袋装商品发放装置和袋装商品自助售卖设备的制作方法

1.本实用新型涉及自助售卖设备领域，特别是涉及一种袋装商品发放装置和袋装商品自助售卖设备。


背景技术：

2.目前，湿纸巾、面膜、口罩等袋装商品通常是在柜台进行购买。在爆发新冠病毒后，“非接触”的无人自助售卖模式成为售卖袋装商品的新销售模式。
3.在目前的袋装商品自助售卖设备中，自助售卖设备的发放装置在将需发放的袋装商品送出时，需要用切刀将需送出的袋装商品和与其相连接的袋装商品切断，然而目前的袋装商品发放装置并不能准确定位袋装商品，使得切刀无法准确地切断需送出的袋装商品。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例旨在提供一种袋装商品发放装置和袋装商品自助售卖设备，以解决现有技术中袋装商品不能准确定位的技术问题。
5.本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种袋装商品发放装置，包括：
6.壳体，所述壳体设有商品入口，商品通道和商品出口，所述商品通道连通所述商品入口和所述商品出口，所述商品通道用于容许袋装商品通过；
7.入口传感器，所述入口传感器安装于所述壳体内，并且靠近所述商品入口，所述入口传感器用于侦测袋装商品是否已从所述商品入口进入所述商品通道；
8.黑标传感器，所述黑标传感器安装于所述壳体内，且位于所述商品通道的一侧，所述黑标传感器用于识别袋装商品的黑标，以确定袋装商品的位置；
9.位置调整组件，所述位置调整组件安装于所述壳体内，用于将袋装商品的黑标顶到距所述黑标传感器的最佳检测距离；
10.传送组件，所述传送组件安装于所述壳体，用于沿所述商品通道传送袋装商品；以及
11.切刀组件，所述切刀组件安装于所述壳体，所述切刀组件用于将需发放的袋装商品与相邻的袋装商品切断，使得需发放的袋装商品可从所述商品出口送出。
12.在一些实施例中，所述壳体开设开槽，所述开槽内设置有支撑块；
13.所述位置调整组件包括抵持弹片和弹性件；
14.所述抵持弹片穿过所述开槽，部分位于所述商品通道内，所述抵持弹片抵持所述支撑块，并可相对于所述支撑块转动，以将袋装商品的黑标顶到距所述黑标传感器的最佳检测距离；
15.所述弹性件一端连接所述抵持弹片，另一端安装于所述壳体，所述弹性件用于拉动所述抵持弹片复位。
16.在一些实施例中，所述抵持弹片包括连接部和抵持部；
17.所述连接部穿过所述开槽，所述连接部的一端连接于所述弹性件的一端，另一端连接于所述抵持部的一端；
18.所述抵持部位于所述商品通道内，所述抵持部与所述连接部的夹角为钝角，所述抵持部与所述连接部的连接处抵靠所述支撑块，所述抵持部与所述连接部的连接处可绕所述支撑块转动。
19.在一些实施例中，所述抵持部包括平板部，所述平板部为平板状，用于将袋装商品的黑标顶到距所述黑标传感器的最佳检测距离。
20.在一些实施例中，所述抵持弹片包括止动部；
21.所述止动部的一端连接于所述抵持部远离所述连接部的一端，所述止动部远离所述抵持部的一端用于抵靠所述弹性件，以阻止所述抵持弹片朝背离所述黑标传感器的方向运动。
22.在一些实施例中，所述止动部远离所述抵持部的一端开设有u形槽。
23.在一些实施例中，所述入口传感器包括支座和触发件；
24.所述支座安装于所述壳体，所述支座包括对射式红外传感器，所述对射式红外传感器包括红外发射器和红外接收器，所述红外接收器可接收所述红外发射器发射的红外线；
25.所述触发件安装于所述支座，所述触发件部分位于所述红外发射器与所述红外接收器之间，用于阻挡所述红外发射器朝所述红外接收器发射的红外线；
26.当袋装商品从所述商品入口进入所述商品通道时，袋装商品可推动所述触发件相对于所述支座转动，以使所述触发件从所述红外发射器与所述红外接收器之间移开，从而触发所述传送组件开始工作。
27.在一些实施例中，所述支座开设有安装槽和挡板通道；
28.所述触发件包括安装柱，扭簧，第一挡板和第二挡板；
29.所述安装柱收容于所述安装槽内，所述安装柱的两端分别安装于所述支座，所述触发件可绕所述安装柱的旋转轴线相对于所述支座转动；
30.所述扭簧套设于所述安装柱外部，所述扭簧的一端抵持所述触发件，另一端抵持所述支座；
31.所述第一挡板和所述第二挡板均从所述安装柱延伸而出，所述第一挡板穿过所述挡板通道，部分延伸入所述商品通道内，所述第二挡板部分位于所述红外发射器和所述红外接收器之间，用于阻挡所述红外发射器朝向所述红外接收器发射的红外线。
32.在一些实施例中，所述第一挡板和所述第二挡板的夹角为锐角，所述第一挡板和所述第二挡板的夹角的开口朝向所述商品出口。
33.在一些实施例中，所述传送组件包括两个齿轮；
34.所述两个齿轮位于所述壳体内，并且分别位于所述商品通道的两侧，所述两个齿轮用于共同搓动袋装商品沿所述商品通道朝所述商品出口运动。
35.本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种袋装商品自助售卖设备，包括以上所述的袋装商品发放装置。
36.与现有技术相比，在本实用新型实施例提供的袋装商品发放装置和袋装商品自助
售卖设备中，所述位置调整组件用于将袋装商品的黑标顶到距所述黑标传感器的最佳检测距离，可使得所述黑标传感器清楚识别袋装商品的黑标，以准确确定袋装商品的位置。
附图说明
37.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
38.图1是本实用新型其中一实施例提供的一种袋装商品发放装置的立体图；
39.图2是图1所示的袋装商品发放装置的剖面图；
40.图3是图1所示的袋装商品发放装置的入口传感器，位置调整组件和壳体的装配图；
41.图4是图1所示的袋装商品发放装置的入口传感器的立体图；
42.图5是图4所示的入口传感器的分解图；
43.图6是图4所示的入口传感器的另一角度的分解图；
44.图7是图1所示的袋装商品发放装置的入口传感器，位置调整组件和壳体的另一角度的装配图；
45.图8是图1所示的袋装商品发放装置的入口传感器，位置调整组件和壳体的又一角度的装配图；
46.图9是图1所示的袋装商品发放装置的位置调整组件的立体图。
具体实施方式
47.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
49.请一并参阅图1和图2，本实用新型其中一实施例提供的一种袋装商品发放装置100，包括壳体10，入口传感器20，黑标传感器30，位置调整组件40，传送组件50和切刀组件60。
50.沿商品传送方向300，所述壳体10依次设有商品入口102，商品通道104和商品出口106。所述商品通道104连通商品入口102和商品出口106，所述商品通道104用于容许袋装商品通过。
51.袋装商品一般用包装袋将湿纸巾、面膜、口罩等商品包装好，自助售卖设备上售卖的袋装商品是多个单个袋装商品连接在一起，每个袋装商品的外包装具有黑标。
52.所述入口传感器20安装于所述壳体10内，并且靠近商品入口102。所述入口传感器20用于侦测袋装商品是否已从商品入口102进入了商品通道104。
53.所述黑标传感器30安装于壳体10内，且位于商品通道104的一侧，用于进行黑线的跟踪，可以识别白色背景中的黑色区域。在袋装商品传送至黑标传感器30的侦测范围时，黑标传感器30对袋装商品上的黑标进行识别，以确定需发放的袋装商品的位置。
54.所述位置调整组件40安装于壳体10内，用于将袋装商品的黑标顶到距黑标传感器30的最佳检测距离。黑标传感器30的最佳检测距离在 2mm到3mm，袋装商品的厚度不一致，厚的地方厚度为5mm到7mm，薄的地方厚度为2mm，袋装商品的黑标印在薄的地方。在袋装商品通过位置调整组件40的过程中，袋装商品厚的地方会挤压位置调整组件40 朝背离黑标传感器30的方向运动，而袋装商品薄的地方经过位置调整组件40时，位置调整组件40将位于袋装商品薄的地方的黑标顶到距黑标传感器30的最佳检测距离，也即将位于袋装商品薄的地方的黑标顶到与黑标传感器30距离2mm到3mm。
55.所述传送组件50安装于壳体10，用于沿商品通道104传送袋装商品，其包括两个齿轮，两个齿轮位于壳体10内，并且分别位于商品通道104的两侧。两个齿轮与电机连接，在入口传感器20侦测到袋装商品进入商品通道104时，电机开始工作，两个齿轮转动以共同搓动袋装商品沿商品通道104朝商品出口106运动。
56.在本实施例中，使用两个齿轮能可靠地搓动袋装商品沿商品通道 104朝商品出口106运动。可以理解的是，在一些其它实施例中，传送组件50可采用胶辊组等其它传送组件。
57.所述切刀组件60安装于壳体10，且位于传送组件50与商品出口 106之间。所述切刀组件60用于将需发放的袋装商品与相邻的袋装商品切断，使得需发放的袋装商品从商品出口106送出。所述切刀组件60 包括第一切刀和第二切刀，第一切刀和第二切刀分别位于商品通道104 的两侧。黑标传感器30用于识别需发放的袋装商品的位置，在需发放的袋装商品到达预设位置时，第一切刀朝向第二切刀运动，第一切刀和第二切刀共同将需发放的袋装商品与相邻的袋装商品切断，使得需发放的袋装商品从商品出口106送出。
58.在本实施例中，切刀组件60包括第一切刀和第二切刀，第一切刀和第二切刀分别位于商品通道104的两侧，第一切刀和第二切刀能可靠地将需发放的袋装商品与相邻的袋装商品切断。可以理解的是，在一些其它实施例中，切刀组件60可采用其它结构，只要能将需发放的袋装商品与相邻的袋装商品切断即可。
59.请一并参阅图3和图4，在一些实施例中，所述入口传感器20包括支座22和触发件24，支座22安装于壳体10，触发件24安装于支座22，且触发件24可相对于支座22转动，触发件24部分位于商品通道104 内。
60.请一并参阅图5和图6，所述支座22开设有安装槽220和挡板通道 222。所述支座22设置有红外传感器224，红外传感器224为“u”形对射式红外传感器，包括红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器对射设置，红外接收器可接收红外发射器发射的红外线。
61.所述触发件24包括安装柱240，扭簧242，第一挡板244和第二挡板246。
62.所述安装柱240收容于安装槽220内，安装柱240的两端分别安装于支座22。触发件24可绕安装柱240的旋转轴线相对于支座22转动。
63.所述扭簧242套设于安装柱240外部，其一端抵持触发件24，另一端抵持支座22。
64.第一挡板244和第二挡板246均从安装柱240的中部延伸而出，第一挡板244和第二
挡板246的夹角为锐角，第一挡板244和第二挡板246 的夹角的开口朝向商品出口106。第一挡板244穿过挡板通道222，部分延伸入商品通道104内。第二挡板246部分位于红外发射器和红外接收器之间，用于阻挡红外发射器朝向红外接收器发射的红外线。
65.当需发放的袋装商品从商品入口102进入商品通道104时，袋装商品推动第一挡板244朝脱离商品通道104的方向转动，使得触发件24 绕安装柱240的旋转轴线相对于支座22转动，第二挡板246从红外发射器和红外接收器之间移开，使得红外发射器朝向红外接收器发射的红外线被红外接收器接收到，从而触发传送组件50工作，两个齿轮转动共同搓动需发放的袋装商品沿商品通道104朝商品出口106运动。扭簧 242被挤压收缩，当袋装商品脱离第一挡板244时，扭簧242恢复，驱动第一挡板244朝商品通道104转动，第二挡板246移动至红外发射器和红外接收器之间，阻挡红外发射器朝向红外接收器发射的红外线，从而触发传送组件50停止工作。
66.请一并参阅图7至图9，在一些实施例中，所述壳体10开设开槽 108，开槽108内设置有支撑块110。所述位置调整组件40包括抵持弹片42和弹性件44，抵持弹片42穿过开槽108，部分位于商品通道104 内，弹性件44一端连接抵持弹片42，另一端安装于壳体10。抵持弹片 42抵持支撑块110，并可相对于支撑块转动，以将位于袋装商品薄的地方的黑标顶到距黑标传感器30的最佳检测距离，弹性件44用于拉动抵持弹片42复位。
67.所述抵持弹片42包括连接部420，抵持部422和止动部424。所述连接部420穿过开槽108，其一端连接于弹性件44的一端，另一端连接于抵持部422的一端。所述抵持部422位于商品通道104内，抵持部422 与连接部420的夹角为钝角，抵持部422与连接部420的连接处抵靠支撑块110，抵持部422与连接部420的连接处可绕支撑块110转动。抵持部422具有平板部4220，平板部4220为平板状，用于将位于袋装商品薄的地方的黑标顶到距黑标传感器30的最佳检测距离。所述止动部 424的一端连接于抵持部422的另一端，所述止动部424远离抵持部422 的一端用于抵靠弹性件44，以阻止抵持弹片42朝背离黑标传感器30的方向运动。
68.在一些实施例中，所述止动部424远离抵持部422的一端开设有u 形槽，u形槽能够卡合于弹性件44，使得止动部424远离抵持部422的一端能更可靠地抵持弹性件44。
69.黑标传感器30和弹性件44分别位于商品通道104的相对两侧。在本实施例中，所述弹性件44为拉簧，其一端安装于连接部420的一端，另一端安装于壳体10。
70.在袋装商品通过位置调整组件40的过程中，袋装商品厚的地方挤压抵持部422，抵持部422与连接部420的连接处绕支撑块110转动，抵持部422和止动部424均朝背离黑标传感器30的方向运动，连接部 420拉动弹性件44，使得弹性件44被拉伸。当止动部424的u形槽4240 卡合于弹性件44时，抵持弹片42停止运动。
71.当袋装商品薄的地方经过位置调整组件40时，弹性件44复位，拉动连接部420，使得抵持部422与连接部420的连接处绕支撑块110转动，抵持部422和止动部424朝黑标传感器30运动，平板部4220将位于袋装商品薄的地方的黑标顶到距黑标传感器30的最佳检测距离。黑标传感器30识别位于袋装商品薄的地方的黑标，以确定需发放的袋装商品的位置。
72.可以理解的是，在一些实施例中，所述弹性件44可替换成扭簧或压簧，也可替换成其它弹性部件。
73.可以理解的是，在一些实施例中，所述止动部424可以省略。
74.在本实用新型实施例提供的袋装商品发放装置100中，所述位置调整组件40用于将袋装商品的黑标顶到距所述黑标传感器30的最佳检测距离，可使得所述黑标传感器30清楚识别袋装商品的黑标，以准确确定袋装商品的位置。
75.另外，所述位置调整组件40包括抵持弹片42和弹性件44，结构简单，制造成本低。
76.本实用新型的另一实施例提供一种袋装商品自助售卖设备，其包括以上各实施例提供的袋装商品发放装置100。
77.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。