一种自助售卖机的制作方法

1.本实用新型涉及自助设备和食品销售机械技术领域，具体为一种自助售卖机。


背景技术：

2.自动售货机，英文名（vending machine，vem），是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
3.从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
4.常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。对于食品自动售货机来说，盒状包装类的商品居多，如：便当、盒饭、盒装的果蔬等，现有技术中，如申请号201810060963 .9中公开的“一种组合式智能盒饭售卖机及其使用方法”的技术，通过“自助售卖箱体上开设有取物口，取物口处设置有取物口自动开合装置；所述自助售卖箱体内设置有机架，机架上设置有用于放置盒饭的托盘、驱动托盘沿着竖直方向运动的链条链轮传动机构、驱动托盘沿着水平方向运动的传输带传动机构、计数传感器和控制器”的结构实现了饭盒的自助取出。但此技术存在：1、饭盒放置在托盘上，若干托盘在链条链轮传动机构的驱动下作圆周循环动作，从而进行饭盒的存储和取出，这种存储方式势必导致饭盒的存储数量少，存放过程复杂且操作步骤多。2、其箱体上设置有多个自动开合的取物口，为保证每个取物口的自动开合需要在箱体的柜面上设置多组的自动化开合的结构，后期的维修困难，使用成本较高。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能储存多个包装盒、包装盒的取出过程平稳可靠、存放操作简单，各个传动机构模块程度高方便维护检修的自助售卖机。
6.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
7.一种自助售卖机，其包括：
8.箱体，所述箱体一侧设置有取物口和箱门，所述箱体内设置有支撑框架；
9.若干升降传送装置，所述升降传送装置包括设置在所述支撑框架上的两支撑杆循环传送组件，所述支撑杆循环传送组件上间隔设置有若干包装盒支撑杆，两所述支撑杆循环传送组件上的包装盒支撑杆一一相对设置用于支撑并放置多个包装盒，两所述支撑杆循环传送组件同步驱动使若干所述包装盒在两所述包装盒支撑杆的支撑下作升降运动；
10.若干纵向送料装置，所述纵向送料装置设置在所述升降传送装置下方，用于承接所述升降传送装置降下的若干包装盒并将所述包装盒纵向传送；
11.横向传送装置，所述横向传送装置与若干所述纵向送料装置对应设置，用于承接所述纵向送料装置上纵向传送来的所述包装盒并将其传送至所述取物口处。
12.作为一种优选的实施方式，所述支撑杆循环传送组件包括上下相对设置在所述支撑框架上的两传动轴、通过链轮设置在两传动轴端部的两翼板链条和用于驱动所述传动轴转动的升降装置驱动件；
13.两所述翼板链条之间设置有若干所述包装盒支撑杆；
14.两所述支撑杆循环传送组件的升降装置驱动件同步动作用于驱动两所述支撑杆循环传送组件的翼板链条同步相向或背离转动。
15.作为一种优选的实施方式，所述升降装置驱动件包括设置在所述支撑框架上的升降装置驱动电机、通过链轮轴支撑座一设置在所述支撑框架上的链轮轴一和通过链轮轴支撑座二设置在所述支撑框架上的链轮轴二；
16.所述链轮轴一与所述支撑杆循环传送组件的传动轴连接，所述链轮轴二与相邻的支撑杆循环传送组件的传动轴连接；
17.所述链轮轴一上通过轴承连接有变向链轮，所述链轮轴一上键连接设置有第二传动链轮，所述链轮轴二上键连接设置有第一传动链轮，所述变向链轮、升降装置驱动电机的输出轴链轮和相邻链轮轴一上的第二传动链轮通过第一传动链条内啮合连接，所述第一传动链轮与所述第一传动链条外啮合连接。
18.作为一种优选的实施方式，所述纵向送料装置包括纵向相对设置在所述支撑框架上的两纵向传动轴、通过链轮设置在两纵向传动轴一端的包装盒纵向驱动链条、通过链轮设置在两纵向传动轴另一端的包装盒纵向从动链条和用于支撑所述包装盒纵向驱动链条与包装盒纵向从动链条的链条支撑板，若干所述纵向送料装置的包装盒纵向驱动链条与纵向送料驱动组件相连接，所述纵向送料驱动组件用于驱动所述包装盒纵向驱动链条转动；
19.两所述纵向传动轴之间的间距与所述包装盒支撑杆的长度相对应；所述包装盒纵向驱动链条转动用于带动所述包装盒纵向从动链条同步转动以使下降到所述包装盒纵向驱动链条与包装盒纵向从动链条上的包装盒纵向传送。
20.作为一种优选的实施方式，所述纵向送料驱动组件包括横向可旋转设置在所述支撑框架上的送料装置传动轴、用于驱动所述送料装置传动轴旋转的纵向传动轴驱动电机和对应若干所述包装盒纵向驱动链条设置在所述送料装置传动轴上的多个链轮型离合器，所述链轮型离合器与所述包装盒纵向驱动链条啮合连接，控制任一所述链轮型离合器与所述送料装置传动轴抱紧用于控制所述链轮型离合器对应的纵向送料装置纵向传送所述包装盒。
21.作为一种优选的实施方式，所述送料装置传动轴上位于相邻两所述链轮型离合器之间设置有联轴器，用于方便检修和更换所述链轮型离合器。
22.作为一种优选的实施方式，所述横向传送装置包括横向相对设置在所述支撑框架上的两传送带轴、设置在两传送带轴上的横向传送带、用于支撑所述横向传送带的传送带支撑板和用于驱动所述传送带轴转动的横向传送带驱动电机；
23.所述横向传送带上端面与所述包装盒纵向驱动链条和包装盒纵向从动链条的上端面平齐设置，用于承接所述纵向送料装置传送来的所述包装盒。
24.作为一种优选的实施方式，所述横向传送带传送方向的末端与所述取物口连接，
所述取物口内对应所述横向传送带设置有承接板用于承接所述横向传送带上的所述包装盒。
25.作为一种优选的实施方式，所述箱门与若干所述升降传送装置相对应，用于开启后向多个所述升降传送装置内填充所述包装盒。
26.作为一种优选的实施方式，所述箱体上设置有触摸屏，用于使用者选择不同类型的包装盒并完成扫码付款。
27.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
28.本实用新型通过升降传送装置上的若干组包装盒支撑杆对包装盒进行支撑存放，可实现多个包装盒的存放；通过设置在升降传送装置下部的纵向送料装置实现了对下降后的包装盒的逐个取出，过程平稳可靠，多个纵向送料装置通过同一送料装置传动轴提供动力，即节省了空间又方便使用者组装拆卸；通过横向传送装置将每个纵向送料装置上的包装盒转运至取物口处，使得本技术只需设置一个智能取物口即可，节省了多个智能取物口的成本。
附图说明
29.图1是实施例的结构示意图。
30.图2是实施例隐藏箱体后的结构示意图。
31.图3是图2隐藏部分包装盒后的结构示意图。
32.图4是图3隐藏支撑框架和部分升降传送装置后的正视图。
33.图5是图4的立体示意图。
34.图6是实施例的横向传送装置和纵向送料装置的结构示意图。
35.图7是图6的侧视图。
36.图8是实施例的升降装置驱动件的结构示意图。
37.图9是实施例的纵向送料驱动组件的结构示意图。
38.其中：1 箱体；1-1 取物口；1-2 触摸屏；1-3 箱门；
39.2 支撑框架；2-1 横向传送装置支架；2-2 升降传送装置支架；
40.3 横向传送装置；3-1 横向传送带驱动电机；3-2传送带轴；3-3 横向传送带；3-4 驱动辊支撑座；3-5 第三传动链条；3-6 从动辊支撑座；3-7 传送带支撑板；
41.4 升降传送装置；4-1 翼板链条；4-2 包装盒支撑杆；4-3 升降装置驱动电机；4-4 第一传动链轮；4-51变向链轮；4-52 第二传动链轮；4-61 链轮轴支撑座一；4-62 链轮轴支撑座二；4-7 翼板链条驱动链轮；4-8 第一传动链条；4-9传动轴；
42.5 纵向送料装置；5-1 纵向传动轴驱动电机；5-2 第二传动链条；5-3 送料装置传动轴；5-4 包装盒纵向驱动链条；5-5 包装盒纵向从动链条；5-6 第一纵向传动轴；5-7 第二纵向传动轴；5-8 链轮型离合器；5-9 链条支撑板；6 包装盒。
具体实施方式
43.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。
44.如图1至图9所示的一种自助售卖机，其包括：
45.箱体1，所述箱体1一侧设置有取物口1-1和箱门1-3，所述箱体1下部设置有移动用的行走轮，所述箱体内设置有支撑框架2，本实施例中支撑框架2包括支撑立柱和设置在支撑立柱上的横向传送装置支架2-1与升降传送装置支架2-2，所述箱体1上设置有触摸屏1-2，用于使用者选择不同类型的包装盒6并完成扫码付款；
46.5组升降传送装置4，如图4和图5所示，所述升降传送装置4包括设置在所述升降传送装置支架2-2上的两支撑杆循环传送组件，所述支撑杆循环传送组件上间隔设置有若干包装盒支撑杆4-2，两所述支撑杆循环传送组件上的包装盒支撑杆4-2一一相对设置用于支撑并放置多个包装盒6，两所述支撑杆循环传送组件同步驱动使若干所述包装盒6在两所述包装盒支撑杆4-2的支撑下作升降运动，所述箱门1-3与若干所述升降传送装置4相对应，用于开启后向多个所述升降传送装置4内填充所述包装盒6，本实施中两支撑杆循环传送组件之间形成包装盒升降通道，一一对应的两包装盒支撑杆4-2的上端面在所述包装盒升降通道内始终保持相对平齐形成包装盒支撑平台，调整包装盒支撑杆4-2的长度和每个包装盒6的尺寸，可使得每个包装盒支撑平台上存放多个包装盒6，本实施例中一升降传送装置4上可存放多个同一类型的包装盒6，可储存5种包装盒6；
47.5组纵向送料装置5，所述纵向送料装置5设置在所述升降传送装置4下方，用于承接所述升降传送装置4降下的若干包装盒6并将所述包装盒6纵向传送；
48.横向传送装置3，所述横向传送装置3与若干所述纵向送料装置5对应设置在横向传送装置支架2-1上，用于承接所述纵向送料装置5上纵向传送来的所述包装盒6并将其传送至所述取物口1-1处。
49.如图4和图5所示，所述支撑杆循环传送组件包括上下相对设置在所述支撑框架2上部的两传动轴4-9、通过翼板链条驱动链轮4-7设置在两传动轴4-9端部的两翼板链条4-1和用于驱动所述传动轴4-9转动的升降装置驱动件。
50.两所述翼板链条4-1之间设置有若干所述包装盒支撑杆4-2。两所述支撑杆循环传送组件的升降装置驱动件同步动作用于驱动两所述支撑杆循环传送组件的翼板链条4-1同步相向或背离转动，两翼板链条4-1同步相向转动用于驱动包装盒支撑平台上的多个包装盒6下降，两翼板链条4-1同步背离转动用于驱动包装盒支撑平台上的多个包装盒6上升。优选的两传动轴4-9上套设有同步传送带，同步传送带上间隔设置有多个所述包装盒支撑杆4-2，此结构设计相对于两翼板链条4-1同步转动以带动包装盒支撑杆4-2同步转动的设计在升降，过程中更稳定可靠。
51.如图8所示，所述升降装置驱动件包括设置在所述支撑框架2上的升降装置驱动电机4-3、通过链轮轴支撑座一4-61设置在所述支撑框架2上的链轮轴一和通过链轮轴支撑座二4-62设置在所述支撑框架2上的链轮轴二。所述链轮轴一与所述支撑杆循环传送组件的传动轴4-9连接，所述链轮轴二与相邻升降的支撑杆循环传送组件的传动轴4-9连接。所述链轮轴一上通过轴承连接有变向链轮4-51，所述链轮轴一上键连接设置有第二传动链轮4-52，所述链轮轴二上键连接设置有第一传动链轮4-4，所述变向链轮4-51、升降装置驱动电机的输出轴链轮和相邻链轮轴一上的第二传动链轮4-52通过第一传动链条4-8内啮合连接，所述第一传动链轮4-4与所述第一传动链条4-8外啮合连接。本实施例中升降装置驱动电机4-3驱动第一传动链条4-8转动，以带动第一传动链轮4-4和第二传动链轮4-52相向或背离转动，进而使得一组升降传送装置4上的两支撑杆循环传送组件同步相向或背离运动。
52.如图4、图6、图7和图9所示，所述纵向送料装置5包括纵向相对设置在所述支撑框架2上的第一纵向传动轴5-6与第二纵向传动轴5-7、通过链轮设置在两纵向传动轴一端的包装盒纵向驱动链条5-4、通过链轮设置在两纵向传动轴另一端的包装盒纵向从动链条5-5和用于支撑所述包装盒纵向驱动链条5-4与包装盒纵向从动链条5-5的链条支撑板5-9，5组所述纵向送料装置5的包装盒纵向驱动链条5-4与纵向送料驱动组件相连接，所述纵向送料驱动组件用于驱动所述包装盒纵向驱动链条5-4转动。两所述纵向传动轴之间的间距与所述包装盒支撑杆4-2的长度相对应。所述包装盒纵向驱动链条5-4转动用于带动所述包装盒纵向从动链条5-5同步转动以使下降到所述包装盒纵向驱动链条5-4与包装盒纵向从动链条5-5上的包装盒6纵向传送。
53.如图9所示，所述纵向送料驱动组件包括横向可旋转设置在所述支撑框架2上的送料装置传动轴5-3、用于驱动所述送料装置传动轴5-3旋转的纵向传动轴驱动电机5-1和对应若干所述包装盒纵向驱动链条5-4设置在所述送料装置传动轴5-3上的多个链轮型离合器5-8，所述链轮型离合器5-8与所述包装盒纵向驱动链条5-4啮合连接，控制任一所述链轮型离合器5-8与所述送料装置传动轴5-3抱紧用于控制所述链轮型离合器5-8对应的纵向送料装置5纵向传送所述包装盒6，本实施例通过纵向传动轴驱动电机5-1控制送料装置传动轴5-3旋转，多个链轮型离合器5-8可电控抱紧或松开设置在送料装置传动轴5-3上，只需控制任意一个链轮型离合器5-8抱紧在旋转中的送料装置传动轴5-3上即可驱动与之对应纵向送料装置5工作。如图9所示，本实施例中的送料装置传动轴5-3上位于相邻两所述链轮型离合器5-8之间设置有联轴器，用于方便检修和更换所述链轮型离合器5-8。
54.如图4至图7所示，所述横向传送装置包括横向相对设置在所述支撑框架2上的两传送带轴3-2、设置在两传送带轴3-2上的横向传送带3-3、用于支撑所述横向传送带3-3的传送带支撑板3-7和用于驱动所述传送带轴3-2转动的横向传送带驱动电机3-1。所述横向传送带3-3上端面与所述包装盒纵向驱动链条5-4和包装盒纵向从动链条5-5的上端面平齐设置，用于承接所述纵向送料装置5传送来的所述包装盒6。所述横向传送带3-3传送方向的末端与所述取物口1-1连接，所述取物口1-1内对应所述横向传送带3-3设置有承接板用于承接所述横向传送带3-3上的所述包装盒6。
55.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。