一种售卖机取放篮驱动系统及控制方法与流程

本发明涉及售货机技术领域，特别涉及一种自助售卖机取放篮驱动系统。

背景技术：

售货机商品通道，商品在进入或者出通道的时候，需要第一装置对门卡打开，对前后商品之间的隔开，并把商品隔开并承接掉出的商品，由于门卡需要一张一闭的动作，而且由于取放篮是通过在移动的过程中逐步靠近门卡的，所以还需要一套能够驱动取放篮靠近门卡的第二装置，现有技术中，门卡的驱动机构一般比较复杂，需要两套驱动机构来实现门卡的启闭，结构复杂，可靠性不强，特别不适用温度较低的售卖场合。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种通过一个电机带动的结构简单、实用性强的取放篮凸轮联动机构。

本发明的目的通过下述技术方案实现：自助售卖机取放篮驱动系统，包括机架、固定在机架上的电机、齿轮组、双凸轮结构、曲尺形驱动杆、直尺形驱动杆、推动架、第一连接结构和第二连接结构；所述电机通过齿轮组带动双凸轮结构旋转，所述双凸轮结构包括同步旋转的第一凸轮和第二凸轮，两者的曲面相互错开夹角为90-150度；所述曲尺形驱动杆中部转动连接在机架中，一端与第一凸轮面连接，另外一端抵接第一连接结构的下方；所述直尺形驱动杆中部与第二凸轮面连接，上端抵接第二连接结构，下端转动连接在机架；所述第一连接结构包括竖直布置的第一顶杆、与曲尺形驱动杆连接的第一面板和第一弹簧；所述第二连接结构包括横向布置的第二顶杆、与直尺形驱动杆连接的第二面板和第二弹簧；所述推动架受到第一顶杆驱动上下运动，受到第二顶杆驱动左右运动。

作为优选的实施方案，还包括一个设置在推动架下方的推动基座，所述推动基座设有用于第一顶杆导向的竖直导向筒，所述第一顶杆穿过竖直导向筒与推动架固定连接，所述机架设有用于第二顶杆导向的横向导向筒，第二顶杆穿过横向导向筒后与推动基座接触。

作为优选的实施方案，所述机架的顶面固定一个水平面板，水平面板设有竖直导向筒的水平活动槽，所述横向导向筒固定在水平面板的下方。

作为优选的实施方案，所述第一弹簧套在第一顶杆上，第一面板设有第一弹簧的弹簧座，第一顶杆上移时候，第一弹簧受力压缩第一面板。

作为优选的实施方案，所述直尺形驱动杆与第二面板中面向第二弹簧的一侧接触，所述直尺形驱动杆拉动推动架的时候，所述第二弹簧呈现拉伸状态。

作为优选的实施方案，所述水平面板上设有光电传感器，所述光电传感器感应取放篮的位置，并控制电机的动作。

作为优选的实施方案，所述齿轮组、双凸轮结构、曲尺形驱动杆、直尺形驱动杆的数目都为两个，并且对称分布的电机的两侧，两个双凸轮结构通过第一连杆固定，两个曲尺形驱动杆的中部通过第二连杆固定，两个直尺形驱动杆的中部通过第三连杆固定。

作为优选的实施方案，所述齿轮组包括主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮或者被动齿轮固定一个转盘，转盘设有一个缺口，所述转盘在转动时候，缺口滑过一个速度传感器的感应凹槽。

作为优选的实施方案，所述曲尺形驱动杆通过第一滚动轴承与第一面板面接触，所述直尺形驱动杆通过第二滚动轴承与第二面板面接触。

一种自助售卖机取放篮驱动系统的控制方法，包含以下几个步骤：一，商品掉落时候，取放篮向下摆动，光电传感器感应到取放篮位置并发出控制信号，二，电机带动齿轮组运动，双凸轮结构运转，第二凸轮驱动并使直尺形驱动杆摆动，第二面板往外移动；三，第二弹簧受力拉伸，横向导向筒会对推动基座形成阻拦；四，第一凸轮驱使曲尺形驱动杆摆动，驱动第一面板上移，第一顶杆推动推动架上移，第一弹簧受力压缩；五，推动架向上运动同时横向移动形成曲线行程，对门卡的驱动杆进行驱动；六，双凸轮结构转过一个角度后，第二弹簧恢复自然状态并把第二面板拉回，推动架离开门卡的驱动杆；七，第一弹簧驱使第一面板下移，推动架下移，完成一个行程，并重复步骤一。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

本发明通过电机通过齿轮组带动双凸轮结构旋转，第二凸轮驱使第二顶杆运动并使第二弹簧拉伸，推动架向前移动靠近门卡的驱动杆，接下来，第一凸轮的曲面接触到并促使第一顶杆向上运动，同时第一弹簧受力压缩，推动架升起，第二凸轮和第一凸轮的相互作用下，推动门卡的驱动杆走出一个斜向上的曲线，从而能够快速的打开门卡，通过调节第一顶杆的行程能够调节推动架的升起高度，从而调整门卡的关闭角度，通过调整第二顶杆的行程，能够调整推动架与门卡驱动杆的接触时间，从而调整门卡的打开速度。本发明通过一个电机的转动能够驱动两个驱动杆，并通过两个凸轮实现了两个驱动杆的分时作用，从而能够使门卡的驱动杆走出曲线行程，能够快速的打开门卡和关闭门卡。

附图说明

1-推动架；2-水平活动槽；3-水平面板；4-第二滚动轴承；5-电机；6-直尺形驱动杆；7-第二从动件；8-第一从动件；9-滚动轴承；10-轴承；11-第二连杆；12-曲尺形驱动杆；13-第一滚动轴承；14-第一面板；15-第一弹簧；16-第一连杆；17-齿轮组；18-双凸轮结构；19-第一顶杆；20-推动基座；21-机架；22-第二顶杆；23-第二面板；24-竖直导向筒；25-横向导向筒；26-光电传感器；27-第三连杆；28-速度传感器；29-转盘；30-第二弹簧；171-主动齿轮；172-从动齿轮；181-第一凸轮；182-第二凸轮。

图1是自助售卖机取放篮驱动系统的立体图。

图2是图1的另一个角度观察图。(省去机架)

图3是本发明省去机架、水平面板后的结构图。

图4是图3的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参照图1-图4，所述自助售卖机取放篮驱动系统，包括机架21、固定在机架21上的电机5、齿轮组17、双凸轮结构18、曲尺形驱动杆12、直尺形驱动杆6、推动架1、第一连接结构和第二连接结构；所述电机21通过齿轮组17带动双凸轮结构18旋转，所述双凸轮结构18包括同步旋转的第一凸轮181和第二凸轮182，两者的曲面相互错开夹角为90-150度，行程分时催动，并且第一凸轮181的行程和第二凸轮182的行程过程中相互错开；所述曲尺形驱动杆12中部转动连接在机架21中，与机架21接触的地方设有滚动轴承9，曲尺形驱动杆12一端通过第一从动件8在机架上转动，曲尺形驱动杆12中部与第一凸轮181面连接，另外一端抵接第一连接结构的下方；所述直尺形驱动杆6中部通过第二从动件7在机架上转动，直尺形驱动杆6中部与第二凸轮182面连接，上端抵接第二连接结构，下端转动连接在机架21；所述第一连接结构包括竖直布置的第一顶杆19、与曲尺形驱动杆12连接的第一面板14和第一弹簧15；所述第二连接结构包括横向布置的第二顶杆22、与直尺形驱动杆6连接的第二面板23和第二弹簧30；所述推动架1受到第一顶杆19驱动上下运动，受到第二顶杆22驱动左右水平运动。其工作原理：电机5通过齿轮组17带动双凸轮结构18旋转，第二凸轮182驱使第二顶杆22运动并使第二弹簧23拉伸，推动架1向前移动靠近门卡的驱动杆(图中没有显示)，接下来，第一凸轮181的曲面8接触到曲尺形驱动杆，并促使第一顶杆19向上运动，同时第一弹簧15受力压缩，推动架1升起，第二凸轮182和第一凸轮181的相互作用下，推动门卡的驱动杆走出一个斜向上的曲线，从而能够快速的打开门卡，通过调节第一顶杆19的行程能够调节推动架1的升起高度，从而调整门卡的关闭角度，通过调整第二顶杆22的行程，能够调整推动架1与门卡驱动杆的接触时间，从而调整门卡的打开速度。

在本实施例子中，还包括一个设置在推动架1下方的推动基座20，所述推动基座20设有用于第一顶杆19导向的竖直导向筒24，所述第一顶杆19穿过竖直导向筒24与推动架1固定连接，所述机架21设有用于第二顶杆22导向的横向导向筒25，第二顶杆22穿过横向导向筒25后与推动基座20接触，第一顶杆19能够驱使推动架1上移，通过第二顶杆22驱使推动基座20横移，满足了推动架1既能上移又能横移的目的，在此过程中，竖直导向筒20和横向导向筒25都起到导向的作用，防止行程走偏。

优选的，所述机架21固定一个水平面板3，水平面板3设有竖直导向筒24的水平活动槽2，推动架1在横移的时候，竖直导向筒24能够在水平活动槽2中运动。所述横向导向筒25固定在水平面板3的下方。

优选的，所述第一弹簧15套在第一顶杆19上，第一面板14设有第一弹簧15的弹簧座，第一顶杆19上移时候，第一弹簧15受力压缩第一面板14。

作为上述方案的进一步改进，所述直尺形驱动杆6与第二面板23中面向第二弹簧23的一侧接触，所述直尺形驱动杆6拉动推动架1的时候，所述第二弹簧23呈现拉伸状态，因为第二顶杆22过力的时候，推动基座20会碰到横向导向筒24，其目的就是防止第二顶杆22过力驱动，门卡的驱动杆收到损坏。

优选的，所述水平面板3上设有一个光电传感器26，所述光电传感器26感应取放篮的位置，并控制电机5的动作。

优选的，所述齿轮组17、双凸轮结构18、曲尺形驱动杆12、直尺形驱动杆6的数目都为两个，并且对称分布的电机5的两侧，形成左右平均送力，防止推动架1发生倾斜。两个双凸轮结构18通过第一连杆16固定，两个曲尺形驱动杆12的中部通过第二连杆11固定，两个直尺形驱动杆6的中部通过第三连杆27固定，第三连杆27通过轴承10与机架21铰接。

优选的，所述齿轮组17包括主动齿轮171和被动齿轮172，主动齿轮171或者被动齿轮172固定一个转盘27，转盘29设有一个缺口，所述转盘29在转动时候，缺口滑过一个速度传感器28的感应凹槽，从而能够测速。

优选的，所述曲尺形驱动杆12通过第一滚动轴承13与第一面板14面接触，所述直尺形驱动杆6通过第二滚动轴承4与第二面板23面接触，滚动轴承能减少摩擦力，增加耐用时间。

一种自助售卖机取放篮驱动系统的控制方法，一，商品掉落时候，取放篮向下摆动，光电传感器26感应到取放篮位置并发出控制信号，二，电机5带动齿轮组17运动，双凸轮结构18运转，第二凸轮182驱动使直尺形驱动杆6摆动，第二面板23往外移动；三，第二弹簧30受力拉伸，横向导向筒25会对推动基座20形成阻拦；四，第一凸轮181驱使曲尺形驱动杆12摆动，并驱动第一面板14上移，第一顶杆19推动推动架1上移，第一弹簧15受力压缩；五，推动架1向上运动同时横向移动形成曲线行程，对门卡的驱动杆进行驱动；六，双凸轮结构18转过一个角度后，第二弹簧30恢复自然状态并把第二面板23拉回，推动架1离开门卡的驱动杆；七，第一弹簧15驱使第一面板14下移，推动架1下移，完成一个行程，并重复步骤一。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。