能量共享方法、系统以及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种能量共享方法、系统以及存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，当用户的车辆需要充电时，可以向服务器发送充电请求，服务器根据该请求中的位置信息为用户推荐充电桩，以方便用户为车辆充电。但是，该用电服务方式均过于单一，无法灵活满足用户的车辆用电需求。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种能量共享方法，本发明实施例的能量共享方法通过采用多种能量共享模式为用户进行能量共享，从而灵活地满足用户的需求。
4.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
5.本发明的第三个目的在于提出一种能量共享系统。
6.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种能量共享方法，所述方法包括以下步骤：接收目标车辆的能量共享请求；根据所述能量共享请求确定所述目标车辆的能量共享模式和位置信息；根据所述能量共享模式和所述位置信息进行电能共享控制。
7.本发明实施例的能量共享方法，通过接收目标车辆的能量共享请求；进而根据能量共享请求确定目标车辆的能量共享模式和位置信息；从而根据能量共享模式和位置信息进行电能共享控制。由此，可以通过采用多种能量共享模式为用户进行能量共享，从而灵活地满足用户的需求。
8.另外，本发明上述的能量共享方法还可以具有如下附加的技术特征：
9.根据本发明的一个实施例，所述能量共享模式包括：搭电模式、换电模式、充电模式、空中中转模式中的至少一者。
10.根据本发明的一个实施例，所述根据所述能量共享请求确定所述目标车辆的能量共享模式和位置信息，包括：根据所述能量共享请求确定所述目标车辆的位置信息、储能器信息、路况信息、目的地信息；根据所述位置信息、储能器信息、路况信息、目的地信息，进行不同能量共享模式下的费用和用时估计；根据估计结果确定所述能量共享模式。
11.根据本发明的一个实施例，如果所述能量共享模式包括所述搭电模式，则所述根据所述能量共享模式和所述位置信息进行电能共享控制，包括：根据所述搭电模式和所述位置信息确定任务执行者，其中，所述任务执行者包括任务飞行器和/或任务车辆；控制所述任务执行者运行至所述目标车辆周围，并通过无线或有线的方式对目标车辆进行搭电。
12.根据本发明的一个实施例，如果所述能量共享模式包括所述换电模式，则所述根据所述能量共享模式和所述位置信息进行电能共享控制，包括：根据所述换电模式和所述位置信息确定任务执行者，其中，所述任务执行者包括任务飞行器和/或任务车辆；控制所述任务执行者携带目标储能器运行至所述目标车辆周围，并将所述目标车辆的待换储能器
更换为所述目标储能器。
13.根据本发明的一个实施例，如果所述能量共享模式包括所述充电模式，则所述根据所述能量共享模式和所述位置信息进行电能共享控制，包括：如果根据所述充电模式确定所述目标车辆需要定点充电，则根据所述位置信息向所述目标车辆推荐目标充电站，以使所述目标车辆行驶至所述目标充电站充电；如果根据所述充电模式确定所述目标车辆需要移动充电，则根据所述位置信息确定任务执行者，并控制所述任务执行者运行至所述目标车辆周围，以给行驶中的所述目标车辆充电，其中，所述任务执行者包括任务飞行器和/或任务车辆。
14.根据本发明的一个实施例，如果所述能量共享模式包括所述空中中转模式，则所述根据所述能量共享模式和所述位置信息进行电能共享控制，包括：根据所述空中中转模式和所述位置信息确定任务空中中转站，其中，所述空中中转站的能量通过星链储能站和/或地面储能站传输获得；控制所述任务空中中转站向所述目标车辆进行能量传输。
15.根据本发明的一个实施例，所述星链储能站接收太空能量站的供能，或者，所述星链储能站包括太阳能板，以通过所述太阳能板储能；所述地面储能站设置有储能器。
16.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的能量共享方法。
17.本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，可以通过采用多种能量共享模式为用户进行能量共享，从而灵活地满足用户的需求。
18.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种能量共享系统，包括：目标车辆、任务执行者和云平台，其中，所述云平台用于：接收所述目标车辆的能量共享请求；根据所述能量共享请求确定所述目标车辆的能量共享模式和位置信息；根据所述能量共享模式和所述位置信息控制所述任务执行者执行能量共享任务，以满足所述目标车辆的用能需求。
19.本发明实施例的能量共享系统，通过云平台接收目标车辆的能量共享请求；并根据能量共享请求确定目标车辆的能量共享模式和位置信息；以便根据能量共享模式和位置信息控制任务执行者执行能量共享任务，以满足目标车辆的用能需求。由此，可以通过采用多种能量共享模式为用户进行能量共享，从而灵活地满足用户的需求。
20.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.图1是本发明一个实施例的能量共享方法的流程图；
22.图2是本发明另一个实施例的能量共享方法的流程图；
23.图3是本发明第一实施例的能量共享方法的示意图；
24.图4是本发明第二实施例的能量共享方法的示意图；
25.图5是本发明第三实施例的能量共享方法的示意图；
26.图6是本发明第四实施例的能量共享方法的示意图；
27.图7是本发明实施例的能量共享系统的结构框图。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.下面参考附图1-7描述本发明实施例的能量共享方法、系统以及存储介质。
30.图1是本发明一个实施例的能量共享方法的流程图。
31.如图1所示，能量共享方法包括以下步骤：
32.s11，接收目标车辆的能量共享请求。
33.具体地，在目标车辆发出能量共享请求后，云平台可以通过物联网接收该能量共享请求，也可以通过导航系统接收该能量共享请求。其中，上述能量共享请求包括目标车辆的车辆位置信息、目的地信息、电量信息、环境信息、是否带储能器、自带储能器规格、自带储能器是否可共享等信息。
34.需要说明的是，在云平台接收到目标车辆的能量共享请求之前，云平台需要先获取相关设备的信息。具体地，如图4所示，云平台可以事先通过物联网获取地面充电站的储能器数量、储能器规格、储能器状态、储能器重量等信息；云平台可以通过导航系统(如北斗导航系统)获取飞行器停靠平台的飞行器位置、飞行器状态等信息，上述飞行器停靠平台的信息可以通过导航系统定位得到；云平台通过导航系统获取车辆/移动工具的车辆位置信息、目的地信息、电量信息、环境信息、是否带储能器、自带储能器规格、自带储能器是否可共享等信息，云平台也可通过导航系统获取上述车辆/移动工具的信息。进而云平台可在接收到地面充能站、飞行器停靠平台、车辆/移动工具的信息后对其进行管理，从而在接收到目标车辆的能量共享请求后为其安排进行能量共享。
35.其中，上述储能器的信息还可以包括该储能器可以支持的充/放电模式，例如，该储能器是否可以支持移动充电、以及是否可以支持定点充电。
36.s12，根据能量共享请求确定目标车辆的能量共享模式和位置信息。
37.具体地，可以通过云平台根据目标车辆的能量共享请求获取该目标车辆的位置信息，并计算在不同的能量共享模式下为该目标车辆进行能量共享的效费比(即效用与费用的比值)，进而根据计算出的效费比选择最优的能量共享模式。
38.其中，上述能量共享模式可以包括：搭电模式、换电模式、充电模式、空中中转模式中的至少一者，可以上述模式中的任意一个，也可为多种模式的组合。
39.s13，根据能量共享模式和位置信息进行电能共享控制。
40.作为一个示例，如果能量共享模式包括搭电模式，则根据能量共享模式和位置信息进行电能共享控制，包括：根据搭电模式和位置信息确定任务执行者，其中，任务执行者包括任务飞行器和/或任务车辆；控制任务执行者运行至目标车辆周围，并通过无线或有线的方式对目标车辆进行搭电。
41.作为一个示例，如果能量共享模式包括换电模式，则根据能量共享模式和位置信息进行电能共享控制，包括：根据换电模式和位置信息确定任务执行者，其中，任务执行者包括任务飞行器和/或任务车辆；控制任务执行者携带目标储能器运行至目标车辆周围，并将目标车辆的待换储能器更换为目标储能器。
42.作为一个示例，如果能量共享模式包括充电模式，则根据能量共享模式和位置信
息进行电能共享控制，包括：如果根据充电模式确定目标车辆需要定点充电，则根据位置信息向目标车辆推荐目标充电站，以使目标车辆行驶至目标充电站充电；如果根据充电模式确定目标车辆需要移动充电，则根据位置信息确定任务执行者，并控制任务执行者运行至目标车辆周围，以给行驶中的目标车辆充电，其中，任务执行者包括任务飞行器和/或任务车辆。
43.需要说明的是，上述通过任务飞行器为目标车辆进行能量共享时，可以通过电磁波为目标车辆进行能量共享，也可为目标车辆提供化学能源，例如氢气。上述能量共享均可在移动中进行。
44.作为一个示例，如果能量共享模式包括空中中转模式，则根据能量共享模式和位置信息进行电能共享控制，包括：根据空中中转模式和位置信息确定任务空中中转站，其中，空中中转站的能量通过星链储能站和/或地面储能站传输获得；控制任务空中中转站向目标车辆进行能量传输。
45.具体地，如图6所示，空中中转站通过远距离传输的方式从星链储能站和/或地面储能站获取能量，进而将获取到的能量通过远距离传输的方式传输给目标车辆。
46.可选地，空中中转站也可仅作为一个反射面，将星链储能站和/或地面储能站中的能量通过反射的方式传输到目标车辆。
47.其中，如图3所示，上述星链储能站接收太空能量站的供能，或者，星链储能站包括太阳能板，以通过太阳能板储能；地面储能站设置有储能器。上述空中中转模式下的能量传输方式可以为通过电磁波进行传播。
48.在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述根据能量共享请求确定目标车辆的能量共享模式和位置信息的流程可以包括：
49.s21，根据所述能量共享请求确定所述目标车辆的位置信息、储能器信息、路况信息、目的地信息。
50.s22，根据所述位置信息、储能器信息、路况信息、目的地信息，进行不同能量共享模式下的费用和用时估计。
51.s23，根据估计结果确定所述能量共享模式。
52.具体地，如图5所示，云平台获取目标车辆发送的能量共享请求，根据该能量共享请求获取目标车辆的位置信息、储能器信息、路况信息、目的地信息，包括目标车辆的车辆位置信息、目的地信息、电量信息、环境信息、是否带储能器、自带储能器规格、自带储能器是否可共享等信息。
53.进一步地，云平台将上述信息发送给用户终端(如用户的移动终端、车载终端)的软件app，软件app计算出在不同的能量共享模式下为该目标车辆进行能量共享的费用和用时估计，包括单位里程费用、总费用、储能器规格、总需时间、服务时间、续航增加里程等信息。从而根据计算出的结果确定为目标车辆采用的能量共享模式。
54.综上，本发明实施例的能量共享方法，通过采用多种能量共享模式为用户进行能量共享，从而灵活地满足用户的需求。
55.进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。
56.在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的能量共享方法。
57.本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，可以通过采用多种能量共享模式为用户进行能量共享，从而灵活地满足用户的需求。
58.图7是本发明实施例的能量共享系统的结构框图。
59.如图7所示，该能量共享系统100包括目标车辆101、任务执行者102、云平台103。
60.具体地，云平台103用于：接收目标车辆的能量共享请求；根据能量共享请求确定目标车辆的能量共享模式和位置信息；根据能量共享模式和位置信息控制任务执行者执行能量共享任务，以满足目标车辆的用能需求。
61.该能量共享系统，可以通过采用多种能量共享模式为用户进行能量共享，从而灵活地满足用户的需求。
62.在本发明的一个实施例中，云平台103具体用于：根据能量共享请求确定目标车辆的位置信息、储能器信息、路况信息、目的地信息；根据位置信息、储能器信息、路况信息、目的地信息，进行不同能量共享模式下的费用和用时估计；根据估计结果确定能量共享模式。
63.其中，上述能量共享模式包括：搭电模式、换电模式、充电模式、空中中转模式中的至少一者。
64.在本发明的一个实施例中，云平台103还可用于：根据搭电模式和位置信息确定任务执行者，其中，任务执行者包括任务飞行器和/或任务车辆；控制任务执行者运行至目标车辆周围，并通过无线或有线的方式对目标车辆进行搭电。
65.在本发明的一个实施例中，云平台103还可用于：根据换电模式和位置信息确定任务执行者，其中，任务执行者包括任务飞行器和/或任务车辆；控制任务执行者携带目标储能器运行至目标车辆周围，并将目标车辆的待换储能器更换为目标储能器。
66.在本发明的一个实施例中，云平台103还可用于：如果根据充电模式确定目标车辆需要定点充电，则根据位置信息向目标车辆推荐目标充电站，以使目标车辆行驶至目标充电站充电；如果根据充电模式确定目标车辆需要移动充电，则根据位置信息确定任务执行者，并控制任务执行者运行至目标车辆周围，以给行驶中的目标车辆充电，其中，任务执行者包括任务飞行器和/或任务车辆。
67.在本发明的一个实施例中，云平台103还可用于：根据空中中转模式和位置信息确定任务空中中转站，其中，空中中转站的能量通过星链储能站和/或地面储能站传输获得；控制任务空中中转站向目标车辆进行能量传输。
68.其中，上述述星链储能站接收太空能量站的供能，或者，星链储能站包括太阳能板，以通过太阳能板储能；地面储能站设置有储能器。
69.需要说明的是，本发明实施例的能量共享系统的其他具体实施方式，可以参见上述的能量共享方法。
70.综上，本发明实施例的能量共享系统，通过采用多种能量共享模式为用户进行能量共享，从而灵活地满足用户的需求。
71.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、
通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
72.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
73.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
74.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
75.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
77.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
78.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。