货币物品处理系统和方法与流程

文档序号:30435321发布日期:2022-06-16 01:09阅读:231来源:国知局
货币物品处理系统和方法与流程

1.本说明书涉及一种货币物品处理系统以及处理货币物品的方法。


背景技术:

2.货币物品处理设备通常用于将诸如硬币的货币物品从内部存储区域运送到出口。生产这种设备存在以下的技术挑战:例如系统响应于需求而需要将不同尺寸和/或面额的货币物品从混合存储区域运送到出口,并且不得无故延迟。


技术实现要素:

3.本说明书提供一种货币物品处理系统,包括:混合面额货币物品存储区域,包括至少一个货币物品出口路径;至少一个货币物品收集区域,被布置为接收通过至少一个货币物品出口路径出去的混合面额货币物品;至少一个货币物品输送机,被布置为从至少一个货币物品收集区域收集货币物品并且围绕至少一个货币物品输送机的路径输送从至少一个货币物品收集区域收集的货币物品;至少一个货币物品流动控制设备;以及至少一个致动器,被配置为可控地致动至少一个货币物品流动控制设备以选择性地控制货币物品从混合面额货币物品存储区域移动到至少一个货币物品收集区域。
4.本说明书还提供一种操作货币物品处理系统的方法,包括:致动至少一个货币物品流动控制设备以将货币物品从混合面额货币物品存储区域经由混合面额货币物品存储区域和货币物品输送机之间的第一货币物品出口路径(routing)运送到货币物品输送机的收集区域;在货币物品输送机上将多个货币物品从收集区域输送到至少一个货币物品传感器;在至少一个货币物品传感器处对多个货币物品进行定额;从输送机上的被定额货币物品中选择至少一个货币物品以从货币物品输送机输送出;在货币物品输送机的货币物品出口区域中将所选择的至少一个货币物品从货币物品输送机送出。
5.本说明书还提供一种货币物品处理系统,包括:货币物品存储区域;货币物品运送装置,其中至少一个货币物品路径被布置为将货币物品从货币物品存储区域运送出去;
6.可旋转设备,包括至少一个闸门元件;以及
7.至少一个致动器,被配置为使可旋转设备在至少第一和第二流动控制位置之间受控地旋转,以控制货币物品的从货币物品存储区域通过至少一个货币物品路径的移动。
8.本说明书还提供一种货币物品处理系统,包括:第一货币物品输送机,被配置为在第一平面中旋转;至少一个第一货币物品传感器,被配置为对第一输送机上的货币物品进行定额;第二货币物品输送机,被配置为在不同于第一平面的第二平面中进行旋转;至少一个第二货币物品传感器,被配置为对第二输送机上的货币物品进行定额;货币物品存储区域;以及货币物品运送装置,该区域中,第一路径将货币物品从货币物品存储区域运送到第一货币物品输送机,第二路径将货币物品从货币物品存储区域运送到第二货币物品输送机。
9.本说明书还提供一种操作货币物品处理系统的方法,包括:经由货币物品存储区
域和第一输送机之间的第一路径,将第一多个货币物品从货币物品存储区域输送机输送到第一输送机,其中第一货币物品输送机被配置为在第一平面中旋转;经由货币物品存储区域和第二输送机之间的第二路径,将第二多个货币物品从货币物品存储区域输送机输送到第二输送机,其中第二货币物品输送机被配置为在不同于第一平面的第二平面中进行旋转;将第一输送机上的第一多个货币物品输送到至少一个第一货币物品传感器,并在至少一个第一货币物品传感器处对第一多个货币物品进行定额以创建第一输送机上的被定额货币物品的第一库;将第二输送机上的第二多个货币物品输送到至少一个第二货币物品传感器,并在至少一个第二货币物品传感器处对第二多个货币物品进行定额以创建第二输送机上的被定额货币物品的第二库;从第一和第二输送机上的被定额货币物品的第一和第二库的组合中选择至少一个货币物品以输出;并且从货币物品处理系统输出所选择的至少一个货币物品。
10.本说明书还提供一种货币物品处理系统,包括:
11.货币物品存储区域;货币物品运送装置,在该区域中,至少一个货币物品路径被布置为将货币物品从货币物品存储区域运送出去;可旋转设备,被布置为在货币物品存储区域内的旋转平面中旋转,包括至少一个闸门元件,该至少一个闸门元件选择性地与至少一个货币物品路径对准;至少一个致动器,被配置为可控地旋转可旋转设备以选择性地改变至少一个闸门元件和至少一个货币物品路径之间的对准程度,从而控制货币物品的通过至少一个货币物品路径从货币物品存储区域的移动。
12.以下参照附图描述示例实施方案。
附图说明
13.图1是货币物品处理系统的各方面(aspects)的立体剖视图,该货币物品处理系统包括第一和第二货币物品输送机、货币物品存储区域以及可选择性地移动的流动控制设备,流动控制设备呈闸门元件形式以可选择性地控制货币物品的经由第一和第二路径从存储区域到输送机的流动;
14.图2是图1所示的货币物品处理系统的各方面的立体图;
15.图3是货币物品处理系统的立体图,该货币物品处理系统包括系统的壳体以及用于将货币物品运送到系统的存储区域的货币物品接收设备;
16.图4是货币物品处理系统各方面的立体剖视图,其中相对于货币物品路径可选择性地移动的闸门元件处于关闭位置;
17.图5是货币物品处理系统各方面的立体剖视图,其中相对于货币物品路径可选择性地移动的闸门元件处于部分打开位置;
18.图6是货币物品处理系统各方面的立体剖视图,其中相对于货币物品路径可选择性地移动的闸门元件处于完全打开位置;
19.图7是轮子形式的可旋转设备的第一立体图,该轮子形式的可旋转设备包括用于选择性地阻塞货币物品路径的闸门元件;
20.图8是轮子形式的可旋转设备的第二立体图,该轮子形式的可旋转设备包括用于选择性地阻塞货币物品路径的闸门元件;
21.图9是轮子形式的可旋转设备的第三立体图,该轮子形式的可旋转设备包括用于
选择性地阻塞货币物品路径的闸门元件;
22.图10是轮子形式的可旋转设备的第四立体图,该轮子形式的可旋转设备包括用于选择性地阻塞货币物品路径的闸门元件;
23.图11是货币物品处理系统的各方面的立体图,该货币物品处理系统包括流动控制设备、流动控制设备的致动器、一段输送机轨道、以及货币物品存储容器。
24.图12是图11所示的流动控制设备的各方面的前视图,其中流动控制设备的闸门元件处于对应于第一流动控制位置的第一取向并且货币物品保留在闸门元件的货币物品容纳区域内。
25.图13是图11所示的流动控制设备的各方面的前视图,其中流动控制设备的闸门元件处于对应于第二流动控制位置的第二取向并且货币物品被倾倒出闸门元件的货币物品容纳区域。
26.图14是货币物品处理系统的各方面的分解图,该货币物品处理系统包括流动控制设备、流动控制设备的致动器、一段输送机轨道、以及货币物品存储容器。
27.图15是图11所示的流动控制设备的各方面的立体图,其中流动控制设备的闸门元件处于对应于第一流动控制位置的第一取向。
28.图16是图11所示的流动控制设备的各方面的立体图,其中流动控制设备的闸门元件处于对应于第二流动控制位置的第二取向。
29.图17是图11所示的流动控制设备的各方面的另外的立体图,其中流动控制设备的闸门元件处于对应于第一流动控制位置的第一取向并且货币物品保留在闸门元件的货币物品容纳区域内。
30.图18是图11所示的流动控制设备的各方面的其他立体图,其中流动控制设备的闸门元件处于对应于第二流动控制位置的第二取向并且货币物品被倾倒出闸门元件的货币物品容纳区域。
31.图19是图11所示的流动控制设备的各方面的侧视图,其中流动控制设备的闸门元件处于对应于第一流动控制位置的第一取向。
32.图20是沿图19中e-e线的剖面图。
33.图21是图11所示的流动控制设备的各方面的前视图,其中流动控制设备的闸门元件处于对应于第一流动控制位置的第一取向。
34.图22是货币物品处理系统的各方面的立体剖视图,该货币物品处理系统包括第一和第二货币物品输送机、货币物品存储区域以及允许货币物品从存储区域流动到第一和第二输送机的第一和第二路径。
35.图23至图33示出了货币物品供应设备的各个方面,如首次与国际专利申请pct/us2018/055282一起公布的。pct/us2018/055282的内容和国际专利申请pct/us2017/048062的内容通过引用完全并入本技术。
36.图34是货币物品处理系统的操作的流程图,该货币物品处理系统包括第一和第二货币物品输送机、货币物品存储区域以及允许货币物品从存储区域流动到第一和第二输送机的第一和第二路径;
37.图35是货币物品处理系统的操作流程图,该货币物品处理系统包括货币物品输送机、货币物品存储区域、允许货币物品从存储区域流向货币物品输送机的路径、以及可由系
统对其进行相对于路径的致动的闸门元件;
38.图36是货币物品处理系统的操作流程图,该货币物品处理系统包括货币物品输送机、货币物品存储区域、允许货币物品从存储区域流向货币物品输送机的路径、以及可由系统对其进行相对于路径的致动的闸门元件;
39.图37是货币物品处理系统的各方面的示意图。
具体实施方式
40.以下描述了能够响应于需求而输出诸如硬币的货币物品的货币物品处理系统。系统的各个方面具有根据需求以非常高的速率响应和输出这些货币物品的能力。系统至少在空间使用方面也是高效的,这意味着它可以容纳在较小的空间罩(space envelope)中。系统的各个方面还可以进行操作以简化和管理将机械负载置于系统的移动元件上的方式。这提高了系统可靠性,并且还可以提高系统部件的使用寿命。
41.图1示出了货币物品处理系统100的示例的各个方面。如图所示,所示系统100包括第一货币物品输送机(conveyor)200、第二货币物品输送机300以及被配置为存储混合面额的货币物品的货币物品存储区域400。系统100被配置为将货币物品从存储区域400运送到第一和第二输送机200、300,使得来自存储区域400的货币物品可以由输送机200、300输送到系统100的一个或多个出口路径。如将在以下的各个地方进行的解释,尽管图1所示的系统包括两个输送机200、300,但是系统可以替代地包括其他数量的输送机,包括单个输送机。
42.如图1所示,第一输送机200和第二输送机300(如果存在的话)可以各自包括货币物品输送元件202、302(在以下进一步所讨论的图4至图6中以最佳方式示出)的环形回路轨道201、301。轨道201、301是铰接的,使得每个轨道201、301的多个输送元件202、302可以在轨道201、301围绕它们各自的输送机200、300的路径行进时相对于彼此枢转。轨道201、301围绕这些路径的移动可以经由货币物品处理系统100的一个或多个电机驱动的致动器来控制。例如,图1示出了位于第一输送机200的环形轨道201的径向向外的表面204的附近的电机203。电机203被布置为例如经由驱动齿轮206与该朝外的轨道表面204上的齿205接合,以使轨道201围绕输送机200的路径移动。可独立于第一电机203而进行控制的其他电机(未示出)或可选的电动致动器可以以相同的方式驱动第二输送机300的轨道301的移动。
43.每个输送机200、300的环形路径具有多个区域。例如,再次参照图1所示的第一输送机200,这些区域中的第一个包括货币物品收集区域207,来自货币物品存储区域400的货币物品在货币物品收集区域207处到达输送机200并由轨道201的输送元件202收集。如将在以下更详细解释的,收集区域207定位成接近运送路径的底部,以帮助货币物品的从存储区域400进入轨道201。运送路径的第二区域包括货币物品感测区域208,在该区域,环形轨道201上的货币物品由位于轨道201附近的一个或多个货币物品传感器208a进行定额(denominated,确定面额)。在一些实施方方案中,感测区域208中的一个或多个货币物品传感器208a也可以被配置为验证环形轨道201上的货币物品,以便确定或确认真实性(例如,作为第二次检查)。运送路径的第三区域包括货币物品出口区域209,在该区域,环形轨道201上的货币物品通过一个或多个出口闸门209a、209b、209c选择性地离开轨道201。
44.上述第一输送机200的第一、第二和第三区域207-209可以是由第二输送机300的
相应第一、第二和第三区域进行复制(replicated,精确地仿制、重复制作)而得到的。区域207-209沿环形轨道201、301的旋转方向一个接一个地定位,使得轨道201、301上围绕运送路径移动的货币物品在到达出口区域209之前在感测区域208处被定额。这允许相应输送机200、300的一个或多个出口闸门209a-209c选择性地打开以将特定已知面额的货币物品(如在感测区域208处定额的)带离轨道201、301。如以下的进一步的更详细地描述,出口闸门209a-209c的操作由货币物品处理系统100的电子计算设备1200进行控制。
45.第一输送机200的轨道201被布置为在与第二输送机300的轨道301的旋转平面不同且分开的旋转平面中围绕第一输送机200的环形路径移动。例如,如图1和图2所示,第一输送机200的旋转平面可以平行于(或近乎平行于)第二输送机300的旋转平面。
46.在货币物品处理系统100中,第一输送机200的旋转平面和第二输送机300的旋转平面之间的区域可以至少部分地被货币物品存储区域400占据。例如,如图1和图2所示,货币物品存储区域400可以包括容器401,如果容器401存在,则容器401从第一输送机200的旋转平面横向延伸穿过系统100到第二输送机300的旋转平面。存储区域400所占据的空间可以包括由输送机200、300中的一个或两个的轨道201、301界定的区域,即输送机200、300的平面内的区域。这增加了货币物品存储区域400的容量并提高了整个系统100内空间的使用。这种布置有助于将系统100的主要元件有效地封装到较小的空间罩中,使得系统100也可以以更节省空间的方式容纳在外部的壳体内。图3中可以看到这种情况的示例,其中第一和第二输送机200、300、货币物品存储区域400以及系统100的其他元件包含在保护壳体500内。
47.诸如散装硬币进入设备(bulk coin entry apparatus)的货币物品接收设备600可以位于壳体500的外部。货币物品接收设备600被配置为对送入设备600中的货币物品的真实性(authenticity)进行验证。被确定为不真实(non-authentic,伪造的)的货币物品可以由接收设备600经由货币物品拒绝路径引导返回到壳体500的外部,以被系统100的用户收集。另一方面,被确定为真实的货币物品被送入系统100。
48.例如,接收设备600可以经由接收设备600和上述存储容器401的入口之间的运送路径602将已被验证的货币物品直接运送到货币物品存储区域400。货币物品存储容器401的入口可以位于例如容器401的顶部,使得从接收设备600进入容器401的货币物品在重力作用下自然地落向容器401的底部。货币物品的朝向容器401的底部的进入过程可以在某种程度上通过容器401的朝向其底部的变窄宽度来引导。这在图1和图10中被示出。
49.在系统100的一些实施方案中,授权人员可以以绕过货币物品接收设备600的方式从壳体500的外部进入(access)运送路径602。在这些实施方案中,铰链或其他铰接设备可以存在于接收设备600上以允许接收设备600相对于壳体500移动,从而露出运送路径602并允许货币物品从壳体500的外部直接存入其中。例如,对于作为授权人员的一般服务或维护操作的一部分的用货币物品大量填充存储区域400的目的,这种直接进入可以是有用的。这种授权人员可以拥有一把或多把阻止货币物品接收设备600相对于壳体500移动的锁的钥匙。
50.除了上述方式或者作为上述方式的替代方式,货币物品接收设备600可以被配置为经由接收设备600与输送机相应的收集区域207之间的其他运送路径603将货币物品直接运送到第一输送机201和/或第二输送机202的的收集区域207。这些其他的路径允许选择性
地将货币物品直接运送到输送机收集区域中的一个或两个,而无需首先通过货币物品存储区域400。图1示出了接收设备600与第一输送机201的收集区域207之间的这种其他运送路径603的出口。
51.基于从接收设备600接收的数据,计算设备1200可以维护经由货币物品接收设备600存入系统100的已被验证的货币物品的记录,这将在下文进一步讨论。在货币物品接收设备600没有被配置为验证传入的货币物品的实施方案中,可以在如上所述的输送机200、300上执行货币物品的验证。
52.如上所述,货币物品处理系统100被配置为将货币物品从货币物品存储区域400运送到(feed into)第一输送机200的轨道201。在一些实施方案中,货币物品处理系统100还被配置为将货币物品从货币物品存储区域400运送到第二输送机300的轨道301。为了实现这一点,系统100包括从存储区域400到第一输送机200的第一路径并且可以包括从存储区域400到第二输送机300的第二路径。图1示出了这种第一路径700的示例,其中它被示为在货币物品存储/输送容器401的第一侧壁401a中包括出口孔701。出口孔701与第一输送机200相邻,使得通过出口孔701移出存储区域400的货币物品可以在输送机轨道201上被输送走。具体地,第一路径700的出口孔701位于第一输送机200的货币物品收集区域207附近,使得当轨道201被驱动通过收集区域207时通过第一路径700移动的货币物品可以被轨道201收集,例如,被铰接的输送元件202的拾取区域收集。如果多个货币物品通过第一路径700移动,则它们可以在在移动的轨道201上被带走之前,在收集区域207中汇集。轨道201的元件202可以在货币物品被拾取并带离收集区域207时将它们分开。
53.也可以为第二路径设置与以上针对第一路径700描述的布置相对应的布置。具体地,第二路径可以在货币物品存储/输送容器401的第二侧壁中包括第二出口孔。第二侧壁在存储/输送容器的与第一侧壁401a相对(opposite)的一侧上。第二出口孔与第二输送机300相邻,使得通过第二出口孔移出存储区域400的货币物品可以在第二输送机300的轨道301上被输送走。具体地,第二路径的出口孔位于第二输送机300的货币物品收集区域附近,使得当轨道301被驱动通过收集区域时通过第二路径移动的货币物品可以被轨道301收集,例如被铰接的输送元件302的拾取区域收集。如以上针对第一路径700的描述,如果多个货币物品通过第二路径移动,则它们可以在在移动的轨道301上被逐个带走之前,在第二输送机300的收集区域中汇集。
54.货币物品从存储区域400到第一和第二输送机200、300的移动可以由系统100的货币物品流动控制设备进行控制。货币物品流动控制设备可以被致动以选择性地启动、停止和/或改变货币物品的向第一输送机200和/或第二输送机300流动。如以下更详细讨论的,可以在系统中设置动力致动器以根据需要促进流动控制设备的移动,从而选择性地使货币物品从存储区域400流向第一和/或第二输送机。例如,货币物品的通过第一和第二路径而朝第一和第二输送机200、300的移动可以由位于第一路径和第二路径处的单独的闸门元件进行控制。具体地,通过第一闸门元件的致动,货币物品的从存储区域400通过第一路径的流动可以被选择性地允许,而通过第二闸门元件的致动,货币物品的从存储区域400通过第二路径的流动可以被选择性地允许。以下描述其示例,再次使用第一路径700作为说明性示例。如下所述,在剩余的描述中,主要以各个闸门元件为背景讨论了货币物品流动控制设备,但是其他实施方案也是可能的。
55.图4至图10示出了示例性的第一闸门元件800,其相对于第一路径700可选择性地移动以选择性地打开和关闭第一路径700。第一闸门元件800可以选择性地以穿过(across,跨、横穿)第一路径700的出口孔701的方式进行移动,以控制和改变货币物品的从货币物品存储区域400到第一输送机200的流动速率。闸门元件800相对于第一路径700的移动是由连接到闸门元件800的一个或多个致动器900、例如一个或多个电机驱动的致动器而引起的。致动器900在货币物品处理系统100的计算设备1200的控制下进行操作以可控地和选择性地致动闸门元件800的到闸门元件800相对于第一路径700的多个可能位置中的每一个的移动。
56.可以选择性地采用闸门元件800的多个位置来增加或降低货币物品的通过第一路径700的流动的速率。在第一流动控制位置,闸门元件800相对于路径700处于完全地阻塞(block,阻挡、堵塞)路径700的位置,从而防止货币物品经过闸门元件800而朝输送机200移动。在第二中间流动控制位置,闸门元件800部分地阻塞路径700但允许货币物品有限地经过闸门元件800朝输送机200流动。在第三流动控制位置,闸门元件800不阻塞路径700,从而允许货币物品全部经过闸门元件800朝输送机700流动。
57.图4示出了闸门元件800的第一流动控制位置的示例。闸门元件800可以以各种方式实施,以便以上述方式来控制货币物品的通过第一路径的移动。在图4中,闸门元件800是位于货币物品处理系统100的存储区域400内的可旋转设备1000(也在图1中示出)的一部分。可旋转设备1000占据货币物品存储区域400的底部(base)的位置,使得存储区域400内的货币物品在重力作用下自然落入可旋转设备1000。可旋转设备1000在存储区域400内呈直立取向,使得从顶部进入存储区域400的货币物品自然地穿过存储区域400而落到可旋转设备1000的底部(bottom)。例如,图1示出了可旋转设备1000的中心区域的中空是怎样的。这允许已经通过存储区域400而落下的货币物品停落在可旋转设备1000的朝上的内表面上。货币物品存储/输送容器401的变窄(narrowing)的侧壁可以引导货币物品向下通过存储区域400而进入可旋转设备1000的中空的中心区域。
58.可旋转设备1000可以相对于存储区域400的容器401旋转,以调整闸门元件800相对于第一路径700的位置。如图4所示,可旋转设备1000可以包括轮子1001,轮子1001可以在上述致动器900的控制下转动,以使闸门元件800以穿过路径700的方式进行移动。当可旋转设备1000在存储区域400内旋转时,使闸门元件800沿容器侧壁401a的内表面滑动,从而使路径700的出口孔701阻塞(或不阻塞)。
59.图5示出了闸门元件800的第二中间流动控制位置的示例。在该图中,闸门元件800再次被图示为可旋转设备1000的一部分。可旋转设备1000已经相对于图4所示的第一流动控制位置进行了旋转,以使闸门元件800穿过(across,横穿)第一路径700的出口孔701而部分地缩回,从而部分地打开第一路径700。在这个部分打开的位置,货币物品可以通过第一路径700从存储区域400移动到第一输送机200的收集区域207。
60.图6示出了闸门元件800的第三流动控制位置的示例。在该图中,闸门元件800再次被图示为可旋转设备1000的一部分。可旋转设备已经相对于图4所示的第一流动控制位置进一步进行了旋转(沿相同方向),以使闸门元件800穿过出口孔701而进一步地(完全地)缩回,从而完全地打开第一路径700。在这个完全打开的位置,货币物品可以通过第一路径700从存储区域400移动到第一输送机200的收集区域207。与图5所示的闸门元件800的第二中
间位置相比,在闸门元件800的这个位置,由于第一路径700的完全打开的特性,使得货币物品通过路径700而流向第一输送机200的速率更高。
61.也可以为第二路径设置与以上针对第一闸门元件800和第一路径700描述的布置相对应的布置。具体地,如上所述,货币物品处理系统100还可以包括第二闸门元件1100,第二闸门元件1100相对于第二路径可选择性地移动以控制和/或改变货币物品从货币物品存储区域400向第二输送机300流动的速率。
62.以类似于以上针对图4至图6所讨论的第一闸门元件方式,第二闸门元件1100可选择性地移动穿过第二路径的出口孔,该出口孔可以位于存储容器401的与第一路径700的出口孔701相对的侧壁401b中。例如,第二闸门元件1100可以是以上讨论的、与第一闸门元件800有关的、相同的可旋转设备1000的一部分。以下针对图7至图10更详细地讨论该实施方案。可选地,第二闸门元件1100可以是单独的可旋转设备(未示出)的一部分,该设备可独立于包括第一闸门元件800的可旋转设备1000而进行旋转。在任一情况下,当包括第二闸门元件1100的可旋转设备在存储区域400内旋转时,可以使第二闸门元件1100沿容器侧壁401b的内表面滑动,从而第二路径的出口孔阻塞(或不阻塞)。
63.第二闸门元件1100相对于第二路径的移动可以由上述关于第一闸门元件800的、相同的一个或多个致动器900而引起。可选地,例如,如果在与第一闸门元件800分开的轮子上实施第二闸门元件1100,则可以使用一个或多个不同的致动器。第二闸门元件1100的移动可以可控地和选择性地致动到以上针对第一闸门元件800所讨论的(相对于第二路径而不是第一路径)多个可能的流动控制位置中的每一个。以与第一闸门元件800相对应的方式,可以选择性地采用第二闸门元件1100的多个可能位置来增加或降低货币物品的通过第二路径而流动到第二输送机300的速率。
64.例如,在上述的第二侧壁401b中的第二路径的出口孔可以与第一路径700的出口孔701在位置、形状和尺寸上对应,。可选地,第二路径的出口孔可以具有与第一路径700的出口孔701不同的形状和/或尺寸。在后一种配置中,可以针对不同尺寸和/或面额的货币物品的从存储区域400分别到第一和第二输送机200、300的通道而专门地优化不同的出口孔。这在系统100的以下实施方案中可以特别有效,在该实施方案中,由包含不同尺寸/形状面额的货币物品的货币物品存储区域400的不同的、例如分割的区域来对不同的出口孔进行供给(fed)。
65.图7至图10示出了上述可旋转设备1000的其他三个视图。在这些图中,设备1000被图示为不存在货币物品处理系统100的周围组件。可旋转设备1000采用上述轮子1001的形式。轮子1001可以包括驱动元件,驱动元件用于通过致动器900来促进轮子1001的被驱动的和可控的旋转。这些驱动元件可以例如包括围绕轮子1001的在圆周壁区域1003上的径向向外的表面设置的多个齿1002。这在图7中被示出。齿1002(或替代的驱动元件)可以替代地设置在轮子1001上的其他适当的位置。齿1002可以被布置为与致动器900上的相应齿接合,从而允许可旋转设备1000相对于路径700以可被控制方式进行旋转。在其他实施方案中,可以通过替代的驱动技术和设备来促进致动器900使轮子1001可控地旋转。这种替代方案的第一个示例是基于摩擦的系统,在该系统中,轮子1001的可驱动表面与致动器900的驱动表面摩擦接合,使得致动器900的驱动表面的移动(例如,旋转)因相应表面之间的摩擦而产生轮子1001的相应旋转。这种替代系统的第二个示例是皮带驱动系统,在该系统中,皮带与轮子
1001和致动器900两者接合。在这种类型的系统中,致动器900使皮带旋转,从而产生轮子1001的相应旋转。
66.除了圆周壁区域1003之外,轮子1001可以进一步包括位于轮子1001的第一侧的第一侧壁区域1004以及位于轮子1001的第二侧的第二侧壁区域1005。图7至图10所示的第一和第二侧壁区域1004、1005垂直于(或接近垂直于)圆周壁区域1003,并且在该示例中,在轮子1001的中心方向上径向向内延伸。然而,侧壁区域1004、1005不必与圆周壁区域1003形成直角。例如,除了图7至图10所示的垂直壁区域1003至1005之外,壁区域1003至1005可以反而一起形成凹壁,在该凹壁中,侧壁区域1004、1005通过曲线接合到圆周壁区域1003。
67.侧壁区域1004、1005径向延伸的距离(或者换言之,壁区域1004、1005的高度)围绕轮子1001的圆周而变化,并且如以下进一步讨论的,轮子1001的圆周可以有不存在侧壁区域1004、1005的区域。
68.侧壁区域1004、1005的存在/不存在(或高度的变化)是可以实施第一和第二路径处的闸门元件800、1100的一种方式。当轮子1001在存储区域400中转动时,轮子1001相对于第一和第二路径的移动导致侧壁区域1004、1005的部分变得与第一和第二路径对准/不对准,从而关闭/打开路径,如图4至图6所示。以下使用第一侧壁区域1004和第一闸门元件800作为示例对此进行更多讨论。
69.参照图7至图10,第一侧壁区域1004的中心部分与侧壁区域1004的第一和第二端部相邻,侧壁区域1004的第一和第二端部分别位于中心部分的两侧。在中心部分,侧壁区域1004的高度可以大致恒定。相反,在第一端部和第二端部,侧壁区域1004的高度可以从中心部分的高度到侧壁区域1004不再存在的点逐渐减小。第一侧壁区域1004的中心和第一和/或第二端部一起形成以上讨论的第一闸门元件800。在中心部分,当侧壁区域1004的中心部分与出口孔701完全对准时,侧壁区域1004的高度以及侧壁区域1004围绕轮子1001的圆周延伸的程度足以完全阻塞第一路径700的出口孔701。这是例如图4所示的闸门元件800的第一流动控制位置。
70.另一方面,当第一侧壁区域1004的中心部分与第一路径700的出口孔701没有完全对准时,出口孔701没有被完全阻塞。例如,在侧壁区域1004的第一和第二端部,侧壁区域1004的高度减小意味着:当侧壁区域1004的第一或第二端部与出口孔701对准时,出口孔701仅被部分阻塞。这是图5所示的闸门元件800的第二流动控制位置的示例。应当理解,不存在单个第二流动控制位置,而是存在由闸门元件800的端部移动穿过第一路径700的出口孔701而产生的第二流动控制位置的范围(spectrum)。
71.在轮子1001的圆周的剩余部分,即在侧壁区域1004的第一和第二端部之间但与中心部分相对的部分,侧壁区域1004不存在或者高度太低以至于不能防止货币物品通过出口孔701滑过。因此,当轮子1001的剩余部分与出口孔701完全对准(并且侧壁区域1004的中心和端部与出口孔701完全不对准)时,出口孔701一点都不被阻塞。这是例如图6所示的闸门元件800的第三流动控制位置。
72.如图7至图10所示,可旋转设备1000还可以包括上述的第二闸门元件1100。在轮子1001的与第一闸门元件800相对的一侧,由第二侧壁区域1005形成第二闸门元件1100,并且第二闸门元件1100可通过轮子1001的旋转移动来控制货币物品通过第二路径从存储区域400移动到第二货币物品输送机300的收集区域。与第一侧壁区域1004一样,第二侧壁区域
1005的中心部分在与第二路径的出口孔对准时,其高度足以完全阻塞出口孔并防止货币物品通过第二路径到达第二输送机300。第二侧壁区域1005还可以包括第一和第二端部,如图7至图10所示,它们可以对应于以上讨论的第一侧壁区域1004的第一和第二端部。还有轮子1001的圆周的剩余部分,在该剩余部分中,第二侧壁区域1005不存在或者高度太低以至于不能阻止货币物品通过第二路径的出口孔而滑过第二侧壁区域1005。第二侧壁区域1005的中心和第一和/或第二端部一起形成第二闸门元件1100。第二侧壁区域1005的这些部分相对于第二路径的出口孔的移动允许以上针对第一闸门元件800描述的多个流动控制位置也被选择性地用于第二闸门元件1100。
73.闸门元件800、1100的端部(即在第一和第二侧壁区域1004、1005的端部)的倾斜特性有助于:当第一和第二闸门元件800、1100从打开位置移动到关闭位置时,防止货币物品被困在第一和第二路径的出口孔中。具体地,闸门元件800、1100的在第一和第二侧壁区域1004、1005的端部处的减小的高度所产生的角度有助于:在闸门元件关闭时,将货币物品从出口孔中提出。
74.应当注意,第一闸门元件800和第二闸门元件1100不必在轮子1001的圆周上对准。图7至图10示出了这种情况的示例。这些图不仅示出了第一和第二闸门元件800、1100之间没有对准,而且还示出了轮子1001的每一侧上的上述打开(剩余)部分之间没有对准。轮子1001的各个部分之间的这种未对准(misalignment)意味着第一和第二路径的流动控制位置之间的相应程度的未对准。例如,当第一路径完全打开时,第二路径可以完全关闭,反之亦然。在实践中,轮子1001的旋转可以允许选择性地采用以下配置中的每一种:1)第一和第二路径均完全打开-通过第一和第二闸门元件800、1100与第一和第二路径的出口的同时的不对准;2)第一和第二路径均完全关闭-通过第一和第二闸门元件800、1100与第一和第二路径的出口的同时的完全对准;3)第一路径完全打开,第二路径完全关闭-通过第一闸门元件800与第一路径的出口的不对准以及第二闸门元件1100与第二路径的出口的完全对准;4)第二路径完全打开,第一路径完全关闭-通过第一闸门元件800与第一路径的出口的完全对准以及第二闸门元件1100与第二路径的出口的不对准(non-alignment);5)第一路径部分打开,第二路径完全关闭-通过第一闸门元件800与第一路径的出口的部分对准,第二闸门元件1100与第二路径的出口的完全对准;6)第二路径部分打开,第一路径完全关闭-通过第二闸门元件1100与第二路径的出口的部分对准以及第一闸门元件800与第一路径的出口的完全对准。
75.再次参照图7至图10,可旋转设备1000的圆周壁区域1003的内表面(internal face)可以包括一个或多个搅拌元件1015。搅拌元件1015可以位于例如与第一和第二侧壁区域1004、1005中的每一个的端部相邻的位置。搅拌元件1015包括内表面的凸起部分并且朝轮子1001的中心突出。搅拌元件1015用于在轮子1001转动时,在第一和第二侧壁区域1004、1005之间搅动轮子1001的中心区域中的货币物品。这种搅动可以有助于将货币物品移动至靠近第一和第二路径,使得它们可以从存储区域400输出。如图7至图10所示,每个搅动元件可以相对较低(low-profile),以促进货币物品以适当的流速移动通过第一和第二路径。
76.如图7所示,轮子1001可以包括一个或多个圆周槽口(circumferential notches)和/或脊(ridge)1400,其与存储容器401的内表面上的一个或多个相应的脊和/或槽口结合
在一起。这种结合防止货币物品变成卡在轮子1001和容器401的内表面之间。
77.在系统100启动时,例如在将大量货币物品装载到存储区域400之后,可旋转设备1000可以旋转到如下位置,在该位置中,第一和第二路径中的一个或两个完全打开很长一段时间。在此期间,第一和/或第二输送机轨道201、301可以连续旋转以从与打开路径相邻的收集区域收集货币物品。在出口区域209处,轨道201、301上的所有货币物品可以被引导离开轨道201、301并返回存储区域400中。该过程对存储区域400内的货币物品进行混合以改进不同类型和/或价值的货币物品在整个存储区域400中的均匀分布。当服务人员将一种接一种面额(one denomination after another,多种面额)的货币物品大量装载到存储区域400中时,货币物品的这种混合尤其有用。由于可旋转设备1000的搅动元件1015的存在,可以减轻存储区域400内的由这种大量装载过程而导致的货币物品的分层程度,该搅动元件1015混合货币物品并导致存储区域400内的重新分布。
78.作为上述可旋转设备的替代方案,系统100的第一和/或第二闸门元件可以以其他方式实施(例如,没有可旋转设备)。例如,第一和第二闸门元件中的一个或两个可以被实施为单独的滑动闸门,该滑动闸门可以被来回独立地致动,穿过相应的第一/第二路径,以选择性地采用上述不同的流动控制位置(包括配置1)-6))。这种滑动闸门可以在其端部按照以上针对第一和第二侧壁区域1004、1005所描述的方式进行倾斜(angled,成角度),以帮助防止货币物品被卡在第一和第二路径的出口孔中。
79.以下参照图11至图21描述流动控制设备的另一示例。与以上讨论一致,流动控制设备可被致动以选择性地启动、停止和/或改变货币物品的从存储区域400向第一输送机200和/或第二输送机300的流动。流动控制设备包括第一闸门元件2000,以选择性地阻塞和允许货币物品从第一路径700移动到第一输送机200。在存在第二输送机300的实施方案中,流动控制设备还可以包括第二闸门元件,以选择性地阻止或允许货币物品从第二路径移动到第二输送机300。第二闸门元件的功能、结构和操作可以等同于第一闸门元件2000的功能、结构和操作。
80.图11示出了第一闸门元件2000的示例,以及包括货币物品存储区域400和第一输送机200的轨道201的系统100的其他方面。与以上已经讨论的示例一样,第一闸门元件2000相对于第一路径700可选择性地移动,以使货币物品从货币物品存储区域400转移到第一输送机200。闸门元件2000相对于第一路径700的移动是由联接到闸门元件2000的一个或多个致动器、例如一个或多个电机驱动的致动器而引起的。致动器在系统100的计算设备1200的控制下进行操作以可控地和选择性地致动闸门元件2000到闸门元件2000的相对于第一路径700的多个可能位置中的每一个的移动。可以采用闸门元件2000的多个位置以选择性地将货币物品从存储区域400转移到第一输送机200的收集区域207中。
81.如图11所示,闸门元件2000包括货币物品容纳区域,该货币物品容纳区域被布置为经由第一路径700从货币物品存储区域400接收货币物品。货币物品容纳区域可以采用杯形件2001的形式,并且可以位于货币物品存储容器401的外部的与第一路径700的出口孔701直接相邻的位置,使得货币物品可以通过出口孔701移动到容纳区域中。下文将对此进行更详细地讨论。
82.为了控制货币物品向第一输送机200的移动,闸门元件2000的货币物品容纳区域被配置为选择性地改变取向。图12和图13示出了这种情况的示例。图12示出了闸门元件
2000的第一流动控制位置,在该位置中,上述杯形件2001具有大致直立的取向。图13示出了闸门元件2000的第二流动控制位置,在该位置中,杯形件2001具有非直立的取向。可以看出,在第一流动控制位置,多个货币物品通过杯形件2001的侧壁容纳并保持在杯形件2001内。因此,在第一流动控制位置,闸门元件2000防止杯形件2001内的货币物品移动到第一输送机200的收集区域207中。在第二流动控制位置,杯形件2001的非直立取向导致货币物品在重力作用下从杯形件2001的开口顶部掉出,进入输送机200的收集区域207中。货币物品从杯形件2001到输送机200的收集区域207的这种移动可以通过杯形件2001的几何形状来促进,如下文更详细地解释。
83.因此,闸门元件2000的在第一流动控制位置和第二流动控制位置之间的致动导致杯形件2001内的货币物品被倾倒出杯形件2001并进到输送机207上。如下文将更详细地解释,每次闸门元件2000在第一和第二流动控制位置之间移动时,被转移到输送机200的收集区域207的货币物品的体积可以大致相同。换言之,每次杯形件2001在计算设备1200的控制下被倾倒时,大约相同体积的货币物品被存放到输送机200的收集区域207中。从杯形件2001转移到输送机200的收集区域207的货币物品的数量可以与诸如以下的许多因素有关:货币物品的尺寸和类型、杯形件2001的容量、在第一流动控制位置下货币物品流入杯形件2001的程度以及闸门元件2000从第一控制位置移动到第二控制位置并再次返回的频率。
84.在图11至图13中,闸门元件2000是位于第一路径700的货币物品出口孔701处的可旋转设备3000的一部分。可旋转设备3000具有大致直立的取向,其主平面平行于货币物品存储容器401的壁中的出口孔701所在的区域。这可以在图14中的流动控制设备的分解图中看到,图14还示出了流动控制设备的致动器4000的元件。可旋转设备3000可以独立于存储区域400的容器401而进行旋转,以调整闸门元件2000的相对于第一路径700和出口孔701的位置。
85.如图14所示,可旋转设备3000可以包括驱动元件,用于促进致动器4000驱动可旋转设备3000并使可旋转设备3000可控地旋转。这些驱动元件可以例如包括围绕设备3000的大致圆形周边的径向向外的表面设置的多个齿3001。齿3001(或替代的驱动元件)可以替代地设置在可旋转设备3000上的其他适当的位置。齿3001可以被布置为与致动器(actuator)4000上的相应齿4001接合,从而允许可旋转设备3000相对于路径700可控地旋转。在其他实施方案中,可以通过可选驱动技术和设备(例如以上针对轮子1001提到的那些)来促进由致动器4000使可旋转设备3000进行的可控旋转。如图14所示,货币物品存储容器401的地板可以朝货币物品出口孔701向下倾斜,从而促进存储区域400中的货币物品在重力作用下朝出口孔701移动。
86.图14还示出了可选的货币物品扰动设备5000,货币物品扰动设备5000被配置为扰动和搅动存储区域400内的货币物品。图14所示的扰动设备5000的示例被配置为:在被致动时,在货币物品存储区域400内来回往复运动以扰动其中的货币物品并打破由存储区域400内紧密排列的货币物品组形成的任何“桥接(bridging)”,即堵塞(blockages)。在这样做时,可以致动扰动设备5000以促进货币物品从存储区域400流入闸门元件2000的容纳区域2001。扰动设备5000的致动可以与闸门元件2000的致动相关联(linked),使得存储区域内的货币物品在闸门元件2000在流动控制位置之间移动的同时被搅动。这可以通过使用用于闸门元件2000和扰动设备5000的公共致动器4000来实现,或者可以通过使用单独控制的单
独的致动器来实现。在图14的示例中,可以看出,扰动设备5000包括一段杆,并且被配置为搅动靠近并略高于路径700顶部的货币物品。
87.如上所述,闸门元件(gate element)2000可进行操作以选择性地采用第一和第二流动控制位置。图15和图16分别进一步示出了处于这些第一和第二流动控制位置中的闸门元件2000的示例。首先参照图15,可以看出,闸门元件2000包括以上讨论的货币物品容纳区域。容纳区域由多个壁形成,多个壁包括外部货币物品保留壁(retaining wall)2002以及以大致垂直的角度与外保留壁2002相交的部分圆周壁2003。外保留壁2002的主平面可以与可旋转设备3000的主位置大致对准,并且也可以与货币物品存储容器401的壁大致对准,如图15和图16所示。部分圆周壁2003从货币物品存储容器401的壁向外延伸,以桥接出口孔701和闸门元件2000的外保留壁2002之间的间隙。以这种方式,圆周壁2003形成上述杯形件2001的底部和两个弯曲侧。杯形件2001的另一侧由外保留壁2002形成。杯形件2001的顶部是打开的。在杯形件2001的至少一侧,部分圆周壁2003可以在与外保留壁2002的顶部齐平的点处终止,从而形成杯形件2001的出口区域2004。下文将对此进行进一步更详细的讨论。
88.在闸门元件2000的第一流动控制位置,如图12和图15所示,杯形件2001的取向为使得由部分圆周壁2003形成的其底部位于与出口孔701的最低部分直接相邻的位置。因此,从存储区域400移动通过孔701的货币物品由闸门元件2000的圆周和外保留壁2003、2002支撑在杯形件2001内。
89.闸门元件2000还包括内保留壁2005。外保留壁2002的主要功能是在闸门元件2000的第一流动控制位置将货币物品保持在杯形件2001内,与外保留壁2002相反,内保留壁2005被配置为防止货币物品从存储区域400移动到杯形件2001中。具体地,内保留壁2005被配置为:当闸门元件2000处于第二流动控制位置时,防止货币物品移动到杯形件2001中。另一方面,当闸门元件2000处于第一流动控制位置时,内保留壁2005不阻止货币物品移动到杯形件2001中。相反,在第一流动控制位置,货币物品从存储区域400流入杯形件2001。
90.该功能通过内保留壁2005相对于存储区域400的出口孔701的移动来实现,以通过内壁2005与出口孔701底部的对准和不对准来选择性地阻塞和不阻塞孔701。如图15和图16所示,内保留壁2005的主平面与外保留壁2002的主平面大致对准。然而,内保留壁2005的螺旋形状,其可以有助于在提高每次闸门元件2000致动到第一流动控制位置时货币物品流入杯形件2001的可预测性,这可能意味着内壁2005和外壁2002之间的平面对准的不精确。与与存储区域400的出口孔701间隔开以为杯形件2001的容纳区域创造空间的外保留壁2002不同,内保留壁2005位于出口孔701处。
91.从图中可以看出,在杯形件2001的底部,内保留壁2005不存在(或具有最小高度)。因此,在杯形件2001的这一部分,存储区域400的出口孔701和杯形件2001的容纳区域之间没有物理屏障。因此,在第一流动控制位置,当杯形件2001处于直立状态时,货币物品可以自由移动通过孔701的底部并进入杯形件2001。然而,在杯形件2001的出口区域2004,内保留壁2005存在并在出口孔701和杯形件2001的容纳区域之间形成物理屏障。在第二流动控制位置,当杯形件2001处于非直立倾斜取向时,内保留壁2005的该区域与出口孔701的底部对准从而防止货币物品流动通过孔701的底部并流入杯形件2001。
92.内保留壁2005在图中被示为沿闸门元件2000的中心方向径向向内延伸。然而,外或内保留壁2005、2003中的任何一个都不必与部分圆周壁2003形成精确的直角。例如,壁
2002、2003、2005可以反而一起形成凹形内表面,内和/外保留壁2005、2002在该凹形内表面上与部分圆周壁2003接合。
93.如图15和图16所示,内保留壁2005可以在杯形件2001的出口区域2004侧开始,并且随着其沿着闸门元件2000周围的长度而呈弧形,并且高度逐渐增加,从最小高度逐渐增加到其最大高度。作为示例,壁2005可以大约在它所邻接的部分圆周壁2003终止于与外保留壁2002的顶部齐平的点处达到其全高(full height,完整高度)。然后,内保留壁2005可以在其全高处继续保持其另一部分的长度,直到其高度逐渐降低,到达杯形件2001底部之前的最低点。
94.如上所述,部分圆周壁2003可以在与外保留壁2002的顶部齐平的点处终止,从而形成杯形件2001的出口区域2004。图16很好地示出了出口区域2004的示例。从该图中可以看出,随着部分圆周壁2003从第一方向接近出口区域2004,部分圆周壁2003的高度可以逐渐减小。另一方面,随着部分圆周壁2003从另一个方向接近出口区域2004,壁2003可以在其最大高度处突然终止。这形成了斜槽,货币物品可以在图16所示的第二流动控制位置从该斜槽离开杯形件2001。
95.因此,闸门元件2000被配置为:当处于第一流动控制位置时,允许货币物品从货币物品存储区域400流入杯形件2001,但防止杯形件2001中的货币物品到达输送机200的收集区域207。在第二流动控制位置,情况正好相反。在第二位置,闸门元件被配置为:将货币物品从杯形件2001转移到输送机的收集区域207中,但防止其他的货币物品从存储区域400进入杯形件2001。在第一位置,杯形件2001装满货币物品,而在第二位置,杯形件2001则没有货币物品。如果闸门元件2000在第一位置和第二位置之间被反复致动,则杯形件2001可以反复装满成批的货币物品,然后它们被清空到输送机收集区域207中。作为该过程的一部分,通过闸门元件2000的不同位置之间的致动来控制货币物品流入杯形件2001和流出杯形件2001的这两种情况。
96.图17进一步示出了闸门元件的第一流动控制位置,其示出了多个货币物品已经通过不受限制的出口孔701移动到杯形件2001中。图18进一步示出了第二流动控制位置,其示出了杯形件2001中的货币物品被倾倒到输送机200的收集区域207中。在这个位置,可以看出,内保留壁2005至少部分地阻塞存储容器401的出口孔701并防止在杯形件2001处于倾斜取向时其他的货币物品移动到杯形件2001中。实际上,例如图16和图18所示的第二流动控制位置不仅可以通过物理地阻塞出口孔701的一部分而且还可以通过促进存储区域400中靠近孔701的货币物品在孔701处交错和“桥接”来阻止货币物品流入杯形件2001,其中促进存储区域400中靠近孔701的货币物品在孔701处交错和“桥接”形成货币物品的临时“塞子”,当闸门元件2000处于第二流动控制位置时,这有助于将货币物品保持在存储区域400内部更深处。
97.虽然其他货币物品漏斗通常被设计为专门避免大量诸如硬币的货币物品中的“桥接”效应,以通过漏斗防止货币物品的流动的中断,此处描述和示出的设备可以被配置为:在闸门元件2000处于第二流动控制位置时,专门产生上述的临时“桥接”效应,以控制货币物品流向杯形件2001。闸门元件2000移动回第一流动控制位置,例如图15和图17所示,从而使内保留壁2005从出口孔701的底部缩回,这足以扰乱临时桥接效应。
98.如上所述,内保留壁2005可以具有螺旋形状。内保留壁2005的螺旋形状具有以下
效果:当闸门元件2000从以上讨论并且在图15至图18中分别示出的第一流动控制位置移动到第二流动控制位置时,内保留壁2005移动穿过出口孔701的下部,并且当它这样做时,在其后面打开一定体积的空间,存储区域400中的货币物品移动到该空间中。因此,内保留壁2005在壁2005移动穿过孔701的下部时增加壁前缘后面的存储空间的体积的同时,阻塞出口孔701的下部。
99.相应地,当闸门元件2000从第二流动控制位置移动到第一流动控制位置时,内保留壁2005可以在其穿过出口孔701的下部而进行回缩时挤压存储区域400内的货币物品。具体地,内保留壁2005可以对在内保留壁2005先前从第一流动控制位置移动到第二流动控制位置时移动到内保留壁2005后面的打开的空间体积中的货币物品进行挤压。在保留壁2005完全从出口孔701的下部抽出之前的最后时刻,这种在存储区域400内挤压货币物品的动作(图15)会扰乱存储区域400中的货币物品,并可能在在闸门元件2000移动到第一流动控制位置时导致这些相同的货币物品更自由地流入容纳杯形件2001,作为与上述扰乱一起开始的连续雪崩运动的一部分。这样,内保留壁2005的螺旋形式可以有助于在壁2005移动回第一流动控制位置时扰乱上述临时桥接效应。
100.内保留壁2005的螺旋形状可以与部分圆周壁2003的不同高度相关联,如图15和图16最佳所示的。具体地,内保留壁2005的任何给定部分与固定的出口孔701之间的距离可以直接对应于部分圆周壁2003在内保留壁2005的给定部分处的高度。
101.内保留壁2005及其以上概述的效应是一种如下的方式,在该方式中,流动控制设备可以被配置为在其每次移动到第二流动控制位置时分配大约等体积的货币物品。这种对输送机200上的货币物品的一致计量可以是有利的,至少因为它可以减少货币物品在收集区域207中的输送机200中的堆积和使收集区域207中的输送机200过载的可能性。此外,它可以允许输送机200更平稳地运行。
102.如图16至图18最佳所示的,闸门元件2000的外保留壁2002可以是阶梯状的。外保留壁2002中的台阶2006在出口区域2004中打开杯形件2001,从而可以进一步提高在闸门元件2000处于第二流动控制位置时货币物品流出杯形件2001的顺畅度。台阶2006可以看成是把杯形件2001分成两部分,例如两个近似两半,其中杯形件2001的包括上述出口区域2004的出口部分具有比其他部分更大的体积和宽度。这种增加杯形件2001的出口区域2004处的宽度可以通过为货币物品提供更多空间并由此降低在杯形件2001的这一侧上的货币物品彼此缠绕的程度来促进货币物品流出出口区域2004。
103.如以上已经解释的,此处描述并且附图所示的设备可以被配置为:当闸门元件2000处于第二流动控制位置时,专门产生临时的“桥接”效应。可以由杯形件2001的在杯形件2001的与出口区域2004相对的一侧的较窄部分通过优化在大量货币物品中产生临时桥接效应的位置来辅助这种效应的产生。具体地,杯形件2001的较窄部分可以促进桥接效应发生在靠近孔701的存储区域400内部,而不是在杯形件2001本身的内部。
104.参照图17和图18最佳地描述了这种临时桥接效应的优化。在图17所示的闸门元件2000的第一流动控制位置,杯形件2001的较窄部分中的外保留壁2002相对靠近出口孔701和存储区域400内的大量货币物品。这意味着,即使在闸门元件2000的第一流动控制位置,杯形件2001的较窄部分中也存在相对较小的空间使货币物品从存储区域400移动到杯形件2001中。因此,杯形件2001的较窄部分促进临时的桥接效应发生在存储区域400中的大量货
币物品内部更靠后的位置,而不是例如在杯形件2001内部。这是有利的,因为如上所述,存储区域400内部产生临时桥接效应可以有助于在闸门元件2000移动到图18所示的第二流动控制位置时确保存储区域400中的货币物品不会流入杯形件2001。
105.外保留壁2002中的台阶2006的进一步的效果是在杯形件2001的较窄和较宽部分之间产生突然过渡(而不是更平缓的过渡)。这种突然过渡的益处是产生了杯形件2001的较宽部分,同时确保通过杯形件2001的较窄部分促进临时桥接效应发生在存储区域400内部,如上所述。当闸门元件2000从第一流动控制位置被致动到第二流动控制位置时,货币物品从杯形件2001的较窄部分穿过台阶2006导致货币物品突然移动到杯形件2001受限制少得多的部分,并且因此更自由地流出杯形件2001并流到下方的输送机上。
106.如上所述,也可以为第二路径设置与以上针对第一闸门元件2000和第一路径700所描述的布置相对应的布置。具体地,货币物品处理系统100还可以包括第二闸门元件,第二闸门元件相对于第二路径可选择性地移动以控制和/或改变货币物品从货币物品存储区域400向第二输送机300流动的速率。第二路径的出口孔可以在位置、形状和尺寸上对应于第一路径700的出口孔701,例如,在上述的第二侧壁401b中。可选地,第二路径的出口孔可以具有与第一路径700的出口孔701不同的形状和/或尺寸。
107.图19至图21呈现了以上讨论的流动控制设备的方面的进一步说明。图19示出了安装到货币物品存储区域400的流动控制设备以及致动器4000的各个方面的侧视图。图20示出了流动控制设备和致动器4000以及货币物品存储区域的俯视剖面图。清楚地示出了闸门元件2000的杯形件2001的货币物品容纳区域。图21与图12相似并示出了闸门元件2000的前视图。为了清楚起见,省略了货币物品。该图很好地示出了闸门元件2000的内保留壁2005。
108.针对图11至图21讨论的流动控制设备可以用于实施与先前描述的启动过程类似的启动过程。例如,在将货币物品大量装载到存储区域400中之后,可旋转设备3000可以以适当预先定义的频率在闸门元件2000的第一和第二流动控制位置之间来回持续地旋转,从而将货币物品组连续地存放到输送机200上。在这段时间期间,输送机轨道201可以连续旋转以从收集区域207收集货币物品。在出口区域209处,轨道201上的所有货币物品可以被引导离开轨道201并返回存储区域400中。该过程混合存储区域400内的货币物品以改善不同类型和/或价值的货币物品在整个存储区域400中的均匀分布。作为在第一和第二流动控制位置之间来回旋转的替代方案,闸门元件2000可以沿相同的方向连续旋转以重复采用第一和第二流动控制位置。这种类型的连续旋转可以特别用于系统的清洗模式,从而在一段时间内将存储区域400中的所有货币物品清空到输送机上,并随后从系统中清空。
109.图22示出了没有可旋转设备1000的货币物品处理系统100的示例。分别到第一和第二货币物品输送机200、300的第一和第二路径包括以上针对较早附图描述的第一和第二出口孔。货币物品存储容器401的底部包括第一和/或第二引导表面402、403,它们分别辅助货币物品从货币物品存储容器401进入第一和第二输送机200、300的收集区域。具体地,第一引导表面402从货币物品存储容器401的底部的中心区域朝容器401的第一侧壁401a中的出口孔701以一定角度向下延伸。第一引导表面402上的货币物品在重力作用下自然地沿第一引导表面402朝第一路径700的出口孔701向下滑动,然后滑入第一输送机200的收集区域207。图22包括剖视区域a,仅用于说明的目的,以帮助示出该情况。
110.相应地,第二引导表面403从货币物品存储容器401的底部的中心区域朝容器401
的第二侧壁401b中的出口孔以一定角度向下延伸。第二引导表面403上的货币物品在重力作用下自然地沿第二引导表面403朝第二路径的出口孔向下滑动,然后滑入第二输送机300的收集区域。第一和第二引导表面402、403的角度可以彼此相反(或大致相反)。如图22所示,第一和第二引导表面402、403可以在存储容器底部的中心区域相交,并且在这样做时可以形成沿着容器401的中心区域的脊。这个脊促进容器401底部的货币物品根据它们相对应于脊的位置而朝第一和第二路径中的一个或另一个下落。
111.作为形成图22所示的存储容器401的底部的一部分的替代方案,第一和第二引导表面402、403可以形成上述圆周壁1003的内表面上的轮子1001的中心区域的一部分。在该实施方案中,第一和/或第二闸门元件800、1100与第一和/或第二路径的出口孔对准允许:引导表面402、403促进轮子1001的中心区域的货币物品滑出轮子1001的平面,并且滑动通过第一和/或第二路径的出口孔。
112.货币物品处理系统100可以包括货币物品供应设备1500,货币物品供应设备1500与上述第一和第二输送机200、300分离。单独的货币物品供应设备1500被配置为:允许设备1500非常快速地将货币物品分配到系统100的另一区域的方式来保留多个货币物品,例如硬币。货币物品供应设备1500可以例如被配置为将货币物品分配到系统壳体500外部的交付杯形件或其他货币物品收集区域。
113.供应设备1500可以被装配为:以如下方式来存储各种面额的货币物品,该方式使得:响应于需求,无需任何捕获操作(hunting operation)的情况下能够快速分配各种面额。具体地,供应设备1500可以被布置为:同时存储多种不同面额的货币物品,其存储方式使得:不同面额中的每一种是选择性地可分配的、与供应设备1500中存在的其他面额分开。
114.货币物品供应设备1500位于系统100的壳体500内。可以选择供应设备1500在壳体500内的特别位置,使得在其使用壳体500内的空间方面特别有效,从而有助于壳体500和系统100作为一个整体的尺寸相对较小。如上所述,较小的整体系统尺寸可以是有利的—例如,当将系统100封装在较大的整体机器内的较小空间罩中时。
115.货币物品供应设备1500可以从上述第一和第二货币物品输送机200、300中的任何一个接收货币物品。具体地,对于输送机200、300中的一个或两个,已经从收集区域207输送并且在感测区域208中被定额的货币物品可以在出口区域209中选择性地引导离开轨道201、301(例如,经由出口闸门209b),并进入货币物品供应设备1500。在货币物品供应设备1500中,从输送机轨道201、301接收的货币物品被存储在多个单面额存储区域1502中的一个中,以便响应于需求使各个面额的货币物品可以从各个存储区域1502快速地分配(dispensable,分发)。
116.供应设备1500可以包括至少一个存储区域1502,用于系统100中使用的每种面额的货币物品。例如,第一面额的货币物品可以被自动分类并存储在存储设备1500的第一存储区域1502a中,而第二至第四面额的货币物品可以被相应地分类并存储在存储设备1500的第二至第四存储区域1502b-1502d中。替代的实施方案是将每个单独的货币物品分类并存储在单独的货币物品存储区域1502中。例如,货币物品供应设备1500可以包括多个槽或其他隔间,以每个槽或隔间的方式来容纳各种货币物品,例如各种硬币。
117.响应于对特定面额的货币物品的需求,例如作为支出操作的一部分,供应设备1500可以被系统100的计算设备1200指示立即弹出或以其他方式释放构成支出金额所需的
特定面额的货币物品。以这种方式,供应设备1500有助于确保:在响应于需求而支出所需的货币物品时没有延迟。供应设备1500可以被视为多面额存储区域400和系统壳体500外部的支出杯形件或其他货币物品收集区域之间的预先区分的缓冲区,在多面额存储区域400中,不同面额的货币物品可以在腔室中混合。
118.可以在系统100的计算设备1200的控制下管理经由出口区域209从输送机200、300向货币物品供应设备1500供应货币物品。计算设备1200例如可以选择性地打开和关闭输送机200、300的一个或多个出口闸门209b,从而将特定面额的货币物品从轨道201、301输送到货币物品供应设备1500,而对轨道201、301上的其他面额货币物品不这样做。在选择将哪些货币物品从输送机200、300输送到供应设备1500时,计算设备1200可以试图确保供应设备1500的多个货币物品存储区域1502填充有适当的货币物品。例如,如果供应设备1500不久前已经被用于将特定面额的货币物品分配到系统100的支出/收集区域,则计算设备1200可以在这些面额的货币物品在输送机轨道201、301的感测区域208中被定额时将相同面额的替换货币物品按路径运送(route)到供应设备1500。
119.图23示出了货币物品供应设备1500的示例。供应设备1500包括多个单独的货币物品存储区域1502,如上所述。在所示示例中,货币物品存储区域1502是诸如硬币罐的货币物品罐101的一部分,其中每个货币物品存储区域1502采用管102的形式。具体地,货币物品罐101包括:用于存储货币物品的多个管102;以及货币物品释放器,例如弹出器(ejector,弹射器、退弹器)202,货币物品释放器可操作以从管102弹出或以其他方式释放一个或多个货币物品。罐(canister)101可以例如包括以下元件,该元件可操作以使货币物品弹出器202旋转以及与货币物品弹出器202接合以在管102移动到具有该元件的位置时从各个管102弹出货币物品。
120.下面对货币物品罐101进行了更详细的说明。然而,应当理解,此处仅将货币物品罐101解释为货币物品供应设备1500的示例实施方案。以下描述的货币物品罐101的功能大体上适用于货币物品供应设备1500的其他可能实施方案,例如在一对一的基础上对各个货币物品进行分类并将其存储在各个货币物品存储区域1502中。
121.参照图23,硬币罐101具有圆柱形主体103以及定位成围绕其周边的多个管102。硬币罐101可以例如包括六个管,包括第一管102a、第二管102b、第三管102c、第四管102d、第五管102e和第六管102f。在该示例中,管102中的每一个被配置为以堆叠的取向容纳或保留一个或多个货币物品,例如硬币。如上所述,硬币罐101可以容纳(hold)或保留多种不同面额的货币物品以供分配。在这方面,管102中的每一个可以具有根据待容纳或保留在管102内的货币物品的类型或面额的直径。货币物品罐101还可以包括中空的或钻孔的中心104以允许将货币物品罐101被放置在可旋转轴106上。这允许硬币罐101通过电机组件或另一个致动器在基部或底部108上方并相对于基部或底部108旋转。该电机组件(未示出)可以安装在货币物品罐101的底部108的下方并安装到底部108,并且可以具有较小的外形尺寸。货币物品罐101可以具有罐基部107以支撑保留在管102中的每一个中的货币物品,例如硬币。
122.例如,货币物品罐101的圆柱形主体103可以与可旋转轴106一起围绕钻孔中心104沿顺时针或逆时针方向旋转。当圆柱形主体103旋转时,多个管102中的每个管102的位置相对于罐101的静止底部108发生改变。因此,管102可以移动到允许从管102分配货币物品的位置。例如,罐101的圆柱形主体103的旋转可以将管102移动到具有跳盘318的位置并且/或
者移开具有跳盘318的位置。
123.图24示出了设置在电机组件上的罐101的俯视图。罐101以可旋转轴106为中心,当电机组件正在运行时,可旋转轴106使罐101的圆柱形主体103转动以改变管102的位置。
124.罐101包括一个或多个呈弹出器202的形式并且设置在管102下方的货币物品释放器。弹出器202通过使管102中的底部货币物品旋转并将其推出管102和推出罐101来选择性地从罐101中释放货币物品。在某些实施例中,单管(single tube,单个管)102可以与弹出器202成对布置,使得单管102与弹出器202一起旋转并设置在弹出器202的上方。例如,当单管位于支出位置上方(例如,位于具有跳盘318的位置)时,弹出器202可以能够通过旋转底部的货币物品并将其推出管102,从而仅从与弹出器202相关联的单管102弹出货币物品。在某些实施例中,弹出器202可以具有路径207,以便在罐底部107中旋转。路径(path,通道)207可以由罐底部107中的空腔形成。例如,罐底部107可以具有至少两个部分,例如第一部分107a和第二部分107b。第一部分107a可以是支撑保留在管102中的每一个中的货币物品的水平部分。第二部分107b可以是成角度的部分,该部分所弹出的货币物品提供了从管102移动以供支出的路径。
125.管102可以成对布置,使得两个管102设置在相关联的弹出器202上方并随其旋转,弹出器202能够从两个相关联的管102中的任何一个弹出,具体取决于两个相关联的管102中的哪一个在支出位置上方。例如,如图24所示,第一管102a和第二管102b在第一弹出器202a上成对布置,第三管102c和第四管102d在第二弹出器202b上成对布置,第五管102e和第六管102f在第三弹出器202c上成对布置。罐101的圆柱形主体103可以在三个位置之间旋转,从而使管102位于用于使货币物品弹出的位置。第四管102d和第五管102e,当如图24所示定位时,可以在用于接收从第四管102d和第五管102e支出的货币物品的斜槽上方。当罐101在三个位置之间旋转时,其他管102可以位于斜槽上方。
126.在以下进一步的讨论中,罐101是在硬币罐的背景下进行描述的,货币物品是在硬币的背景下进行描述的。类似地,货币物品弹出器202是在硬币弹出器的背景下进行描述的。
127.现在参照图25,示出了在硬币罐101的圆柱形主体103逆时针旋转一个位置之后硬币罐101的俯视图。从图24所示位置进行单独一次逆时针位置改变(由箭头201指示)导致第一管102a和第六管102f在用于接收从第一管102a和第六管102f支出的硬币的斜槽上方。硬币弹出器202还可以与其相关联的管102一起移动,使得硬币弹出器202总是设置在相同的一个或多个管102下方。例如,如图25所示,在逆时针旋转期间,第一硬币弹出器202a保持与第一管102a和第二管102b相关联,第二硬币弹出器202b保持与第三管102c和第四管102d相关联,第三硬币弹出器202c保持与第五管102e和第六管102f相关联。
128.硬币罐101可以包括两个支出位置。例如,在图24中,支出位置将在第四管102d和第五管102e处,其中第二硬币弹出器202b设置在第三管102c和第四管102d下方使硬币从第四管102d中弹出,第三弹出器202c设置在第五管102e和第六管102f下方使硬币从第五管102e中弹出。在图25中,支出位置将在第一管102a和第六管102f处,其中第一硬币弹出器202a设置在第一管102a和第二管102b下方使硬币从第一管102a中弹出,第三硬币弹出器202c设置在第五管102e和第六管102f下方使硬币从第六管102f中排出。
129.应当理解,多个管102中的每个管102可以仅具有一个支出位置。例如,第一管
102a、第三管102c和第五管102e可以移动到第一支出位置(例如,移动到具有第一跳盘的位置),而第二管102b、第四管102d和第六管102f可以移动到第二支出位置(例如,移动到具有第二跳盘的位置)。可以为多个管102中的一个或多个管102设置一个或多个额外的支出位置。例如,第一管102a、第三管102c和第五管102e可以具有两个支出位置(例如,两个跳盘)。可选地,所有管102可以共享相同的支出位置。例如,多个管102中的每个管102可以具有非共享的硬币弹出器202。在这种情况下,每个管102可以移动到相同的支出位置以分配硬币。
130.现在参照图26,示出了没有管102的硬币罐101的俯视图。移除了管102可以显示出硬币弹出器202中的每一个的构造。第一硬币弹出器202a、第二硬币弹出器202b和第三硬币弹出器202c被示为第一硬币弹出器202a在第一位置、第二硬币弹出器202b在第二位置、第三硬币弹出器202c在第三位置。
131.硬币弹出器202中的每一个可以具有大致相似的形状和构造。例如,如针对至少第一硬币弹出器202a所示,第一硬币弹出器202a包括矩形主体302。在矩形主体302的第一端304,第一硬币弹出器202a可以具有从矩形主体302的第一端304向上延伸的弓形表面(arcuate surface)306,从而在矩形主体302的第一端304处形成壁308。弓形表面306可以在矩形主体302的每一侧向外延伸,在矩形主体302内呈弧形并朝向矩形主体302呈弧形。弓形表面306可以进一步具有硬币壁架(coin ledge)310,硬币壁架310是在弓形表面306上方以与弓形表面306相同的角度延伸的表面。硬币壁架310可以具有比弓形表面306的弧形更短的弧形,延伸硬币弹出器202a的矩形主体302的第一端304的宽度。矩形主体302的第二端312可以通过诸如销或螺栓的单个固定装置314在硬币罐101的周边316周围和硬币罐101的底部108附近的点处可旋转地固定到硬币罐101。例如,如图26所示,第一硬币弹出器202a固定在12点钟位置,第二硬币弹出器202b固定在4点钟位置,第三硬币弹出器202c固定在8点钟位置。
132.货币物品供应设备1500可以包括用于操作至少一个硬币弹出器202以从硬币管102弹出硬币的至少一个机构。具体地,一个或多个跳盘318可以可旋转地安装在硬币弹出器202下方的位置。如图26所示,第一跳盘318a安装在处于第二位置的第二硬币弹出器202b的下方,第二跳盘318b安装在处于第三位置的第三硬币弹出器202c的下方,其中在第一硬币弹出器202a下方的第一位置处没有安装跳盘。在示例实施方案中,跳盘318不与硬币弹出器202或相关联的管102一起旋转,而是保持固定在第二位置和第三位置。跳盘318中的每一个进行旋转以与当前设置在跳盘318上方的硬币弹出器202相互作用以使硬币弹出器202移动,使得:硬币弹出器202从与硬币弹出器202相关联的管102中的一个中弹出硬币,这取决于管102中哪一个在支出位置的上方。
133.如图26所示,安装在第二位置处的第二硬币弹出器202b下方的第一跳盘318a可以使第二硬币弹出器202b从第四管102d中弹出硬币。类似地,安装在处于第三位置处的第三硬币弹出器202c下方的第二跳盘318b可以使第三硬币弹出器202c从第四管102e中弹出硬币。相反,由于第一位置处没有跳盘,因此第一硬币弹出器202a无法从第一管102a或第二管102b中的任何一个中弹出硬币。
134.现在参照图27和图28,图27示出了硬币弹出器202和跳盘318构造的立体图,图28示出了硬币弹出器202的底部的立体图。如图27和图28所示,硬币弹出器202被示为枢转地联接到硬币罐101的周边316周围的点。硬币弹出器202位于默认位置,其中弹出器202的矩
形主体302从硬币弹出器202的第二端312朝硬币罐101的圆柱形主体103的中心104延伸。跳盘318枢转地联接到硬币罐101的底表面402。当跳盘318旋转时,从跳盘(hopping disc)318的顶表面向上延伸的跳销(hopping pin)404推动在硬币弹出器202的第一端304设置在硬币弹出器202的底表面下方的第一接触表面406,使得硬币弹出器202朝硬币弹出器202的外周边316旋转。该移动导致硬币弹出器202的弓形表面306朝硬币罐101的外周边316弯曲。硬币弹出器202的弓形表面306的移动或弯曲可以使在弓形表面306上方延伸的硬币壁架310遇到硬币罐101的管102中的底部硬币(bottom coin,底部的硬币)。当弓形表面306遇到硬币罐101的管102中的底部硬币时,硬币可以从管102中弹出。第一接触表面406可以从硬币弹出器202的第一端304(例如,靠近第一端304的一侧)开始斜对地(diagonally)延伸并朝硬币弹出器202的底部表面的中间延伸。
135.如图28所示,当跳盘318继续旋转时,跳销404将会遇到设置在硬币弹出器202的第二端312附近的第二接触表面408。第二接触表面408可以沿着硬币弹出器202的矩形主体302的长度远离硬币弹出器202的第二端312延伸。第二接触表面408可以延伸矩形主体302的中心,使得跳销404在靠近矩形主体302的中心并且在硬币弹出器202的底表面下方遇到第二接触表面404。当跳销404遇到第二接触表面408时,硬币弹出器202被推回默认位置。
136.应当理解,硬币弹出器202可以与一对管102相关联并设置在其下方。因此,当硬币罐101包括如图26所示的构造时,两个跳盘可以沿相反方向旋转。因此,当一对管102中的第一管移动到具有第一跳盘的位置时,第一跳盘可以接合硬币弹出器以沿第一方向旋转硬币弹出器以从一对管102中的第一管弹出硬币。类似地,当一对管102中的第二管移动到具有第二跳盘的位置时,第二跳盘可以接合相同的硬币弹出器以沿与第一方向相反的第二方向旋转硬币弹出器以从一对管102中的第二管弹出硬币。
137.现在参照图29和图30,图中示出了硬币弹出器旋转操作的俯视图。当跳盘318旋转时,跳盘318的跳销404在第一接触点502处遇到硬币弹出器202的第一接触表面406。当跳盘318继续旋转时,硬币弹出器202被推动而导致:硬币弹出器202在单独的固定装置314处枢转,并从图29所示的默认位置旋转到图30所示的端部位置。然后跳盘318将继续旋转直到跳销404经过硬币弹出器202的第一接触表面406。然后跳销404将在第二接触点504处遇到硬币弹出器202的第二接触表面408。当跳盘318从第二接触点504继续旋转时,硬币弹出器202被推回默认位置。可以继续跳盘318的旋转,使得额外的硬币可以从硬币罐101中弹出。当硬币弹出器202与一对管102相关联并设置在其下方时,另一个跳盘318可以沿与前述针对图29和图30描述的跳盘相反的方向进行旋转。在这种情况下,当一对管102移动到具有另一个跳盘318的位置时,硬币弹出器202可以沿相反方向旋转并导致硬币从一对管102中的另一个管弹出。
138.现在参照图31至图33,图31示出了货币物品供应设备1500的电机组件600的俯视图。图32示出了货币物品供应设备1500的电机组件600的前方立体图。图33示出了货币物品供应设备1500的电机组件600的侧方立体图。电机组件600可以联接到硬币罐101的底部108,使得电机组件600的部件可以驱动硬币罐101的如本文描述的部件。
139.例如,如图31至图33所示,可旋转轴106从电机组件600向上延伸并且允许将硬币罐101放置在其上。设置在电机组件600的中心604附近的旋转电机602包括驱动第一齿轮608的蜗轮606。第一齿轮608与形成在硬币罐101的周边316处的壁612的内表面610接合并
且驱动硬币罐101的旋转(例如,硬币罐101的圆柱形主体103的旋转)。硬币罐101的旋转可以使硬币罐101的管102的位置以及设置在硬币罐101的管102下方的硬币弹出器202的位置与硬币罐101一起旋转并改变关于跳盘318的位置和一个或多个支出位置。电机组件600还包括第一支出电机614和第二支出电机616。第一支出电机614设置在电机组件600的第一侧618上,第二支出电机616设置在电机组件600的第二侧620上。
140.第一跳盘318a与第一支出电机614相关联,第二跳盘318b与第二支出电机616相关联。第一跳盘318a和第二跳盘318b分别设置在第一可旋转齿轮轴622和第二可旋转齿轮轴624的顶部。第一可旋转齿轮轴622在第一支出电机614前面从电机组件600的底部623向上延伸。第一齿轮轴622(例如,第一齿轮轴622的齿轮齿)与第一中间齿轮626啮合。第一中间齿轮626与联接到第一支出电机614的第一蜗轮628啮合。因此,第一支出电机614经由第一蜗轮628、第一中间齿轮626和第一可旋转齿轮轴622驱动第一跳盘318a的旋转。类似地,第二可旋转齿轮轴624以类似方式在第二支出电机616前面从电机组件600的底部向上延伸。第二齿轮轴624(例如,第二齿轮轴624的齿轮齿)与第二中间齿轮630啮合。第二中间齿轮630与联接到第二支出电机616的第二蜗轮632啮合。因此,第二支出电机616经由第二蜗轮632、第二中间齿轮630和第二可旋转齿轮轴624驱动第二跳盘318b的旋转。
141.在电机组件600的操作期间,第一跳盘318a可以顺时针旋转,而第二跳盘318b可以逆时针旋转。这使得位于第一跳盘318a和第二跳盘318b上方的硬币弹出器202沿相反方向旋转并在两个支出位置弹出硬币。例如,当第四管102d和第五管102e的位置如图24所示时,第二跳盘318b使硬币从第五管102e弹出,第一跳盘318a使硬币从第四管102中弹出。作为另一示例,如果硬币罐101处于图25所示的位置,则第一跳盘318a将使硬币从第一管102a弹出,而第二跳盘318b将使硬币从第六管102f弹出。由于硬币弹出器202也与与其相关联的管102一起旋转,因此在电机组件600的操作和硬币罐101的旋转期间硬币弹出器202与相关联的管102保持对称。这也允许:通过旋转硬币罐101,使所需的管102的位置处于跳盘318上方的支出位置中的一个支出位置,从硬币罐101上的不同管102中的任何一个管102中支出(payout)硬币。在某些实施例中,可以将被弹的硬币从硬币罐101弹出并弹进硬币集合区域。
142.以下进一步讨论货币物品处理系统100和可旋转设备1000、3000的示例操作。这些操作(即针对货币物品的混合)可以在上述系统启动动作之后发生,以改善货币物品在存储区域400内的均匀分布。
143.参照图34,诸如附图所示的系统100的货币物品处理系统的示例操作包括,在第一阶段s1,经由第一路径700将第一多个货币物品从货币物品存储区域400运送到第一输送机200的收集区域207。在第二阶段s2,操作包括经由第二路径将第二多个货币物品从货币物品存储区域400运送到第二输送机300的收集区域。第二阶段s2可以与第一阶段s1同时发生。可选地(或附加地),第二阶段可以发生在第一阶段s1之前或之后,或者独立于第一阶段s1。
144.在第三阶段s3,第一输送机200围绕其环形路径的旋转导致第一输送机200的收集区域207中的货币物品被输送机轨道201的铰接的输送元件202收集并围绕输送机200的环形路径输送。输送机的进一步旋转导致从收集区域207收集其他的货币物品。输送机200在第三阶段s3的旋转可以在第一闸门元件800、2000被致动到第一阶段s1中的打开或部分打
开位置之前、之后进行或与第一闸门元件800、2000被致动到第一阶段s1中的打开或部分打开位置同时进行。输送机200的轨道201上的货币物品被输送到输送机路径的货币物品感测区域208,在该区域,货币物品由位于轨道201附近的一个或多个货币物品传感器208a定额。
145.已经在第一输送机200的轨道201上被定额的货币物品形成系统100中的第一货币物品库的的一部分。该第一货币物品库的可用于货币物品处理系统100以进行快速的货币物品分配操作,如下所述。
146.在第四阶段s4,第二输送机300围绕其环形路径的旋转导致第二输送机300的收集区域中的货币物品被输送机轨道301的铰接的输送元件302收集并围绕输送机300的环形路径输送。与第一输送机200一样,第二输送机300的进一步旋转导致从收集区域收集其他的货币物品。输送机300的轨道301上的货币物品被输送到输送机路径的货币物品感测区域,在该区域,由位于轨道301附近的一个或多个货币物品传感器对货币物品进行定额。
147.已经在第二输送机轨道301上被定额的货币物品形成系统100中的第二货币物品库的一部分。与上述第一库一样,该第二货币物品库可用于货币物品处理系统100以进行快速的货币物品分配操作。操作的第四阶段s4可以例如与第三阶段s3同时发生。可选地(或附加地),第四阶段可以发生在第三阶段s3之前或之后,包括独立于第三阶段s3。
148.在第五阶段s5,操作包括从第一和/或第二输送机200、300上的被定额的货币物品的库中选择至少一个货币物品以从输送机200、300输出。这可以包括:组合评估一个或两个输送机轨道201、301上的所有被定额的货币物品,并且选择位于第一和/或第二轨道201、301的特定输送元件202、302上的各个货币物品以从输送机200、300输出。可以响应于将特定价值的货币物品分配到系统100的外部出口或者例如将特定面额或类型的货币物品分配到系统100的外部出口的需求而选择用于输出的货币物品。可选地,可以选择特定价值或面额的货币物品以输出到系统100的另一个内部区域(例如,在系统壳体500内)。系统100的这种内部区域的示例包括货币物品供应设备1500、货币物品存储区域400以及第一和/或第二输送机200、300的货币物品收集区域207。在这方面,系统100可以包括货币物品转移设备(money item diverting apparatus),该货币物品转移设备在计算设备1200的控制下与货币物品出口区域209的闸门209a-209c协作操作,以将离开输送机轨道201、301的货币物品转移到系统100的各个内部区域中。系统100的这些各个内部区域中的每一个可以通过各个货币物品通道直接连接到货币物品出口区域209的至少一个闸门209a-209c。
149.上述各个货币物品通道意味着离开输送机轨道201、301的货币物品可以被选择性地直接引导到混合面额货币物品存储区域400中。附加地或者可选地,从输送机轨道201、301离开(routed off,脱轨)的货币物品可以选择性地直接进入货币物品供应设备1500,以便在供应设备1500的存储区域1502中储存不同面额的货币物品。为此目的,为了确保从出口区域209输送到供应设备1500的货币物品进入适当的存储区域1502,货币物品供应设备1500可以通过系统100而进行旋转或者以其他方式被主动移动以将适当的货币物品存储区域1502与来自出口区域209的通道对准。
150.类似地,在出口区域209中从输送机轨道201、301离开的货币物品可以被选择性地直接引导到货币物品收集区域207中,而无需在途中经过货币物品存储区域400。使特定的货币物品移动离开输送机轨道201、301从而为待在收集区域207中被轨道201、301拾取的其他货币物品创造空间是在有利的或者是需要的情况中,例如为了刷新货币物品库中的混合
货币物品,将货币物品从出口区域209直接输送到收集区域207允许:将这些货币物品保留在收集区域207和输送机轨道201、301(组合)中存在的相对较少数量的货币物品内。换言之,这些货币物品不需要被输送回货币物品存储区域400中存在的潜在的大量混合的货币物品中。这种保留特定(例如,供应不足)的货币物品作为收集区域207/输送机轨道201、301上存在的相对较小的物品池的一部分的动作意味着:这些货币物品作为未来分配操作的一部分仍然更容易被系统10使用。
151.由于双货币物品输送机200、300和在输送机轨道201、301上的相应的第一定额货币物品和第二定额货币物品库的存在,系统100能够通过选择已经存在于轨道201、301中的至少一个上的适当货币物品来响应对特定价值/面额/类型的货币物品的即时需求的概率较高。在包括的情况下,以上讨论的货币物品供应设备1500可以进一步增加该可能性。
152.上述需求可以对应于将货币物品输送到如上所述的货币物品处理系统的另一个区域的请求,或者由其指示。例如,交易过程可能需要将特定价值的货币物品输送到系统100的外部出口,例如上述的支出杯形件或其他收集区域,其中壳体500外部的人可以取用货币物品。然而,如上所述,可选地,在系统100的另一个内部区域可能需要特定面额的货币物品。
153.在货币物品供应设备1500存在的情况下,支出操作可以最终通过将所需面额的货币物品从供应设备1500释放到系统100的支出杯形件或其他收集区域来进行。在货币物品供应设备1500不存在的情况下,支出操作可以替代地通过将所需面额的货币物品直接从输送机200、300上的货币物品库直接输送到支出杯形件或其他收集区域来进行。
154.第一和第二库的组装可以在任何时间进行,即不一定响应于需求才进行。例如,在系统的输送机200、300处于非活动的时间期间,库可以被组装或部分组装,使得一旦计算设备1200接收或确定对货币物品的请求,计算设备1200可以立即确定第一和/或第二库中已经存在的被定额的货币物品的适当组合。然后,计算设备1200可以发出指令以使这些货币物品离开输送机200、300以满足需求。例如,如上所述,货币物品可以被输送到收集区域以满足所需的支出并且/或者可以被输送到货币物品供应设备1500以利用所选择面额的货币物品填充供应设备1500的货币物品存储区域1502。
155.在第六阶段s6,所选择的一个货币物品或多个物品通过第一和/或第二输送机200、300的出口闸门209a、209b、209c中的一个或多个选择性地离开第一和/或第二输送机200、300的轨道201、301。例如,一旦一个货币物品或多个货币物品已经被选择,存在这些货币物品的轨道201、301被旋转直到所选择的货币物品以及这些货币物品所停落的输送元件202、302位于输送机200、300的货币物品出口区域209并与区域209的一个或多个出口闸门209a-209c对准。然后,根据需要打开出口闸门209a-209c,以将所选择的货币物品从输送机轨道201、301送出。
156.以上主要以系统100为背景描述了如下的系统100,系统100包括第一和第二货币物品输送机200、300以及第一和第二货币物品路径,第一和第二货币物品路径分别将货币物品从混合面额存储区域400输送到第一和第二输送机200、300。然而,正如已经阐明的那样,系统100可以可选地在没有第二输送机300和没有第二货币物品路径的情况下实施。系统100的这种实施方案也不包括以上在第二货币物品路径的上下文中所讨论的第二货币物品闸门元件1100。相反,不存在用于第二路径的存储区域400的存储容器401的壁中的开口。
货币物品仅经由第一路径700从存储区域400输送到第一输送机200。应当理解,在该实施方案中,与第二输送机300直接相关联的第二货币物品收集区域、第二货币物品感测区域和第二货币物品出口区域也不存在。在所有其他方面,系统100以上述方式操作。这自然是从说明系统100的方式中得出的,在该方式中,第一输送机200、第一路径700和第一货币物品闸门元件800、2000已经用作描述系统100的操作的主要示例。
157.在系统100的如上所讨论的其中第二输送机300和其他相关联的元件不存在的实施方案中输送机应当理解,第一输送机200、第一路径700和第一货币物品闸门元件800、2000可以保留所有前面描述的功能。例如,由第一输送机200的轨道201从货币物品收集区域207收集的货币物品沿输送机200的路径被运载并且在货币物品感测区域208中被定额。轨道201上的被定额货币物品可以形成货币物品库,并且可以使用货币物品出口区域209中的闸门209a-209c使库中的计被价货币物品中的各个货币物品选择性地离开输送机轨道201,以便被分配到系统100的其他区域,包括前面描述的货币物品供应设备1500和其他可能区域。
158.以下进一步讨论货币物品处理系统100的其他示例操作。与阶段s1至s6一样,这些操作可以在上述系统启动动作之后发生。
159.参照图35,诸如图1所示的系统100或以上刚刚提到的类型的系统100(即,没有第二输送机300等)的货币物品处理系统的示例操作包括,在第一阶段m1,将第一闸门元件800致动到部分或完全打开位置以经由第一路径700将第一多个货币物品从货币物品存储区域400运送到第一输送机200的收集区域207。在可选的第二阶段m2,在包括第二输送机300的系统100的实施方案中,操作包括将第二闸门元件致动到部分或完全打开的位置,以经由第二路径将第二多个货币物品从货币物品存储区域400运送到第二输送机300的收集区域。在执行时,第二阶段m2可以与第一阶段m1同时发生。可选地(或附加地),第二阶段m2可以发生在第一阶段m1之前或之后,或者独立于第一阶段m1。
160.在第三阶段m3,第一输送机200的围绕其环形路径的旋转导致第一输送机200的收集区域207中的货币物品被输送机轨道201的铰接的输送元件202收集并围绕输送机200的环形路径输送。输送机的进一步旋转导致从收集区域207收集其他的货币物品。输送机200在第三阶段m3的旋转可以在第一闸门元件800被致动到第一阶段m1中的打开或部分打开位置之前、之后进行或与第一闸门元件800被致动到第一阶段m1中的打开或部分打开位置同时进行。
161.输送机200的轨道201上的货币物品被输送到输送机路径的货币物品感测区域208,在该区域,货币物品由位于轨道201附近的一个或多个货币物品传感器208a进行定额。已经在第一输送机200的轨道201上被定额的货币物品形成系统100中的第一货币物品库的一部分。该第一货币物品库的可用于货币物品处理系统100以进行快速的货币物品分配操作。
162.在可选的第四阶段m4,在包括第二输送机300的系统100的实施方案中,第二输送机300围绕其环形路径的旋转导致第二输送机300的收集区域中的货币物品被输送机轨道301的铰接的输送元件302收集并围绕输送机300的环形路径输送。与第一输送机200一样,第二输送机300的进一步旋转导致从收集区域收集其他的货币物品。输送机300的轨道301上的货币物品被输送到输送机路径的货币物品感测区域,在该区域,由位于轨道301附近的
一个或多个货币物品传感器对货币物品进行定额。已经在第二输送机轨道301上被定额的货币物品形成系统100中的货币物品的第二库的一部分。与上述第一库一样,该货币物品的第二库可用于货币物品处理系统100进行快速的货币物品分配操作。在被执行时,操作的第四阶段m4可以例如与第三阶段m3同时发生。可选地(或附加地),第四阶段m4可以发生在第三阶段m3之前或之后,包括独立于第三阶段m3。
163.在第五阶段m5,操作可以包括将第一闸门元件800致动到关闭位置以停止将货币物品从存储区域400通过第一路径700运送到第一货币物品收集区域207。同时,第一输送机200的轨道201继续旋转通过第一收集区域207,从而继续从第一收集区域207拾取货币物品并围绕输送机200的路径输送货币物品。
164.在可选的第六阶段m6,在包括第二输送机300的系统100的实施方案中,操作可以包括将第二闸门元件致动到关闭位置以停止将货币物品从存储区域400通过第二路径运送到第二货币物品收集区域。同时,第二输送机300的轨道301继续旋转通过第二收集区域,从而继续从第二收集区域拾取货币物品并围绕第二输送机300的路径输送货币物品。第六阶段m6可以与第五阶段m5同时发生,或者可以与第五阶段m5之间存在偏差(offset,错开)。
165.由于第一和第二元件(如果存在)被来回致动以将受控的货币物品流运送到收集区域以供输送机轨道拾取,因此第一至第六阶段m1至m6可以被重复一次或多次。
166.在第七阶段m7,操作包括从第一输送机200上的被定额的货币物品的库中选择至少一个货币物品以从输送机200输出。可选地,在包括第二输送机300的系统100的实施方案中,阶段m7还可以包括从第二输送机300上的被定额的货币物品的库中选择至少一个货币物品以从第二输送机300输出。该选择过程可以包括评估第一输送机轨道201以及可选的第二输送机301上的所有被定额货币物品,并选择位于特定输送元件202、302上的各个货币物品以从输送机200、300输出。可以响应于将特定价值的货币物品分配到系统100的外部出口(例如,收集区域)或者例如将特定面额或类型的货币物品分配到系统100的外部出口的需求,来选择用于输出的货币物品。可选地,可以选择特定价值或面额的货币物品以输出到系统100的另一个内部区域(例如,在系统壳体500内)。系统100的这种内部区域的示例以及货币物品可以转移到系统100的这种内部/外部区域的方式在以上操作阶段s1至s6的上下文中进行了讨论。该讨论在这里也同样适用,包括适用于系统100的其中第二输送机300以及诸如第二路径和第二闸门元件的相关联的系统元件不存在的实施方案。
167.在第八阶段m8,所选择的一个货币物品或多个物品通过第一输送机200的出口闸门209a、209b、209c中的一个或多个选择性地离开第一输送机200的轨道201。例如,一旦一个货币物品或多个货币物品已经被选择,轨道201旋转直到所选择的货币物品以及所选择的货币物品所在的输送元件202位于输送机200的货币物品出口区域209并与区域209的一个或多个出口闸门209a-209c对准。然后,根据需要选择性地打开出口闸门209a-209c,以将所选择的货币物品从输送机轨道201送出。
168.在系统300的其中第二货币物品输送机300以及包括第二路径和第二货币物品闸门元件的相关联的元件存在的实施方案中,操作还可以包括第九阶段m9,在第九阶段m9中,以上针对第一输送机200描述的第八阶段m8操作也对第二输送机300进行。
169.在可选的第十阶段m10,操作可以包括:响应于对的货币物品的需求在计算设备1200处被确定,将货币物品从货币物品供应设备1500分配到系统100的出口,例如外部货币
物品收集区域。如上所述,货币物品供应设备1500可操作以从供应设备1500的货币物品存储区域1502中的一个或多个选择性地分配单个或多个单一或不同面额的货币物品,以满足对特定价值的货币物品或特定面额的货币物品的需求。
170.以下讨论同等地适用于包括第一和第二输送机200、300的系统100的实施方案以及包括第一输送机200但不包括第二输送机300的系统100的实施方案。返回参照图1,货币物品输送机200、300中的一个或两个的第一出口闸门209a可以例如直接通向存储区域400,从而可以在需要时将输送机轨道201、301上的货币物品引导回混合面额货币物品存储区域。轨道201、301中的一个或两个的第二出口闸门209b可以通向另一个货币物品存储区域,例如以上讨论的货币物品供应设备1500,或者例如外部存储腔室。轨道201、301中的一个或两个的第三出口闸门209c可以通向货币物品出口路径,通过该路径在第三出口闸门209c处被引导离开输送机轨道201、301的货币物品被按照路径运送到壳体500的外部,以供例如使用系统100的人收集。该第三出口闸门209c的位置离感测区域208最远,这意味着相对大量的被定额货币物品可以容纳在货币物品传感器208a和出口闸门209c之间的区域中的轨道201、301上,货币物品可以通过该出口闸门209c被引导用于外部收集。这些被定额的货币物品至少形成了库的一部分,并且当系统100确定需要从库中支出特定价值或面额的货币物品时,可以根据需要非常迅速且选择性地将这些被定额的货币物品分配到壳体的外部。
171.当货币物品离开第一和第二输送机200、300的轨道201、301中的一个或两个时,轨道201、301被来自货币物品存储区域400的其他货币物品补充。这在货币物品输送机200、300的轨道201、301移动通过上述收集区域时发生。在收集区域,空的输送元件202、302(即,其上不存在货币物品的元件)可以从已经通过上述第一和第二路径从存储区域400移动到收集区域的货币物品池中收集货币物品。经由第一和第二路径到达每个收集区域的货币物品停落在收集区域中的静止地板(static floor,固定的地板)上,其位置使得其可以被输送元件202、302以物理方式进行拾取。每个输送机200、300的收集区域中的货币物品池有效地充当浮子(float),可以通过每个输送机200、300的轨道201、301从该浮子中获取货币物品,以准备和完成未来的分配操作,例如以上针对图34的第六阶段s6和图35的第八至第十阶段m8至m10描述的那些操作。
172.在每个输送机200、300的收集区域中的货币物品池可以通过第一和第二闸门元件800、1100的选择性致动来进行控制。例如,使用第一输送机200进行说明,如以上针对操作阶段m1至m6所述的那样,第一闸门元件800可以最初移动到允许货币物品通过第一路径700从存储区域400移动到第一输送机200的位置。该位置可以是上述闸门元件800的第二或第三流动控制位置。在第一闸门元件800移动以减少或停止货币物品的从存储区域400通过第一路径700的流动的速率之前,第一路径700可以在第一时间段内保持打开或部分打开,例如允许特定数量的货币物品汇集在收集区域207。这可以涉及将闸门元件800致动到第二或第一流动控制位置。
173.在稍后的时间,例如在另外的第二时间段之后,可以沿与第三(或第二)流动控制位置相反的方向致动闸门元件800以重新启动或增加货币物品的通过第一路径700到收集区域207的流动,从而在输送机轨道201移动通过收集区域207时增加可用于输送机轨道201收集的货币物品的浮子。在另一段时间之后,例如在第三时间段之后,第一闸门元件800可以致动回第一(或第二)流动控制位置以再次停止或降低货币物品的从存储区域400通过第
一路径700的流动的速率。
174.第一闸门元件800的这些操作性移动(operational movements)可以在一个周期中重复,在该循环中,闸门元件800重复地移动到相对于出口孔701完全打开、部分打开和关闭的位置,以控制从存储区域400到第一输送机200的收集区域207的货币物品的流动。应当理解,第一、第二和第三时间段可以在不同的周期中变化,以允许系统100根据系统100中的条件的需要来重新填充收集区域207。例如,(在计算设备1200的控制下)从货币物品存储区域400重新填充收集区域207的速率和/或程度可以取决于收集区域207中的货币物品被输送机轨道201的输送元件202拾取和带走的速率。拾取速率将根据轨道201上的空的输送元件202的数量而不同,这又将取决于货币物品离开货币物品出口区域209中的轨道的速率。
175.系统100可以例如试图将收集区域207中的货币物品的数量保持在预定范围内,例如25至35个货币物品。为了做到这一点,系统100可以经由出口区209处的出口闸门209a-209c来监控离开输送机轨道201的货币物品,并且使用可选择性地移动的闸门元件800来改变替代的货币物品从货币物品存储400送入(fed)收集区域207的速率。系统100可以这样做,使得轨道201上货币物品和收集区域207中的货币物品的组合数量保持大致恒定或在预定范围内。
176.在上述过程s1至s6或过程m1至m10的一个示例实施方案中,第一闸门元件800在第一阶段s1、m1中移动到打开或部分打开位置,以促进货币物品从存储区域400流向收集区域207。第一闸门元件800在该位置保持第一时间段,例如五秒,然后移动到关闭位置。在第一闸门元件打开或部分打开期间,有限数量的货币物品,例如20至30个货币物品,通过第一路径移动到收集区域207中。当输送机轨道201移动通过收集区域207时,如上所述,这些货币物品被输送机轨道201的输送元件收集并围绕输送机路径朝感测区域208进行运送。
177.第一闸门元件800在返回到关闭位置之前(例如,在阶段m5和m6)保持在打开或部分打开位置有限时间意味着:在任何一个特定时间,存在于收集区域207中的货币物品的总数量都不会达到不希望的高水平。具体地,在第一闸门元件800的任何特定打开或部分打开期间,允许有限数量的货币物品穿过第一路径,防止了在输送机轨道201移动通过收集区域207时,收集区域207中的货币物品池输送机在移动的输送机轨道201上放置过大的负载。相反,放置在输送机200上的负载被管理在保持输送机高效操作(例如,从功率的角度)并且防止对轨道201的驱动致动器和其他机械部件产生高磨损率的水平。此外,降低了输送机轨道201被收集区域207中的货币物品卡住的概率,增加了货币物品被移动通过收集区域207的空的输送元件202成功拾取的概率。
178.为了将输送机轨道201从空的或大致空的状态进行填充,可以将前面两段中描述的过程重复多次,使得在打开和关闭位置之间反复致动第一闸门元件。这在图35的阶段m1至m6的上下文中已经提到过。可以选择闸门元件800在再次打开以允许其他的货币物品进入收集区域207之前的保持处于关闭位置的持续时间,以允许先前被计入收集区域207的货币物品中的至少大部分被移动的输送机轨道201收集。这个“关闭”持续时间可以预存储在计算设备1200的存储器中,或者可以在系统100中通过在感测区域208处评估旋转输送机轨道201是否仍在从收集区域207拾取新的货币物品来主动地确定。如果在感测区域208处没有感测到新货币物品(例如,自从轨道201的最后一次完整旋转以来),则这表明收集区域207中的货币物品的数量较少或为零。响应于这种指示,闸门元件800可以重新致动到打开
或部分打开的位置以允许其他的货币物品进入收集区域207。
179.在基于来自感测区域208中的传感器的数据检测到轨道201上的至少阈值比例(threshold proportion)的输送元件202被从收集区域207收集的货币物品占据时,该输送机填充过程就可以停止。此时,使轨道201停止旋转,并且将第一闸门元件800保持在相对于第一路径的关闭位置,至少直到需要或要求经由出口区域209将货币物品从输送机200分配出去。
180.系统100可以通过经由出口区域209中的合适的闸门209a选择性地将轨道201上的各个货币物品引导回货币物品存储区域400来可选地调节货币物品在输送机轨道201上的分布,如上所述。该动作释放了轨道201的一个或多个单独的输送元件,使得它们在轨道201旋转时可以从收集区域207收集其他的货币物品。如果来自感测区域208的数据表明通过轨道201的旋转没有收集到其他的货币物品,则系统100将第一闸门元件800致动到打开(或部分打开)的位置,以促进其他的货币物品从存储区域400流入收集区域207。
181.通过在输送机轨道201上选择性地保留某些货币物品,例如某些面额的货币物品,而将其他货币物品引导回存储区域400,系统100能够根据特定的参数在轨道201上组装一系列货币物品(例如,以便包括最初存在于存储区域400或整个系统100中的多种面额中的每一种的至少一个货币物品)。这种对轨道201上的货币物品的分布的管理增加了发生以下情况的可能性:系统100将能够根据需要直接从轨道201上已经存在的货币物品中将任何给定价值的货币物品快速地分配到壳体的外部。附加地或可选地,对轨道201上货币物品的分布的管理增加了以下可能性:轨道201能够根据需要迅速将任何给定价值或面额的货币物品分配到货币物品供应设备1500中,以便对供应设备1500的多个存储区域1502进行储存(stock,存货)或再储存。
182.在这种分配操作之后,轨道201的一个或多个输送元件202可能没有货币物品(货币物品已经从轨道201上分配出去,以便例如满足支出要求或满足系统100的另一个区域(例如,货币物品分配设备1500)的对货币物品的需求)。任何这种空的输送元件202的位置对系统100来说是已知的(系统100在感测区域208中对货币物品进行定额之后已经选择性地将货币物品从那些元件202分配出去),并且作为响应,输送机轨道201旋转通过收集区域207以填充空的元件202。作为这个过程的一部分,如果通过轨道201的旋转在空元件202上收集的货币物品不足,则第一闸门元件800被致动到打开或部分打开的位置达到有限的时间段,以允许其他的货币物品从存储区域400进入收集区域207。
183.以上针对第一闸门元件800、第一路径700以及第一输送机200的收集区域207所讨论的操作步骤同样适用于包括第二输送机300的系统100的实施方案中的第二闸门元件1100、第二路径以及第二输送机300的收集区域。第二闸门元件1100可以以与第一闸门元件800相同的方式相对于第二路径的出口孔选择性地移动,以便填充并随后补充第二输送机300的收集区域中的货币物品池(pool of money items)。系统100可以这样做,使得第二输送机300的轨道301上和收集区域中的货币物品的组合数量保持恒定或在预定范围内。附加地或可选地,系统100可以试图(seek,寻求)将第一轨道201上、第二轨道301上以及两个输送机300的收集区域中的货币物品的组合数量保持恒定或在预定范围内。
184.如上所述,第一和第二闸门元件800、1100的功能控制,包括闸门元件800、1100的到上述第一、第二和第三流动控制位置的移动由货币物品处理系统100的计算设备1200进
行控制。这在图37中被示出。例如,计算设备1200可以致使:上述致动器900使系统100的货币物品存储区域400中的轮子1001旋转,以选择性地将第一个和/或第二闸门元件800、1100相对于第一和第二路径的出口孔进行定位。在涉及多个轮子1001的闸门元件800、1100的实施方案中,如上所述,或者在例如闸门元件800不用轮子来实现的情况下,第一和第二闸门元件800、1001彼此可以独立地移动。
185.图36示出了货币物品处理系统的另一组示例操作并在以下对该操作进行了描述。在这些示例性操作中,流动控制设备的闸门元件2000包括货币物品容纳区域。下面将以上述杯形件(cup)2001为背景来讨论这一点。除了图11至图21所示的流动控制设备的细节之外,系统100可以对应于图1所示的输送机系统100,无论是否具有第二输送机300。
186.在第一阶段p1,操作包括:将第一闸门元件2000致动到允许货币物品通过第一路径700从存储区域400移动到闸门元件2000的容纳区域的位置。该位置可以是上述闸门元件2000的第一流动控制位置。在可选的第二阶段p2,在包括第二输送机300的系统的实施方案中,操作包括:将第二闸门元件(未示出)致动到相应的位置,使得货币物品通过第二路径从存储区域400移动到第二闸门元件的容纳区域。在执行时,第二阶段p2可以与第一阶段p1同时发生。可选地,第二阶段p2可以发生在第一阶段p1之前或之后,或者独立于第一阶段p1。
187.在第三阶段p3,在第一时间段之后,第一闸门元件2000可以随后致动到使容纳区域中的货币物品转移到第一输送机200的收集区域207的位置。该位置可以是上述闸门元件2000的第二流动控制位置。在可选的第四阶段p4,在包括第二输送机300的系统的实施方案中,第二闸门元件也可以被致动到相应的位置,从而使第二闸门元件的容纳区域中的货币物品转移到第二输送机200的收集区域。在被执行时,第四阶段p4可以与第三阶段p3同时发生。可选地,第四阶段p4可以发生在第三阶段p3之前或之后,或者完全独立于第三阶段p3。
188.在第五阶段m5,第一输送机200围绕其环形路径的旋转导致第一输送机200的收集区域207中的货币物品被输送机轨道201的铰接的输送元件202收集并围绕输送机200的环形路径进行输送。输送机200的进一步旋转导致从收集区域207收集其他的货币物品。输送机200在第五阶段p5的旋转可以在第一闸门元件2000被致动以将货币物品从容纳区域转移到输送机200的收集区域207之前、之后进行或与其同时进行。
189.输送机200的轨道201上的货币物品被输送到输送机路径的货币物品感测区域208,在该区域,货币物品由位于轨道201附近的一个或多个货币物品传感器208a进行定额。已经在第一输送机200的轨道201上被定额的货币物品形成系统中的第一货币物品库的一部分。该第一货币物品库可用于货币物品处理系统进行快速的货币物品分配操作。
190.在可选的第六阶段m6,在包括第二输送机300的系统的实施方案中,第二输送机300围绕其环形路径的旋转导致第二输送机300的收集区域中的货币物品被输送机轨道301的铰接的输送元件302收集并围绕输送机300的环形路径进行输送。与第一输送机200一样,第二输送机300的进一步旋转导致从收集区域收集其他的货币物品。输送机300的轨道301上的货币物品被输送到输送机路径的货币物品感测区域,在该区域,由位于轨道301附近的一个或多个货币物品传感器对货币物品进行定额。已经在第二输送机轨道301上被定额的货币物品形成系统中的第二货币物品库的一部分。与上述第一库一样,该货币物品的第二库可用于货币物品处理系统100进行快速的货币物品分配操作。在被执行时,操作的第六阶段p6可以例如与第五阶段p5同时发生。可选地,第六阶段p6可以发生在第五阶段p5之前或
之后,包括独立于第五阶段p5。
191.在第七阶段p7,操作可以包括将第一闸门元件2000致动回第一闸门元件2000的第一流动控制位置。这可以在闸门元件被致动到上述第二位置之后的另外的预定时间段之后发生,并且可以在容纳区域的内容物已经倾倒或以其他方式清空到第一输送机200的收集区域207之后发生。同时,第一输送机200的轨道201继续旋转通过第一收集区域207,从而继续从第一收集区域207拾取货币物品并围绕输送机200的路径输送货币物品。
192.在可选的第八阶段p8,在包括第二输送机300的系统的实施方案中,操作可以包括:也将第二闸门元件致动到第一流动控制位置。同时,第二输送机300的轨道301继续旋转通过第二收集区域,从而继续从第二收集区域拾取货币物品并围绕第二输送机300的路径输送货币物品。第八阶段p8可以与第七阶段p7同时发生,或者可以与第七阶段p7之间存在偏差。
193.由于第一和第二元件(如果存在)在第一和第二流动控制位置之间被来回致动以将连续的货币物品组运送到收集区域以供输送机轨道拾取,因此第一至第八阶段p1至p8可以被重复一次或多次。
194.在第九阶段p9,操作包括:从在第一输送机200上的被定额的货币物品的库中选择至少一个货币物品以从输送机200输出。可选地,在包括第二输送机300的系统的实施方案中,该阶段p9还可以包括从在第二输送机300上的被定额的货币物品的库(magazine)中选择至少一个货币物品以从第二输送机300输出。该选择过程可以包括:评估第一输送机轨道201上的所有被定额的货币物品,也可以可选地评估第二输送机轨道301上的所有被定额的货币物品,并选择位于特定输送元件202、302上的各个货币物品以从输送机200、300输出。可以响应于将特定价值的货币物品分配到系统的外部出口(例如,收集区域)或者例如将特定面额或类型的货币物品分配到系统的外部出口的需求,来对用于输出的货币物品进行选择。可选地,可以选择特定价值或面额的货币物品以输出到系统的另一个内部区域(例如,在系统壳体500内)。系统的这种内部区域的示例以及货币物品可以转移到系统的这种内部/外部区域的方式在上面的操作阶段p1至p8的上下文中进行了讨论。该讨论在这里也同样适用,包括适用于不存在第二输送机300以及诸如第二路径和第二闸门元件的相关联的系统元件的系统的实施方案。
195.在第十阶段p10,所选择的一个货币物品或多个货币物品通过第一输送机200的出口闸门209a、209b、209c中的一个或多个选择性地离开第一输送机200的轨道201。例如,一旦一个货币物品或多个货币物品已经被选择,轨道201旋转直到所选择的货币物品以及所选择的货币物品所在的输送元件202位于输送机200的货币物品出口区域209并与区域209的一个或多个出口闸门209a-209c对准。然后,根据需要选择性地打开出口闸门209a-209c,以将所选择的货币物品从输送机轨道201送出。
196.在存在第二货币物品输送机300以及包括第二路径和第二货币物品闸门元件的相关联的元件的系统的实施方案中,以上针对第一输送机200描述的第十阶段p10操作也对第二输送机300进行。
197.在可选的第十一阶段p11,操作可以包括:响应于对货币物品的需求在计算设备1200处被确定,将货币物品从货币物品供应设备1500分配到系统的出口,例如外部货币物品收集区域。如上所述,货币物品供应设备1500可操作,以从供应设备1500的货币物品存储
区域1502中的一个或多个选择性地分配单个或多个单一或不同面额的货币物品,以满足对特定价值的货币物品或特定面额的货币物品的需求。
198.如已经针对操作步骤m1至m10所讨论的,货币物品输送机200、300中的一个或两个的第一出口闸门209a可以例如直接通向存储区域400,从而可以在需要时将输送机轨道201、301上的货币物品引导回混合面额货币物品存储区域。轨道201、301中的一个或两个的第二出口闸门209b可以通向另一个货币物品存储区域,例如以上讨论的货币物品供应设备1500,或者例如外部存储腔室。轨道201、301中的一个或两个的第三出口闸门209c可以通向货币物品出口路径,通过该路径在第三出口闸门209c处被引导离开输送机轨道201、301的货币物品被输送到壳体500的外部,以供例如使用系统的人收集。该第三出口闸门209c的位置离感测区域208最远,这意味着相对大量的被定额货币物品可以容纳在货币物品传感器208a和出口闸门209c之间的区域中的轨道201、301上,货币物品可以通过该出口闸门209c被引导用于外部收集。这些被定额的货币物品形成了库的至少一部分,并且当系统确定需要从库中支出特定价值或面额的货币物品时,可以根据需要非常迅速且选择性地将这些被定额的货币物品分配到壳体的外部。
199.当货币物品离开第一和第二输送机200、300的轨道201、301中的一个或两个时,轨道201、301可以被来自货币物品存储区域400的其他货币物品补充。这在货币物品输送机200、300的轨道201、301移动通过上述收集区域时发生。在收集区域,空的输送元件202、302(即,不存在货币物品的那些元件)可以从已经通过上述第一和/或第二路径从存储区域400移动到收集区域的货币物品池中收集货币物品,。经由第一和第二路径到达每个收集区域的货币物品可以停落在收集区域的静止地板上,其位置使得的其可以被输送元件202、302物理拾取。每个输送机200、300的收集区域中的货币物品池有效地充当浮子,每个输送机200、300的轨道201、301可以从该浮子中获取货币物品,以准备和完成未来的分配操作,例如以上针对图36的第十至第十二阶段p10至p12所描述的那些操作。
200.输送机可以通过第一闸门元件2000以及相应的第二闸门元件2000(如果存在)的选择性致动来控制每个输送机200、300的收集区域中的货币物品池。例如,使用第一输送机200进行说明,如以上针对操作阶段p1至p8所述的,第一闸门元件2000最初可以被移动到允许货币物品通过第一路径700从存储区域400移动到闸门元件2000的杯形件2001的位置。该位置可以是上述闸门元件2000的第一流动控制位置。闸门元件2000可以保持该取向达到第一时间段,例如以便允许杯形件2001填充货币物品。随后第一闸门元件2000可以移动到使杯形件2001中的货币物品转移到第一输送机200的收集区域207的位置。如已经针对图11至图21所描述的,这可以涉及将杯形件2001的取向倾斜到第二流动控制位置,以便将货币物品从杯形件2001的出口区域2004倒出并倒入收集区域207。在另外的一段时间之后,第一闸门元件2000可以被致动回第一流动控制位置,以便利用来自存储区域400的货币物品重新填充杯形件2001。
201.在稍后的时间,例如在另外的时间段之后,闸门元件2000可以沿与第二流动控制位置相反的方向被致动回去以重新开始货币物品流向收集区域207,从而在输送机轨道201移动通过收集区域207时增加可由输送机轨道201收集的货币物品的浮动。再过另一段时间之后,闸门元件2000可以再次致动回到第一流动控制位置。
202.第一闸门元件2000的这些操作性移动可以在一个周期中重复,在周期中,闸门元
件2000的取向在例如图12和图13所示的第一和第二流动控制位置之间反复改变,以控制货币物品的从存储区域400到第一输送机200的收集区域207的流动。应当理解,闸门元件2000每次致动到第二流动控制位置的具体定时(timing,时间、时刻)可以随周期而不同,以允许系统根据系统中的当前条件的需要来对收集区域207进行重新填充。例如,输送机可以基于收集区域207中的货币物品被输送机轨道201的输送元件202拾取和带走的速率来选择输送机200(在计算设备1200的控制下)将货币物品组清空到收集区域207的频率。在轨道201的旋转期间,拾取速率将根据轨道201上空的输送元件202的数量而不同,这又取决于货币物品在货币物品出口区域209中离开轨道201的速率。
203.如以上已经描述的,系统可以例如试图将收集区域207中的货币物品的数量保持在预定范围内,例如25至35个货币物品。为了做到这一点,系统100可以经由出口区209处的出口闸门209a-209c来监控离开输送机轨道201的货币物品,并且使用可选择性地移动的闸门元件2000来改变替代的货币物品从货币物品存储400输送到收集区域207中的速率。系统可以这样做,使得轨道201上和收集区域207中的货币物品的组合数量保持大致恒定或在预定范围内。
204.如上所述,以这种方式控制通过第一闸门元件2000的货币物品的流量可以确保:在任何一个特定时间,收集区域207中存在的货币物品的总数都不会达到不期望的高水平。具体地,闸门元件2000每次移动到第二流动控制位置时所分配的有限数量的货币物品防止了:在输送机轨道201移动通过收集区域207时,收集区域207中的货币物品池输送机在移动的输送机轨道201上放置过大的负载。相反,放置在输送机200上的负载被管理在保持输送机高效操作(例如,从功率的角度)并且防止对轨道201的驱动致动器和其他机械部件产生高磨损率的水平。此外,降低了输送机轨道201被收集区域207中的货币物品卡住的概率,增加了货币物品被移动通过收集区域207的空的输送元件202成功拾取的概率。
205.为了将输送机轨道201从其的货币物品为空的或大致为空的状态开始进行填充,第一闸门元件可以被反复地来回致动。在这种周期期间,其他的货币物品对闸门元件2000在再次被致动以允许其他的货币物品进入收集区域207之前保持处于第一流动控制位置的持续时间进行选择,以允许先前被计入收集区域207的货币物品中的至少大部分被移动的输送机轨道201收集。这个“关闭”持续时间可以预存储在计算设备1200的存储器中,或者可以在系统中通过在感测区域208处评估旋转输送机轨道201是否仍在从收集区域207拾取新的货币物品来主动地确定。如果在感测区域208处没有感测到新货币物品(例如,自从轨道201的最后一次完整旋转以来),则这表明收集区域207中的货币物品的数量较少或为零。响应于这种指示,闸门元件2000可以重新致动到打开或部分打开的位置以允许其他的货币物品进入收集区域207。如上所述,在基于来自感测区域208中的传感器的数据检测到轨道201上的至少阈值比例的输送元件202被从收集区域207收集的货币物品占据时,该输送机填充过程就可以停止。
206.系统可以通过选择性地将轨道201上的各个货币物品经由出口区域209中的适当闸门209a引导回货币物品存储区域400来调整货币物品在输送机轨道201上的分布,如上所述。该动作释放了轨道201的一个或多个单独的输送元件,使得在轨道201旋转时该输送元件可以从收集区域207收集其他的货币物品。如果来自感测区域208的数据表明通过轨道201的旋转没有收集到其他的货币物品,则系统致动第一闸门元件2000以促进其他的货币
物品流入收集区域207。
207.通过在输送机轨道201上选择性地保留某些货币物品,例如某些面额的货币物品,而将其他货币物品引导回存储区域400,系统能够根据特定的参数在轨道201上组装一系列货币物品(例如,以便包括最初存在于存储区域400或整个系统100中的多种面额中的每一种的至少一个货币物品),这具有与以上已经提到的那些相同的益处。当货币物品从轨道201分配出去时,轨道201可以是空的,输送可以通过进一步致动闸门元件2000来重新填充轨道201上的输送元件202。
208.以上针对第一闸门元件2000、第一路径700以及第一输送机200的收集区域207的讨论同样适用于包括第二输送机300的系统的实施方案中的第二闸门元件、第二路径以及第二输送机300的收集区域。
209.如上所述,闸门元件2000的致动是由货币物品处理系统的计算设备1200控制的。
210.对于流动控制设备的所有实施方案,计算设备1200还选择性地控制第一和第二输送机200、300的轨道201、301的移动,例如以便使输送机轨道201、301从收集区域拾取其他的货币物品并且/或者将已被选择以输出的货币物品移动到它们可以在输送机200、300的出口区域中离开输送机轨道201、301的位置。如上所述,这可以涉及致使:位于第一和第二输送机轨道201、301附近的电机203使轨道201、301围绕其环形路径旋转。
211.计算设备1200也可以控制货币物品处理系统100的其他方面,例如每个输送机200、300处的出口闸门209a-209c。具体地,计算设备1200可以使出口闸门209a-209c的致动器在货币物品将要通过闸门209a-209c从输送机轨道201、301转移出去时选择性地将闸门209a-209c致动到打开位置。然后,致动器将使闸门209a-209c回到关闭位置。
212.如图37所示,计算设备1200可以与系统100的电源1300进行通信联接。电源1300促进流动控制设备的移动和控制,流动控制设备包括以上讨论的可旋转设备1000、3000、输送机200、300、出口闸门209a-209c和系统100的其他元件,如计算设备1200所要求的。
213.计算设备1200包括至少一个计算机处理器1201和至少一个计算机存储器1202。处理器1201运行存储在存储器1202中的计算机可读指令以引起系统100的移动和功能控制,包括以上具体提到的元件的移动和功能控制。为了避免疑义,计算设备1200可以包括单个处理器或者可以包括采用多处理器设计以增加计算能力的一个或多个架构。
214.计算机存储器1202可以包括例如一个或多个只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、闪速存储器、磁卡或光卡或专用集成电路(asic)。附加地或可选地,计算机存储器1202可以包括任何类型的存储盘,诸如一个或多个软盘、光盘、cd-rom和/或磁光盘,或者适合存储可以由处理器1201运行的电子指令的任何其他类型的介质。存储器1202经由计算机系统总线联接到处理器1201和计算设备架构的其他元件。处理器1201被配置为在计算机可读指令的控制下实施指令以操作系统100。
215.如前所述,由输送机轨道201、301收集的货币物品在输送机200、300的货币物品感测区域208中被定额,使得:一旦轨道201、301中的一个上的货币物品已经通过感测区域208至少一次,系统100就会知道其面额以及在轨道201、301上的位置。一旦货币物品已经通过感测区域208,轨道201、301,每个货币物品的面额和位置可以例如被存储在系统100的存储器中以创建上述库。
216.应当理解,可以对上述系统100的特定方面进行各种修改和调整。例如,货币物品
存储区域400可以包括第一货币物品存储子区域和第二货币物品存储子区域,从而为第一和第二输送机200、300中的每一个及其相关联的路径设置子区域。这些子区域各自可以为货币物品存储容器的形式。在这种系统100中,送到第一输送机200的货币物品来自第一存储容器,送到第二输送机300的货币物品来自第二存储容器。第一和第二存储容器在物理上彼此分开。例如,存储容器可以通过图22所示类型的较大容器的中心区域中的内部隔板(partition,间隔件)而彼此分开。这种类型的子区域布置允许不同面额和/或类型的货币物品被持续送到每个输送机200、300。例如,第一容器可能包含第一到第三面额和/或类型的货币物品,而第二容器可能包含不同的货币物品,例如第四到第六面额和/或类型的货币物品。可以经由单独的通道向所述容器供应这些面额,作为大量填充操作的一部分、或在输送机感测区域208中进行定额之后从第一和第二输送机的闸门209a-209c进行供应。
217.在货币物品存储区域400由分开的第一和第二存储容器提供的系统中,如上所述,还可以有一个以上的可旋转设备来控制货币物品从存储区域400到第一和第二输送机200、300的流动。例如,第一轮子可以设置在第一容器内部以控制货币物品通过第一路径从第一容器到第一输送机的流动,而第二轮子可以设置在第二容器内部以控制货币物品通过第二路径从第二容器到第二输送机的流动。这些轮子中的每一个都可以包括以上针对图7至图10所讨论的类型的闸门元件,除非在轮子的另一侧没有相应的闸门元件。可选地,轮子可以包括以上针对图11至图21所讨论的类型的闸门元件。如上所述,闸门元件的其他实施方案是可能的。可以经由如上所述的单独的可旋转设备或经由诸如滑动闸门的其他合适的实施方案来彼此独立地对闸门元件进行控制。
218.上述方面可以单独使用或组合使用。例如,流动控制设备,包括以上解释的可旋转设备1000、3000,与附图所示和以上描述的特定货币物品处理系统100的所有其他方面并非是不可分割地联系在一起的。在本说明书中,术语“货币物品”指代例如硬币或具有货币价值的其他代币。
219.说明书包括以下示例:
220.1一种货币物品处理系统,包括:
221.混合面额货币物品存储区域,包括至少一个货币物品出口路径;
222.至少一个货币物品收集区域,被布置为接收通过所述至少一个货币物品出口路径出去的混合面额货币物品;
223.至少一个货币物品输送机,被布置为从所述至少一个货币物品收集区域收集货币物品,并且围绕所述至少一个货币物品输送机的路径输送从所述至少一个货币物品收集区域收集的货币物品;
224.至少一个货币物品流动控制设备;以及
225.至少一个致动器,被配置为可控地致动所述至少一个货币物品流动控制设备以选择性地控制货币物品的从所述混合面额货币物品存储区域到所述至少一个货币物品收集区域的移动。
226.2.根据示例1所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个流动控制设备包括至少一个闸门元件,所述至少一个闸门元件具有货币物品容纳区域,所述货币物品容纳区域被配置为经由所述至少一个货币物品出口路径接收货币物品。
227.3.根据示例2所述的货币物品处理系统,其中在第一取向中,所述货币物品容纳区
域被配置为将货币物品保持在所述至少一个闸门元件内,并且其中在第二取向中,所述货币物品容纳区域被配置为将所述货币物品释放到所述至少一个货币物品输送机。
228.4.根据示例3所述的货币物品处理系统,其中在所述第一取向中,所述至少一个闸门元件的保留壁被布置为:允许货币物品从所述货币物品存储区域进入所述容纳区域,但防止货币物品离开所述容纳区域到所述至少一个货币物品输送机。
229.5.根据示例3或4所述的货币物品处理系统,其中在所述第二取向中,所述至少一个闸门元件的保留壁被布置为:防止货币物品从所述货币物品存储区域进入所述容纳区域,但允许货币物品离开所述容纳区域到所述至少一个货币物品输送机。
230.6.根据示例3至5中任一项所述的系统,其中所述闸门元件包括位于外保留壁中的台阶,并且其中所述容纳区域的第一较窄部分与所述容纳区域的第二较宽部分通过所述台阶分开。
231.7.根据示例6所述的系统,其中所述容纳区域的第二较宽部分包括货币物品出口区域,货币物品经由所述货币物品出口区域离开所述容纳区域的第二较宽部分到所述至少一个货币物品输送机。
232.8.根据示例6或7所述的系统,其中所述容纳区域的较窄部分中的外保留壁被配置为:限制货币物品从所述混合面额货币物品存储区域进入所述容纳区域的较窄部分。
233.9.根据示例3至8中任一项所述的系统,其中所述闸门元件包括形成为螺旋形的内保留壁。
234.10.根据示例9所述的系统,其中形成为螺旋形的内保留壁被布置为:在所述容纳区域从所述第一取向移动到所述第二取向时,为所述混合面额货币物品存储区域中的货币物品打开空间。
235.11.根据示例9或10所述的系统,其中形成为螺旋形的内保留壁被布置:在所述容纳区域从所述第二取向移动到所述第一取向时,扰乱所述混合面额货币物品存储区域中的货币物品。
236.12.根据示例11所述的系统,其中所述混合面额货币物品存储区域中的货币物品被形成为螺旋形的内保留壁的扰乱导致货币物品从所述混合面额货币物品存储区域流向处于所述第一取向的容纳区域。
237.13.根据示例2至12中任一项所述的系统,其中所述货币物品容纳区域包括所述至少一个闸门元件中的杯形件。
238.14.根据示例1所述的货币物品处理系统,其中:
239.所述至少一个货币物品流动控制设备包括至少一个闸门元件,所述至少一个闸门元件能够选择性地与所述至少一个货币物品出口路径对准;以及
240.所述至少一个致动器被配置为可控地移动所述至少一个闸门元件以选择性地改变所述至少一个闸门元件和所述至少一个货币物品出口路径之间的对准程度,从而选择性地控制货币物品通过所述至少一个货币物品出口路径从所述混合面额货币物品存储区域到所述至少一个货币物品收集区域的移动。
241.15.根据示例14所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个闸门元件能够相对于所述至少一个货币物品出口路径选择性地移动以选择性地打开和关闭所述至少一个出口路径。
242.16.根据示例14或15所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个闸门元件能够相对于所述至少一个货币物品出口路径选择性地移动到多个流动控制位置,所述多个流动控制位置包括以下中的至少一个:
243.第一流动控制位置,其中所述至少一个闸门元件完全阻塞所述至少一个出口路径,并防止货币物品移动经过所述至少一个闸门元件而到达所述至少一个货币物品收集区域;
244.第二流动控制位置,其中所述至少一个闸门元件部分地阻塞所述至少一个出口路径,但允许有限的货币物品流经过所述至少一个闸门元件到达所述至少一个货币物品收集区域;以及
245.第三流动控制位置,其中所述至少一个闸门元件不阻塞所述至少一个出口路径,从而允许全部的货币物品流经过所述至少一个闸门元件到达所述至少一个货币物品收集区域。
246.17.根据示例2至16中任一项所述的货币物品处理系统,包括可旋转设备,所述可旋转设备被配置为从所述至少一个货币物品存储区域接收货币物品,其中所述可旋转设备包括所述至少一个闸门元件。
247.18.根据示例17所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个闸门元件包括所述可旋转设备的第一侧壁区域的至少一部分以防止货币物品移出所述可旋转设备的平面。
248.19.根据示例17或18所述的货币物品处理系统,其中由所述至少一个致动器引起的所述可旋转设备的旋转导致所述至少一个闸门元件相对于所述至少一个出口路径移动以选择性地使所述至少一个闸门元件与所述至少一个出口路径对准和不对准。
249.20.根据示例19所述的货币物品处理系统,其中当所述至少一个闸门元件与所述至少一个出口路径对准时,所述至少一个闸门元件防止所述可旋转设备中的货币物品移动通过所述至少一个出口路径。
250.21.根据示例20所述的货币物品处理系统,其中当所述至少一个闸门元件没有与所述至少一个出口路径对准时,不会阻止所述可旋转设备中的货币物品移动通过所述至少一个出口路径。
251.22.根据示例17至21中任一项所述的货币物品处理系统,其中所述可旋转设备被配置为:在与所述至少一个货币物品输送机的旋转平面不同的平面中进行旋转。
252.23.根据示例22所述的货币物品处理系统,其中所述可旋转设备的平面平行于所述至少一个货币物品输送机的平面。
253.24.根据任一前述示例所述的货币物品处理系统,其中所述货币物品存储区域位于与所述至少一个货币物品输送机相邻的位置。
254.25.根据任一前述示例所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个致动器包括电机驱动的致动器。
255.26.根据任一前述示例所述的货币物品处理系统,包括:
256.至少一个货币物品传感器,被配置为对所述系统中的货币物品进行定额;以及
257.至少一个货币物品供应设备,被布置为接收由所述至少一个货币物品传感器定额后的货币物品;
258.其中所述系统被配置为将由所述至少一个货币物品传感器定额后的货币物品分
类到所述至少一个货币物品供应设备的多个货币物品存储区域中。
259.27.根据示例26所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个货币物品传感器被配置为:在从所述至少一个货币物品收集区域收集到的货币物品围绕所述至少一个货币物品输送机的路径被输送时,对所述至少一个货币物品输送机上的货币物品进行定额。
260.28.根据示例27所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个货币物品传感器位于所述至少一个货币物品输送机的货币物品感测区域中。
261.29.根据示例26至28中任一项所述的货币物品处理系统,包括至少一个货币物品出口闸门,所述至少一个货币物品出口闸门被配置为:选择性地将由所述至少一个货币物品传感器定额后的货币物品转移到所述至少一个货币物品供应设备中。
262.30.根据示例29所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个货币物品出口闸门位于所述至少一个货币物品输送机的货币物品出口区域中。
263.31.根据示例26至30中任一项所述的货币物品处理系统,其中所述系统被配置为:根据各个货币物品的面额,将由所述至少一个货币物品传感器定额后的各个货币物品分类到所述至少一个货币物品供应设备的多个货币物品存储区域中的不同区域中。
264.32.根据示例26至31中任一项所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个货币物品供应设备的多个货币物品存储区域中的每一个是单面额货币物品存储区域。
265.33.根据示例26至32中任一项所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个货币物品供应设备的多个存储区域各自包括用于容纳相同面额的多个货币物品的货币物品隔间。
266.34.根据示例26至32中任一项所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个货币物品供应设备的多个存储区域各自包括仅容纳单种货币物品的货币物品隔间。
267.35.根据示例26至34中任一项所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个货币物品供应设备包括至少一个货币物品释放器,所述货币物品释放器可操作以选择性地从所述至少一个货币物品供应设备的多个货币物品存储区域中的至少一个释放货币物品。
268.36.根据示例35所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个货币物品释放器可操作以选择性地且独立地从所述至少一个货币物品供应设备的多个货币物品存储区域中的每一个释放货币物品。
269.37.根据示例26至36中任一项所述的货币物品处理系统,其中所述系统被布置为:将从所述至少一个货币物品供应设备释放的货币物品分配到能够从所述设备的外部进入的货币物品收集区域。
270.38.根据示例26至37中任一项所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个货币物品供应设备可操作以响应于对特定面额的货币物品的需求而从所述多个货币物品存储区域选择性地释放所述特定面额的货币物品。
271.39.根据示例26至38中任一项所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个货币物品供应设备可操作以响应于对特定价值的货币物品的需求而从所述多个货币物品存储区域选择性地释放特定面额的货币物品。
272.40.一种操作货币物品处理系统的方法,包括:
273.致动至少一个货币物品流动控制设备以将货币物品从混合面额货币物品存储区域经由所述混合面额货币物品存储区域和货币物品输送机之间的第一货币物品出口路径
运送到货币物品输送机的收集区域;
274.在所述货币物品输送机上将多个货币物品从所述收集区域输送到至少一个货币物品传感器;
275.在所述至少一个货币物品传感器处对所述多个货币物品进行定额;
276.从所述输送机上的被定额货币物品中选择至少一个货币物品以从所述货币物品输送机输出;
277.在所述货币物品输送机的货币物品出口区域中将所选择的至少一个货币物品带离所述货币物品输送机。
278.41.根据示例40所述的方法,其中所述至少一个货币物品流动控制设备包括至少一个闸门元件。
279.42.根据示例41所述的方法,其中所述至少一个闸门元件包括货币物品容纳区域,所述货币物品容纳区域被配置为经由所述至少一个货币物品出口路径接收货币物品。
280.43.根据示例42所述的方法,包括:
281.将所述至少一个闸门元件致动到第一取向,在第一取向中,所述货币物品容纳区域被布置为将货币物品保留在所述至少一个闸门元件内;并且
282.将所述至少一个闸门元件致动到第二取向,在第二取向中,所述货币物品容纳区域被配置为将货币物品释放到所述货币物品输送机。
283.44.根据示例43所述的方法,包括:
284.在将所述至少一个闸门元件致动到所述第二取向之后,将所述至少一个闸门元件致动回所述第一取向。
285.45.根据示例43或44所述的方法,其中在所述第一取向中,所述至少一个闸门元件的保留壁被布置为允许货币物品从所述货币物品存储区域进入所述容纳区域,但防止货币物品离开所述容纳区域到所述货币物品输送机。
286.46.根据示例43至45中任一项所述的方法,其中在所述第二取向中,所述至少一个闸门元件的保留壁被布置为防止货币物品从所述货币物品存储区域进入所述容纳区域,但允许货币物品离开所述容纳区域到所述货币物品输送机。
287.47.根据示例41所述的方法,包括:选择性地使所述至少一个闸门元件相对于所述第一货币物品出口路径移动,以选择性地打开和关闭所述第一货币物品出口路径。
288.48.根据示例41或47所述的方法,其中所述至少一个闸门元件能够相对于所述第一货币物品出口路径选择性地移动到多个流动控制位置,所述多个流动控制位置包括以下中的至少一个:
289.第一流动控制位置,其中所述至少一个闸门元件完全阻塞所述第一出口路径,并防止货币物品移动经过所述至少一个闸门元件到达所述至少一个货币物品收集区域;
290.第二流动控制位置,其中所述至少一个闸门元件部分地阻塞所述第一出口路径,但允许有限的货币物品流经过所述至少一个闸门元件到达所述至少一个货币物品收集区域;以及
291.第三流动控制位置,其中所述至少一个闸门元件不阻塞所述第一出口路径,从而允许全部的货币物品流经过所述至少一个闸门元件到达所述至少一个货币物品收集区域。
292.49.根据示例40至49中任一项所述的方法,包括:
293.致动所述至少一个货币物品流动控制设备以停止将货币物品从所述混合面额货币物品存储区域经由所述第一路径运送到所述货币物品输送机的所述收集区域。
294.50.根据示例49所述的方法,其中致动所述至少一个货币物品流动控制设备以停止将货币物品运送到所述货币物品输送机的所述收集区域发生在以下动作之后的预定的时间段内:致动所述至少一个货币物品流动控制设备以将货币物品从所述混合面额货币物品存储区域运送到所述货币物品输送机的所述收集区域。
295.51.根据示例49所述的方法,其中响应于所述系统确定所述货币物品收集区域中不需要其他的货币物品,致动所述至少一个货币物品流动控制设备以停止将货币物品运送到所述货币物品输送机的所述收集区域。
296.52.根据示例51所述的方法,包括使用所述至少一个货币物品传感器来确定所述货币物品输送机包括预定面额的多个货币物品。
297.53.根据示例52所述的方法,包括响应于确定所述货币物品输送机包括预定面额的多个货币物品,确定所述货币物品收集区域中不需要其他的货币物品。
298.54.根据示例40至53中任一项所述的方法,其中响应于所述系统确定所述货币物品收集区域中需要其他的货币物品,致动所述至少一个货币物品流动控制设备以将货币物品从所述混合面额货币物品存储区域运送到所述货币物品输送机的所述收集区域。
299.55.根据示例54所述的方法,包括:使用所述至少一个货币物品传感器来确定所述货币物品输送机不包括预定面额的多个货币物品。
300.56.根据示例55所述的方法,包括:响应于确定所述货币物品输送机不包括预定面额的多个货币物品,确定所述货币物品收集区域中需要其他的货币物品。
301.57.根据示例40至56中任一项所述的方法,其中在所述货币物品输送机的货币物品出口区域中将所选择的至少一个货币物品带离所述货币物品输送机包括:将所选择的至少一个货币物品按照路径运送到所述系统的货币物品供应设备。
302.58.根据示例57所述的方法,其中所述货币物品供应设备包括多个货币物品存储区域。
303.59.根据示例58所述的方法,其中将所选择的至少一个货币物品按照路径运送到所述系统的货币物品供应设备包括:将所选择的至少一个货币物品按照路径运送到所述货币物品供应设备的多个货币物品存储区域中的一个特定区域。
304.60.根据示例59所述的方法,其中基于所选择的至少一个货币物品的面额匹配与所述多个货币物品存储区域中的所述一个特定区域相关联的面额,为所选择的至少一个货币物品选择所述多个货币物品存储区域中的所述一个特定区域。
305.61.根据示例57至60中任一项所述的方法,包括:响应于对货币物品的需求,从所述货币物品供应设备分配至少一个货币物品。
306.62.根据示例61所述的方法,其中对货币物品的需求是对支出到系统外部的货币物品收集区域的货币物品的需求,并且分配所述至少一个货币物品包括将所述至少一个货币物品分配到所述货币物品收集区域。
307.63.根据示例40至62中任一项所述的方法,其中在所述货币物品输送机的货币物品出口区域中将所选择的至少一个货币物品带离所述货币物品输送机包括:将所选择的至少一个货币物品按照路径运送到所述混合面额货币物品存储区域。
308.64.根据示例40至63中任一项所述的方法,其中在所述货币物品输送机的货币物品出口区域中将所选择的至少一个货币物品带离所述货币物品输送机包括:将所选择的至少一个货币物品直接按照路径运送到所述系统外部的货币物品收集区域。
309.65.根据示例40至62中任一项所述的方法,其中在所述货币物品输送机的货币物品出口区域中将所选择的至少一个货币物品带离所述货币物品输送机包括:将所选择的至少一个货币物品直接按照路径运送到所述货币物品输送机的所述收集区域。
310.66.根据示例65所述的方法,其中响应于确定所述至少一个货币物品的面额应该保留在所述混合面额货币物品存储区域外,发生:将所选择的至少一个货币物品直接按照路径运送到所述货币物品输送机的所述收集区域。
311.67.一种货币物品处理系统,包括:
312.货币物品存储区域;
313.货币物品运送,其中至少一个货币物品路径被布置为将货币物品从所述货币物品存储区域运送出去;
314.可旋转设备,包括至少一个闸门元件;以及
315.至少一个致动器,被配置为使所述可旋转设备在至少第一流动控制位置和第二流动控制位置之间可控地进行旋转,以控制货币物品的从所述货币物品存储区域通过所述至少一个货币物品路径的移动。
316.68.根据示例67所述的货币物品处理系统,其中所述至少一个闸门元件具有货币物品容纳区域,所述货币物品容纳区域被配置为经由所述至少一个货币物品出口路径接收货币物品。
317.69.根据示例68所述的货币物品处理系统,其中所述货币物品容纳区域包括所述至少一个闸门元件中的杯形件。
318.70.根据示例68或69所述的货币物品处理系统,其中所述第一流动控制位置对应于所述货币物品容纳区域的第一取向,在所述第一取向中,所述货币物品容纳区域被配置为保留从所述货币物品存储区域接收的货币物品。
319.71.根据示例70所述的货币物品处理系统,其中所述第二流动控制位置对应于所述货币物品容纳区域的第二取向,在所述第二取向中,所述货币物品容纳区域被配置为释放所述货币物品。
320.72.根据示例71所述的货币物品处理系统,其中在所述第一取向中,所述至少一个闸门元件的保留壁被布置为:允许货币物品从所述货币物品存储区域进入所述容纳区域,但防止货币物品离开所述容纳区域。
321.73.根据示例71或72所述的货币物品处理系统,其中在所述第二取向中,所述至少一个闸门元件的保留壁被布置为:防止货币物品从所述货币物品存储区域进入所述容纳区域,但允许货币物品离开所述容纳区域。
322.74.根据示例70至73中任一项所述的货币物品处理系统,其中:
323.所述至少一个致动器被配置为将所述至少一个闸门元件致动到第一取向,在所述第一取向中,所述货币物品容纳区域被布置为保持货币物品;并且
324.随后,所述至少一个致动器被配置为将所述至少一个闸门元件致动到第二取向,在所述第二取向中,所述货币物品容纳区域被配置为释放所述货币物品。
325.75.根据示例74所述的货币物品处理系统,其中:
326.在将所述至少一个闸门元件致动到所述第二取向之后,所述至少一个致动器被配置为:将所述至少一个闸门元件致动回所述第一取向以从所述货币物品存储区域接收所述容纳区域中的其他货币物品。
327.76.根据示例70至75中任一项所述的货币物品处理系统,其中:
328.所述至少一个致动器被配置为可控地旋转所述可旋转设备,以选择性地将所述至少一个闸门元件的内保留壁与所述至少一个货币物品路径对准,以防止货币物品移动通过所述至少一个货币物品路径;并且
329.所述至少一个致动器进一步被配置为可控地旋转所述可旋转设备,以选择性地将所述至少一个闸门元件的所述内保留壁与所述至少一个货币物品路径错位,以允许货币物品移动通过所述至少一个货币物品路径。
330.77.根据示例70至76中任一项所述的货币物品处理系统,其中:
331.所述至少一个致动器被配置为可控地旋转所述可旋转设备以选择性地倾斜所述容纳区域以使所述容纳区域中的货币物品掉出所述容纳区域。
332.78.根据示例67至77中任一项所述的货币物品处理系统,包括:
333.第一货币物品输送机以及与所述第一货币物品输送机相关联的第一货币物品收集区域,其中通过所述至少一个货币物品路径移出所述货币物品存储区域的货币物品由所述第一货币物品输送机从所述第一货币物品收集区域收集。
334.79.根据示例78所述的系统,其中所述可旋转设备的旋转平面与所述第一货币物品输送机的旋转平面大致平行。
335.80.根据示例67至79中任一项所述的系统,其中所述至少一个货币物品路径位于所述可旋转设备的旋转平面之外。
336.81.一种货币物品处理系统,包括:
337.第一货币物品输送机,被配置为在第一平面中旋转;
338.至少一个第一货币物品传感器,被配置为对所述第一输送机上的货币物品进行定额;
339.第二货币物品输送机,被配置为在不同于所述第一平面的第二平面中旋转;
340.至少一个第二货币物品传感器,被配置为对所述第二输送机上的货币物品进行定额;
341.货币物品存储区域;以及
342.货币物品运送,其中第一路径将货币物品从所述货币物品存储区域运送到所述第一货币物品输送机,第二路径将货币物品从所述货币物品存储区域运送到所述第二货币物品输送机。
343.82.根据示例81所述的系统,其中所述第一平面平行于所述第二平面。
344.83.根据示例81或82所述的系统,包括:第一货币物品收集区域,被布置为经由所述第一路径从所述货币物品存储区域接收货币物品;以及第二货币物品收集区域,被布置为经由所述第二路径从所述货币物品存储区域接收货币物品。
345.84.根据示例83所述的系统,其中所述第一输送机被配置为从所述第一货币物品收集区域收集和输送货币物品;所述第二输送机被配置为从第二货币物品收集区域收集和
输送货币物品。
346.85.根据示例83或84所述的系统,其中所述第一路径包括第一引导表面,所述第一引导表面朝所述第一收集区域向下成角度,以使货币物品沿着所述第一引导表面向下朝所述第一货币物品输送机移动。
347.86.根据示例85所述的系统,其中所述第二路径包括第二引导表面,所述第二引导表面朝所述第二收集区域向下成角度,以使货币物品沿着所述第二引导表面向下朝所述第二货币物品输送机移动。
348.87.根据示例86所述的系统,其中所述第一引导表面和所述第二引导表面位于所述货币物品存储区域的底部。
349.88.根据示例87所述的系统,其中所述第一引导表面和所述第二引导表面之间的接合部在所述货币物品存储区域的底部中形成脊。
350.89.根据示例81-88中任一项所述的系统,其中所述第一路径包括在所述货币物品存储区域的第一侧上的至少一个第一出口孔,所述第二路径包括在所述货币物品存储区域的第二侧上的至少一个第二出口孔。
351.90.根据示例89所述的系统,其中所述存储区域的第一侧与所述存储区域的第二侧相对。
352.91.根据示例89或90所述的系统,其中所述至少一个第一出口孔具有第一形状和尺寸,所述至少一个第二出口孔具有与所述至少一个第一出口孔不同的第二形状和尺寸。
353.92.根据示例81至91中任一项所述的系统,其中所述货币物品存储区域包括第一子区域和第二子区域,所述第二子区域与所述第一子区域物理地分开以防止货币物品在所述第一子区域和所述第二子区域之间直接移动。
354.93.根据示例92所述的系统,其中所述第一路径将货币物品从所述第一子区域运送到所述第一货币物品输送机,所述第二路径将货币物品从所述第二子区域运送到所述第二货币物品输送机。
355.94.根据示例92或93所述的系统,其中所述第一子区域位于所述货币物品存储区域的、更靠近所述第一货币物品输送机的第一侧,所述第二子区域位于所述货币物品存储区域的、更靠近所述第二货币物品输送机的第二侧。
356.95.根据示例81至94中任一项所述的系统,其中所述第一货币物品输送机和所述第二货币物品输送机各自是包括铰接的货币物品输送元件的轨道的环形回路输送机。
357.96.根据示例81至95中任一项所述的系统,包括至少一个第一货币物品出口闸门,被配置为选择性地打开以引导货币物品离开所述第一货币物品输送机进入所述系统的至少一个第一出口路径。
358.97.根据示例96所述的系统,其中沿所述第一货币物品输送机的旋转方向,所述至少一个第一货币物品出口闸门位于所述第一货币物品输送机的超过了所述至少一个第一货币物品传感器的位置。
359.98.根据示例96或97所述的系统,包括至少一个第二物品出口闸门,被配置为选择性地打开以引导货币物品离开所述第二货币物品输送机进入所述系统的至少一个第二出口路径。
360.99.根据示例98所述的系统,其中沿所述第二货币物品输送机的旋转方向,所述至
少一个第二货币物品出口闸门位于所述第二货币物品输送机的超过了所述至少一个第二货币物品传感器的位置。
361.100.根据示例81至99中任一项所述的系统,包括:大型货币物品供应设备,被配置为将存放在所述大型供应设备中的货币物品从所述系统外部运送到所述货币物品存储区域。
362.101.根据示例81至100中任一项所述的系统,包括:
363.第一货币物品流动控制设备,用于选择性地控制货币物品经由所述第一路径到所述第一货币物品输送机的移动;和/或
364.第二货币物品流动控制设备,用于选择性地控制货币物品经由所述第二路径到所述第二货币物品输送机的移动。
365.102.根据示例101所述的系统,其中:
366.所述第一货币物品流动控制设备包括第一闸门元件,所述第一闸门元件能够相对于所述第一路径选择性地移动,以选择性地打开和关闭所述第一路径,以控制货币物品的经由所述第一路径到所述第一货币物品输送机的移动;并且/或者
367.所述第二货币物品流动控制设备包括第二闸门元件,所述第二闸门元件能够相对于所述第二路径选择性地移动,以选择性地打开和关闭所述第一路径,以控制货币物品的经由所述第二路径到所述第二货币物品输送机的移动。
368.103.根据示例102所述的系统,其中所述第一闸门元件能够相对于所述第一路径选择性地移动到多个流动控制位置,所述多个多个流动控制位置包括以下中的至少一个:
369.第一流动控制位置,其中所述第一闸门元件完全阻塞所述第一路径,并防止货币物品移动经过所述第一闸门元件到达所述第一货币物品输送机;
370.第二流动控制位置,其中所述第一闸门元件部分地阻塞所述第一路径,但允许有限的货币物品流经过所述第一闸门元件到达所述第一货币物品输送机;以及
371.第三流动控制位置,其中所述第一闸门元件不阻塞所述第一路径,从而允许全部的货币物品流经过所述第一闸门元件到达所述第一货币物品输送机。
372.104.根据示例102或103所述的系统,其中所述第二闸门元件能够相对于所述第二路径选择性地移动到多个流动控制位置,所述多个流动控制位置包括以下中的至少一个:
373.第一流动控制位置,其中所述第二闸门元件完全阻塞所述第二路径,并防止货币物品移动经过所述第二闸门元件到达所述第二货币物品输送机;
374.第二流动控制位置,其中所述第二闸门元件部分地阻塞所述第二路径,但允许有限的货币物品流经过所述第二闸门元件到达所述第二货币物品输送机;以及
375.第三流动控制位置,其中所述第二闸门元件不阻塞所述第二路径,从而允许全部的货币物品流经过所述第二闸门元件到达所述第二货币物品输送机。
376.105.根据示例102所述的系统,其中所述第一闸门元件包括货币物品容纳区域,所述货币物品区域被配置为经由所述第一路径接收货币物品,其中在第一取向中,所述货币物品容纳区域被配置为将货币物品保留在所述闸门元件内,其中在第二取向中,所述货币物品容纳区域被配置为将所述货币物品释放到所述第一输送机。
377.106.根据示例105所述的系统,其中在所述第一取向中,所述第一闸门元件的保留壁被布置为:允许货币物品从所述货币物品存储区域进入所述容纳区域,但防止货币物品
离开所述容纳区域到所述第一输送机。
378.107.根据示例105或106所述的系统,其中在所述第二取向中,所述第一闸门元件的保留壁被布置为:防止货币物品从所述货币物品存储区域进入所述容纳区域,但允许货币物品离开所述容纳区域到所述第一输送机。
379.108.根据示例105至107中任一项所述的系统,其中所述货币物品容纳区域包括所述第一闸门元件中的杯形件。
380.109.根据示例102至108中任一项所述的系统,包括至少一个致动器,以可控地致动所述第一闸门元件相对于所述第一路径的移动和/或所述第二闸门元件相对于所述第二路径的移动。
381.110.根据示例109所述的系统,其中所述至少一个致动器包括电机驱动的致动器。
382.111.根据示例102至110中任一项所述的系统,包括可旋转设备,所述可旋转设备被配置为从所述货币物品存储区域接收货币物品并且至少包括所述第一闸门元件。
383.112.根据示例111所述的系统,其中所述第一闸门元件包括所述可旋转设备的第一侧壁区域的至少一部分以防止货币物品移出所述可旋转设备的平面。
384.113.根据示例111或112所述的系统,其中由所述至少一个致动器引起的所述可旋转设备的旋转导致:所述第一闸门元件相对于所述第一路径移动以选择性地将所述第一闸门元件与所述第一路径对准和不对准。
385.114.根据示例113所述的系统,其中当所述第一闸门元件与所述第一路径对准时,所述第一闸门元件防止所述可旋转设备中的货币物品移动通过所述第一路径。
386.115.根据示例114所述的系统,其中当所述第一闸门元件不与所述第一路径对准时,不会阻止所述可旋转设备中的货币物品移动通过所述第一路径。
387.116.根据示例111至115中任一项所述的系统,其中所述可旋转设备包括所述第二闸门元件。
388.117.根据示例116所述的系统,其中所述第二闸门元件包括所述可旋转设备的第二侧壁区域的至少一部分以防止货币物品移出所述可旋转设备的平面。
389.118.根据示例116或117所述的系统,其中由所述至少一个致动器引起的所述可旋转设备的旋转导致:所述第二闸门元件相对于所述第二路径移动以选择性地将所述第二闸门元件与所述第二路径对准和不对准。
390.119.根据示例118所述的系统,其中当所述第二闸门元件与所述第二路径对准时,所述第二闸门元件防止所述可旋转设备中的货币物品移动通过所述第二路径。
391.120.根据示例119所述的系统,其中当所述第二闸门元件不与所述第二路径对准时,不会阻止所述可旋转设备中的货币物品移动通过所述第二路径。
392.121.根据示例111至120中任一项所述的系统,其中所述可旋转设备被配置为在不同于所述第一平面和所述第二平面的第三平面中进行旋转。
393.122.根据示例121所述的系统,其中所述第三平面平行于所述第一平面和所述第二平面。
394.123.根据示例81至122中任一项所述的系统,其中所述货币物品存储区域至少部分地位于所述第一货币物品输送机和所述第二货币物品输送机之间。
395.124.一种操作货币物品处理系统的方法,包括:
396.将第一多个货币物品从货币物品存储区域经由所述货币物品存储区域和第一输送机之间的第一路径运送到所述第一输送机,其中所述第一货币物品输送机被配置为在第一平面中旋转;
397.将第二多个货币物品从所述货币物品存储区域经由所述货币物品存储区域和第二输送机之间的第二路径运送到所述第二输送机,其中所述第二货币物品输送机被配置为在不同于所述第一平面的第二平面中旋转;
398.将所述第一输送机上的第一多个货币物品输送到至少一个第一货币物品传感器,并在所述至少一个第一货币物品传感器处对所述第一多个货币物品进行定额,以创建所述第一输送机上的第一定额货币物品库;
399.将所述第二输送机上的所述第二多个货币物品输送到所述至少一个第二货币物品传感器,并在所述至少一个第二货币物品传感器处对所述第二多个货币物品进行定额,以创建所述第二输送机上的第二定额货币物品库;
400.从所述第一输送机和所述第二输送机上的第一定额货币物品库和第二定额货币物品库的组合中选择至少一个货币物品以输出;并且
401.从所述货币物品处理系统输出所选择的至少一个货币物品。
402.125.根据示例124所述的方法,其中将所述第一输送机上的第一多个货币物品输送到所述至少一个第一货币物品传感器包括:从所述第一输送机的货币物品收集区域收集所述第一多个货币物品。
403.126.根据示例124或125所述的方法,其中将所述第二输送机上的所述第二多个货币物品输送到所述至少一个第二货币物品传感器包括:从所述第二输送机的货币物品收集区域收集所述第二多个货币物品。
404.127.根据示例124至126中任一项所述的方法,其中所述第一平面平行于所述第二平面。
405.128.根据示例124至127中任一项所述的方法,其中将所述第一多个货币物品经由所述第一路径运送到所述第一输送机包括:选择性地致动至少一个第一货币物品流动控制设备。
406.129.根据示例128所述的方法,包括:确定针对所述第一库中的货币物品的分布的参数,并且响应于确定所述第一库中的货币物品不符合所确定的参数,选择性地致动所述至少一个第一货币物品流动控制设备,以选择性地将货币物品运送到所述第一输送机。
407.130.根据示例129所述的方法,包括:响应于确定所述第一库中的货币物品符合所确定的参数,选择性地致动所述至少一个第一货币物品流动控制设备,以选择性地停止将货币物品运送到所述第一输送机。
408.131.根据示例128所述的方法,其中:
409.所述至少一个第一货币物品流动控制设备包括至少一个第一闸门元件;并且
410.经由所述第一路径将所述第一多个货币物品运送到所述第一输送机包括:选择性地致动所述至少一个第一闸门元件以选择性地打开所述第一路径。
411.132.根据示例131所述的方法,包括:选择性地致动所述至少一个第一闸门元件以选择性地关闭所述第一路径并且从而防止经由所述第一路径将货币物品运送到所述第一输送机。
412.133.根据示例131或132所述的方法,其中所述第一路径包括出口孔,并且其中致动所述至少一个第一闸门元件包括相对于所述出口孔移动所述至少一个第一闸门元件。
413.134.根据示例131至133中任一项所述的方法,包括:确定针对所述第一库中的货币物品的分布的参数,并且响应于确定所述第一库中的货币物品不符合所确定的参数,选择性地致动所述至少一个第一闸门元件以选择性地打开所述第一路径。
414.135.根据示例134所述的方法,包括响应于确定所述第一库中的货币物品符合所确定的参数,选择性地致动所述至少一个第一闸门元件以选择性地关闭所述第一路径。
415.136.根据示例131至135中任一项所述的方法,包括:确定针对所述第一库中和所述第二库的组合的货币物品的分布的参数,并且响应于确定所述第一库和所述第二库中的货币物品的组合不符合所确定的参数,选择性地致动所述至少一个第一闸门元件以选择性地打开所述第一路径。
416.137.根据示例136所述的方法,包括:响应于确定所述第一库和所述第二库中的货币物品的组合中的货币物品符合所确定的参数,选择性地致动所述至少一个第一闸门元件以选择性地关闭所述第一路径。
417.138.根据示例124至137中任一项所述的方法,其中经由所述第二路径将所述第二多个货币物品运送到所述第二输送机包括:选择性地致动至少一个第二货币物品流动控制设备。
418.139.根据示例138所述的方法,包括:确定针对所述第二库中的货币物品的分布的参数,并且响应于确定所述第二库中的货币物品不符合所确定的参数,选择性地致动所述至少一个第二货币物品流动控制设备以选择性地将货币物品运送到所述第二输送机。
419.140.根据示例139所述的方法,包括:响应于确定所述第二库中的所述货币物品符合所确定的参数,选择性地致动所述至少一个第二货币物品流动控制设备以选择性地停止将货币物品运送到所述第二输送机。
420.141.根据示例138所述的方法,其中:
421.所述至少一个第二货币物品流动控制设备包括至少一个第二闸门元件;并且
422.经由第二路径将所述第二多个货币物品运送到所述第二输送机包括:选择性地致动所述至少一个第二闸门元件以选择性地打开所述第二路径。
423.142.根据示例141所述的方法,包括:选择性地致动所述至少一个第二闸门元件以选择性地关闭所述第二路径并且从而防止经由所述第二路径将货币物品运送到所述第二输送机。
424.143.根据示例141或142所述的方法,其中所述第二路径包括出口孔,并且其中致动所述至少一个第二闸门元件包括相对于所述出口孔移动所述至少一个第二闸门元件。
425.144.根据示例141至143中任一项所述的方法,包括:确定针对所述第二库中的货币物品的分布的参数,并且响应于确定所述第二库中的货币物品不符合所确定的参数,选择性地致动所述至少一个第二闸门元件以选择性地打开所述第二路径。
426.145.根据示例1444所述的方法,包括:响应于确定所述第二库中的货币物品符合所确定的参数,选择性地致动所述至少一个第二闸门元件以选择性地关闭所述第二路径。
427.146.根据示例141至143中任一项所述的方法,包括:确定针对所述第一库和所述第二库的组合中的货币物品的分布的参数,并且响应于确定所述第一库和所述第二库中的
货币物品的组合不符合所确定的参数,选择性地致动所述至少一个第二闸门元件以选择性地打开所述第二路径。
428.147.根据示例146所述的方法,包括:响应于确定所述第一库和所述第二库中的货币物品的组合中的货币物品符合所确定的参数,选择性地致动所述至少一个第二闸门元件以选择性地关闭所述第二路径。
429.148.根据示例124至147中任一项所述的方法,其中所述货币物品存储区域至少部分地位于所述第一货币物品输送机和所述第二货币物品输送机之间。
430.149.一种货币物品处理系统,包括:
431.货币物品存储区域;
432.货币物品运送,其中至少一个货币物品路径被布置为将货币物品从所述货币物品存储区域运送出去;
433.可旋转设备,被布置为在所述货币物品存储区域内的旋转平面中旋转,所述可旋转设备包括至少一个闸门元件,所述至少一个闸门元件能够选择性地与所述至少一个货币物品路径对准;
434.至少一个致动器,被配置为可控地旋转所述可旋转设备以选择性地改变所述至少一个闸门元件和所述至少一个货币物品路径之间的对准程度,从而控制货币物品的通过所述至少一个货币物品路径从所述货币物品存储区域的移动。
435.150.根据示例149所述的系统,其中所述至少一个闸门元件包括第一闸门元件,并且所述至少一个货币物品路径包括将货币物品运送出所述货币物品存储区域的第一货币物品路径。
436.151.根据示例150所述的系统,其中:
437.至少一个致动器被配置为可控地旋转所述可旋转设备,以选择性地将所述第一闸门元件与所述第一货币物品路径对准,以防止货币物品移动通过所述第一货币物品路径;以及
438.所述至少一个致动器进一步被配置为可控地旋转所述可旋转设备,以选择性地不将所述第一闸门元件与所述第一货币物品路径对准,以允许货币物品移动通过所述第一货币物品路径。
439.152.根据示例150所述的系统,其中所述至少一个致动器被配置为旋转所述可旋转设备以选择性地采用所述第一闸门元件的多个流动控制位置,所述多个流动控制位置包括:
440.第一流动控制位置,其中所述第一闸门元件完全阻塞所述第一路径,并防止货币物品移动经过所述第一闸门元件离开所述货币物品存储区域;
441.第二流动控制位置,其中所述第一闸门元件部分地阻塞所述第一路径,但允许有限的货币物品流经过所述第一闸门元件离开所述货币物品存存储区域;以及
442.第三流动控制位置,其中所述第一闸门元件不阻塞所述第一路径,从而允许全部的货币物品流经过所述第一闸门元件离开所述货币物品存储区域。
443.153.根据示例150至152中任一项所述的系统,包括:
444.第一货币物品输送机以及与所述第一货币物品输送机相关联的第一货币物品收集区域,其中通过所述第一货币物品路径移出所述货币物品存储区域的货币物品由所述第
一货币物品输送机从所述第一货币物品收集区域收集。
445.154.根据示例153所述的系统,其中所述可旋转设备的旋转平面与所述第一货币物品输送机的旋转平面大致平行。
446.155.根据示例150至154中任一项所述的系统,其中所述第一货币物品路径位于所述可旋转设备的旋转平面之外。
447.156.根据示例150至155中任一项所述的系统,其中所述至少一个闸门元件进一步包括第二闸门元件,并且所述至少一个货币物品路径进一步包括将货币物品运送出所述货币物品存储区域的第二货币物品路径。
448.157.根据示例156所述的系统,其中所述第一货币物品路径在所述货币物品存储区域的第一侧离开所述货币物品存储区域,所述第二货币物品路径在所述货币物品存储区域的第二侧离开所述货币物品存储区域。
449.158.根据示例156或157所述的系统,其中:
450.所述至少一个致动器被配置为可控地旋转所述可旋转设备,以选择性地将所述第二闸门元件与所述第二货币物品路径对准,以防止货币物品移动通过所述第二货币物品路径;并且
451.所述至少一个致动器进一步被配置为可控地旋转所述可旋转设备,以选择性地不将所述第二闸门元件与所述第二货币物品路径对准,以允许货币物品移动通过所述第二货币物品路径。
452.159.根据示例156或157所述的系统,其中所述至少一个致动器被配置为旋转所述可旋转设备以选择性地采用所述第二闸门元件的多个流动控制位置,所述多个流动控制位置包括:
453.第一流动控制位置,其中所述第二闸门元件完全阻塞所述第二路径,并防止货币物品移动经过所述第二闸门元件离开所述货币物品存储区域;
454.第二流动控制位置,其中所述第二闸门元件部分地阻塞所述第二路径,但允许有限的货币物品流经过所述第二闸门元件离开所述货币物品存存储区域;以及
455.第三流动控制位置,其中所述第二闸门元件不阻塞所述第二路径,从而允许全部的货币物品流经过所述第二闸门元件离开所述货币物品存储区域。
456.160.根据示例156至159中任一项所述的系统,包括:
457.第二货币物品输送机以及与所述第二货币物品输送机相关联的第二货币物品收集区域,其中通过所述第二货币物品路径移出所述货币物品存储区域的货币物品由所述第二货币物品输送机从所述第二货币物品收集区域收集。
458.161.根据示例160所述的系统,其中所述第二货币物品输送机的旋转平面与所述可旋转设备的旋转平面大致平行。
459.162.根据示例156至161中任一项所述的系统,其中所述第二货币物品路径位于所述可旋转设备的旋转平面之外。
460.163.根据示例156至162中任一项所述的系统,其中所述第一闸门元件由所述可旋转设备的第一侧壁区域形成,所述第二闸门元件由所述可旋转设备的第二侧壁区域形成。
461.164.根据示例163所述的系统,其中所述可旋转设备的第一侧壁区域和第二侧壁区域彼此大致平行。
462.165.根据示例156至164中任一项所述的系统,其中:
463.所述第一闸门元件仅围绕所述可旋转设备的圆周的第一部分区域延伸;并且
464.所述第二闸门元件仅围绕所述可旋转设备的圆周的第二部分区域延伸。
465.166.根据示例165所述的系统,其中所述可旋转设备的圆周的第一部分和第二部分区域部分地且不完全地彼此对准。
466.167.根据示例149至166中任一项所述的系统,其中所述可旋转设备包括至少一个搅动元件,以在所述可旋转设备旋转时扰乱所述货币物品存储区域中的货币物品。
467.168.根据示例167所述的系统,其中所述至少一个搅动元件位于所述可旋转设备的内圆周面上。
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