Etc车辆收费方法及防跟车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种ETC车辆收费方法及防跟车系统。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的飞速发展，高速公路的建设逐渐趋于智能化，不用停车即可进行收费的系统应运而生。电子不停车收费(Electronic Toll Collect1n，简称为ETC)系统这项电子收费技术作为智能交通应用领域的一个典型代表，目前已经广泛应用在我国的公路收费系统中。不停车收费系统利用车辆自动识别技术完成车辆与收费站之间的无线数据通讯，进行车辆自动识别和有关收费数据的交换，通过计算机网络进行收费数据的处理，从而实现不停车收费的全电子收费系统。车辆在通过收费站入口时，通过车载设备实现车辆识别和信息写入，在收费站出口则自动从预先绑定的集成电路卡(Integrated CircuitCard，简称为IC卡)或银行账户上扣除相应资金。与相关技术中的人工半自动收费车道收费(Manual Ton Collect1n system,简称为MTC)系统相比,该收费系统每车收费耗时不到两秒，其收费通道的通行能力是人工收费通道的5至10倍，进而极大地提高了通车效率。
[0003]图1是根据相关技术的单通信区域ETC系统的示意图。如图1所示，在自动收费系统中，由于各方面的原因，在车辆连续通行时，存在跟车干扰的问题。所谓跟车干扰是指后车先于前车交易，导致前车未交易即通过收费站而后车已交易并扣款，却无法过站的情况。发生跟车干扰通常存在以下两种情况:
[0004]情况一、前车的电子标签(On board Unit，简称为0BU)灵敏度较弱，而后车的OBU灵敏度较高，即会出现后车OBU先交易，而前车OBU无法交易的现象。如此便会造成由于后车完成了交易，ETC车道照常抬杆，前车即便没有交易也可以通过栏杆，反而交易成功的后车却被拦截下来；
[0005]情况二、前车没有安装0BU，误闯ETC车道，而后车却装有OBU ;由于后车OBU成功交易后，ETC车道照常抬杆，同样会造成未交易的前车通过栏杆，而交易成功的后车反而被拦截下来。
[0006]出现上述跟车干扰现象，通常是由于工程实施或设备自身原因造成的，例如:由于工程实施时路侧单元(Road-Side Units，简称为RSU)安装的角度过大或者RSU功率设置过大，导致通信区域变大，由此造成通信区域内存在两辆车；由于设备自身的设计缺陷也会导致上述问题的出现，例如:RSU天线通信区域控制失准，天线通信区域的纵向长度过大，而无法将纵向长度控制在较小范围内。另外OBU的灵敏度不一致也会造成跟车干扰，灵敏度高的OBU在距离正常通信区域较远的车辆先于灵敏度低而距离通信区域较近的车辆完成了交易，由此造成跟车干扰。
[0007]虽然上述跟车干扰问题可以通过严格控制工程实施以及提高设备的性能，从而获取有效地控制，但却不能完全解决，如果无法在环境不同的情况下严格控制OBU的灵敏度，RSU的性能参数也可能随着环境(例如:温度)的不同发生较大的变化。
【发明内容】
[0008]本发明提供了一种车辆缴费方法及系统，以至少解决相关技术中的ETC系统中存在跟车干扰的问题。
[0009]根据本发明的一个方面，提供了一种车辆收费方法。
[0010]根据本发明的车辆缴费方法包括:第一路侧单元RSU在车道控制器获取到地感线圈返回的信号后，被触发接收来自于待缴费车辆的电子标签OBU的缴费请求消息，其中，第一 RSU位于电子不停车收费ETC车道上沿车辆行驶方向设置的第二 RSU和车辆通行的栏杆之间并且第一 RSU的覆盖区域小于预设阈值；第一 RSU完成与OBU之间的缴费操作。
[0011]优选地，上述地感线圈包括:一个触发线圈和多个存在线圈。
[0012]优选地，在第一 RSU在车道控制器获取到地感线圈返回的信号后，被触发接收来自于待缴费车辆的OBU的缴费请求消息之前，还包括:第二 RSU在车道控制器获取到触发线圈返回的信号后，被触发接收来自于OBU的缴费请求消息；第二 RSU执行与OBU之间的缴费操作。
[0013]优选地，在第二 RSU执行与OBU之间的缴费操作之后，还包括:车道控制器判断待缴费车辆在到达预先设置在第二 RSU的覆盖区域和第一 RSU的覆盖区域的重叠区域内的存在线圈时，是否已经完成缴费；如果否，车道控制器关闭第二 RSU，开启第一 RSU。
[0014]优选地，在第二 RSU执行与OBU之间的缴费操作之后，还包括:车道控制器判断触发线圈返回信号的次数是否大于一次；如果是，车道控制器关闭第二 RSU，开启第一 RSU。
[0015]优选地，上述方法还包括:车道控制器在第一 RSU的覆盖区域内和第二 RSU的覆盖区域内的一台或多台待缴费车辆全部通过栏杆后，重新开启第二 RSU。
[0016]根据本发明的另一方面，提供了一种车辆缴费系统。
[0017]根据本发明的车辆缴费系统包括:第一 RSU ;该第一 RSU包括:第一接收模块，用于在车道控制器获取到地感线圈返回的信号后，被触发接收来自于待缴费车辆的电子标签OBU的缴费请求消息，其中，第一 RSU位于电子不停车收费ETC车道上沿车辆行驶方向设置的第二 RSU和车辆通行的栏杆之间并且第一 RSU的覆盖区域小于预设阈值；第一处理模块，用于完成与OBU之间的缴费操作。
[0018]优选地，上述地感线圈包括:一个触发线圈和多个存在线圈。
[0019]优选地，上述系统还包括:第二 RSU ;第二 RSU包括:第二接收模块，用于在车道控制器获取到触发线圈返回的信号后，被触发接收来自于OBU的缴费请求消息；第二处理模块，用于执行与OBU之间的缴费操作。
[0020]优选地，上述系统还包括:车道控制器；车道控制器包括:第一判断模块，用于判断待缴费车辆在到达预先设置在第二 RSU的覆盖区域和第一 RSU的覆盖区域的重叠区域内的存在线圈时，是否已经完成缴费；第三处理模块，用于在第一判断模块输出为否时，关闭第二 RSU，开启第一 RSU。
[0021]优选地，上述系统还包括:车道控制器；车道控制器包括:第二判断模块，用于判断触发线圈返回信号的次数是否大于一次；第四处理模块，用于在第二判断模块输出为是时，关闭第二 RSU，开启第一 RSU。
[0022]优选地，车道控制器还包括:第五处理模块，用于在第一 RSU的覆盖区域内和第二RSU的覆盖区域内的一台或多台待缴费车辆全部通过栏杆后，重新开启第二 RSU。
[0023]通过本发明，采用在ETC车道上沿车辆行驶方向设置的现有RSU和车辆通行的栏杆之间新增一个RSU，该RSU的覆盖区域小于预设阈值。该RSU在车道控制器获取到地感线圈返回的信号后，被触发接收来自于待缴费车辆的OBU的缴费请求消息，并完成与OBU之间的缴费操作，解决了相关技术中的ETC系统中存在跟车干扰的问题，进而避免了跟车干扰情况的发生，提高了车辆缴费的准确度，保证车辆快速通行。
【附图说明】
[0024]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0025]图1是根据相关技术的单通信区域ETC系统的示意图；
[0026]图2是根据本发明实施例的车辆缴费方法的流程图；
[0027]图3是根据本发明优选实施例的双通信区域ETC系统的示意图；
[0028]图4是根据本发明优选实施例一的车辆缴费方法的流程图；
[0029]图5是根据本发明优选实施例二的车辆缴费方法的流程图；
[0030]图6是根据本发明实施例的车辆缴费系统的结构框图；以及
[0031]图7是根据本发明优选实施例的车辆缴费系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0032]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情