一种基于RFID的巡检管理系统、方法和设备与流程

本发明涉及资产管理领域，特别涉及一种基于rfid的巡检管理系统、方法和设备。

背景技术：

目前很多行业都存在着设备、场地巡检的需求，传统的设备或场地巡检，通常由人工完成，巡检人员根据巡检标准定期到现场巡检。由于巡检点一般较多且分隔距离较远，对巡检点一一进行人工检测，操作性差，消耗了大量时间，巡检质量也难以稳定保证；同时现有巡检方式对人的依赖性强，需要由掌握巡检标准，认真负责的专人才能进行安全准确的巡检，这无疑增加了巡检的人力资源成本以及巡检的误差率，甚至会出现巡检人员的玩忽职守、造假和巡检疏漏现象。

当巡检人员完成对巡检点的巡检后，还需要将各巡检点的巡检信息进行整理存档，但是目前的巡检记录都是采用人工记录，缺乏有效的管理机制，容易出现巡检记录的差错、丢失以及更改，造成巡检记录的真实准确性差；巡检记录的读取也是目前巡检的一个难题，需要将现场的巡检记录通过人工送交远程管理地点进行管理，这种巡检记录送交方式，容易造成数据混乱和丢失。

rfid(radiofrequencyidentification，无线射频识别)是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象，可快速进行物品的定位和追踪，能够实现精准定位识别。虽说已将rfid技术应用到设备资产管理领域，但是在特定应用场景中有些待检查的仪器设备处于高温高压等工作状态，巡检人员是无法触碰或者断开电路来进行检查，因此在该巡检过程中容易导致检查不全面，存在安全漏洞。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于rfid的巡检管理系统、方法和设备。

第一方面，本发明实施例提供一种基于rfid的巡检管理系统，可以包括：至少一个rfid标签和rfid移动巡检设备；

所述rfid移动巡检设备，用于向所述rfid标签发送待巡检设备的状态查询指令，并读取所述rfid标签中存储的待巡检设备的状态信息；

所述rfid标签，用于设置在待巡检设备上，接收到所述状态查询指令后，从所述待巡检设备上获取至少一个传感器传送的所述待巡检设备的状态信息并储存。

可选的，所述rfid移动巡检设备，还用于将所述待巡检设备的状态信息与预设的状态信息阈值进行比较；当所述待巡检设备的状态信息超过所述预设的状态信息阈值时，发出报警信号。

可选的，该系统还可以包括：服务器；

所述rfid移动巡检设备，还用于将所述待巡检设备的状态信息发送给所述服务器；并接收所述服务器发送的状态趋势分析结果；

所述服务器，用于根据所述待巡检设备的状态信息以及储存的所述待巡检设备的历史状态信息进行状态趋势分析，并将状态趋势分析结果发送给所述rfid移动巡检设备。

可选的，所述服务器，还用于根据所述待巡检设备的状态信息和所述状态趋势分析结果，确定所述待巡检设备的未来变化走势数据；

根据所述未来变化走势数据，判断是否满足预设的未来时间点到达预设的状态检测数据临界值；若是，则生成预警信息并发送给所述rfid移动巡检设备。

可选的，所述rfid移动巡检设备，还用于读取所述rfid标签中存储的待巡检设备的身份信息，并将所述待巡检设备的身份信息发送给所述服务器；

所述服务器，还用于将所述待巡检设备的身份信息与预存的待巡检设备的身份信息进行比对；比对成功后，将比对成功信息发送给所述rfid移动巡检设备。

可选的，所述rfid标签包括：标签点亮电路和芯片；

所述标签点亮电路，用于将接收所述rfid移动巡检设备的射频信号转换为电能，并提供给所述标签点亮电路中的光发射器；

所述芯片，用于接收所述rfid移动巡检设备的射频信号，并将所述射频信号中包含的rfid标签的身份信息与目标rfid的身份信息比较，确定是否一致；若一致，则驱动所述光发射器发光。

可选的，所述rfid移动巡检设备包括：rfid阅读器和手持智能终端；

所述rfid阅读器用于读取所述rfid标签；

所述手持智能终端与所述服务器通过无线网络进行通信。

第二方面，本发明实施例提供一种基于frid的巡检管理方法，可以包括：

rfid移动巡检设备向rfid标签发送待巡检设备的状态查询指令；

所述rfid标签接收到所述状态查询指令后，从设置该rfid标签的待巡检设备上获取至少一个传感器传送的所述待巡检设备的状态信息并储存；

所述rfid移动巡检设备读取所述rfid标签中存储的待巡检设备的状态信息。

可选的，还可以包括：根据所述待巡检设备的状态信息以及储存的该待巡检设备的历史状态信息进行状态趋势分析，并将状态趋势分析结果发送给所述rfid移动巡检设备。

第三方面，本发明实施例提供一种智能巡检机器人，可以包括：行走系统、自主导航系统，其中还可以包括：rfid巡检设备；

所述智能巡检机器人根据所述行走系统和所述自主导航系统在待巡检设备间行走，并读取待巡检设备上设置的rfid标签；

所述rfid巡检设备，用于向rfid标签发送待巡检设备的状态查询指令，并读取所述rfid标签中存储的待巡检设备的状态信息。

第四方面，本发明实施例提供一种智能机器巡检系统，包括：上述第三方面所述的智能巡检机器人、管控平台以及服务器；

所述智能巡检机器人与所述服务器进行通信连接；

所述管控平台用于读取所述服务器上的数据，并展示。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供了一种基于rfid的巡检管理系统、方法和设备，其中，该系统可以包括：至少一个rfid标签和rfid移动巡检设备；rfid移动巡检设备，用于向rfid标签发送待巡检设备的状态查询指令，并读取rfid标签中存储的待巡检设备的状态信息；rfid标签，用于设置在待巡检设备上，接收到状态查询指令后，从待巡检设备上获取至少一个传感器传送的待巡检设备的状态信息并储存。该系统对待巡检设备进行检查时，rfid标签接收到状态查询指令后，即获取传感器传送的待巡检设备的状态信息，并储存在rfid标签上，方便巡检人员使用rfid移动巡检设备将rfid标签储存的状态信息读走，在巡检的过程中，无需接触，无需断开待巡检设备的电路，进一步保障了巡检人员的安全，同时保证了工作效率与工作质量，避免了巡检不全面事情的发生，杜绝了安全漏洞的可能，进而达到了巡检的目的。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中提供的基于rfid的巡检管理系统的示意图之一；

图2为本发明实施例中提供的基于rfid的巡检管理系统的示意图之二；

图3为本发明实施例中一种基于frid的巡检管理方法的流程图之一；

图4为本发明实施例中一种基于frid的巡检管理方法的流程图之二。

其中，

1为rfid标签；2为rfid移动巡检设备；3为待巡检设备；4为传感器；5为服务器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种基于rfid的巡检管理系统，参照图1所示，该系统可以包括：至少一个rfid标签1和rfid移动巡检设备2；

rfid移动巡检设备2，用于向rfid标签1发送待巡检设备3的状态查询指令，并读取rfid标签1中存储的待巡检设备3的状态信息；

rfid标签1，用于设置在待巡检设备3上，接收到状态查询指令后，从待巡检设备3上获取至少一个传感器4传送的待巡检设备3的状态信息并储存。

本发明实施例中提供的上述基于rfid的巡检管理系统，巡检人员通过手持的rfid移动巡检设备对资产进行管理检查，当rfid移动巡检设备读取到需要检查的待巡检设备上设置的rfid标签后，向该rfid标签发送该待巡检设备的状态查询指令，该rfid标签从待巡检设备上获取至少一个传感器传送的待巡检设备的状态信息并储存，然后rfid移动巡检设备读取上述待巡检设备的状态信息。

本实施例中，上述待巡检设备可以是机房中的机器、仓库中的箱体、高铁配电室中的配电箱、电动汽车的充电桩等等，该类型的设备具有高温、高压特性，且大多数情况下，该类型待巡检设备在通电状态下工作，在巡检人员进行检查时，无法做到直接触摸或者断开电路来检查上述设备。上述状态查询指令包括但不限于下述指令：设备自检指令、设备工作温度、设备器件损坏程度查询指令、设备工作电压等等。上述传感器包括但不限于下述传感器：温湿度传感器、电压传感器、电流传感器、压强传感器等等。参照图1所示，本实施例中的上述rfid移动巡检设备可以包括rfid移动巡检设备a和rfid移动巡检设备b，可以分配给不同的巡检人员，均可以对上述待巡检设备a～e进行检查。

本实施例提供的上述系统，对上述待巡检设备进行检查时，rfid标签接收到状态查询指令后，即获取传感器传送的待巡检设备的状态信息，并储存在rfid标签上，方便巡检人员使用rfid移动巡检设备将rfid标签储存的状态信息读走，进而达到了巡检的目的。且在巡检的过程中，无需接触，无需断开待巡检设备的电源(即不让其停止工作)，进一步保障了巡检人员的安全，同时保证了工作效率与工作质量，避免了巡检不全面事情的发生，杜绝了安全漏洞的可能。

在一个可选的实施例中，上述rfid移动巡检设备，还可以用于将待巡检设备(本实施例中，此时已经获取了该设备状态信息口，该设备则为被巡检设备)的状态信息与预设的状态信息阈值进行比较；当待巡检设备的状态信息超过预设的状态信息阈值时，发出报警信号。

本实施例中，巡检的目的就是为了检查设备工作状态的稳定性，但是巡检人员不会将所有设备所有的工作参数值都能清晰记录下来，因此通过预先设定在rfid移动巡检设备中不同的待巡检设备不同的状态信息阈值，可以用来将获取的状态信息与该阈值进行比较，进而判断出该待巡检设备是否处于稳定的工作状态。当超过阈值时，发出报警信号，不再需要人为比较，使得预警更加方便快捷，达到了巡检的目的。

在另一个可选的实施例中，参照图2所示，该系统还可以包括：服务器5；

rfid移动巡检设备2，还用于将待巡检设备3的状态信息发送给服务器5；并接收服务器5发送的状态趋势分析结果；

服务器5，用于根据待巡检设备3的状态信息以及储存的该待巡检设备3的历史状态信息进行状态趋势分析，并将状态趋势分析结果发送给rfid移动巡检设备。

本实施例中，服务器可以根据rfid移动巡检设备发送的待巡检设备的不同的状态信息，与历史状态信息进行状态趋势分析，生成状态趋势分析结果，并发送给rfid移动巡检设备。上述状态趋势分析结果，例如可以是该待巡检设备的各种工作状态参数趋势曲线，工作状态参数趋势曲线中可以包括温湿度、电压、电流、压强、使用寿命、磨损情况等等不同的参数曲线，并将该参数曲线展示给巡检人员手持的rfid移动巡检设备，巡检人员能够一目了然地对该被巡检设备进行全面的了解，同时也能看出该设备各个工作参数的状态变化趋势，防患于未然。

在另一个可选的实施例中，上述服务器还用于根据待巡检设备的状态信息和状态趋势分析结果，确定待巡检设备的未来变化走势数据；根据未来变化走势数据，判断是否满足预设的未来时间点到达预设的状态检测数据临界值；若是，则生成预警信息并发送给rfid移动巡检设备。

本实施例中，通过预设的预测算法，对该被巡检设备的未来变化走势进行预测，预测出在未来某一个时间点或者未来一段时间内该被巡检设备的状态。例如，根据现在获取的待巡检设备零部件的损耗，以及历史数据中的部件损耗情况，通过预测算法可以分析出某个零部件在未来某个时间点会损耗殆尽，急需在未来某个时间点进行更换。即，判断是否在预设的未来时间点达到预设的状态检测数据临界值；若是生成预警信息并发送给rfid移动巡检设备，巡检人员看到该预警信息之后，可以提前做出准备，达到了预警的效果。

在另一个可选的实施例中，rfid移动巡检设备，还用于读取rfid标签中存储的待巡检设备的身份信息，并将待巡检设备的身份信息发送给服务器；

服务器，还用于将待巡检设备的身份信息与预存的待巡检设备的身份信息进行比对；比对成功后，将比对成功信息发送给rfid移动巡检设备。

本实施例中，是为了实现资产管理，即该rfid标签是否绑定的为其对应的待巡检设备，实现一对一的绑定及一对一的资产管理，即待巡检设备上绑定的rfid标签中存储的信息为该待巡检设备的信息，而并非其他设备的信息，例如rfid标签a中存储的为待巡检设备a的身份信息，并不是待巡检设备b的身份信息，进而使巡检人员知晓正在检查哪个待巡检设备，进一步避免了出现纰漏。

在另一个可选的实施例中，rfid标签包括：标签点亮电路和芯片；

标签点亮电路，用于将接收rfid移动巡检设备的射频信号转换为电能，并提供给标签点亮电路中的光发射器；

芯片，用于接收rfid移动巡检设备的射频信号，并将射频信号中包含的rfid标签的身份信息与目标rfid的身份信息比较，确定是否一致；若一致，则驱动光发射器发光。

本发明实施例中，该rfid标签中的上述电路结构，能够实现对标签的点亮操作，方便巡检人员确定目前检查的是哪个标签，以及哪个标签对应的待巡检设备。在密集型设备巡检中，方便巡检人员快速找到目标标签和目标待巡检设备，提高了工作效率和准确度。

在另一个可选的实施例中，rfid移动巡检设备包括：rfid阅读器和手持智能终端；

rfid阅读器用于读取rfid标签；

手持智能终端与服务器通过无线网络进行通信。

本实施例中的上述rfid移动巡检设备包括有rfid阅读器和手持智能终端；其中rfid阅读器与手持智能终端可以通过蓝牙连接，手持智能终端与服务器通过无线网络进行通信。例如可以是4g、5g、wifi网络进行通信，本实施例对此不作具体限定。当然，上述手持智能终端上可以设置有巡检app，巡检人员通过该巡检app实现与服务器进行数据通信。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种基于frid的巡检管理方法，参照图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤s31、rfid移动巡检设备向rfid标签发送待巡检设备的状态查询指令。

步骤s32、rfid标签接收到状态查询指令后，从设置该rfid标签的待巡检设备上获取至少一个传感器传送的待巡检设备的状态信息并储存。

步骤s33、rfid移动巡检设备读取rfid标签中存储的待巡检设备的状态信息。

本发明实施例中提供的方法，在对待巡检设备进行检查时，rfid标签接收到状态查询指令后，即获取传感器传送的待巡检设备的状态信息，并储存在rfid标签上，方便巡检人员使用rfid移动巡检设备将rfid标签储存的状态信息读走，进而达到了巡检的目的。且在巡检的过程中，无需接触，无需断开待巡检设备的电源(即不让其停止工作)，进一步保障了巡检人员的安全，同时保证了工作效率与工作质量，避免了巡检不全面事情的发生，杜绝了安全漏洞的可能。

在一个具体的实施例中，参照图4所示，上述方法具体可以包括以下步骤：

步骤s40、在rfid移动巡检设备中输入待巡检设备上设置的rfid标签的身份信息，并通过rfid移动巡检设备发出射频信号。

步骤s41、rfid标签接收射频信号，并将射频信号中包含的rfid的身份信息与该rfid标签的身份比较，确定是否一致；若一致，则执行步骤s42，否则执行步骤s43。

步骤s42、将接收rfid移动巡检设备的射频信号转换为电能，并提供给标签点亮电路中的光发射器，驱动发光器发光。上述步骤s40～s42的目的是方便巡检人员确定目前检查的是哪个标签，以及哪个标签对应的待巡检设备。

步骤s43、结束。

步骤s44、读取rfid标签中存储的待巡检设备的身份信息，并将待巡检设备的身份信息发送给服务器。

步骤s45、将待巡检设备的身份信息与预存的待巡检设备的身份信息进行比对；比对成功后，执行步骤s46；否则，执行步骤s43。

步骤s46、将比对成功信息发送给rfid移动巡检设备。本步骤s44～s46的目的是确定该rfid标签是否绑定的为其对应的待巡检设备，实现一对一的绑定及一对一的资产管理，即待巡检设备上绑定的rfid标签中存储的信息为该待巡检设备的信息，而并非其他设备的信息，进而使巡检人员知晓正在检查哪个待巡检设备，进一步避免出现纰漏。

步骤s47、rfid移动巡检设备向rfid标签发送待巡检设备的状态查询指令。

步骤s48、rfid标签接收到状态查询指令后，从设置该rfid标签的待巡检设备上获取至少一个传感器传送的待巡检设备的状态信息并储存。

步骤s49、rfid移动巡检设备读取rfid标签中存储的待巡检设备的状态信息。

当然，执行完上述步骤s49之后，还可以将所述待巡检设备的状态信息与预设的状态信息阈值进行比较；当所述待巡检设备的状态信息超过所述预设的状态信息阈值时，发出报警信号。或者，将所述待巡检设备的状态信息发送给所述服务器，服务器根据待巡检设备的状态信息以及储存的该待巡检设备的历史状态信息进行趋势分析，并将状态趋势分析结果发送给rfid移动巡检设备，并接收所述服务器发送的状态趋势分析结果。

更进一步的，还可以根据所述待巡检设备的状态信息和所述状态趋势分析结果，确定所述待巡检设备的未来变化走势数据；根据所述未来变化走势数据，判断是否满足预设的未来时间点到达预设的状态检测数据临界值；若是，则生成预警信息并发送给所述rfid移动巡检设备。当然，也可以设置预警级别，本实施例对此不再详细赘述。

本实施例中提供的基于rfid的巡检管理方法中的各个步骤执行操作的具体已经在有关基于rfid的巡检管理系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种智能巡检机器人，可以包括：行走系统、自主导航系统，还可以包括：rfid巡检设备；

所述智能巡检机器人根据所述行走系统和所述自主导航系统在待巡检设备间行走，并读取待巡检设备上设置的rfid标签；所述rfid巡检设备，用于向rfid标签发送待巡检设备的状态查询指令，并读取所述rfid标签中存储的待巡检设备的状态信息。上述rfid标签用于设置在待巡检设备上，接收到所述状态查询指令后，从所述待巡检设备上获取至少一个传感器传送的所述待巡检设备的状态信息并储存。

在另一个可选的实施例中，rfid巡检设备还用于将所述待巡检设备的状态信息与预设的状态信息阈值进行比较；当所述待巡检设备的状态信息超过所述预设的状态信息阈值时，发出报警信号。

本发明实施例中的上述智能巡检机器人可以适用于巡检人员无法直接进入的恶劣环境，例如高温高压情况下的机房中，或者具有危害环境中不利于巡检人员直接进入，或者巡检人员不能进入的场景。本实施例提供的上述智能巡检机器人，能够方便对该种应用场景进行智能巡检，达到对该场景中的待巡检设备进行巡检的目的。本实施例中的具体举例和有益效果可以参照上述巡检管理系统的具体说明，本实施例在此不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种智能机器巡检系统，该系统可以包括上述智能巡检机器人、管控平台以及服务器，该智能巡检机器人可以与服务器进行通信连接，管控平台可以人为参与管控，用于读取服务器上的数据并展示给管理人员。

在一个可选的实施例中，服务器用于根据所述待巡检设备的状态信息以及储存的所述待巡检设备的历史状态信息进行状态趋势分析，并将状态趋势分析结果发送给所述管控平台。

在另一个可选的实施例中，服务器还用于根据所述待巡检设备的状态信息和所述状态趋势分析结果，确定所述待巡检设备的未来变化走势数据；根据所述未来变化走势数据，判断是否满足预设的未来时间点到达预设的状态检测数据临界值；若是，则生成预警信息并发送给所述管控平台，进而方便管控人员及时查看到该预警信息。

本实施例中各个模块执行操作的具体方式已经在有关基于rfid的巡检管理系统和方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。