技术特征：
1.一种抽屉式出货装置，其特征在于，包括抽货机构、推货机构和至少一个出货机构，所述出货机构包括一侧具有开口的货道(100)和设置在所述货道(100)内并能够从所述开口移出的货斗(200)；所述货斗(200)上设置有用于货物落出的落货口(300)，所述落货口(300)设置在所述货斗(200)靠近所述开口的一端，且所述推货机构用于使货斗(200)内的货物从所述落货口(300)落出；所述抽货机构用于使货斗(200)从所述货道(100)内的开口伸出；所述落货口(300)设置在所述货斗(200)的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；或所述落货口(300)设置在所述货斗(200)的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上。2.根据权利要求1所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述抽货机构包括能够吸附在货斗(200)上真空吸盘组件和与所述真空吸盘组件连接的并使所述真空吸盘组件伸缩的伸缩组件；所述伸缩组件能够使真空吸盘组件吸附所述货斗(200)后，使货斗(200)从所述货道(100)的开口伸出。3.根据权利要求1所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述货斗(200)能够从所述货道(100)的开口伸出的一端具有铁磁块(700)；所述抽货机构包括能够吸附铁磁块(700)的电磁组件和与所述电磁组件连接并使电磁组件伸缩的伸缩组件；所述伸缩组件能够使所述电磁组件与所述铁磁块(700)接触后，使货斗(200)从所述货道(100)的开口伸出。4.根据权利要求3所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述落货口(300)设置在所述货斗(200)的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；所述推货机构设置在所述伸缩组件上，并跟随所述伸缩组件移动；所述伸缩组件使所述电磁组件缩回时，所述推货机构深入到所述货斗(200)中使货物从落货口(300)落下。5.根据权利要求4所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述抽货机构还包括壳体(900)，所述伸缩组件设置在所述壳体(900)内，在所述壳体(900)上设置有限位杆(120)；所述推货机构包括弹性部(112)和与弹性部(112)的一端铰接的下推件(111)，所述弹性部(112)一端设置在所述伸缩组件上，另一端设置有所述下推件(111)，且所述弹性部(112)与所述限位杆(120)接触。6.根据权利要求5所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述伸缩组件包括驱动电机(180)、与驱动电机(180)连接的驱动丝杠(170)和套设在驱动丝杠(170)上的伸缩套(800)；所述壳体(900)内滑动有限位套(190)，所述限位套(190)套设在所述伸缩套(800)上，所述限位套(190)使所述伸缩套(800)在所述驱动丝杠(170)的作用下直线往复运动；且所述伸缩套(800)与所述电磁组件连接。7.根据权利要求1所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述货斗(200)内设置有推货板(400)、用于使推货板(400)向所述落货口(300)的推货组件和凸起的导向轨(130)；所述推货板(400)上设置有与所述导向轨(130)匹配的凹槽(401)；所述导向轨(130)为
中空结构，在所述导向轨(130)上设置有长条孔(160)；所述推货组件包括转向件(150)和弹性件(140)，所述转向件(150)设置在所述导向轨(130)的靠近所述落货口(300)的一端，所述弹性件(140)的一端与远离所述落货口(300)的一端的所述货斗(200)的内壁连接，另一端绕过所述转向件(150)与所述推货板(400)连接。8.根据权利要求1所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述落货口(300)设置在所述货斗(200)的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上；所述推货机构包括后动力组件、前推货组件和用于将后动力组件传递前推货组件的传动件(600)；所述后动力组件包括设置在货斗(200)上的同步轴(500)，在所述同步轴(500)的两端设置有动力齿轮(501)，所述动力齿轮(501)与设置在货道(100)上的齿条(101)啮合，且在所述同步轴(500)上还设置有动力轮(502)；所述前推货组件包括推货丝杠(220)、设置在推货丝杠(220)的推货长板(210)和用于与动力轮(502)通过传动件(600)连接的从动轮(230)；所述推货丝杠(220)设置在所述货斗(200)的下端，在货斗(200)内设置有用于限制推货长板(210)的运动轨迹的推货长槽；所述货斗(200)内设置有用于隐藏推货长板(210)的隐藏槽(201)，且所述隐藏槽(201)与所述落货口(300)设置在所述货斗(200)内相对设置。9.根据权利要求1所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述货斗(200)设置有识别码，所述抽货机构上设置有用于读取识别码的读码器。10.根据权利要求5所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩电机、齿条(101)和与齿条(101)连接的伸缩长杆；所述伸缩电机设置有与齿条(101)啮合的齿轮，所述伸缩长杆与所述电磁组件连接，所述伸缩电机改变齿轮的旋转方向，使齿条(101)带动伸缩长杆伸缩；在所述壳体(900)内滑动设置有导向套，所述导向套套设在所述伸缩长杆上。11.根据权利要求1所述的抽屉式出货装置，其特征在于，还包括移动机构，所述抽货机构设置在所述移动机构上，所述移动机构用于使抽货机构移动到不同的货道(100)。12.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1
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11任一项所述抽屉式出货装置。
技术总结
本实用新型提供一种抽屉式出货装置及自动售货机，涉及自动售货的技术领域，该抽屉式出货装置包括抽货机构、推货机构和至少一个出货机构，所述出货机构包括一侧具有开口的货道和设置在所述货道内并能够从所述开口移出的货斗。本实用新型提供的抽屉式出货装置的抽货机构能够将货斗从货道内伸出，从而货斗内的落货口从货道中移出，此时与该落货口对应的货物能够从该落货口掉出，实现了取货。抽货机构仅仅需要将货斗从货道中拉出一小段距离，使落货口从货道中移出，货物能够从落货口掉出即可，为了确保货物能够从落货口掉落，当抽货机构将货斗拉出的时候，推货机构能够使货物向落货口移动，使货物从落货口移出。使货物从落货口移出。使货物从落货口移出。
技术研发人员：陈墨塬 陈彬
受保护的技术使用者：陈墨塬
技术研发日：2021.04.01
技术公布日：2021/11/17