商品登录装置以及商品登录方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对商品进行销售额登录的商品登录装置以及商品登录方法。
【背景技术】
[0002]以往，电子式收银机(商品登录装置)通过条形码读取部来读取对商品赋予的条形码等数据代码，对该商品进行辨别。对商品赋予的条形码包含制造商代码的信息、项目代码的信息、和检验位的信息而构成。商品登录装置在根据检验位的信息判断出正确地读取了条形码之后，根据项目代码的信息来辨别该商品。通过将条形码预先印刷于商品的包装等，能够减轻收银机的操作人员的负担。
[0003]但是，对于未包装的商品、例如蔬菜和水果等来说，挨个粘贴条形码是极其繁杂的，很费时间和成本。以往对蔬菜和水果等运用了由操作人员用键盘来输入商品代码、金额。
[0004]近年来，对蔬菜和水果等进行对象识别来进行辨别，并对辨别出的商品进行销售额登录的商品登录装置开始普及。该商品登录装置从对蔬菜和水果等进行拍摄而得到的图像信息中提取外观的特征量，与预先准备的特征量数据库进行比较，由此来辨别该物品是哪个商品。由此，即使是未预先包装的商品，也无需挨个粘贴条形码就能够由商品登录装置来识别，因此能够减轻店铺侧的负担。
[0005]可是顾客在超市购买商品时，在将商品放入购物筐等之后，请收银机的操作人员进行结算。
[0006]收银机的操作人员在对商品进行销售额登录时，使商品登录装置按顺序读入与该顾客相关的放入第1购物筐的各商品，并放入第2购物筐。在此顾客提出想要取消任意一个商品的购买时，操作人员需要进行用于对商品的登录进行订正的键盘操作。由于该操作是非常规的操作，因此操作人员没有学会该操作的情况很多。因此，必须呼唤操作人员的上长等来进行该取消作业，存在到取消为止需要很多作业工时和时间的问题。这是在具有条形码读取功能的商品登录装置、和具有对象识别功能的商品登录装置中共同的问题。
[0007]在专利文献1 (日本公开专利:JP特开2013-182323号公报)的解决手段中记载了 “具备:类似度计算单元，其计算类似度，所述类似度表示摄像单元所摄像的包含物体的图像在内的帧图像中包含的所述物体的图像、与登录在辞典中的各登录商品的基准图像在多大程度上类似；商品候补提取单元，其基于所述类似度来提取与所述物体对应的所述登录商品的候补；确定单元，其在所述登录商品的候补为一个的情况下将该登录商品的候补作为暂定商品，或者，在所述登录商品的候补为多个的情况下将所选择的一个登录商品的候补作为暂定商品，并将该暂定商品确定为与所述物体对应的所述登录商品；和特殊处理执行单元，其在所述确定单元确定前，在判断为所述帧图像的颜色属性超过了给定基准值的情况下，或者判断为该颜色属性的每单位时间的变化量超过了给定基准值的情况下，对所述暂定商品执行预先决定的特殊处理。”。
[0008]在专利文献2 (日本公开专利:JP特开2013-182457号公报)的课题中记载了“实现用于与对象识别的结果相关的某些处理的操作的效率化。”，在其解决手段中记载了“实施方式的商品读取装置包含识别单元、辨别单元、判定单元、处理单元以及确定单元。识别单元从摄像单元所摄像的图像中识别该图像所包含的对象。辨别单元根据所述识别单元所识别出的所述对象来辨别成为购买商品的候补的候补商品。判定单元判定所述识别单元所识别出的所述对象中的特定的对象在所述图像内的变化模式。处理单元与所述辨别单元的辨别结果关联地进行与所述判定单元所判定出的变化模式建立了关联的处理。确定单元在预先决定的确定条件成立的情况下，将对在所述候补商品中成为选择候补的商品进行辨别的商品代码确定为购买商品的商品代码。”。
[0009]根据专利文献1所记载的发明，操作人员无需进行键盘操作就能够取消商品登录。但是，专利文献1所记载的发明中，作为商品登录的取消操作，需要进行将手遮在对象识别用的照相机上这样的操作。该将手遮在照相机上的操作，作为取消操作而言并不直观，存在难以熟练的问题。此外，在操作人员不知道该操作时，不能取消商品登录的情况没有变化。
[0010]根据专利文献2所记载的发明，操作人员无需进行键盘操作就能够取消商品登录。但是，专利文献1所记载的发明在商品登录取消时，利用了所识别出的对象的变化。因此，有可能由于对象的误识别而错误地执行各种操作。
[0011]此外，具有条形码读取功能的商品登录装置无法识别上述操作，因此无法实现商品登录的取消。
【发明内容】
[0012][课题]
[0013]因此，本发明的课题在于，提供一种能够实现直观且误操作少的商品登录操作及其取消操作的商品登录装置。
[0014][手段]
[0015]本发明提供一种商品登录装置，其特征在于，具备:
[0016]探测单元，其探测与商品的识别区域相邻的探测区域中的物体的有无；
[0017]摄像单元，其对所述识别区域的图像进行摄像；和
[0018]控制单元，其从所述摄像单元摄像得到的所述识别区域的图像中探测物体并确定商品，并且根据所述探测区域和所述识别区域的各探测结果的时间序列，来进行商品登录处理和取消处理中的任意一者。
[0019][效果]
[0020]根据本发明，能够提供一种能够实现直观且误操作少的商品登录操作和其取消操作的商品登录装置。
【附图说明】
[0021]图1是表示第1实施方式中的商品登录装置的外观的立体图。
[0022]图2是表示第1实施方式中的商品登录装置的概略的构成图。
[0023]图3是表示第1实施方式中的商品登录装置的概略的功能框图。
[0024]图4是第1实施方式中的商品辨别装置的主视图。
[0025]图5是表示第1实施方式中的商品登录操作和商品登录的取消操作的说明图。
[0026]图6是表示第1实施方式中的商品登录处理的流程图。
[0027]图7是表示第1实施方式中的商品登录的取消处理的流程图。
[0028]图8是表示第1实施方式的第1变形例的商品登录处理的流程图。
[0029]图9是表示第1实施方式的第2变形例的商品登录方向决定处理的流程图。
[0030]图10是第2实施方式中的商品辨别装置的主视图。
[0031]图11是表示第2实施方式中的商品登录的取消处理的流程图。
[0032]图12是表示第3实施方式中的商品登录装置的概略的构成图。
[0033]图13是表示第3实施方式中的商品登录操作及其订正操作的说明图。
[0034]图14是表示第3实施方式中的商品登录订正操作和再登录操作的说明图。
[0035]图15是表示第3实施方式中的商品登录/订正处理的流程图(其1)。
[0036]图16是表示第3实施方式中的商品登录/订正处理的流程图(其2)。
[0037]图17是表示第3实施方式的变形例的商品登录/取消处理的流程图。
【具体实施方式】
[0038]以下，参照各图对用于实施本发明的方式进行详细说明。另外，有时同一要素即使被表示在不同的图中也赋予同一标号并省略其重复的说明。
[0039](第1实施方式)
[0040]图1是表示第1实施方式中的商品登录装置1的外观的立体图。
[0041]如图1所示，商品登录装置1具备对各商品进行登录的商品辨别装置2、和进行与各交易相关的商品的销售额登录和结算的P0S终端3。该商品辨别装置2是读取与商品有关的信息并进行登录的P0S连接用扫描器。
[0042]商品辨别装置2设置在横长桌状的清点台5的长边方向的中央。商品辨别装置2具备薄型的矩形状的外壳51。在该外壳51的正面，隔着读取窗52而配置有照相机27 (参照图2)。在读取窗52的左侧，配置有左光电传感器26L。在读取窗52的右侧，配置有右光电传感器26R。
[0043]在外壳51的上部，安装有显示/操作部22。在显示/操作部22设置有显示器221。在该显示器221的表面层叠有触摸面板222 (参照图2)。在显示器221的右侧临近处配置有键盘23。在键盘23的右侧临近处设置有未图示的读卡器的读卡槽。在显示/操作部22的左内侧，朝向背面设置有用于向顾客提供信息的顾客用显示器24。
[0044]P0S终端3载置于结账台6上的抽屉37的上表面。该抽屉37通过P0S终端3来接受打开动作的控制。
[0045]在P0S终端3的上表面配置有用于操作人员(店员)进行操作的键盘33。从该操作人员来看在键盘33的上部内侧设置有显示信息的显示器321。在该显示器321的表面层叠有触摸面板322 (参照图2)。在比显示器321更靠内侧处以能够向左右方向旋转的方式设置有显示信息的顾客用显示器34。另外，图1所示的顾客用显示器34朝向图的跟前侧。通过使该顾客用显示器34朝向图的内侧旋转，来向顾客显示信息。
[0046]与载置有P0S终端3的结账台6形成L字地配置有横长桌状的清点台5。在清点台5的上表面形成有货物承载面。顾客一边从图1的左侧向右侧移动，一边接受商品的登录处理。即，在清点台5的货物承载面载置收纳商品的第1购物筐4L和第2购物筐4R。以下，在不特别区分第1购物筐4L和第2购物筐4R时，有时仅记载为购物筐4。这些购物筐4不限于所谓筐形状，也可以为托盘等。此外，购物筐4不限于所谓筐形状，也可以为箱状或袋状等。
[0047]第1购物筐4L是由顾客带入的，收纳一次交易所涉及的商品。第2购物筐4R载置于与第1购物筐4L隔着商品辨别装置2的位置。第1购物筐4L内的商品由操作商品辨别装置2的操作人员取出，移动到第2购物筐4R。在该移动过程中，使商品遮在商品辨别装置2的读取窗52上。此时，配置在读取窗52内的照相机27(参照图2)对商品进行摄像。
[0048]在商品辨别装置2中，在显示器221上显示用于指定由照相机27摄像得到的图像中包含的商品对应于后述的特征量文件361 (参照图2)中记录的哪个商品的画面。商品辨另IJ装置2还将被指定的商品的商品ID通知给P0S终端3。P0S终端3基于从商品辨别装置2通知的商品ID，将与该商品ID对应的商品的商品分类、商品名、单价等与销售额登录相关的信息记录到销售额主文件(未图示)等中，来进行销售额登录。
[0049]图2是表示第1实施方式中的商品登录装置1的概略的构成图。
[0050]商品登录装置1包含商品辨别装置2和P0S终端3而构成。
[0051]商品辨别装置2包含微型计算机21、显示/操作部22、接口 25、左光电传感器26L、右光电传感器26R、照相机27、扬声器28、和电源29而构成。
[0052]微型计算机21 将 ROM (Read Only Memory，只读存储器)212 和 RAM (Random AccessMemory，随机存取存储器)213与CPU (Central Processing Unit，中央处理器)211总线连接而构成。在R0M212中，存储由CPU211执行的程序。
[0053]显示/操作部22、接口 25、右光电传感器26R、左光电传感器26L、照相机27、和扬声器28经由内部总线、各输入输出电路(未图示)而与CPU211连接。
[0054]显示/操作部22包含显示器221、触摸面板222、顾客用显示器24、和键盘23而构成，由CPU211来控制动作。
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