向移动终端列表中的第三个移动终端发送确认信号，依次类推。这种方式的技术效果在于，若有不法分子伪造声波信号企图开启门，或者偷窃移动终端企图开启门时，持有第一个移动终端的持有人可以不发送反馈信息，防范不法分子的偷盗行为。
[0046]如图4所示，为步骤12中，若在设定时间段内没有接收到上述类型的声波信号时，本申请实施例提出的开门方法，包括以下步骤:
步骤S21:发出提醒信号。
[0047]该步骤适用于当访问者为等待开门的到访者情况，此时访问者没有开门的权限，需要等待屋内的人开门，则访问者不会使用移动终端发出声波信号，此时，若在设定时间内没有接收到声波信号，则向屋内的人发出提醒信号，例如铃音提示、语音提示、图像提示等。
[0048]步骤S22:判断是否接收到由移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号。
[0049]若屋内有人，则可以按照传统方式开门，或者使用移动终端发送反馈信号确认开门，则开门装置在接收到该反馈信号后，执行步骤S23:控制开启门。
[0050]若屋内没有人，则开门装置不会接收到由移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，则在超出设定时间后，可以执行步骤S24。
[0051 ] 步骤S24:存储访问信息。
[0052]屋内没有人，则可以将到访者的访问信息存储下来供屋主回来后查看；例如存储下到访者的访问时间、用语音采集装置采集到访者的留言、以及通过摄像头等装置采集到访者的图像等等，凡能表征到访内容的信息都在本申请实施例表述的保护范围内。
[0053]在存储访问信息的同时或者之后，执行步骤S25。
[0054]步骤S25:发出无法开门的提醒信号。提醒到访者屋内无人。
[0055]以移动终端为普及使用的智能手机为例，本申请实施例提出的上述方法中，开门装置向移动终端列表中的移动终端发送确认信号，可以是基于GPRS模式的，通过GPRS模式向移动终端发送短消息形式的确认信号，而移动终端也可以基于其自身的GPRS模式向开门装置发送短消息形式的反馈信号，有效利用了现有GPRS网络信号，开门装置和移动终端无需为了实现通信额外增加例如WIFI模块、连接互联网模块等通信模块，有效降低开门设计成本。
[0056]基于上述的基于声波识别的开门方法，本申请实施例还提出一中基于声波识别的开门系统，该系统如图5所示，包括移动终端31和基于声波识别的开门装置32。
[0057]移动终端31包括声波编码模块311、声波发送模块312和移动终端通信模块313 ；其中，声波编码模块311，用于基于移动终端31的MAC地址，编码出与移动终端31唯一对应的呈周期声波序列的声波信号；移动终端通信模块313，用于向基于声波识别的开门装置32发送信息.基于声波识别的开门装置32包括控制模块321、声波接收模块322、存储模块323、通信模块324和联动模块325 ;移动终端的声波发送模块312，用于将声波信号发送给声波接收模块322 ;存储模块323，用于存储移动终端列表和声波信号序列列表；联动模块325，包括继电器、M0S、机械装置等，用于开启门；控制模块321，用于确定门前有访问者时，判断是否接收到了由移动终端31发送给声波接收模块322的声波信号；若接收到了声波信号，判断声波信号是否存在于声波信号序列列表中；若是，贝1J通信模块324向移动终端列表中的移动终端发送确认信号；判断是否接收到了移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号；若是，则控制联动模块325开启门。
[0058]本申请实施例提出的基于声波识别的开门装置32还包括移动终端列表建立模块326和声波信号序列列表建立模块327 ;移动终端列表建立模块326包括采集模块3261和建立模块3262，采集模块3261用于采集移动终端的标识，例如键盘、按键等可以输入移动终端标识的装置；建立模块3262基于采集的移动终端标识建立移动终端列表；移动终端列表中的移动终端为授权可开启门的移动终端；声波信号序列列表建立模块327，用于建立声波信号序列列表，在声波接收模块采集移动终端列表中的移动终端对应的声波信号之后，将声波信号存储于声波信号序列列表中。
[0059]基于声波识别的开门装置32还包括排序模块3263，用于为移动终端列表中的移动终端排序；则向移动终端列表中的移动终端发送确认信号，具体为: 向移动终端列表中的第N个移动终端发送确认信号；N为从I开始计数的正整数；若在设定时间内没有接收到第N个移动终端发送的反馈信号，则向移动终端列表中的第N+1个移动终端发送确认信号。
[0060]本申请实施例提出的基于声波识别的开门装置32还包括距离传感器328 ;控制模块321判断门前是否有访问者，具体为:控制器321接收距离传感器328检测到的距离信息；基于距离信息，判断访问者是否处于设定距离范围内。
[0061]本申请实施例提出的基于声波识别的开门装置32还包括提醒模块329 ;提醒模块329，用于在控制模块321判断没有接收到由移动终端31发送的声波信号之后，发出提醒信号；控制模块321在提醒模块329发出提醒信号之后，判断是否接收到由移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，若是，则控制联动模块325开启门；其中，提醒模块329可以是用于发出语音提醒的语音模块，和/或用于显示画面的显示模块。
[0062]本申请实施例提出的基于声波识别的开门装置32还包括摄像头330和/或语音采集模块331，用于采集访问者身份信息和/或访问者的留言信息；若控制模块321在提醒模块329发出提醒信息之后，没有接收到由移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，则存储模块323存储访问信息，提醒模块329发出无法开门的提醒信号；其中，访问信息包括访问时间、访问者身份信息和/或留言信息。
[0063]本申请实施例中，移动终端通信模块313为移动终端GPRS模块；通信模块324为GPRS模块；则向移动终端列表中的移动终端发送确认信号，具体为:控制模块321将确认信号转换为确认短消息，将确认信号发送给GPRS模块，GPRS模块调制并向移动终端列表中的移动终端发送确认信号；而移动终端列表中的移动终端发送的反馈信号，为移动终端列表中的移动终端通过其移动终端GPRS模块发送的短消息形式的反馈信号。移动终端GPRS模块和开门装置的GPRS模块主要包括GPRS 2G芯片和SM卡。
[0064]本申请实施例提出的基于声波识别的开门装置中，控制模块321与通信模块324通过SPI方式通信，而控制模块321与其他模块通常采用IIC方式通信。
[0065]基于声波识别的开门系统的工作方法已经在上述的基于声波识别的开门方法中详述，此处不予赘述。
[0066]本申请实施例提出的基于声波识别的开门方法和系统中，在门上安装基于声波识别的开门装置，该装置预先存储被授予权限能够开启门的移动终端的标识以及对应的声波信号，而声波信号是基于移动终端的MAC地址编码的，具有与移动终端唯一对应的特点，当基于距离传感器检测到的距离信息判断出门前出现访问者时，判断是否接收到有移动终端发送来的声波信号，若接收到了，则判断接收到的声波信号是否存在于声波信号序列列表中，若存在，则说明该移动终端具备了开门的权限，于是向移动终端列表中排序第一的移动终端发送确认信息，该确认信息由GPRS模块以包含文字、图像等信息的短消息形式发出，若该移动终端接收到了确认信息，确认要开门，则该移动终端相应以GPRS模式以短消息形式向开门装置发送反馈信息，反馈确认