货柜、货物存取方法及无人配送车与流程

本发明实施例涉及物流领域，尤其涉及一种货柜、货物存取方法及无人配送车。

背景技术：

当前，无人配送车一般由一个交互屏以及若干个箱格组成，存件时需要从交互屏上选择一种尺寸的箱格，等对应尺寸的箱格打开后放入货物；取件时也需要在该屏幕上进行验证然后等待箱格打开后取出货物。

然而，该无人配送车存在以下问题：当用户需要存件时，用户面对待选的箱格尺寸，较难判断出所存的货物满足何种尺寸，导致选择的箱格尺寸不合适；当用户需要取件时，因为快递一般是一栋楼一起配送，一起向用户发送信息，这样用户取件的时间就相对集中，而所有用户只能在一个交互屏进行验证，从而用户只能排队等待前一个人取完货物后才能操作，导致取货效率低下。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种货物存取装置、获取存取方法及无人配送车，以方便用户操作并提高存取货物的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种货柜，包括控制器、显示设备和多个箱格，每个所述箱格均设置有箱门，所述显示设备用于在所述箱门上显示对应所述箱格的索引信息，所述索引信息包括存储状态信息以及用于请求开启所述箱门的验证信息；

所述控制器分别与所述显示设备以及所述箱格连接，用于控制所述显示设备在所述箱门上显示所述索引信息，根据至少一个用户基于所述验证信息反馈的信息进行验证，并在验证通过后控制所述箱格开启对应所述箱门。

可选的，所述显示设备包括至少一个投影仪，每个所述投影仪用于将所述索引信息投影到至少一个所述箱门上。

可选的，每个所述箱门上设置有幕布。

可选的，所述存储状态信息包括表示对应存储状态的字符或彩色图形；

和/或，所述验证信息包括图形标识符或验证码。

可选的，所述控制器还用于：

在控制所述箱格开启对应所述箱门之后，更新所述索引信息，控制所述显示设备在对应所述箱门上显示更新后的索引信息。

可选的，所述控制器还用于控制所述显示设备在所述箱门上显示箱格编码信息、货物信息以及与用户的交互信息中的至少一种。

第二方面，本发明实施例还提供了一种货物存取方法，应用于本发明任意实施例所述的货柜，所述方法包括：

获取所述货柜中箱格的存储状态；

基于所述存储状态，通过所述货柜中的显示设备在所述箱格的箱门上显示索引信息，其中，所述索引信息包括与所述存储状态对应的存储状态信息以及用于请求开启所述箱门的验证信息；

根据至少一个用户基于所述验证信息反馈的信息进行验证；

若验证通过，则控制所述箱格开启对应所述箱门。

可选的，基于所述存储状态，通过所述货柜中的显示设备在所述箱格的箱门上显示索引信息，包括：

若所述存储状态为未存储，则生成空存储状态信息以及存件验证信息，并通过所述显示设备在所述箱门上显示所述空存储状态信息以及所述存件验证信息；

若所述存储状态为已存储，则生成满存储状态信息以及取件验证信息，并通过所述显示设备在所述箱门上显示所述满存储状态信息以及所述取件验证信息。

可选的，根据至少一个用户基于所述验证信息反馈的信息进行验证，包括：

当接收到至少一个用户基于所述存件验证信息反馈的身份信息时，验证所述身份信息是否真实合法；

若所述身份信息真实合法，则验证通过；

当接收到至少一个用户基于所述取件验证信息反馈的取件信息时，验证所述取件信息是否为预留取件信息；

若所述取件信息为所述预留取件信息，则验证通过。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无人配送车，包括本发明任意实施例所述的货柜。

本发明实施例提供一种货柜，该货柜包括多个箱格，通过在每个箱格设置箱门，并由控制器控制显示设备在箱门处显示对应箱格的索引信息，使得用户能够通过索引信息获取到对应箱格的存储状态并进行存件或取件操作；通过调节显示设备，使得各个箱门处仅显示与箱格相对应的索引信息，实现了索引信息与箱格状态的对应匹配，保证了索引信息的准确可靠；由控制器基于验证信息反馈的信息进行验证，只有在通过验证后，才允许对应的箱门被打开，保证了自助存件或取件的安全性。本发明实施例通过在每个箱门处对应显示箱格的索引信息，使得不同的用户可同时通过各自操作的货柜与控制器进行信息交互，从而多用户可同时进行存件或取件操作，解决了现有技术中用户在存件或取件时逐个操作需要等待的问题，提高了自助存件或取件的操作效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种货柜的结构框图；

图2是本发明实施例提供的一种货物存取方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种无人配送车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种货柜的结构框图，该货柜可应用于无人看守的货物存放场所，例如，配置于商场作为自助存货柜或者配置于无人送货车用于自助寄存快件等。如图1所示，该货柜10包括控制器110、显示设备120和多个箱格130，每个箱格130均设置有箱门，显示设备120用于在箱门上显示对应箱格130的索引信息140，索引信息140包括存储状态信息以及用于请求开启箱门的验证信息；

控制器110分别与显示设备120以及箱格130连接，用于控制显示设备120在箱门上显示索引信息140，根据至少一个用户基于验证信息反馈的信息进行验证，并在验证通过后控制箱格130开启对应箱门。

其中，存储状态信息用于显示箱格130当前的存储状态，例如，当箱格130内存有货物时，该存储状态信息可以为“已存满”，或者当箱格130为空时，该存储状态信息可以为“未使用”等，用户基于该存储状态信息可直观看出哪个箱格未被使用，方便了用户在存件时选择合适的箱格130。

验证信息用于用户与控制器110进行信息交互，用户通过验证信息向控制器110发送验证请求，控制器110对验证请求进行校验，当验证请求符合要求时，控制器110控制对应箱门打开。

控制器110基于不同的存储状态信息生成不同的验证信息，以保证用户能够通过所展示的验证信息完成存件或取件操作。例如，当存储状态信息表示箱格130中存有货物时，则控制器110生成引导用户反馈用于取件校验的货物验证信息和/或身份验证信息，控制器110进一步核对用户的反馈信息与预存的验证信息是否匹配，若货物验证信息和/或身份验证信息与预存的验证信息匹配，则通过验证，开启对应的箱门。或者在通过验证后，进一步向用户发送是否开启箱门的交互信息，在接收到用户的确认信息后，打开对应箱门，完成取件。当存储状态信息表示箱格130为空时，则控制器110生成引导用户反馈用于存件校验(例如，寄件)的身份验证信息，以验证用户身份的合法性，当验证通过时，打开对应箱门，完成存件。

在一个实施例中，显示设备120包括至少一个投影仪，每个投影仪用于将索引信息140投影到至少一个箱门上，以实现所有的箱门上都对应显示有各自箱格130的索引信息140。投影仪的数量可根据货柜10的大小或者箱格130的数量进行调整，例如，当货柜10的尺寸较大时，其所包含的箱格130相对较多，则需要显示的索引信息140也相对较多，一个投影仪可能难以覆盖所有的箱格130，此时可采用两个或多个投影仪进行配合，调整投影仪的投影角度，使得每个投影仪负责一片箱格区域，保证所有的箱门都能够显示对应箱格130的索引信息140。

在另一实施例中，显示设备120还可以为各个独立设置在箱门处的显示屏，各个显示屏与控制器110相连，以获取与箱格130对应的索引信息140，从而控制器110通过各显示屏将各箱格130的索引信息140显示于对应箱门。

当使用投影仪进行索引信息140展示时，可选的，每个箱门上均设置有幕布，并选用分辨率显著高于投影仪分辨率的幕布，通过幕布可以让所投影的索引信息140更加清晰，这样用户可以很清楚地识别出所展示的索引信息140。

在一个实施例中，存储状态信息包括表示对应存储状态的字符或彩色图形；和/或，验证信息包括图形标识符或验证码。可选的，字符例如可以用“空”表示当前该箱格130内没有存放货物，用“满”表示当前箱格130内已经存有货物；彩色图形例如使用绿色的进度为零的进度条表示当前箱格130内没有存储货物，使用红色的进度满格的进度条表示当前箱格130内已经存有货物。图形标识符例如可以为二维码或者条形码，用户通过终端设备进行扫码即可识别出图形标识符所表征的验证信息，并进一步基于终端设备与控制器110进行信息交互，直至存件或取件完成。验证码为控制器110按照预设算法所生成的字符串，例如可以为设定位数的数字串，或者字母组合等。控制器110可预先向用户终端发送验证码，便将验证码显示在对应箱门上，这样用户基于验证码可快速找出目标箱格。

需要说明的是，本实施例中的索引信息140是根据用户取件进程或存件进程实时更新的。具体地，在控制对应箱门开启之后，更新索引信息140，控制显示设备120在对应箱门上显示更新后的索引信息140。由上述分析可知，索引信息140包括存储状态信息和验证信息，因而控制器110在每次更新时，需要对存储状态信息和验证信息都进行更新。例如，在进行配送前，由工作人员根据箱格130的初始状态通过控制器110生成初始的存储状态信息，当用户在某一箱格130完成了取件操作后，在关闭该箱格130的箱门后，控制器110将该箱格130的存储状态信息修改为“空”，完成对该箱格130的存储状态信息的更新；以及当用户在某一箱格130存件后，在完成相关的存件信息记录以及关闭箱门后，控制器110将该箱格130的存储状态信息更新为“满”。类似地，当用户完成取件并关闭箱门后，控制器110将验证信息修改为引导用户反馈用户身份信息的存件验证信息，或者在用户完成存件并关闭箱门后，控制器110将验证信息修改为货物信息或身份信息的取件验证信息。通过实时更新箱格130的索引信息140，使得索引信息140能够与箱格130的实际状态相匹配，不仅实现了货柜10资源的动态分配，提高了对箱格130的利用率，而且保证了用户基于索引信息140获取到准确的箱格130状态，提高了货柜10的可靠性，且有助于提升用户体验。

本分实施例中控制器110通过显示设备120将各个箱格130的索引信息140对应显示在箱门处，因而不同的用户可以同时基于各自操作的箱格130进行信息获取以与控制器110进行交互，从而实现了多用户同时进行取件或存件操作，提高了取件或存件的效率，为用户节省了操作时间，进一步提高了用户体验。同时，基于所展示的索引信息140，用户可以直观选择箱格130并进行自主操作，克服了控制器110自动分配箱格130而导致所分配的箱格130不准确进而需要进行二次或多次分配的缺陷。

可选的，控制器110还可以生成一些辅助信息，在一个实施例中，控制器110还用于控制显示设备120在箱门上显示箱格130编码信息、货物信息以及与用户的交互信息中的至少一种。箱格130编码信息为对各个箱格130的电子编号，控制器110按照一定的顺序为每个箱格130分配一个编号，使得各箱格130拥有唯一的电子编号。这样，用户基于箱格130编码信息可以快速定位出所要寻找的目标箱格130，从而有助于提高取件效率。货物信息例如可以为货物名称及数量，或者用户手机号码的末尾几位的数字等。对于隐私货物不方便显示用户信息时，可选择性地显示卖家地址或卖家店名或卖家昵称等信息。通过在箱门上显示箱格130编码信息和/或货物信息，可以方便用户快速找到目标箱格130或目标货物，实现快速取件。与用户的交互信息也可以选择性地显示在箱门上，这样设置的好处在于，可以提醒其他用户当前箱格130正在使用中，从而其他用户可以跳过此箱格130直接从其他闲置状态的箱格130进行选择。当然，为了保护用户隐私，防止用户隐私信息泄露，也可以不在箱门上显示与用户的交互信息，而仅在箱门显示箱格130编码信息和/或货物信息，本实施例对此不作限定。

在一个实施例中，投影仪通过调节机构设置于货柜10的顶部。具体地，在投影仪初次安装时，通过该调节机构对投影仪的高度和投影角度进行调节，使得每个箱格130的索引信息140都能够被显示在对应箱门上。同时，该调节机构设置有锁止结构，以在调节好高度和角度后，锁定调节机构，防止投影仪的高度或投影角度在后续移动的过程中发生改变，影响索引信息140在箱门的准确显示。

在一个实施例中，验证信息可选的还包括支付信息，如支付码。用户在存件时可直接通过扫描支付码向控制器110发起支付请求，控制器110在核对支付信息符合要求后，向用户反馈成功支付的交易结果，并引导用户关闭箱门，结束取件或存件操作。

本发明实施例提供一种货柜，该货柜包括多个箱格，通过在每个箱格设置箱门，并由控制器控制显示设备在箱门处显示对应箱格的索引信息，使得用户能够通过索引信息获取到对应箱格的存储状态并进行存件或取件操作；通过调节显示设备，使得各个箱门处仅显示与箱格相对应的索引信息，实现了索引信息与箱格状态的对应匹配，保证了索引信息的准确可靠；由控制器基于验证信息反馈的信息进行验证，只有在通过验证后，才允许对应的箱门被打开，保证了自助存件或取件的安全性。本发明实施例通过在每个箱门处对应显示箱格的索引信息，使得不同的用户可同时通过各自操作的货柜与控制器进行信息交互，从而多用户可同时进行存件或取件操作，解决了现有技术中用户在存件或取件时逐个操作需要等待的问题，提高了自助存件或取件的操作效率。

可选的，本发明实施例还提供了一种货物存因而取方法，图2为本发明实施例提供的一种货物存取方法的流程图，该方法可适用于自助存放货物或自助寄存快件的情况，例如，将该货柜配置在自动驾驶车辆上，进行无人配送。该方法可以由控制器来执行，该控制器例如可配置在本发明任意实施例提供的货柜中，如图2所示，该方法具体包括：

s210、获取货柜中箱格的存储状态。

由前述分析可知，箱格的存储状态是指该箱格中是否存储有货物，用于后续生成与存储状态对应的索引信息。

s220、基于存储状态，通过货柜中的显示设备在箱格的箱门上显示索引信息。

其中，索引信息包括与存储状态对应的存储状态信息以及用于请求开启箱门的验证信息。通过生成存储状态信息，可直观向用户展示箱格内当前是否存储有货物。例如，在无人配送中，用户基于该存储状态信息可以迅速判断哪些箱格已经被占用，哪些箱格可以使用，从而花费很少的时间即可找到目标箱格进行存件。

在一个实施例中，若存储状态为未存储，则生成空存储状态信息以及存件验证信息，并通过显示设备在箱门上显示空存储状态信息以及存件验证信息；

若存储状态为已存储，则生成满存储状态信息以及取件验证信息，并通过显示设备在箱门上显示满存储状态信息以及取件验证信息。

其中，存件验证信息例如可以为用户的身份验证信息，以验证用户的身份是否合法。取件验证信息例如可以为货物信息或用户身份信息，以验证用户输入的信息与预存的信息是否匹配。

s230、根据至少一个用户基于验证信息反馈的信息进行验证。

其中，因为每个箱门处都显示有与箱格对应的索引信息，意味着不同的用户可同时基于各箱格的索引信息在对应的箱格进行操作。控制器通过对多个用户的反馈信息进行验证，保证了多用户能够同时进行取件或存件，解决了多用户集中取件或存件需要等待的问题。

在一个实施例中基于验证信息进行验证可具体包括：

当接收到至少一个用户基于存件验证信息反馈的身份信息时，验证身份信息是否真实合法；

若身份信息真实合法，则验证通过；

当接收到至少一个用户基于取件验证信息反馈的取件信息时，验证取件信息是否为预留取件信息；

若取件信息为预留取件信息，则验证通过。

可选的，身份信息是否真实合法例如可以为验证用户的身份证号是否是合法的真实身份证号。预留信息例如可以为用户的手机号，用户的身份证号，或者用户姓名和微信号等。

s240、若验证通过，则控制箱格开启对应箱门。

其中，在验证用户的验证请求符合要求时，控制器向箱门发送开启指令，以开启对应的箱门。

在一个实施例中，通过在箱门上设置电磁锁对箱门进行开关控制。具体地，每个箱门均设置有电磁锁，每个箱格对应电磁锁的位置设置有配合电磁锁的锁孔，电磁锁的控制信号端连接控制器的控制信号输出端，控制器在确定用户的验证信息符合预设条件即验证通过时，控制电磁锁打开。

本发明实施例提供的货物存取方法，通过获取箱格的存储状态，基于存储状态生成相应的索引信息，通过显示设备在对应的箱门上展示该索引信息，从而用户可以通过所展示的索引信息获知对应箱格当前的存储状态，并基于索引信息进行取件或存件的信息验证，在对用户的反馈信息验证通过后，开启对应箱格的箱门。本实施例通过同时在所有的箱门上展示对应箱格的索引信息，使得多个用户可同时基于各箱格的索引信息进行取件或存件操作，解决了现有技术中多用户集中存件或取件时，需要排队等待的问题，提高了取件或存件的操作效率。

可选的，本发明实施例还提供了一种无人配送车，该无人配送车包括本发明任意实施例所提供的货柜。图3为本发明提供的一种无人配送车的结构示意图，无人配送车设置有车体20，货柜10设置于车体20上。货柜10上设置有若干个箱格130，每个箱格130的箱门上对应显示有索引信息140，货柜10的控制器通过显示设备120将索引信息140对应显示在各个箱门上。通过在车体20上配置上述实施例所提供的货柜10，在进行无人配送时，用户能够自助进行寄件或取件，且当用户集中寄件或取件时，不同用户通过展示在各箱门上的索引信息140可以同时与配置在货柜中的控制器进行交互，实现多人的同时操作，有效解决了现有技术中用户集中取货时，需要排队逐个进行操作浪费用户时间的问题，提高了配送效率，进一步提高了用户体验。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。