一种具有集成药匣的自动售药机的制作方法

本发明涉及自动售药机领域，具体涉及一种具有集成药匣的自动售药机。

背景技术：

自动售药机能够灵活放置在商场、车站等人流量大的场所，并能够提供24小时服务受到越来越多的消费者欢迎。常见的自动售药机，一般在储药柜内部设置有多层货架，每层货架根据需要再放置多排药槽，药品摆放在药槽上，药槽后面设置驱动电机，驱动电机根据指令将药品逐盒推出药槽，药品通过落货通道坠落至取物箱，人们推开取货口取出药品。

目前结构的自动售药机，药槽位置是固定的，在对设备进行维护操作或补充药品时，往往需要打开柜门后抽出相应的货架，从而使自动售药机内部长时间敞露，使药品处于不安全状态，极大地增加药品流通过程的风险。同时，目前的自动售药机，药品是以散装形式在现场装填，该种补药方式现场操作繁杂低效，特别不利于药品监管。

现有的自动售药机往往在每层药架或接药箱内安装检测器，只能统计接到药品的总体数量，不能具体到对每条药槽进行检测，因此后台不能获得具体的药品名称等更详细药品信息，为后台管理提供的数据信息非常有限。同时，在执行出药指令过程中只能一条药槽工作完成后再指令下一条药槽工作，影响了自动售药机的出药效率。

同时，现有的自动售药机每条药槽内装填的药品一旦确定则不能随意调整。当对缺药药槽进行补药时，工作人员首先需要查找到该药槽，再反复核对药品与药槽是否匹配后才能向该药槽补药，稍有不慎则造成重大用药安全，存在潜在安全风险，也极大增加了工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有集成药匣的自动售药机，将药槽、驱动装置、出药装置以及药匣的控制、感测等各执行部件形成独立运行的集成药匣，自动售药机的储药柜只是集成药匣的装置架，基本不存在故障和维护问题，有效减少自动售药机的现场维护难度和维护频率；集成药匣可以从自动售药机上整体取出并在外部装填药品，药品装填完成再整体放入自动售药机内，能够实现在药库或者安全地方远距离装填药品，也使现场装填更加快速，保证药品了安全；通过为集成药匣设置唯一的药匣id，将药品信息与药匣id自动绑定，不仅避免放错药品，提高了自动售药机的用药安全，而且集成药匣可以在储药柜内随意放置，不再要求工作人员根据药品寻找相应药槽再装填药品的过程，大大减轻了工作人员的劳动强度。

本发明是这样实现的，本发明一种具有集成药匣的自动售药机所采用的技术方案是：一种具有集成药匣的自动售药机，包括：

储药柜，所述储药柜的内部装置至少一层货架；

至少一个集成药匣，所述集成药匣放置于所述货架上面；

药柜主控板，所述药柜主控板设置于所述储药柜的内部，所述药柜主控板用于所述储药柜通过自动售药机的上位机与服务器进行通讯连接；

药匣转接板，所述药匣转接板用于所述集成药匣与所述药柜主控板进行通讯连接；

服务器，所述服务器用于部署后台管理系统，对所述自动售药机的各项数据进行存储和处理。

进一步地，所述集成药匣包括：

药槽，所述药槽为具有底板和两侧挡板的u型槽结构，用于放置药品，所述药槽上安装有药匣总控板、可调夹持条、传动带以及紧固在所述传动带上推动药品前进的推块；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动支架、第一电机及主动轮，所述驱动支架固定安装于所述药槽的一端，所述主动轮可转动地卡装在所述驱动支架上，所述第一电机通过传动机构驱动所述主动轮转动；

出药装置，所述出药装置包括出药支架、至少一个从动轮、第二电机和拔药轮，所述出药支架固定安装于所述药槽的另一端，所述从动轮可转动地卡装在所述驱动支架上，所述第二电机通过传动机构驱动所述拔药轮；

药匣控制单元，所述药匣控制单元包括所述药匣总控板、以及与所述药匣总控板电性连接的驱动控制板和出药控制板；所述药匣总控板固定安装于所述药槽的底板上，所述驱动控制板安装在所述驱动装置上，所述出药控制板安装在所述出药装置上；

所述药匣总控板设有控制芯片，所述控制芯片通过相应接口连接安装在所述集成药匣上的感应器、指示灯以及电机等指定的用电元器件，检测每个所述用电元器件的运行状态和数据并对该数据进行处理分析，以对所述驱动控制板和所述出药控制板下达控制指令；

所述驱动控制板包括指示灯接口、第一电机接口、第一到位检测接口以及开关接口；所述指示灯接口用于连接显示所述集成药匣的运行状态的指示灯，以使所述指示灯按照所述驱动控制板的指令而显示不同的颜色；所述第一电机接口用于连接所述第一电机，以使所述第一电机按照所述驱动控制板的指令而转动；所述第一到位检测接口用于连接检测所述推块完成推药之后回退是否到位的第一到位检测器，以将所述第一到位检测器的检测信号发送至所述驱动控制板；所述开关接口用于在指定情况下通过手动按钮控制所述第一电机的正转或反转；所述驱动控制板还设置有接线端子，所述接线端子用于接入外部电源，并与上位机进行信息通讯；

所述出药控制板为对射型光电感应开关组件，包括第二到位检测器和计数感应器，所述第二到位检测器用于检测所述推块是否把药品推到指定位置，所述计数感应器用于对推出所述药槽的药品进行计数检测，所述出药控制板还包括发射板和接收板，所述发射板和所述接收板分别相对应地固定安装在所述出药装置的两侧。

进一步地，所述药匣总控板设有控制芯片，所述控制芯片烧录有唯一的身份编码信息作为所述集成药匣的药匣id。

进一步地，所述集成药匣包括药匣编码；所述药匣编码是企业根据需要对药匣赋予的唯一编码标识，可以是全数字码或数字、字符组合码；所述药匣编码可以与所述药匣id相同。

进一步地，所述药匣转接板设有药匣接口以连接所述集成药匣，所述药匣接口能够根据所述集成药匣的数量增加而扩展为多个，所述服务器为每个所述药匣接口定义唯一的药匣道号。

进一步地，所述集成药匣在装填进所述储药柜时，所述服务器将药品信息、所述药匣id以及所述药匣道号绑定，以使所述自动售药机通过获取待发的药品信息，通过与该药品信息对应的所述药匣道号的所述药匣接口的指令具有对应的所述药匣id的所述集成药匣完成推送待发药品的工作流程。

进一步地，所述药匣转接板还设有连接器，所述连接器包括端子公座和端子母座，所述端子公座与所述药匣接口连接，所述端子母座与所述药匣控制单元连接，从而使所述集成药匣与所述药匣转接板实现了通讯连接。

进一步地，所述药匣转接板与所述药柜主控板通过can现场总线的连接方式进行信号和数据的接收和传输。

进一步地，所述接线端子优先采用usb连接器或磁吸连接器等快速拨插类的接线端子。

本发明提供的一种具有集成药匣的自动售药机，包括药槽、驱动装置、出药装置以及药匣控制单元；与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)将药槽、驱动装置、出药装置以及药匣的控制、感测等各执行部件形成独立运行的集成药匣，自动售药机的储药柜只是集成药匣的装置架，基本不存在故障和维护问题，有效减少自动售药机的现场维护难度和维护频率；

(2)集成药匣可以从自动售药机上整体取出并在外部装填药品，药品装填完成再整体放入自动售药机内，能够实现在药库或者安全地方远距离装填药品，也使现场装填更加快速，保证药品了安全；

(3)通过为集成药匣设置唯一的药匣id，将药品信息与药匣id自动绑定，不仅避免放错药品，提高了自动售药机的用药安全，而且集成药匣可以在储药柜内随意放置，不再要求工作人员根据药品寻找相应药槽再装填药品的过程，大大减轻了工作人员的劳动强度；

(4)集成药匣自身具备推动药槽药品前进的动力，集成药匣能够在自动售药机内采用水平放置的方式，有效节约了自动售药机内部空间的利用率；

(5)自动售药机接收到出药指令后，所有集成药匣能同时出药，提高了自动售药机的出药效率；

(6)每条集成药匣能够对出药的药品信息及数量能进行检测，更加便于后台的核对及管理，提高了自动售药机的智能程度，并提高用药安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的系统结构图。

图2是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的多层货架的系统示意图。

图3是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的使用示意图。

图4是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的立体图。

图5是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的主视图。

图6是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的剖面的一方向示意图。

图7是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的剖面的一方向示意图。

图8是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的出药装置的一方向示意图。

图9是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的出药装置的一方向示意图。

图10是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的出药装置的一方向示意图。

图11是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的驱动装置的一方向示意图。

图12是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的驱动装置的一方向示意图。

图13是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的驱动装置的一方向示意图。

图14是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的驱动装置的一方向示意图。

图15是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的药匣控制单元结构图。

图16是本发明实施例提供的一种具有集成药匣的自动售药机的推块的示意图。

图17是本发明实施例提供的一种集成药匣的推块的分解示意图。

上述图中的标记为01、储药柜；02、集成药匣；03、服务器；1、药匣控制单元；71、药匣总控板；72、驱动控制板；73、出药控制板；721、接线端子；722、手动按钮；723、指示灯；701、第一电机接口；702、驱动控制板与药匣总控板接口；2、药槽；201、底板；21、传动带；22、挡板；23、可调夹持条；231、第一夹持条；232、第二夹持条；24、调节卡座；241、调节螺母；242、调节螺钉；3、驱动装置；31、第一电机；32、驱动支架；33、主动轮；34、轮套；35、涨紧螺钉；36、涨紧轮；37、第一电机传动齿轮；4、出药装置；41、第二电机；43、计数感应器；44、出药支架；45、拔药轮；46、发射板；47、接收板；48、第二电机传动齿轮；49、从动轮；5、推块；501、扣座；502、压块；503、拧紧螺丝；504、推片；505、感应片；51、第一到位检测器；52、第二到位检测器；6、药品；8、连接器；81、端子公座；82、端子母座；9、药柜主控板；10、药匣转接板；101、药匣接口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合附图与具体实施例，对本发明的技术方案做详细的说明。

参照图1至图17所示，为本发明提供的较佳实施例。

本发明提供的一种具有集成药匣的自动售药机，参照图1，包括：

储药柜01，储药柜01的内部装置至少一层货架；

至少一个集成药匣02，集成药匣02放置于货架上面；

药柜主控板9，药柜主控板9设置于储药柜01的内部，药柜主控板9用于储药柜01通过自动售药机的上位机与服务器03进行通讯连接；

药匣转接板10，药匣转接板10用于集成药匣02与药柜主控板9进行通讯连接；

服务器03，服务器03用于部署后台管理系统，对自动售药机的各项数据进行存储和处理。

参照图3至图15，集成药匣02包括：

药槽2，药槽2为具有底板201和两侧挡板22的u型槽结构，用于放置药品6，药槽2上安装有药匣总控板71、可调夹持条23、传动带21以及紧固在传动带21上推动药品6前进的推块5；

驱动装置3，驱动装置3包括驱动支架32、第一电机31及主动轮33，驱动支架32固定安装于药槽2的一端，主动轮33可转动地卡装在驱动支架32上，第一电机31通过传动机构驱动主动轮33转动；

出药装置4，出药装置4包括出药支架44、至少一个从动轮49、第二电机41和拔药轮45，出药支架44固定安装于药槽2的另一端，从动轮49可转动地卡装在驱动支架32上，第二电机41通过传动机构驱动拔药轮45；

药匣控制单元1，药匣控制单元1包括药匣总控板71、以及与药匣总控板71电性连接的驱动控制板72和出药控制板73；药匣总控板71固定安装于药槽2的底板201上，驱动控制板72安装在驱动装置3上，出药控制板73安装在出药装置4上。作为本发明的一种实施方式，药匣总控板71设有控制芯片，控制芯片通过相应接口连接安装在集成药匣02上的感应器、指示灯723以及电机等指定的用电元器件，检测每个用电元器件的运行状态和数据并对该数据进行处理分析，以对驱动控制板72和出药控制板73下达控制指令；

驱动控制板72包括指示灯723接口、第一电机31接口701、第一到位检测接口以及开关接口；指示灯723接口用于连接显示集成药匣02的运行状态的指示灯723，以使指示灯723按照驱动控制板72的指令而显示不同的颜色；第一电机31接口701用于连接第一电机31，以使第一电机31按照驱动控制板72的指令而转动；第一到位检测接口用于连接检测推块5完成推药之后回退是否到位的第一到位检测器51，以将第一到位检测器51的检测信号发送至驱动控制板72；开关接口用于在指定情况下通过手动按钮722控制第一电机31的正转或反转；驱动控制板72还设置有接线端子721，接线端子721用于接入外部电源，并与上位机进行信息通讯；

出药控制板73为对射型光电感应开关组件，包括第二到位检测器52和计数感应器43，第二到位检测器52用于检测推块5是否把药品6推到指定位置，计数感应器43用于对推出药槽2的药品6进行计数检测，出药控制板73还包括发射板46和接收板47，发射板46和接收板47分别相对应地固定安装在出药装置4的两侧。

药匣总控板设有控制芯片，该控制芯片烧录有唯一的身份编码信息作为集成药匣02的药匣id；

集成药匣02包括药匣编码；药匣编码是企业根据需要对药匣赋予的唯一编码标识，可以是全数字码或数字、字符组合码；药匣编码可以与药匣id相同；

药匣转接板10设有药匣接口101以连接集成药匣02，药匣接口101能够根据集成药匣02的数量增加而扩展为多个，服务器03为每个药匣接口101定义唯一的药匣道号。

上述提供的一种具有集成药匣的自动售药机，与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)将药槽、驱动装置、出药装置以及药匣的控制、感测等各执行部件形成独立运行的集成药匣，自动售药机的储药柜只是集成药匣的装置架，基本不存在故障和维护问题，有效减少自动售药机的现场维护难度和维护频率；

(2)集成药匣可以从自动售药机上整体取出并在外部装填药品，药品装填完成再整体放入自动售药机内，能够实现在药库或者安全地方远距离装填药品，也使现场装填更加快速，保证药品了安全；

(3)通过为集成药匣设置唯一的药匣id，将药品信息与药匣id自动绑定，不仅避免放错药品，提高了自动售药机的用药安全，而且集成药匣可以在储药柜内随意放置，不再要求工作人员根据药品寻找相应药槽再装填药品的过程，大大减轻了工作人员的劳动强度；

(4)集成药匣自身具备推动药槽药品前进的动力，集成药匣能够在自动售药机内采用水平放置的方式，有效节约了自动售药机内部空间的利用率；

(5)自动售药机接收到出药指令后，所有集成药匣能同时出药，提高了自动售药机的出药效率；

(6)每条集成药匣能够对出药的药品信息及数量能进行检测，更加便于后台的核对及管理，提高了自动售药机的智能程度，并提高用药安全。

作为本发明的一种实施方式，集成药匣02在装填进储药柜01时，服务器03将药品信息、药匣id以及药匣道号绑定，以使自动售药机通过获取待发的药品信息，通过与该药品信息对应的药匣道号的药匣接口101的指令具有对应的药匣id的集成药匣02完成推送待发药品的工作流程。

服务器03将药品信息、药匣道号与药匣id绑定的流程如下所述：

s1：服务器通过获取药匣总控板71的控制芯片的编码信息，使每个集成药匣02拥有了唯一的身份编号：药匣id；

s2：当集成药匣02进行药品装填时，服务器将获取的药品信息与该集成药匣02的药匣id进行绑定；

s3：药品装填完成后，集成药匣02装入储药柜100的货架，药匣转接板10与药匣接口101连接的集成药匣02的信息发送至服务器03，药匣转接板10发送至服务器03的信息包括：与集成药匣02连接的药匣接口101的药匣道号，集成药匣02的药匣id，以及集成药匣02装填的药品信息；

s4：服务器03根据步骤s3接收到的药品信息、药匣id、药匣道号的对应信息，更新步骤s2的药品信息和药匣id的绑定信息，生成新的药品信息、药匣id、药匣道号绑定信息；

s5：自动售药机根据获得的取药信息，通过与该药品信息对应的药匣道号的药匣接口101指令具有对应的药匣id的集成药匣02完成推送待发药品的工作流程。

作为本发明的一种实施方式，参照图1，药匣转接板10还设有连接器8，连接器8包括端子公座81和端子母座82，端子公座81与药匣接口101连接，端子母座82与药匣控制单元连接，从而使集成药匣02与药匣转接板10实现了通讯连接。

作为本发明的一种实施方式，药匣转接板10与药柜主控板9通过can现场总线的连接方式进行信号和数据的接收和传输。

作为本发明的一种实施方式，接线端子721优先采用usb连接器8或磁吸连接器8等快速拨插类的接线端子。

具体地，可调夹持条23包括第一夹持条231、第二夹持条232以及至少一个调节卡座24，第一夹持条231与第二夹持条232相对应地设置在药槽2的两侧，调节卡座24固定安装在药槽2的两侧挡板22上，调节卡座24包含有调节螺母241和调节螺钉242，调节螺母241固定安装在第一夹持条231和第二夹持条232上，调节螺钉242的螺钉头可转动嵌套于调节卡座24内，调节螺母241和调节螺钉242一一对应设置，调节螺钉242拧入调节螺母241内，调节螺钉242用于调节第一夹持条231与第二夹持条232之间的间距，以使不同包装尺寸的药品6从第一夹持条231和第二夹持条232之间通过；

从动轮49与拔药轮45同轴安装；拔药轮45的外圆最高点沿推送药品6方向的切面高于药槽2内放置药品6的平面，以使药槽2不工作时，拔药轮45对药槽2内的药品6形成阻挡以不使药品6跌落；拔药轮45的转速高于从动轮49的转速，以使药槽2工作时，拔药轮45对即将推出药槽2的药品6进行加速，从而使药品6更容易推出药槽2并且防止药品6间的粘连；

传动带21套装于主动轮33和从动轮49之间，主动轮33驱使传送带运行而带动推块5前行将药品6推出药槽2；

驱动装置3还包括轮套34，轮套34的一端可转动嵌装于主动轮33内，第一电机31卡装进轮套34内，主动轮33的一端卡装在驱动支架32上，轮套34的另一端卡装在驱动支架32上，第一电机31、轮套34及主动轮33为同轴设置，从而使得驱动装置3的结构紧凑和美观；

驱动装置3还包括涨紧螺钉35和涨紧轮36，涨紧螺钉35分别嵌装于驱动支架32的两侧，涨紧轮36的两端放置于涨紧螺钉35上，传动带21穿过涨紧轮36，传动带21的涨紧程度通过调节涨紧螺钉35的高度而调整。

参照图16至图17，推块5包括扣座501、压块502、拧紧螺丝503和推片504，扣座501与压块502通过拧紧螺丝503以紧紧夹住传送带，推片504卡装在压块502上；推片504能够单独取下，以方便向药槽2装药。

储药柜01的货架为多层时，每层货架放置多个集成药匣时，系统结构如图2所示，设n为自然数，货架为n层时，则第一层货架放置第一层药匣转接板，第二层货架放置第二层药匣转接板，以此类推，第n层货架放置第n层药匣转接板；第一层货架放置多个集成药匣，包括：第一层第一集成药匣，第一层第二集成药匣，以此类推，直至第一层第n集成药匣；第二层货架放置多个集成药匣，包括：第二层第一集成药匣，第二层第二集成药匣，以此类推，直至第二层第n集成药匣；以此类推，第n层货架放置多个集成药匣，包括：第n层第一集成药匣，第n层第二集成药匣，以此类推，直至第n层第n集成药匣；其中第一层第一集成药匣、第一层第二集成药匣、以此类推以及第一层第n集成药匣通过第一层药匣转接板的扩展的多个药匣接口分别与第一层药匣转接板连接；第二层第一集成药匣、第二层第二集成药匣、以此类推以及第二层第n集成药匣通过第二层药匣转接板的扩展多个药匣接口分别与第而层药匣转接板连接；同理，第n层第一集成药匣、第n层第二集成药匣、以此类推以及第n层第n集成药匣通过第n层药匣转接板的多个药匣接口分别与第n层药匣转接板连接；第一层药匣转接板、第二层药匣转接板、以此类推以及第n层药匣转接板分别通过can现场总线与药柜主控板9连接。

本发明的技术方案不包含对计算机程序的改进。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。