一种抽拉式存货出货装置的制作方法

本申请涉及货物存取技术领域，特别涉及一种适用于自助售卖设备上使用的能够实现快速存货取货的机械结构，尤其是一种抽拉式存货出货装置。

背景技术：

传统蔬菜售卖的方式不仅容易对蔬菜自身的质量产生影响，缩短蔬菜的保鲜周期，同时，也容易造成细菌、病毒在顾客人群之间通过蔬菜扩散传播。

因此，现有技术中很多单位和个人也针对蔬菜机械化售卖做出了诸多改进，但是在自助售卖的过程中如何实现快速的补货存货以及在客户选定产品后如何快速的实现向外出货对于整个售卖过程的高效性有着重要的影响，目前的太多数的货架结构通常只能够实现自动出货功能，但是在实际的工作过程中工作人员向自助售卖机进行补货时也是比较繁琐的一个步骤，工作人员需要来回的向货架的不同高度的层架内放置一定重量的货物，由于目前很多自助售卖机的存货量较大，使得补货时间较长，现有的结构需要耗费补货人员大量的体力。

为此，我公司经过长期的研究与设计，特此研发出了一款能够解决上述现有技术问题的机械结构。

技术实现要素：

本申请为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种抽拉式存货出货装置，所述抽拉式存货出货装置配合自助售菜机本体使用，包括一固定设置的存储柜，在所述存储柜内自上而下分别间隔有若干个用于放置蔬菜的层架组件，各所述层架组件的内外两侧底部分别滑动卡接在其对应位置处的一承托导向组件的顶部，各所述承托导向组件均与所述存储柜相对固定设置，在所述存储柜的前侧外围固定安装有一固定框体，在最下方的所述层架组件的下方设有一提升平台，所述提升平台由一安装在所述固定框体内的提升机构带动其实现沿所述存储柜的高度方向升降，在所述提升平台上安装有一抽拉机构，所述抽拉机构用于带动对应位置处的层架组件实现沿所述存储柜的宽度方向水平移动。

抽拉式存货出货装置上设置的多个自上而下的依次排布的层架组件，可以有效的提高整个存储柜存储蔬菜的储货量，保证了售卖能力的同时，有可以有效的减少补货次数，在满足使用需求的情况下降低补货人员的劳动量。

另外，从补货出货的方式上来说，补货时操作人员只需要在最底层的层架组件上向各个储存腔进行放置打包的蔬菜即可，每层放置完成后可以有操作人员控制各个电动结构执行运动，从而在提升机构、提升平台、抽拉机构的相互协同作用下将装满蔬菜的层架组件向上输送至存储柜内部对应的承托导向组件所在的放置位置处，从而大大的降低了补货过程中需要人工向不同高度的储物空间内放置打包蔬菜的问题带来的较大的劳动量。

在所述固定框体的前端面两侧下部分别安装有检测下方到位的安装光栅。

在所述提升平台的前侧设置有前置光电开关，在所述提升平台的后侧设置有后置光电开关。

在所述抽拉机构上分别设置有用于检测前后位置到位的前置磁性开关、后置磁性开关。

安装光栅、前置光电开关、后置光电开关、前置磁性开关、后置磁性开关均由外部现有的自助售菜机本体的控制系统接收信号并发出对应指令。

优选地，所述层架组件包括一托板，在所述托板的顶部放置有一层架，在所述层架上设置有若干个排布设置的储存腔，各所述储存腔内分别用于存放通过保鲜膜包装完成且已经标价的待售卖的蔬菜，在所述托板的两侧分别间隔设置有若干个导向轮，各所述导向轮分别活动套接在对应位置处的所述托板两侧的固定轴上，各所述导向轮分别配合设置在对应位置处的所述承托导向组件顶部。

优选地，所述承托导向组件包括两分别相对称设置的承托导轨，各所述承托导轨均固定安装在对应位置处的所述存储柜的内侧壁上，各所述承托导轨均沿所述存储柜的前后方向设置，在所述承托导轨上沿其长度方向设置有一导向槽，所述层架组件上对应位置处的各所述导向轮分别活动卡接配合在所述导向槽内。

托板在移动时通过提升机构带动提升平台升降，从而带动提升平台上的抽拉机构一起升降，在抽拉机构的作用下会带动托板向前后平移运动，当托板运动至对应的承托导向组件位置时，各个导向轮会进入到承托导向组件的导向槽内，从而在抽拉皮带的摩擦力的作用下实现托板两侧的导向轮沿着对应的v字型的所述导向槽前后进行运动。

优选地，所述提升机构包括两分别对称固定安装在所述固定框体的两相对内壁上的提升组件，两所述提升组件同步运动，两所述提升组件的上部和下部分别通过水平设置的上支撑横轴、下支撑横轴相连接，所述上支撑横轴、所述下支撑横轴的两端分别活动插装在所述固定框体的两相对内侧壁的轴孔内，所述下支撑横轴通过一提升电机与一传动部件实现驱动，两所述提升组件分别与所述提升平台的后端两侧相配合安装，两所述提升组件通过同步运动来带动所述提升平台升降。

提升电机带动两个提升组件运转时会有效的带动提升平台升降，从而带动其被托起的抽拉机构运动至对应的层架组件的托架的底部，此时抽拉电机带动抽拉皮带运转时就会带动托板实现移动，进而带动其进入或者移出存储柜内的承托导向组件。

优选地，所述提升组件包括上齿形皮带轮、下齿形皮带轮，所述上齿形皮带轮固定安装在所述上支撑横轴的外侧壁上，所述下齿形皮带轮固定安装在所述下支撑横轴的外侧壁上，所述上齿形皮带轮与所述下齿形皮带轮通过一齿形提升皮带相配合传动，所述齿形提升皮带的前侧的皮带与对应位置处的所述提升平台的后端侧壁相固连。

提升组件的运动是通过提升电机的驱动配合传动件实现的，当提升电机旋转时会通过传动件带动下支撑横轴旋转，从而会带动两个下齿形皮带轮同步旋转，进而通过齿形提升皮带来带动上支撑横轴以及其上的两个上齿形皮带轮旋转，最终在齿形提升皮带的旋转运动作用下实现带动与其相连的提升平台实现升降运动。

优选地，所述抽拉机构包括两分别对称设置在所述提升平台后端两侧的滑动卡槽，在各所述滑动卡槽内分别滑动卡接有一同步运动的抽拉组件，在各所述滑动卡槽的内侧分别设置有一条形槽，在各所述滑动卡槽的顶部分别设置有一顶部开口。

优选地，所述抽拉组件包括一滑动卡接设置在对应位置处的所述滑动卡槽内的滑动座，在所述滑动座后侧的所述滑动卡槽的端面上固定安装有一抽拉气缸，所述抽拉气缸的活塞杆的后端与对应位置处的所述滑动座固连，在所述滑动座上活动安装有两皮带传动轮，两所述皮带传动轮之间通过一抽拉皮带配合连接，所述抽拉皮带的上层皮带向上伸出所述顶部开口并高出所述提升平台的顶部，所述抽拉皮带的顶部用于与其上方对应位置处的所述托板的底部抵接设置并通过传动摩擦力带动所述托板及其顶部的层架沿前后方向运动，在所述滑动座内侧固定安装有一抽拉电机，所述抽拉电机的电机轴与对应位置处的所述皮带传动轮的中心轴连接，所述抽拉电机用于驱动对应的抽拉皮带进行正反转运动。

优选地，各所述抽拉气缸均由外部的自助售菜机本体上的气动控制系统控制实现同步运动。

优选地，两所述抽拉电机为同步运动的伺服电机。

优选地，在各所述抽拉气缸的前侧和后侧对应的位点处分别安装有前置磁性开关、后置磁性开关。

整个抽拉机构的升降运动是跟随提升平台一起的，当提升平台运动到指定的位置，通过控制抽拉机构的运动可以使其抽拉组件带动其顶部抵接的层架组件的托板及其上组件实现水平移动，整个抽拉机构驱动位移的大小变化由对应的两个抽拉气缸的伸缩进行控制，从而根据需要来实现对托板按照设定的运动幅度进行移动到位。

优选地，所述导向槽的截面为v字型截面，在所述导向槽的前后两端部分别固定安装有一限位块。

在此设置的v字型截面的导向槽配合导向轮进行相对运动时，v字型截面的导向槽可以起到导向限位以及自动对正的作用。

在导向槽的两侧设置的限位块的作用可以起到到位止动和限位定位的作用，防止在放置到位后托板的随意移动。

本申请的有益效果体现在：

1、本机构可以更好地实现快速的补货，补货效率高、降低补货人员的劳动量，补货取货时层架组件的放置均采用机械化操作，整体操作效率更高。

2、补货时各层架组件均被输送至最底部进行补货，补货人员无须向不同高度的各层层架组件上依次放置产品，避免了因频繁举升蔬菜产品造成的疲劳，有效的提高了补货的效率，减少了补货人员的劳动量；

3、在层架组件以及产品的提升的过程中运动平稳，保证快速的补货存货与取货的效率与质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请的第一视角结构示意图。

图2为本申请的去除抽拉机构和提升平台后的局部结构示意图。

图3为本申请的第二视角结构示意图。

图4为本申请的局部主视结构示意图。

图5为本申请的提升平台及其上的抽拉机构的仰视视角的立体结构示意图。

图6为本申请的层架组件的结构示意图。

图7为本申请的抽拉组件的局部结构示意图。

图中，1、存储柜；2、层架组件；3、承托导向组件；4、固定框体；5、提升平台；6、提升机构；7、抽拉机构；8、安装光栅；9、前置光电开关；10、后置光电开关；11、抽拉皮带；12、皮带传动轮；13、托板；14、层架；15、储存腔；16、导向轮；17、承托导轨；18、导向槽；19、提升组件；20、上支撑横轴；21、下支撑横轴；22、提升电机；23、传动部件；24、上齿形皮带轮；25、下齿形皮带轮；26、齿形提升皮带；27、抽拉电机；28、滑动卡槽；29、抽拉组件；30、条形槽；31、顶部开口；32、滑动座；33、抽拉气缸；34、限位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

如图1-7中所示，一种抽拉式存货出货装置，所述抽拉式存货出货装置配合自助售菜机本体使用，包括一固定设置的存储柜1，在所述存储柜1内自上而下分别间隔有若干个用于放置蔬菜的层架组件2，各所述层架组件2的内外两侧底部分别滑动卡接在其对应位置处的一承托导向组件3的顶部，各所述承托导向组件3均与所述存储柜1相对固定设置，在所述存储柜1的前侧外围固定安装有一固定框体4，在最下方的所述层架组件2的下方设有一提升平台5，所述提升平台5由一安装在所述固定框体4内的提升机构6带动其实现沿所述存储柜1的高度方向升降，在所述提升平台5上安装有一抽拉机构7，所述抽拉机构7用于带动对应位置处的层架组件2实现沿所述存储柜1的宽度方向水平移动。

抽拉式存货出货装置上设置的多个自上而下的依次排布的层架组件2，可以有效的提高整个存储柜1存储蔬菜的储货量，保证了售卖能力的同时，有可以有效的减少补货次数，在满足使用需求的情况下降低补货人员的劳动量。

另外，从补货出货的方式上来说，补货时操作人员只需要在最底层的层架组件2上向各个储存腔进行放置打包的蔬菜即可，每层放置完成后可以有操作人员控制各个电动结构执行运动，从而在提升机构6、提升平台5、抽拉机构7的相互协同作用下将装满蔬菜的层架组件2向上输送至存储柜1内部对应的承托导向组件3所在的放置位置处，从而大大的降低了补货过程中需要人工向不同高度的储物空间内放置打包蔬菜的问题带来的较大的劳动量。

在所述固定框体4的前端面两侧下部分别安装有检测下方到位的安装光栅8。

在所述提升平台5的前侧设置有前置光电开关9，在所述提升平台5的后侧设置有后置光电开关10。

在所述抽拉机构7上分别设置有用于检测前后位置到位的前置磁性开关、后置磁性开关。

安装光栅8、前置光电开关9、后置光电开关10、前置磁性开关、后置磁性开关均由外部现有的自助售菜机本体的控制系统接收信号并发出对应指令。

优选地，所述层架组件2包括一托板13，在所述托板13的顶部放置有一层架14，在所述层架14上设置有若干个排布设置的储存腔15，各所述储存腔15内分别用于存放通过保鲜膜包装完成且已经标价的待售卖的蔬菜，在所述托板13的两侧分别间隔设置有若干个导向轮16，各所述导向轮16分别活动套接在对应位置处的所述托板13两侧的固定轴上，各所述导向轮16分别配合设置在对应位置处的所述承托导向组件3顶部。

优选地，所述承托导向组件3包括两分别相对称设置的承托导轨17，各所述承托导轨17均固定安装在对应位置处的所述存储柜1的内侧壁上，各所述承托导轨17均沿所述存储柜1的前后方向设置，在所述承托导轨17上沿其长度方向设置有一导向槽18，所述层架组件2上对应位置处的各所述导向轮16分别活动卡接配合在所述导向槽18内。

托板13在移动时通过提升机构6带动提升平台5升降，从而带动提升平台5上的抽拉机构7一起升降，在抽拉机构7的作用下会带动托板13向前后平移运动，当托板13运动至对应的承托导向组件3位置时，各个导向轮16会进入到承托导向组件3的导向槽18内，从而在抽拉皮带11的摩擦力的作用下实现托板13两侧的导向轮16沿着对应的v字型的所述导向槽18前后进行运动。

优选地，所述提升机构6包括两分别对称固定安装在所述固定框体4的两相对内壁上的提升组件19，两所述提升组件19同步运动，两所述提升组件19的上部和下部分别通过水平设置的上支撑横轴20、下支撑横轴21相连接，所述上支撑横轴20、所述下支撑横轴21的两端分别活动插装在所述固定框体4的两相对内侧壁的轴孔内，所述下支撑横轴21通过一提升电机22与一传动部件23实现驱动，两所述提升组件19分别与所述提升平台5的后端两侧相配合安装，两所述提升组件19通过同步运动来带动所述提升平台5升降。

提升电机22带动两个提升组件19运转时会有效的带动提升平台5升降，从而带动其被托起的抽拉机构7运动至对应的层架组件2的托架的底部，此时抽拉电机27带动抽拉皮带11运转时就会带动托板13实现移动，进而带动其进入或者移出存储柜1内的承托导向组件3。

优选地，所述提升组件19包括上齿形皮带轮24、下齿形皮带轮25，所述上齿形皮带轮24固定安装在所述上支撑横轴20的外侧壁上，所述下齿形皮带轮25固定安装在所述下支撑横轴21的外侧壁上，所述上齿形皮带轮24与所述下齿形皮带轮25通过一齿形提升皮带26相配合传动，所述齿形提升皮带26的前侧的皮带与对应位置处的所述提升平台5的后端侧壁相固连。

提升组件19的运动是通过提升电机22的驱动配合传动件实现的，当提升电机22旋转时会通过传动件带动下支撑横轴21旋转，从而会带动两个下齿形皮带轮25同步旋转，进而通过齿形提升皮带26来带动上支撑横轴20以及其上的两个上齿形皮带轮24旋转，最终在齿形提升皮带26的旋转运动作用下实现带动与其相连的提升平台5实现升降运动。

优选地，所述抽拉机构7包括两分别对称设置在所述提升平台5后端两侧的滑动卡槽28，在各所述滑动卡槽28内分别滑动卡接有一同步运动的抽拉组件29，在各所述滑动卡槽28的内侧分别设置有一条形槽30，在各所述滑动卡槽28的顶部分别设置有一顶部开口31。

优选地，所述抽拉组件29包括一滑动卡接设置在对应位置处的所述滑动卡槽28内的滑动座32，在所述滑动座32后侧的所述滑动卡槽28的端面上固定安装有一抽拉气缸33，所述抽拉气缸33的活塞杆的后端与对应位置处的所述滑动座32固连，在所述滑动座32上活动安装有两皮带传动轮12，两所述皮带传动轮12之间通过一抽拉皮带11配合连接，所述抽拉皮带11的上层皮带向上伸出所述顶部开口31并高出所述提升平台5的顶部，所述抽拉皮带11的顶部用于与其上方对应位置处的所述托板13的底部抵接设置并通过传动摩擦力带动所述托板13及其顶部的层架14沿前后方向运动，在所述滑动座32内侧固定安装有一抽拉电机27，所述抽拉电机27的电机轴与对应位置处的所述皮带传动轮12的中心轴连接，所述抽拉电机27用于驱动对应的抽拉皮带11进行正反转运动。

优选地，各所述抽拉气缸33均由外部的自助售菜机本体上的气动控制系统控制实现同步运动。

优选地，两所述抽拉电机27为同步运动的伺服电机。

优选地，在各所述抽拉气缸33的前侧和后侧对应的位点处分别安装有前置磁性开关、后置磁性开关。

整个抽拉机构7的升降运动是跟随提升平台5一起的，当提升平台5运动到指定的位置，通过控制抽拉机构7的运动可以使其抽拉组件29带动其顶部抵接的层架组件2的托板13及其上组件实现水平移动，整个抽拉机构7驱动位移的大小变化由对应的两个抽拉气缸33的伸缩进行控制，从而根据需要来实现对托板13按照设定的运动幅度进行移动到位。

优选地，所述导向槽18的截面为v字型截面，在所述导向槽18的前后两端部分别固定安装有一限位块34。

在此设置的v字型截面的导向槽18配合导向轮16进行相对运动时，v字型截面的导向槽18可以起到导向限位以及自动对正的作用。

在导向槽18的两侧设置的限位块34的作用可以起到到位止动和限位定位的作用，防止在放置到位后托板13的随意移动。

具体的补货出货流程如下：

本申请中补货时各种蔬菜都是需要补货人员事先通过打包盒或者保鲜盒、保鲜膜打包称重、标价后，由操作人员存放在每个层架14的储存腔的格子里，每个层架组件2在进行补货放货时均均需在提升机构6、提升平台5、抽拉机构7的相互协同作用下运动至最低位的前侧进行平放等待补货。

补货时，放层架组件2流程：

当客户在外部的自助售菜机的操作屏上发出取货命令并结算完成后时，自助售菜机收到付款完成信号，自助售菜机的的自助结算控制系统的控制中心先根据设定来判断安全光栅处于无信号状态时，发出指令，提升电机22启动，通过提升机构6的运转带动提升平台5移动到待放至的位置时，提升平台5停；接着两个同步运动的抽拉电机27启动，带动向后旋转抽拉皮带11、抽拉皮带11旋转时会带动与其接触的层架组件2上的托板13的底部在摩擦力的作用下实现相对运动，从而使得托板13带动其上的层架14以及打包蔬菜跟随运动，从而实现对应位置处的层架组件2向后运动；当层架14向后运动时会使得前置光电开关9失去信号因距离变远达到最大的预先设定距离无法找到遮挡信号，当前置光电开关9失去信号时，说明此时层架组件2向后运动至抽拉皮带11输送能的最大位置，此时两同步运动的抽拉气缸33向后伸出，同时带动抽拉皮带11所在的滑移座向后运动，从而实现抽拉皮带11能够继续带动层架组件2向后运动；当安全光栅收到信号变成失去信号时则代表层架组件2以及向后放置到位，此时抽拉电机27停，同时，提升电机22启动，提升平台5下降10mm停，下降后可以实现抽拉皮带11的底部与对应的层架组件2的托板13的底部分开，从而在提升平台5运动时不会因相互接触的摩擦力误带动层架组件2运动，控制两个抽拉气缸33缩回，从而完成一个层架组件2的补货，同时按照上述步骤完成各个层架组件2的补货。

补货完成后，将蔬菜所在的空间进行封锁，进入售卖状态，顾客可根据需要，自行在自助结算控制系统的操作屏上进行选购，选购需要的蔬菜并付款后，自助结算控制系统的控制中心会发出指令，控制蔬菜自动存货取货装置进行取货步骤。

取层架组件2流程具体如下：

客户选购需要的蔬菜并付款后，自助结算控制系统的控制中心会发出指令，当前置磁性开关有信号时，会使得提升电机22启动，带动提升平台5运动到低于待取货层高度的10mm处停，此时在运动时提升平台5以及其上的抽拉皮带11可以与对应的层架组件2的底部并不接触，接着两抽拉气缸33向后伸出，当后置磁性开关有信号时说明运动到位，提升电机22启动，带动提升平台5提升10mm后停，此时抽来皮带的底部与层架组件2的托板13的底部相摩擦抵接，两个抽拉电机27启动反转，带动抽拉皮带11和和待取出的层架组件2向前运动，当后置光电开关10接到信号时，两个抽拉气缸33缩回，当后置光电开关10失去信号时，两个抽拉电机27停。

此时，判断前置磁性开关有信号，提升电机22启动，带动提升平台5上下运动，当接近开关有信号时，提升电机22停。提升平台5停在展示高度。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本申请实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本申请的保护范围内。

本申请未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。