一种全自动售药机的药品输送机构的制作方法

本实用新型涉及自动售药机技术领域，具体是一种全自动售药机的药品输送机构。

背景技术：

药物是人们日常生活中的必需品，人们具有不定时的快速获取药品的需求，由此对于全天售药的需求较为强烈，因此需要有24小时营业的售药点，传统的店面加人工售药的方式难以满足人们的需求，近年来，无人售药机的应用愈加广泛，现有的无人售药机多采用自动售货机的形式，具体的是在存货板上设置螺旋结构，将药物插装在螺旋结构内，通过螺旋结构转动的方式将药物推落底部的取货口处。

现有技术中的自动售药机的取货口被限制于整个售药机的底部，不方便取放，使用不方便。因此，本领域技术人员提供了一种全自动售药机的药品输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动售药机的药品输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动售药机的药品输送机构，包括机体、置药架、水平输送机构和升降机构，所述置药架、水平输送机构和升降机构均设置于机体中，所述置药架固定与机体的上端内壁一侧，且水平输送机构位于置药架的下方，所述机体中固定连接有竖直设置的隔板，且隔板靠近水平输送机构输料端的侧壁处开设有出货口，所述机体远离隔板的一侧固定连接有两个竖直对称设置的滑轨，且两个滑轨通过两个滑块滑动连接有升降托板，所述升降托板上固定连接有升降斗，所述升降机构固定于机体靠近滑轨的侧壁上，且升降机构的一端与升降托板固定连接，所述机体靠近升降斗的侧壁中心处开设有取货口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机构包括两个竖直设置的齿条，两个所述齿条分别位于两个滑轨的两侧对称设置，所述升降托板的两侧侧壁分别通过两个转轴转动连接有两个齿轮，且两个齿轮的一侧分别与两个齿条啮合连接，所述升降托板的一侧固定连接有驱动机构，且驱动机构的一端与其中一个转轴的一端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括固定在升降托板内侧的机箱，所述机箱的外侧固定连接有步进电机，且步进电机的驱动端转动连接有驱动轴，所述驱动轴远离步进电机的一端贯穿延伸至机箱中并固定连接有第一锥齿轮，所述机箱的内壁通过转动件转动连接有转杆，且转杆上套设并固定连接有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述转杆远离转动件的一端贯穿机箱并与转轴固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转杆的外侧壁与第二锥齿轮的贯穿孔内壁采用焊接的方式固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体的内侧固定连接有固定块，且固定块位于取货口的上方，所述固定块的底部固定连接有连接链条，且连接链条远离固定块的一端与升降托板的底部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平输送机构为横向设置的电动输送带机，且水平输送机构的两侧侧壁分别固定连接有两个倾斜设置的挡板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体的底部四个边角处分别固定连接有四个对称设置的万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置水平输送机构、滑轨、升降机构以及驱动机构，启动水平输送机构，将药品经出货口输送至升降斗上，然后启动步进电机，带动驱动轴转动，进而带动第一锥齿轮转动，进而带动转杆转动，实现齿轮的转动，齿条的位移受到限制，此时齿轮在齿条上滚动位移，进而带动升降托板上的升降斗上移，同时，升降托板在滑轨上滑动，滑轨对的升降托板的位移起到固定支撑的作用，使升降托板位移时更稳定，保障升降斗位移的直上直下，当升降斗位移至取货口处时，即可从取货口处取出药品，该设计将取货口设计在机体的中高度位置，实现了药品由机体的底部全自动输送至取货口处，便于消费者取药，使用更方便，且性能稳定。

附图说明

图1为一种全自动售药机的药品输送机构的内部立体结构示意图；

图2为一种全自动售药机的药品输送机构中图1的a处放大结构示意图；

图3为一种全自动售药机的药品输送机构中机箱处的俯视内部结构示意图；

图4为一种全自动售药机的药品输送机构中图1的后视内部立体结构示意图；

图5为一种全自动售药机的药品输送机构的立体结构示意图。

图中：1、机体；2、置药架；3、水平输送机构；4、隔板；5、出货口；6、滑轨；7、升降托板；8、升降斗；9、齿条；10、转轴；11、齿轮；12、机箱；13、步进电机；14、驱动轴；15、第一锥齿轮；16、转动件；17、转杆；18、第二锥齿轮；19、固定块；20、连接链条；21、挡板；22、万向轮；23、取货口。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种全自动售药机的药品输送机构，包括机体1、置药架2、水平输送机构3和升降机构，置药架2、水平输送机构3和升降机构均设置于机体1中，置药架2固定与机体1的上端内壁一侧，且水平输送机构3位于置药架2的下方，机体1中固定连接有竖直设置的隔板4，且隔板4靠近水平输送机构3输料端的侧壁处开设有出货口5，药品由置药架2掉落至水平输送机构3上，启动水平输送机构3，将药品经出货口5输送至升降斗8上，机体1远离隔板4的一侧固定连接有两个竖直对称设置的滑轨6，且两个滑轨6通过两个滑块滑动连接有升降托板7，升降托板7上固定连接有升降斗8，升降机构固定于机体1靠近滑轨6的侧壁上，且升降机构的一端与升降托板7固定连接，机体1靠近升降斗8的侧壁中心处开设有取货口23，升降托板7在滑轨6上滑动，滑轨6对的升降托板7的位移起到固定支撑的作用，使升降托板7位移时更稳定，保障升降斗8位移的直上直下，当升降斗8位移至取货口23处时，即可从取货口23处取出药品，同理，启动步进电机13反转，升降斗8自动恢复原位，该设计将取货口23设计在机体1的中高度位置，实现了药品由机体1的底部全自动输送至取货口23处，便于消费者取药，使用更方便，且性能稳定；

在图1、图2和图4中：升降机构包括两个竖直设置的齿条9，两个齿条9分别位于两个滑轨6的两侧对称设置，升降托板7的两侧侧壁分别通过两个转轴10转动连接有两个齿轮11，且两个齿轮11的一侧分别与两个齿条9啮合连接，升降托板7的一侧固定连接有驱动机构，且驱动机构的一端与其中一个转轴10的一端固定连接，齿轮11转动时，由于齿轮11与齿条9啮合，而齿条9固定在机体1上，齿条9的位移受到限制，此时齿轮11在齿条9上滚动位移，进而带动升降托板7上的升降斗8上移；

在图2和图3中：驱动机构包括固定在升降托板7内侧的机箱12，机箱12的外侧固定连接有步进电机13，且步进电机13的驱动端转动连接有驱动轴14，驱动轴14远离步进电机13的一端贯穿延伸至机箱12中并固定连接有第一锥齿轮15，机箱12的内壁通过转动件16转动连接有转杆17，且转杆17上套设并固定连接有与第一锥齿轮15啮合连接的第二锥齿轮18，转杆17远离转动件16的一端贯穿机箱12并与转轴10固定连接，启动步进电机13，带动驱动轴14转动，进而带动第一锥齿轮15转动，由于第一锥齿轮15与第二锥齿轮18啮合，进而带动转杆17转动，实现齿轮11的转动；

在图3中：转杆17的外侧壁与第二锥齿轮18的贯穿孔内壁采用焊接的方式固定连接，连接更牢靠；

在图1和图4中：机体1的内侧固定连接有固定块19，且固定块19位于取货口23的上方，固定块19的底部固定连接有连接链条20，且连接链条20远离固定块19的一端与升降托板7的底部固定连接，起到对升降托板7的支撑作用，使升降托板7位移时更稳定；

在图1和图5中：水平输送机构3为横向设置的电动输送带机，为常见装置，输送稳定，且水平输送机构3的两侧侧壁分别固定连接有两个倾斜设置的挡板21，防止药品偏移掉落；

在图5中：机体1的底部四个边角处分别固定连接有四个对称设置的万向轮22，便于本装置的位移。

本实用新型的工作原理是：当使用本装置时，药品由置药架2掉落至水平输送机构3上，启动水平输送机构3，将药品经出货口5输送至升降斗8上，然后启动步进电机13，带动驱动轴14转动，进而带动第一锥齿轮15转动，由于第一锥齿轮15与第二锥齿轮18啮合，进而带动转杆17转动，实现齿轮11的转动，由于齿轮11与齿条9啮合，而齿条9固定在机体1上，齿条9的位移受到限制，此时齿轮11在齿条9上滚动位移，进而带动升降托板7上的升降斗8上移，同时，升降托板7在滑轨6上滑动，滑轨6对的升降托板7的位移起到固定支撑的作用，使升降托板7位移时更稳定，保障升降斗8位移的直上直下，当升降斗8位移至取货口23处时，即可从取货口23处取出药品，同理，启动步进电机13反转，升降斗8自动恢复原位，该设计将取货口23设计在机体1的中高度位置，实现了药品由机体1的底部全自动输送至取货口23处，便于消费者取药，使用更方便，且性能稳定。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。