中心对称设置的多个扇叶211在转动时，可能会持续地对货品200的通行造成阻碍。为此，本实施例的扇叶211还可以设计成多个扇叶211之间的夹角不相等，即每个扇叶211与其中一个相邻的扇叶211之间的夹角不等于扇叶211与另外一个相邻的扇叶211之间的夹角。

示例性的，如图5所示，以4个扇叶211为例，一个扇叶211与其中一个相邻的扇叶211之间的夹角较小，例如为60°，从而形成有效的阻拦空间i。当货品200位于阻拦空间i时，货品200被阻拦而无法出货。该扇叶211与另外一个相邻的扇叶211之间的夹角较大，例如为120°，从而形成有效的通行空间ii。当货品200位于通行空间ii时，货品200可以顺利补货。如此，当连接件212旋转时，阻拦空间i和通行空间ii交替位于货道本体10的出货口11，不会持续地对货品200的通行造成阻碍，满足了不同尺寸的货品200出货的要求。

在其中一个实施例中，货道本体10的数量包括多个，多个货道本体10并排设置。阻拦装置20的数量包括多个，多个阻拦装置20与多个货道本体10一一对应。

如图1所示，售货机通常设置有多个货道本体10，多个货道本体10并排设置，每个货道本体10均能存放多个货品200。在当前的某一个货道本体10上的货品200已经全部出货完毕时，可以由其他货道本体10的货品200出货。在其他实施例中，售货机号还可以包括多层并排设置后的货道本体10，每层并排设置的货道本体10可以用于存放不同类型的货品200。

阻拦装置20也为多个，且阻拦装置20的数量与货道本体10的数量相同。本实施例中，每个货道本体10的出货口11处均设置有一个阻拦装置20，如此，确保在每个货道本体10的货品200出货时，后面的货品200不会联动出货。

在另外一个实施例中，货道本体10的数量包括多个，多个货道本体10并排设置。阻拦装置20的数量包括多个，每相邻的两个货道本体10之间分别设置有一个阻拦装置20。

请结合图3至图5，本实施例中，每相邻的两个货道本体10之间分别设置有一个阻拦装置20，换言之，一个阻拦装置20可阻拦相邻的两个货道本体10，如此，不仅可以确保在每个货道本体10的货品200出货时，后面的货品200不会联动出货，还能减少安装阻拦装置20，节约成本。

具体的，若扇叶211为一个，该扇叶211对一侧的货道本体10进行阻拦，对另一侧的货道本体10则保持通行状态，反之亦然，当该侧的货道本体10为通行状态时，另一侧的货道本体10则切换为阻拦状态。如此，该扇叶211交替阻拦两个货道本体10。

若扇叶211为多个，在一个子实施例中，其中一部分扇叶211可以对一侧的货道本体10进行阻拦，另外一部分扇叶211对另一侧的货道本体10则为通行状态，反之亦然。当多个扇叶211旋转至一定角度时，可以使两侧的货道本体10均切换为阻拦状态。以图3中的三个扇叶211为例，当扇叶211旋转至一个角度时，可以使两侧的货道本体10均切换为阻拦状态，当扇叶211旋转至另外一个角度时，可以对一侧的货道本体10进行阻拦，对另一侧的货道本体10则为通行状态。在另外一个子实施例中，其中一部分扇叶211可以对一侧的货道本体10进行阻拦，另外一部分也对另一侧的货道本体10进行阻拦。当多个扇叶211旋转至一定角度时，可以使两侧的货道本体10均切换为通行状态。

当然，在其他实施例中，一个阻拦装置20还可以同时或依次阻拦三个或三个以上的货道本体10的出货口11，在此不做具体限制。

请参阅图1，在某一个实施例中，售货机货道100还包括调节座23，调节座23设置在出货口11处并与阻拦装置20固定连接，调节座23用于调节阻拦件21的高度。

其中，调节座23可以为底座(如图1所示)、支架(如图4所示)等结构。调节座23设置在出货口11处，阻拦装置20可以固定设置在调节座23的上方，以增加阻拦件21的高度。当然，阻拦装置20也可以以焊接、卡扣等方式设置在调节座23的侧面，也可以增加阻拦件21的高度，在此不做具体限制。如此，调节座23可以根据货品200的尺寸，调节阻拦件21的高度，使得阻拦件21能够有效地阻拦货品200。

图6为本申请实施例提供的售货机1000的结构示意图。如图6所示，售货机1000包括柜体和上述任一实施例中的售货机货道100，售货机货道100设置在柜体内。

由于本实施例的售货机1000包括上述任一实施例中的售货机货道100，因此，上述任一实施例中售货机货道100所具有的技术效果，售货机1000也具有相同的技术效果。具体的，通过在货道本体10的出货口11处设置阻拦装置20，阻拦装置20包括传动连接的阻拦件21和驱动组件22，在驱动组件22的驱动下，阻拦件21能够转动至不阻拦出货口11，以使货道本体10上的货品200顺利出货，直至达到预设出货货品200的数量，驱动阻拦件21转动至阻拦出货口11，货品200受阻拦件21的阻挡而无法出货。如此，阻拦件21可以有效限制实际出货货品200的数量，避免出现后面的货品200因联动出货而导致出货数量异常的问题，实际出货货品200数量精确，确保了售货机1000的正常运行。

在某一个实施例中，售货机1000还包括控制装置(图示未)，控制装置与驱动组件22电连接，并用于根据预设的出货货品200数量，控制驱动组件22驱动阻拦件21转动。

本申请的阻拦装置20除了可以设置在货道本体10上，还可以设置在靠近出货口11处的其他结构上。

请参阅图6，在某一个实施例中，售货机1000还包括可移动装置300，可移动装置300在柜体内可移动，并用于在与货道本体10相对时，传递货道本体10上的货品200，阻拦装置20设置在可移动装置300上。

当售货机1000为多层货道本体10时，通常设置有可移动装置300。

具体的，在其中一个实施例中，可移动装置300为取货装置，取货装置可在柜体内上下移动和/或左右移动，以传递所需出货的货道本体10上的货品200，并将货品200传递至售货机1000的取货口，供消费者从取货口取出购买的货品200。

本实施例中，阻拦装置20设置在可移动装置300上，跟随可移动装置300在柜体内移动。当可移动装置300与所需出货的货道本体10相对，且阻拦装置20不阻拦该货道本体10的出货口11时，可对该货道本体10上的货品200进行出货；当阻拦装置20阻拦该货道本体10的出货口11时，可以防止后面的货品200联动出货。如此，无需在多个货道本体10上设置大量的阻拦装置20，只需在可移动装置300上设置少量的阻拦装置20，就能对所需出货的货道本体10进行阻拦，进一步节约了成本。

当然，当货道本体10上的货品200出货完毕时，可移动装置300除了可以用于取货，还可以用于补货。

具体的，在其中一个实施例中，可移动装置300为补货装置，补货装置可在柜体内上下移动和/或左右移动，以将补货口补充的货品200或储存仓内储存的货品200补充至货道本体10上。

本实施例中，阻拦装置20设置在可移动装置300上，跟随可移动装置300在柜体内移动。当可移动装置300与所需补货的货道本体10相对，且阻拦装置20不阻拦该货道本体10的出货口11时，可对该货道本体10进行补货；当阻拦装置20阻拦该货道本体10的出货口11时，可以防止可移动装置300上的货品200联动补货。

请参阅图6，在某一个实施例中，可移动装置300包括横向导轨310、纵向导轨320和传递货道330。横向导轨310和纵向导轨320固定设置在货道本体10上，传递货道330设置在横向导轨310或纵向导轨320上。在传递货道330活动至货道本体10的出货口11处时，传递货道330与货道本体10相接。

本实施例中，传递货道330可沿着横向导轨310在柜体内横向移动，或沿着纵向导轨320在柜体内纵向移动。传递货道330用于暂时存储货品200，不仅可以与取货口对应，实现对货道本体10上的货品200出货，还可以与补货口货或储存仓对应，实现对货道本体10的补货。

具体的，当传递货道330活动至货道本体10的出货口11处时，传递货道330与货道本体10相接，不仅可以实现货道本体10上的货品200平稳地传送到传递货道330上，使得取货顺利；还可以实现传递货道330上的货品200平稳地传送到货道本体10上，使得补货顺利。

请参阅图6，在某一个实施例中，传递货道330和/或货道本体10上设置有栏杆。

本实施例中，可以仅在传递货道330上设置传递栏杆340，也可以仅在货道本体10上设置本体栏杆30，还可以如图6所示，同时在传递货道330和货道本体10上设置栏杆。栏杆用于导引货道上的货品200按出货方向移动，从而防止货品200倾倒至货道外，进一步确保出货顺利。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。