一种智能饮料瓶回收机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及物品回收的技术领域，特别是一种智能饮料瓶回收机的技术领域。【【背景技术】】
[0002]为一种常见的垃圾，数量巨大且体积较大，若随意丢弃饮料瓶会污染环境，不能做到饮料瓶的充分回收又造成资源的浪费。因此饮料瓶的回收不仅是一个社会难题，也是建设环境友好型社会的一个重要课题。目前饮料瓶的主要回收途径是:从垃圾桶或拾荒者转至小型垃圾站，再到大型垃圾站进行分类压缩，最后送到工厂进行再利用处理。这种回收机制效率较低，浪费了大量可重复利用的资源。
[0003]饮料瓶回收机可通过自动化的方式实现对饮料瓶的分类识别，压缩及存储，是一种高效率的资源回收工具。现有的回收机一般通过一定的物质鼓励措施吸引用户主动将废弃的饮料瓶投入回收机中，回收机识别为可回收的饮料瓶后，在回收机内部将其压缩，再进行存放。这种回收机制方便高效，并避免了再次分类的重复劳动，大大促进了饮料瓶的回收。
[0004]饮料瓶回收机通过扫描瓶体的条形码来判断其是否可以回收。但现有的大多数回收机需要投放者将瓶体条形码朝上对准扫码仪进行扫码，这不仅降低了用户体验，也增加了用户的安全隐患。此外，也有回收机针对上述问题进行改进设计，为了对饮料瓶进行条码扫描，使瓶体在传送过程中发生旋转，但瓶体在旋转过程中同时在向前传送，不能保证扫码的可靠性。
[0005]回收机对饮料瓶的压缩可很大程度上减小饮料瓶的存储体积，因此回收机对饮料瓶的自动压缩技术对饮料瓶回收机的推广使用十分必要。然后现有的压缩技术，如单滚压缩，其结构较为复杂，且耗费功率；此外，拍扁压缩技术对电机的功率本身的要求较高。因此，需要设计一种更方便、可靠的饮料瓶回收机。
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【发明内容】
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[0006]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能饮料瓶回收机，能够使进行自动回收和压缩，结构简单，体积小巧，智能化程度高。
[0007]为实现上述目的，本发明提出了一种智能饮料瓶回收机，包括机身、传送识别构件、压缩构件和控制模块，所述机身正面设有回收舱门和屏幕安装口，屏幕安装口内设置有一个屏幕，机身侧面设有风扇安装口，风扇安装口内设置有轴流风机；所述传送识别构件包括丝杆螺母运动部件、传动部件、旋转扫码部件、光电传感器、压力传感器以及一号电机、二号电机和三号电机；所述压缩构件包括机架、一号压缩板、二号压缩板、电推杆和一对导向轴。
[0008]作为优选，所述丝杆螺母运动构件包括螺杆、丝杆螺母、螺母套和二号电机，所述二号电机与螺杆(18)通过第一联轴器相连接，所述丝杆螺母和螺母套均套在螺杆上，螺母套与活动支架之间通过二号L形板相连接。
[0009]作为优选，所述传动构件包括一对传送皮带、两对传动轮和一号电机，所述一对传送皮带分别套在两对传动轮上，一对传送皮带平行设置，传送皮带位于回收舱门正后方，主动轮的转轴与一号电机输出轴通过联轴器相连接，所述支撑板与活动支架之间设置有压力传感器，所述一号电机与压力传感器分别与控制模块通过导线相连接。
[0010]作为优选，所述旋转扫码构件包括第一滚筒、第二滚筒、扫码仪和三号电机，所述三号电机与控制模块通过导线相连接；所述第一滚筒与第二滚筒相互平行且处于同一高度上，第一滚筒与第二滚筒之间通过齿形皮带相连接，第一滚筒与第二滚筒分别通过轴承固定在轴承支架上，轴承支架与机身内部的滚筒底座相连接；所述扫码仪与机身内部的顶部支架相连接，扫码仪位于第一滚筒与第二滚筒之间的上方，扫码仪与控制模块通过导线相连接。
[0011 ] 作为优选，所述光电传感器包括一号光电传感器和二号光电传感器，一号光电传感器和二号光电传感器均设置在顶部支架上，一号光电传感器位于传送皮带一端上方且靠近回收舱门处，二号光电传感器位于传送皮带另一端上方，送皮带另一端下方设置有压缩构件；所述一号光电传感器和二号光电传感器分别与控制模块通过导线相连接。
[0012]作为优选，所述压缩构件包括机架、一号压缩板、二号压缩板、电推杆和一对导向轴，所述机架是一个长方体框架，底部是底板，四周依次为端盖，前侧板，后板和后侧板，顶部不封口，一号压缩板和二号压缩板位于机架内，且与端盖和后板相互平行，一号压缩板与端盖的距离小于二号压缩板与端盖的距离，所述一对导向轴两端固定在端盖和后板上，一对导向轴水平设置且相互平行，一号压缩板和二号压缩板套在导向轴上，一号压缩板和二号压缩板均与导向轴形成滑动配合；所述电推杆一端固定在端盖上，电推杆另一端与压缩板相连接，一号压缩板和二号压缩板通过双头螺柱连接，一号压缩板与双头螺柱螺纹连接，两侧都用螺母进行限位，二号压缩板套在双头螺柱无螺纹处，其外侧通过螺母进行限位。
[0013]作为优选，所述底板的长度小于前侧板和后侧板的长度，底板与后板之间留有空隙，一个漏斗置于二号压缩板与后板之间上方。
[0014]作为优选，所述双头螺柱柱面外侧套有弹簧，弹簧位于一号压缩板和二号压缩板之间，所述一号压缩板上设置有尖刺列阵，尖刺朝向二号压缩板，二号压缩板上布有小孔列阵，尖刺列阵与小孔列阵位置一一对应，小孔列阵的小孔直径大于尖刺列阵的尖刺直径，所述后板上设置的小孔位置与尖刺列阵位置一一对应，后板的小孔直径大于尖刺列阵的尖刺直径。
[0015]作为优选，所述其信号控制方法包括:
[0016]步骤一:用户发出启动信号，工控机发出控制信号开启回收舱门；
[0017]步骤二:饮料瓶从回收舱门投入回收机，置于传送皮带上；
[0018]步骤三:一号光电传感器收到信号，反馈给控制模块的工控机，同时，压力传感器将称取的重量信号反馈给工控机；
[0019]步骤四:工控机对饮料瓶的重量进行判别，若超过设定的标准，则使光电传感器取消此次计数，并命令一号电机反转，将饮料瓶送出回收舱门，结束此次回收过程，若饮料瓶重量符合标准，则命令一号电机正转，使传送皮带向前推送，同时，命令二号电机正向转送一定角度，使活动支架下移，命令三号电机转动，使第一滚筒和第二滚筒转动；
[0020]步骤五:活动支架下移一定距离后自动停止，此时，饮料瓶脱开传送皮带，被架在第一滚筒和第二滚筒上；
[0021]步骤六:饮料瓶在第一滚筒和第二滚筒带动下，绕自身旋转，直到扫码仪扫到饮料瓶的条形码；
[0022]步骤七:扫码仪将正确扫码的信息反馈给工控机，工控机命令二号电机反向转动，使活动支架上移，从而使饮料瓶脱开第一滚筒和第二滚筒，重新被架在传送皮带上，同时，命令三号电机停止转动；
[0023]步骤八:饮料瓶被架在传送皮带上，被传送至饮料瓶滑落口落下，二号光电传感器将感应信号反馈给工控机；
[0024]步骤九:滑落的饮料瓶经过压缩构件上的漏斗进入压缩构件的饮料瓶收容空间，工控机控制电推杆增大推杆行程，推动一号压缩板和二号压缩板向后板方向移动；
[0025]步骤十:当电推杆的推杆到达某一固定推杆行程后，饮料瓶被刺破并压缩，工控机发出指令，减小推杆行程，一号压缩板和二号压缩板回复到初始位置，压缩后的瓶体从底板与后板之间的空隙中落下，进入到存储空间内；
[0026]步骤十一:饮料瓶回收过程结束。
[0027]本发明的有益效果:本发明通过将设备设置有控制模块、光电传感器、压力传感器和电机，可以很方便的实现智能化控制和检测；设备还设置有压缩构件，可以对回收的饮料瓶进行压缩回收，大大的节省了空间，增加了饮料瓶的容量；本发明结构简单，体积小巧，智能化程度高，可靠性好，可以进行广泛推广和应用。
[0028]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0029]图1是本发明一种智能饮料瓶回收机的整体外观图；
[0030]图2是本发明一种智能饮料瓶回收机的内部结构示意图；
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