全自动贩卖机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可自动出售商品的全自动贩卖机。
【背景技术】
[0002]贩卖机是一种具有可放置需要贩卖物品的箱体，消费者可根据需要自行投币选择箱体内的物品，箱体内被选择的物品则可自动由箱体中输出，此类设备可不受时间、地点的限制，节能人力，方便交易。
[0003]传统贩卖机的箱体内皆设有用于放置物品的货板，货板上设有供物品排列放置的放置输出通道，放置输出通道内设有螺旋状的弹性体，物品被放置于该螺旋状弹性体内，通过对螺旋状弹性体的压缩及释放，促使物品由放置输出通道内输出。然而，螺旋状弹性体对于贩卖的物品具有一定的要求，其应用范围较窄，只能针对瓶装或袋状的物品实施输送，对于具有菱角的盒状体则无法实现输送，应用范围过窄，而且故障率高、结构复杂，导致较多的物品无法实现自动贩卖。
[0004]通常贩卖机内的货板具有若干层，而箱体的物品输出口通常设于箱体的底部，消费者选择物品后，物品会由货板上坠落至物品输出口处，物品在下落过程中难免会出现损坏，因此，现有的贩卖机仅仅只能针对不易摔坏的，如塑料瓶饮料、袋状食品等实施自动贩卖，对于盒装的，如盒饭等物品无法实施自动贩卖。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种降低故障率、通用性强、可将货板上物品实施转运、防物品损坏的全自动贩卖机。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种全自动贩卖机，包括具有内腔的箱体，箱体的一侧开设有与其内腔导通的物品放入开口及物品输出口，该物品放入开口处设有箱门，箱体的内腔内设有若干层货板，货板上设有至少一条具有物品放置端及物品输出端的放置输送通道，且放置输送通道内设有输送机构，其特征在于:所述的输送机构包括有可沿放置输送通道往复滑移的推板及驱动推板的推动组件，该推动组件包括有驱动源及与驱动源联动的联动件，所述的推板与该联动件联动连接；所述的箱门与放置输送通道的物品输出端之间设有可将物品输出端内的物品转运至物品输出口处的物品转运装置，该物品转运装置包括有可沿箱体内腔横向往复平移及纵向往复升降的转运盒。
[0007]采用上述技术方案，通过在货板的放置输送通道内设置可沿放置输送通道往复移动的推板，当消费者选取放置输送通道内的物品时，推板受到驱动源的驱动，可方便的将物品由物品输出端处推出，由于物品采用推的方式由放置输送通道内输出，因此放置输送通道内可放置任意的物品，瓶状、具有菱角的盒状、袋状都是可行的，该装置的通用性强，而且结构简单，运行稳定，故障率低；当消费者对任意一货板上的物品进行选取后，转运盒可升降或平移至该货板的放置输送通道处，当物品由放置输送通道内的物品进入到转运盒内后，转运盒将物品转运至箱体的物品输出口处实施输出。从而减少了物品直接由货板上坠落的工序，变更由转运盒对物品实施转运，避免物品受损，同时也促使本发明的全自动贩卖机可针对不同的商品实施贩卖，扩展了贩卖机的使用功能。
[0008]本发明进一步设置为:箱体内设有供转运盒放置的移动座，移动座上设有驱动转运盒沿移动座横向往复平移的平移驱动组件；箱体内腔的两侧分别架设有供移动座纵向往复升降的纵向移动轨道，纵向移动轨道与移动座之间设有升降驱动组件。
[0009]采用上述技术方案，转运盒处于移动座上实施横向平移，并由平移驱动组件驱动，而移动座则可处于箱体内通过升降驱动组件驱动其升降，不仅结构简单，而且联动性好，不易出现故障，便于维护。
[0010]本发明更进一步设置为:转运盒包括具有转运腔的盒体，盒体的顶部开设有与转运腔导通的投放口，盒体横向的一侧开设有转运输出口，盒体朝向其上投放口的底部端面处架设有可朝向转运输出口往复移动的物品推移机构。
[0011 ] 其中，物品推移机构包括有与盒体铰接连接的摆杆，摆杆的一端延伸至盒体的转运腔内，另一端处于转运腔外，延伸转运腔内的一端为推动端，处于转运腔外的一端为驱动端，推动端与驱动端之间通过铰接端衔接，铰接端与盒体通过铰接轴铰接，盒体的底部端面上开设有供摆杆滑移的滑槽，移动座位于箱体的物品输出口处设有可与摆杆的驱动端联动的驱动件。
[0012]推动端处设有与摆杆铰接的推动辊，驱动端处开设有片状的驱动体，驱动体上开设有横截面呈“L”字形的驱动定位槽，移动座上的驱动件包括有与移动座固设有且与驱动定位槽适配的挡轴；盒体与移动座贴合的一端设有若干组滚轮。
[0013]采用上述技术方案，当装载有物品的盒体运行至箱体的物品输出口处时，摆杆的驱动端可受到挡轴的抵挡，使摆杆沿其与盒体的铰接端实施翻转，处于盒体转运腔内的推动端则会对物品实施推移，直至物品由盒体的输出口处推出。驱动体随着盒体移动，当挡轴进入到驱动体的驱动定位槽内便可对驱动体实施抵触，使摆杆摆动，这样设置结构简单，安装方便，联动性好；滚轮的设置可便于盒体处于移动座上横向平移。
[0014]本发明更进一步设置为:平移驱动组件包括有架设于移动座上的平移电机，平移电机与转运盒之间通过链带及链轮联动连接；所述的升降驱动组件包括有架设于箱体内的升降电机，升降电机与移动座之间通过链带及链轮联动连接。
[0015]采用上述技术方案，这样设置结构简单，安装方便，联动性好。
[0016]本发明更进一步设置为:驱动源包括有架设于放置输送通道的物品放置端处的步进电机，联动件包括有与步进电机联动并架设于货板上的丝杆，货板位于放置输送通道内开设有导向槽，推板上设有透过导向槽延伸至丝杆处并与丝杆套设的套环，套环与丝杆之间设有与丝杆呈螺纹配合的导向块。
[0017]采用上述技术方案，这样设置结构简单，运行稳定，当步进电机接收到需要运行时的信号时，步进电机驱动丝杆旋转，套设于丝杆上的导向块则可处于丝杆上往复滑移，套设于导向块上的套环则会带动推板处于导向槽内往复移动，故障率低，便于维护及安装。
[0018]本发明更进一步设置为:放置输送通道的横向两侧分别设有与货板垂直衔接的挡板，放置输送通道的物品输出端处架设有辅助输出辊筒，该辅助输出辊筒通过转轴架设于货板上。
[0019]采用上述技术方案，这样设置结构简单，辅助输出辊筒的设置可便于推板将物品由物品输出端推出，防止物品被卡滞于放置输送通道内，使物品的输送过程更为顺畅、稳定。
[0020]下面结合附图对本发明作进一步描述。
【附图说明】
[0021]图1为本发明实施例的立体示意图；
[0022]图2为本发明实施例的局部立体示意图；
[0023]图3为本发明实施例中物品转运装置的立体示意图；
[0024]图4为本发明实施例中转运盒的立体示意图；
[0025]图5为本发明实施例中转运盒的分解示意图；
[0026]图6为本发明实施例中货板组件的立体示意图；
[0027]图7为本发明实施例中货板组件的分解示意图。
【具体实施方式】
[0028]如图1-图7所示的一种全自动贩卖机，包括具有内腔11的箱体I，箱体I的一侧开设有与其内腔11导通的物品放入开口 12及物品输出口 13，该物品放入开口 12处设有箱门2，箱体I的内腔11内设有若干层货板3，货板3上设有至少一条具有物品放置端31及物品输出端32的放置输送通道33，且放置输送通道33内设有输送机构4，输送机构4包括有可沿放置输送通道33往复滑移的推板41及驱动推板41的推动组件42，该推动组件42包括有驱动源421及与驱动源421联动的联动件422，推板41与该联动件422联动连接；箱门2与放置输送通道33的物品输出端32之间设有可将物品输出端32内的物品转运至物品输出口 13处的物品转运装置5，该物品转运装置5包括有可沿箱体I内腔11横向往复平移及纵向往复升降的转运盒51。上述方案中，通过在货板3的放置输送通道33内设置可沿放置输送通道33往复移动的推板41，当消费者选取放置输送通道33内的物品时，推板41受到驱动源421的驱动，可方便的将物品由物品输出端32处推出，由于物品采用推的方式由放置输送通道33内输出，因此放置输送通道33内可放置任意的物品，瓶状、具有菱角的盒状、袋状都是可行的，该装置的通用性强，而且结构简单，运行稳定，故障率低；当消费者对任意一货板3上的物品进行选取后，转运盒51可升降或平移至该货板3的放置输送通道33处，当物品由放置输送通道33内的物品进入到转运盒51内后，转运盒51将物品转运至箱体I的物品输出口 13处实施输出。从而减少了物品直接由货板3上坠落的工序，变更由转运盒51对物品实施转运，避免物品受损，同时也促使本