一种智能离线车辆记录仪及其记录方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆行驶记录技术领域，特别是一种智能离线车辆记录仪及其记录方法。
【背景技术】
[0002]行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。
[0003]目前的行车记录仪都采取连续拍摄视频的方式，比较费电。记录仪一般记录时间都有数小时，除了事发当场情况外，回看记录内容可能需要较长时间不间断地查询。另外没有针对全车的精确记录。对于在线记录行车情况适用，而离线记录则比较费事。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种智能离线车辆记录仪及其记录方法，本发明能够进行离线车辆信息记录及全车360°精确定位追踪拍摄功能，具有记录信息量少、查询方便、成本低等优点，针对车辆偷盗、破坏等行为能够提供有效的离线监控功能。
[0005]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
根据本发明提出的一种智能离线车辆记录仪，包括分别安装在车身前侧、车身后侧、车身左侧中部、车身右侧中部的四个监测模块，以及中央控制模块，安装在车内顶部中央的可实现360°转动的拍摄模块；所述监测模块包括红外对管传感器、红外热释电传感器、AD转换模块、时钟模块、第一单片机、第一射频模块；所述中央控制模块包括控制主机、存储卡、IXD显示屏、第二射频模块；所述拍摄模块包括360°舵机、设置在360°舵机上的摄像头、第二单片机、第三射频模块；其中，
红外对管传感器，用来当监测到异常情况时，输出非热源信号至AD转换模块；
红外热释电传感器，用来当监测到异常情况时，输出热源信号至AD转换模块；
AD转换模块，用于将接收的非热源信号或热源信号转换成数字信号输出至第一单片机；
时钟模块，用于当达到预先设置的第一时间间隔时，输出时钟信号至第一单片机；
第一单片机，用于当接收到时钟信号，输出第一驱动信号至第一射频模块，当接收到数字信号时，输出第二驱动信号至第一射频模块；
第一射频模块，用于将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至第二射频模块；
第二射频模块，用于将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至控制主机；
控制主机，用于当接收到第一驱动信号时输出第三驱动信号至第二射频模块，当接收到第二驱动信号时输出第四驱动信号至第二射频模块，第二射频模块将第三驱动信号或第四驱动信号输出至第三射频模块； 第三射频模块，用于将接收到的第三驱动信号或第四驱动信号输出至第二单片机； 第二单片机，用于当接收到第三驱动信号时，输出第五驱动信号至360°舵机、摄像头， 当接收到第四驱动信号时，输出第六驱动信号至360°舵机、摄像头；
360°舵机，用于当接收到第五驱动信号时，转动至车身前侧、车身后侧、车身左侧中部、车身右侧中部；当接收到第六驱动信号时，转动至监测到异常情况的红外对管传感器或红外热释电传感器所在位置；
摄像头，用于当接收到第五驱动信号时，每隔预设的第一时间间隔进行拍摄；当接收到第六驱动信号时，每隔预设的第二时间间隔进行拍摄；拍摄出的图片经控制主机后输出至存储卡；
存储卡，用于存储拍摄出的图片；
IXD显不屏，用于显不存储卡中的图片。
[0006]作为本发明所述一种智能离线车辆记录仪进一步优化方案，所述异常情况为车外存在非热源对象或热源对象经过的情况。
[0007]作为本发明所述一种智能离线车辆记录仪进一步优化方案，所述第一时间间隔为30分钟。
[0008]作为本发明所述一种智能离线车辆记录仪进一步优化方案，所述第二时间间隔为I秒。
[0009]基于本发明所述一种智能离线车辆记录仪的记录方法，包括以下步骤，
步骤一、当红外对管传感器监测到异常情况时，输出非热源信号至AD转换模块；当红外热释电传感器监测到异常情况时，输出热源信号至AD转换模块；
步骤二、AD转换模块将接收的非热源信号或热源信号转换成数字信号输出至第一单片机；
步骤三、当达到预先设置的第一时间间隔时，时钟模块输出时钟信号至第一单片机；步骤四、当第一单片机接收到时钟信号，输出第一驱动信号至第一射频模块；当第一单片机接收到数字信号，输出第二驱动信号至第一射频模块；
步骤五、第一射频模块将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至第二射频模块；步骤六、第二射频模块将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至控制主机；步骤七、控制主机接收到第一驱动信号时输出第三驱动信号至第二射频模块，控制主机接收到第二驱动信号时输出第四驱动信号至第二射频模块，第二射频模块将第三驱动信号或第四驱动信号输出至第三射频模块；
步骤八、第三射频模块将接收到的第三驱动信号或第四驱动信号输出至第二单片机；第二单片机接收到第三驱动信号时，输出第五驱动信号至360°舵机、摄像头，第二单片机接收到第四驱动信号时，输出第六驱动信号至360°舵机、摄像头；
步骤九、360°舵机接收到第五驱动信号时，转动至车身前侧、车身后侧、车身左侧中部、车身右侧中部；360°舵机接收到第六驱动信号时，转动至监测到异常情况的红外对管传感器或红外热释电传感器所在位置；摄像头接收到第五驱动信号时，每隔预设的第一时间间隔进行拍摄；当接收到第六驱动信号时，每隔预设的第二时间间隔进行拍摄，拍摄出的图片经控制主机后输出至存储卡进行存储。
[0010]本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果: (I)本发明的记录仪结构简单、成本低；所选传感器、舵机、拍摄/记录/显示控制主机等都有成熟的技术和产品可以选购；
(2 )利用红外对管传感器、红外热释电传感器联合进行异常情况感知，并辅以定期常规拍摄记录，漏查率较低；
(3)360°舵机和摄像头组合进行车体全方位多角度拍摄，确保无死角记录；
(4)离线间歇式记录车辆异常情况，便于监视泊车后车辆受到的破坏或盗窃等活动，省时省电；
(5)数据量相对在线行车记录仪更少，可对数据存储容量要求较低，降低了成本。
【附图说明】
[0011]图1是车辆记录仪系统构成示意图。
[0012]图2是监测模块硬件结构图。
[0013]图3是用于拍摄/记录/显示的中央控制模块硬件结构图。
[0014]图4是拍摄模块硬件结构图。
[0015]图5是车辆记录仪工作过程不意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
如图1所示是车辆记录仪系统构成示意图，一种智能离线车辆记录仪，包括分别安装在车身前侧、车身后侧、车身左侧中部、车身右侧中部的四个监测模块，以及中央控制模块，安装在车内顶部中央的可实现360°转动的拍摄模块；所述监测模块包括红外对管传感器、红外热释电传感器、AD转换模块、时钟模块、第一单片机、第一射频模块；所述中央控制模块包括控制主机、存储卡、LCD显示屏、第二射频模块；所述拍摄模块包括360°舵机、设置在360°舵机上的摄像头、第二单片机、第三射频模块；其中，
红外对管传感器，用来当监测到异常情况时，输出非热源信号至AD转换模块；
红外热释电传感器，用来当监测到异常情况时，输出热源信号至AD转换模块；
AD转换模块，用于将接收的非热源信号或热源信号转换成数字信号输出至第一单片机；
时钟模块，用于当达到预先设置的第一时间间隔时，输出时钟信号至第一单片机；
第一单片机，用于当接收到时钟信号，输出第一驱动信号至第一射频模块，当接收到数字信号时，输出第二驱动信号至第一射频模块；
第一射频模块，用于将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至第二射频模块；
第二射频模块，用于将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至控制主机；
控制主机，用于当接收到第一驱动信号时输出第三驱动信号至第二射频模块，当接收到第二驱动信号时输出第四驱动信号至第二射频模块，第二射频模块将第三驱动信号或第四驱动信号输出至第三射频模块；
第三射频模块，用于将接收到的第三驱动信号或第四驱动信号输出至第二单片机； 第二单片机，用于当接收到第三驱动信号时，输出第五驱动信号至360°舵机、摄像头， 当接收到第四驱动信号时，输出第六驱动信号至360°舵机、摄像头； 360°舵机，用于当接收到第五驱动信号时，转动至车身前侧、车身后侧、车身左侧中部、车身右侧中部；当接收到第六驱动信号时，转动至监测到异常情况的红外对管传感器或红外热释电传感器所在位置；
摄像头，用于当接收到第五驱动信号时，每隔预设的第一时间间隔进行拍摄；当接收到第六驱动信号时，每隔预设的第二时间间隔进行拍摄；拍摄出的图片经控制主机后输出至存储卡；
存储卡，用于存储拍摄出的图片；
IXD显不屏，用于显不存储卡中的图片。
[0017]所述异常情况为车外存在非热源对象或热源对象经过的情况。所述第一时间间隔为30分钟。所述第二时间间隔为I秒。
[0018]本记录仪采用了红外对管传感器和红外热释电传感器的组合传感方案，对于增强车辆异常情况记录有较好的作用，两种传感器配合使用，再辅以每个30分钟一次的常规拍摄记录，可以最大程度减少漏查概率。由于红外传感器设备简单，存在一定的检测误差，而热释电传感器比较敏感，因此这种方案会多记录一些信息。考虑到本记录仪是间歇式拍照记录，其信息量较之连续的视频记录大大减少，因此记录的多余信息可以忽略不计。
[0019]其中拍摄模块安装在车内的顶部中央，主要进行360°转动拍摄；用于拍摄/记录/显示的中央控制模块主要负责与监测模块通信、对360°舵机、拍摄模块、IXD显示屏、存储卡进行控制和处理。四个监测模块主要负责进行异常感知，包括对可疑对象经过车外、人员经过车外等情况的监测。
[0020]具体工作过程包括: