一种纸币交易装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及金融设备领域，具体是涉及一种纸币交易装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中的纸币交易装置，使用有橡胶辊和橡胶传送带的纸币输送机构。这些纸币输送机构使用DC马达和步进马达来驱动，由这些马达来驱动的纸币输送机构为了使纸币的输送速度增加或减少，通过齿轮和用于在分离的轴间进行动力传递的正时带等的动力传递机构，来使马达的驱动力向输送机构传递。
[0003]在该纸币传递机构的驱动时，在马达上作用有在旋转机构上作用的摩擦力、基于旋转机构的惯性转矩而产生的旋转负荷、和间断地输送的纸币的输送阻力等的多种负荷转矩。
[0004]若该负荷转矩过大，则例如在DC马达的情况下，转速会降低。另外，在步进马达的情况下，而担心会产生失去输入脉冲信号和马达旋转的同步的、被称为失步的现象而发生异常停止等的冋题。
[0005]作为防止这种基于过大的负荷转矩而产生的驱动马达的失步的现有技术，例如具有日本特开2003-308554号公报(专利文献I)。该现有技术在异常时将驱动马达的加速度降低再起动。
[0006]在上述专利文献I中，能够防止在加速中发生的驱动马达的异常停止。但是，无法防止在负荷转矩在动作中变动且瞬间作用有较高的负荷转矩的情况下发生的、驱动马达的异常停止。
[0007]在此动作中的负荷转矩的变动中，具有存在于纸币交易装置内的多个齿轮的偏心、基于累计间距误差而导致的周期性的负荷变动、以高速间断输送的纸币在从输送辊之间通过时发生的负荷变动等。
[0008]针对上述问题，中国发明专利(CN 103578176A)公开了一种纸币交易装置，具有:通过旋转运动来输送纸币的输送机构；使该输送机构驱动的驱动马达；和由通过该驱动马达向所述输送机构传递旋转方向的动力的齿轮等构成的动力传递机构，该动力传递机构具有支承在所述驱动马达的旋转轴上的内圈部、和经由弹性部件支承在该内圈部上的外圈部，所述纸币交易装置使所述外圈部支承在所述驱动马达的旋转轴上。
[0009]上述结构的纸币交易装置虽然在一定程度上能够防止马达速度降低或异常停止，但效果不甚理想。
【发明内容】
[0010]针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种纸币交易装置，可防止随着负荷转矩的变动而产生的驱动马达的速度降低和异常停止。
[0011]为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案:
[0012]—种用于纸币交易装置，具有:通过旋转运动来输送纸币的输送机构；使该输送机构驱动的驱动马达；和由通过该驱动马达向所述输送机构传递旋转方向的动力的齿轮等构成的动力传递机构，所述的输送机构设置于纸币交易系统中的输送路径上，具有这样的特征，所述的输送机构包括驱动马达、减震齿轮、动力传递组件、输送引导件以及数个橡胶辊，所述的减震齿轮与所述的驱动马达相连接，所述的减震齿轮通过动力传递组件与所述的数个橡胶辊相连接，所述的数个橡胶辊设置于输送引导件中，以使得纸币沿所述的输送路径传输，所述的减震齿轮通过第一偏心部件与所述的驱动马达相连接，以减少所述的输送机构中产生的负荷变动，所述的驱动马达与所述的纸币交易系统中的控制部相连接，以控制所述的输送机构的工作。
[0013]进一步地，在本发明提供的用于纸币交易装置中，还可以具有这样的特征:所述的第一偏心部件为轴承，所述的轴承包括第一外圈部和第一内圈部，所述的第一内圈部设置于所述的第一外圈部的内侧，且所述的第一内圈部和所述的第一外圈部之间设置有滚珠，所述的第一内圈部的内侧与驱动马达的驱动轴相连接。
[0014]进一步地，在本发明提供的用于纸币交易装置中，还可以具有这样的特征:所述的减震齿轮包括第二内圈部和第二外圈部，所述的第二外圈部与所述的第一外圈部相连接，所述的第二内圈部通过固定销与所述的驱动马达的驱动轴相连接，以使得所述的第二内圈部随着所述的驱动马达的驱动轴旋转。
[0015]进一步地，在本发明提供的用于纸币交易装置中，还可以具有这样的特征:所述的第二外圈部与所述的第二内圈部通过弹性板相连接，所述的第二外圈部的内侧设置有第一旋转限制部件，所述的第二内圈部的外侧设置有第二旋转限制部件，所述的弹性板设置于所述的第一旋转限制部件与所述的第二旋转限制部件之间，且所述的弹性部件的两端分别与所述的第二外圈部以及所述的第二内圈部相连接。
[0016]进一步地，在本发明提供的用于纸币交易装置中，还可以具有这样的特征:所述的第二外圈部的内侧突设有数个外圈突起部，所述的第二内圈部的外侧突设有数个内圈突起部，所述的内圈突起部插设于所述的外圈突起部的间隙中，所述的内圈突起部与所述的外圈突起部之间通过弹性部件连接。
[0017]进一步地，在本发明提供的用于纸币交易装置中，还可以具有这样的特征:所述的弹性部件为弹簧。
[0018]进一步地，在本发明提供的用于纸币交易装置中，还可以具有这样的特征:所述的第二外圈部的内侧突设有数个外圈突起部，所述的第二内圈部的外侧突设有数个内圈突起部，所述的内圈突起部插设于所述的外圈突起部的间隙中，所述的第二内圈部为通过弹性材料制成的第二内圈部。
[0019]进一步地，在本发明提供的用于纸币交易装置中，还可以具有这样的特征:外圈部通过轴承与驱动马达相连接。
[0020]本发明在上述基础上具有的积极效果是:
[0021]本发明提供的用于纸币交易装置能够防止随着动作中的负荷转矩的变动而产生的驱动马达的速度降低和异常停止，结构简单，使用方便，应用范围广泛。
【附图说明】
[0022]图1为本发明的第一具体实施例中减震齿轮的立体结构示意图。
[0023]图2为本发明的第二具体实施例中减震齿轮的立体结构示意图。
[0024]图3为本发明的第三具体实施例中减震齿轮的立体结构示意图。
[0025]图4为本发明的第四具体实施例中减震齿轮的立体结构示意图。
[0026]图5为本发明的第五具体实施例中减震齿轮的立体结构示意图。
[0027]图6是本发明的第一具体实施例中减震齿轮的侧视图。
[0028]图7是表示在作用有负荷转矩Tl时的减震齿轮的变形的正视图。
[0029]图8是表示在作用有过度的负荷转矩时的减震齿轮的变形的放大正视图。
[0030]图9是表示减震齿轮的变形阻力的图。
[0031]图10是表示作用在驱动轴上的负荷转矩的例的图表。
[0032]图11是本发明的纸币交易装置的结构示意图。
[0033]图12是本发明的输送机构的侧视图。
[0034]图13是本发明的输送机构的俯视图。
【具体实施方式】
[0035]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明提供的纸币交易装置作具体阐述。
[0036]首先，需要说明的是本发明所解决的技术问题是现有技术中的纸币交易装置中的输送机构中在发生负荷变动的情况下，导致驱动马达因失步而停止的情况，其中经过发明人的调查发现，导致纸币输送机构发生较大的负荷变动的情况一般是崭新纸币和重叠为两层的纸币输送的情况下。
[0037]为了解决上述问题，本发明提出一种用于纸币交易装置，具有:通过旋转运动来输送纸币的输送机构；使该输送机构驱动的驱动马达；和由通过该驱动马达向所述输送机构传递旋转方向的动力的齿轮等构成的动力传递机构，所述的输送机构设置于纸币交易系统中的输送路径上，所述的输送机构包括驱动马达17、减震齿轮11、动力传递组件、输送引导件16以及数个橡胶辊，所述的减震齿轮与所述的驱动马达相连接，所述的减震齿轮11通过动力传递组件与所述的数个橡胶辊相连接，所述的数个橡胶辊设置于输送引导件16中，以使得纸币沿所述的输送路径传输，所述的减震齿轮11通过第一偏心