一种路内停车收费管理方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能交通领域，尤其是涉及一种路内停车收费管理方法及系统。
【背景技术】
[0002] 目前，国内较先进的停车收费管理的方法是基于车辆检测技术的全自动收费方 式，该方法普遍应用于停车场。其工作原理是：当车辆驶入停车场入口时，入口处的车辆检 测器检测到车辆驶入，获取车辆信息并通过无线通讯方式传给通信基站，再由通信基站上 传至后台管理中心，管理中心开始计时。当车辆驶离停车场出口时，出口处的车辆检测器检 测到车辆驶离，并将此信息传给通信基站，再由通信基站上报给后台管理中心，管理中心根 据停车时间计算停车费用，并从相应的账号中扣除。
[0003] 但是这种停车收费管理方法仅适用于停车场的收费管理，对于路内泊车位的停车 却无法进行计时收费，这种路内泊车即在道路用地控制线内划定的供车辆停放的场地。为 了更加规范的管理路内停车，因此需要一种新的路内停车收费管理方法来满足市场的需 求。
【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述无法对路内泊车位的停车 进行计时收费的缺陷，提供一种路内停车收费管理方法及系统，能够对路内泊车位的停车 进行自动计时收费。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种路内停车收费管理方法， 当装设有电子标签的车辆驶入由至少两个接收器确定的定位区域时，进行以下步骤：
[0006] SI.电子标签每隔预设时间发射一次信号；
[0007] S2.至少两个接收器接收所述信号；
[0008] S3.控制器根据所述至少两个接收器所接收的信号确定所述车辆的位置坐标，并 将所述车辆的位置坐标发送至后台服务器；
[0009] S4.后台服务器根据所接收的所述车辆的位置坐标及预先存储的每个泊车位的位 置信息，判断所述车辆是否位于其中一个泊车位的位置区域内，若是，则确定驶入时间和驶 出时间，其中，所述泊车位位于所述定位区域内；
[0010] S5.后台服务器根据所确定的驶入时间和驶出时间计算所述车辆的停车费用，并 根据预先存储的电子标签与用户账户的对应关系，从相应账户中扣除所述停车费用。
[0011] 在本发明所述的路内停车收费管理方法中，所述驶入时间为第一次进入任一泊车 位的位置区域的时间，驶出时间为最后一次驶出任一泊车位的位置区域的时间；
[0012] 或者，所述驶入时间为第一次进入任一泊车位的位置区域的时间，驶出时间为最 后一次驶出该泊车位的位置区域的时间，且驶入时间与驶出时间之间的差值大于一预设阀 值。
[0013] 在本发明所述的路内停车收费管理方法中，在所述步骤S3中，控制器使用到达角 度定位方法或接收信号强度指示定位方法，根据所述至少两个接收器所接收的信号确定所 述车辆的位置坐标；其中，
[0014] 所述步骤S2为：
[0015] 其中两个接收器接收所述信号，并获取所述信号的入射角，所述入射角为接收器 到电子标签的径向连线与X轴正方向在XOY平面上所形成的夹角；
[0016] 在所述步骤S3中，所述到达角度定位方法为：
[0017] 控制器根据以下方程组计算所述车辆的位置坐标：
[0020] 其中，（Xl，yi)、（X2, y2)分别是所述两个接收器在XOY平面上的位置坐标；Θ i、θ 2 分别是所述两个接收器接收所述信号的入射角；(x，y)是所述车辆的位置坐标；
[0021] 或者，所述步骤S2为：
[0022] 其中三个接收器接收所述信号，并获取所述信号的功率；
[0023] 在所述步骤S3中，所述接收信号强度指示定位方法为：
[0024] 控制器根据所述三个接收器所获取的信号的功率，计算所述车辆分别与每个接收 器之间的距离；
[0025] 根据以下方程组计算所述车辆的位置坐标：
[0029] 其中，（X1, Y1, Z1)、（x2, y2, z2)、（x3, y3, Z3)分别是所述三个接收器的位置坐标；山、 d2、d3是所述车辆分别与所述三个接收器之间的距离；(X，y，z)是所述车辆的位置坐标。
[0030] 在本发明所述的路内停车收费管理方法中，所述步骤S4判断所述车辆是否位于 其中一个泊车位的位置区域内具体包括：
[0031] S41.后台服务器将所接收的所述车辆的位置坐标与预先存储的定位区域内每个 泊车位的位置信息相比较，同时根据所接收的所述车辆的位置坐标绘制所述车辆的行车轨 迹；
[0032] S42.若所述车辆的任一位置坐标在预先存储的定位区域内任一泊车位的位置信 息范围之内，且后台服务器根据所述行车轨迹判断所述车辆停放在该泊车位时，认为所述 车辆位于其中一个泊车位的位置区域内。
[0033] 在本发明所述的路内停车收费管理方法中，在所述步骤S4之前，所述路内停车收 费管理方法还包括：
[0034] 安装在每个泊车位上的车辆检测器检测所述泊车位上是否停有车辆，并将检测结 果发送至后台服务器。
[0035] 本发明还构造一种路内停车收费管理系统，包括：
[0036] 装设在车辆上的电子标签，用于每隔预设时间发射一次信号；
[0037] 至少两个接收器，用于在所述车辆驶入由所述至少两个接收器确定的定位区域时 接收所述电子标签所发射的信号；
[0038] 控制器，用于根据所述至少两个接收器所接收的信号确定所述车辆的位置坐标， 并发送所述车辆的位置坐标；
[0039] 后台服务器，用于根据所接收的所述车辆的位置坐标及预先存储的每个泊车位的 位置信息，判断所述车辆是否位于其中一个泊车位的位置区域内，若是，则确定驶入时间和 驶出时间，其中，所述泊车位位于所述定位区域内；还用于根据所确定的驶入时间和驶出时 间计算所述车辆的停车费用，并根据预先存储的电子标签与用户账户的对应关系，从相应 账户中扣除所述停车费用。
[0040] 在本发明所述的路内停车收费管理系统中，所述驶入时间为第一次进入任一泊车 位的位置区域的时间，驶出时间为最后一次驶出任一泊车位的位置区域的时间；
[0041] 或者，所述驶入时间为第一次进入任一泊车位的位置区域的时间，驶出时间为最 后一次驶出该泊车位的位置区域的时间，且驶入时间与驶出时间之间的差值大于一预设阀 值。
[0042] 在本发明所述的路内停车收费管理系统中，所述后台服务器包括：
[0043] 比较及绘制模块，用于将所接收的所述车辆的位置坐标与预先存储的定位区域内 每个泊车位的位置信息相比较，同时根据所接收的所述车辆的位置坐标绘制所述车辆的行 车轨迹；
[0044] 确定模块，用于在所述车辆的任一位置坐标在预先存储的定位区域内任一泊车位 的位置信息范围之内，且后台服务器根据所述行车轨迹判断所述车辆停放在该泊车位时， 认为所述车辆位于其中一个泊车位的位置区域内。
[0045] 在本发明所述的路内停车收费管理系统中，所述接收器的数量为四个，而且，
[0046] 所述控制器，用于分别根据其中任两个或三个接收器所接收的信号计算位置坐 标，并对所计算的位置坐标求平均值，且将所述平均值作为所述车辆的位置坐标。
[0047] 在本发明所述的路内停车收费管理系统中，所述路内停车收费管理系统还包括：
[0048] 安装在每个泊车位上的车辆检测器，用于检测所述泊车位上是否有车辆，并将检 测结果发送至后台服务器。
[0049] 实施本发明的技术方案，在车辆上装设电子标签，且在定位区域内设置接收器。当 车辆驶入定位区域内时，接收器便可接收到车辆上电子标签所发射的信号，控制器根据接 收器所接收的信号可准确定位出车辆的位置，后台服务器通过对比车辆的位置坐标和泊车 位的位置信息，可判断出该车辆所停放的泊车位及驶入时间和驶出时间，并进行相应账户 的扣费，因此，可有效解决路内停车收费管理的问题。
【附图说明】
[0050] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
[0051] 图1是本发明路内停车收费管理方法实施例一的流程图；
[0052] 图2是本发明车辆在路内泊车位停车的示意图；
[0053] 图3是AOA定位方法的示意图；
[0054] 图4是RSSI定位方法的示意图；
[0055] 图5是图1中步骤S4实施例一的流程图；
[0056] 图6是本发明路内停车收费管理系统实施例一的逻辑图；
[0057] 图7是图6中后台服务器实施例一的逻辑图。