纸币识别装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将横向宽度不同的多种纸币识别判定并加以收纳的纸币识别装置。
【背景技术】
[0002]在设于自动贩卖机等的纸币识别装置中，将插入的纸币搬运至纸币识别装置内并进行识别，在正确识别出的情况下，收纳纸币，在未正确识别出的情况下，退回纸币。
[0003]在日本发行的纸币中，一千日元纸币、两千日元纸币、五千日元纸币、一万日元纸币的短边方向的长度(横向宽度)均为76mm，为相同的尺寸，仅长边方向的长度按每个币种而不同。这样，若插入至纸币识别装置的纸币的横向宽度一定，则在纸币识别装置内搬运纸币并进行识别、收纳时，通过将纸币的搬运通路、识别部、收纳部的通路宽度构成为一定尺寸，能以良好地排列纸币的状态搬运纸币。
[0004]然而，作为横向宽度因不同货币而不同的纸币，已知有欧元纸币、中国纸币等。在处理上述横向宽度不同的多种纸币的纸币识别装置中，在插入横向宽度狭小的纸币的情况下，当该纸币的横向宽度方向的位置不确定时，不能检测在纸币识别部中预先确定的纸币的规定部位的特征，因此，不能识别出横向宽度狭小的纸币。
[0005]这样，在利用一台纸币识别装置对横向宽度因不同币种而不同的欧元纸币、中国纸币等多种横向宽度的纸币的真伪进行识别判定并加以收纳的纸币识别装置中，当欲利用一定宽度的纸币搬运通路搬运纸币时，可能在横向宽度狭小的纸币靠通路的一方侧的状态下或者在纸币自身相对于搬运方向倾斜的状态下进行搬运。
[0006]因此，当从纸币的规定部位光学或磁性地读取纸币信息、并进行是收纳还是退回该纸币的识别判定时，存在难以维持纸币识别部的一定的识别水准这样的问题。
[0007]因此，在例如专利文献I中，公开了一种利用侧部接触构件和侧部接触构件驱动机构进行纸币的居中动作(使纸币的中心与搬运通路的中心一致)的纸币居中装置，其中，上述侧部接触构件能从朝沿纵方向接收纸币的较大的纸币插入口的两侧打开的位置移动至狭小的位置，上述侧部接触构件驱动机构具有驱动电动机，该驱动电动机使侧部接触构件从打开的位置朝狭小的位置进行加速，直至从与该侧部接触构件接触的纸币的侧部受到阻力为止。
[0008]另外，在例如专利文献2中，公开了一种纸币识别装置，该纸币识别装置具有:可动壁，该可动壁设于通路的纸币横向宽度方向；可动壁驱动部，该可动壁驱动部与上述可动壁连接;驱动部控制电路，该驱动部控制电路与上述可动壁驱动部的输入端连接；以及纸币宽度检测传感器，该纸币宽度检测传感器与上述驱动部控制电路的一方输入端连接，并设于纸币插入口与纸币搬运部之间，驱动部控制电路对插入至纸币插入口的纸币的宽度进行判定，并根据该判定结果通过使可动壁移动而将通路宽度设为与插入的纸币的宽度相对应的宽度，以进行纸币的居中动作。
[0009]此外，在专利文献2中，利用可动壁驱动电动机使齿轮旋转，并利用由设于该齿轮的销和滑动件构成的曲柄滑动件将旋转运动转换为往复运动。此外，利用由设于滑动件的销和凸轮槽构成的凸轮机构对运动方向进行转换。藉此，公开了以下纸币识别装置:每次齿轮旋转半圈，则通过使可动壁的间隔朝与宽度较大的纸币相对应的宽度位置和与宽度狭小的纸币相对应的宽度位置移动，进行纸币的居中动作(使纸币的中心与搬运通路的中心一致)。
[0010]此外，在例如专利文献3中，公开了一种纸币处理装置，该纸币处理装置包括一对可动片，这一对可动片限制由驱动源搬运的纸币的侧缘并修正纸币相对于搬运方向的倾斜，这一对可动片进行居中动作直至纸币到达可动片之前为止，在该居中动作中，通过利用驱动源朝搬运路的中心方向移动至一方可动片与另一方可动片之间的距离比纸币的宽度短的位置，对纸币的搬运方向的倾斜进行修正(歪斜修正)，并使纸币的中心与搬运路的中心一致。
[0011]此外，在例如专利文献4中，公开了一种纸币识别装置，该纸币识别装置包括:纸币插入口，该纸币插入口形成为与横向宽度不同的多种纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度;纸币横向宽度传感器，该纸币横向宽度传感器对插入至上述纸币插入口的纸币的左右侧端部进行检测；以及纸币位置控制机构，该纸币位置控制机构根据插入纸币的横向宽度对导向宽度进行可变设定以对插入纸币的左右位置进行控制，纸币位置控制机构具有在纸币插入口的内侧附近被配置成在左右方向上分离规定间隔且绕轴转动的左右的调节导向件，以插入纸币的插入方向前端部的间隔与插入纸币的横向宽度相等的方式对调节导向件进行转动控制，并对导向宽度进行可变设定，且在该纸币被引导至搬运路的中心的状态下进行纸币的居中搬运。
[0012]另外，在专利文献4中，当插入横向宽度狭小的尺寸的小宽度纸币时，纸币横向宽度传感器不对纸币的两侧端部进行检测，螺线管未相对于小宽度纸币可动，纸币搬运路左右端的限制导向件被保持在与小宽度纸币相对应的宽度位置。另外，还公开了一种纸币处理装置:当插入横向宽度较大的尺寸的大宽度纸币时，纸币横向宽度传感器对纸币的两侧端部进行检测并使螺线管进行动作，通过将纸币搬运路左右端的限制导向件部设定在与大宽度纸币相对应的宽度位置，进行居中动作，在该居中动作中，对纸币的搬运方向的倾斜进行修正(歪斜修正)，并使纸币搬运路的中心与纸币的中心一致。
[0013]现有技术文献
[0014]专利文献
[0015]专利文献1:日本专利特表2002 — 536752号公报
[0016]专利文献2:日本专利特开2005 — 338990号公报
[0017]专利文献3:日本专利特开2009 —166917号公报
[0018]专利文献4:日本专利特许第5182370号公报
【发明内容】
[0019]发明所要解决的技术问题
[0020]然而，在上述公开的发明中，与纸币搬运用驱动源不同，需要对纸币的歪斜修正、居中动作用专用的驱动源(驱动电动机、螺线管等)，且需要复杂的机构、复杂的纸币位置控制，从而导致成本的增加。另外，在与从左右方向夹持纸币的同时进行搬运的情况下，搬运阻力增加而容易发生纸币的打滑等，因此，需要在暂时打开纸币导向件而放开纸币之后进行搬运，在该情况下，由于在放开夹持的纸币之后、再次产生纸币的位置偏移、或伴随着暂时停止纸币的搬运而产生时间的浪费，因此，可能会对设有纸币识别装置的自动贩卖机等设备的使用者施加因不自然的动作而产生的不安感觉。另外，在使用螺线管而进行纸币的居中动作的情况下，能进行两种横向宽度的纸币居中动作，但难以进行三种以上的横向宽度的纸币的居中动作。
[0021]本发明为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种纸币识别装置，即便在从纸币插入口插入多种横向宽度的纸币的情况下，该纸币识别装置也能以共用的驱动源进行以下驱动:能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币移动至搬运通路的规定位置的方式搬运任何纸币。
[0022 ]解决技术问题所采用的技术方案
[0023]为了解决上述技术问题以实现目的，本发明的纸币识别装置对横向宽度不同的多种纸币进行识别判定并加以收纳，上述纸币识别装置包括纸币搬运部，该纸币搬运部将插入至形成为与上述纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口的上述纸币朝纸币识别部搬运，其特征在于，上述纸币搬运部具有纸币位置导向机构，该纸币位置导向机构由一对驱动侧斜齿齿轮、一对移动侧斜齿齿轮以及纸币导向件构成，其中，上述一对驱动侧斜齿齿轮固定在驱动轴上以进行旋转并且其斜齿的方向相对称，上述一对移动侧斜齿齿轮分别与上述一对驱动侧斜齿齿轮啮合，并被设成能在从动轴的长度中心方向上自由移动，该从动轴因上述驱动轴旋转而从动地旋转，上述纸币导向件与上述一对移动侧斜齿齿轮分别抵接，并与上述一对移动侧斜齿齿轮的移动连动地从搬运来的上述纸币的左右方向对上述纸币进行夹持，以沿上述纸币搬运部的中心方向对上述纸币加以引导。
[0024]另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，上述一对移动侧斜齿齿轮朝上述从动轴的长度中心方向移动的移动力是通过利用表面压力对上述一对移动侧斜齿齿轮施加负载转矩而产生的，该表面压力是通过加压齿轮被弹簧压力按压于壁而产生的。
[0025]另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，从搬运来的上述纸币的左右对上述纸币进行夹持的上述纸币导向件利用左右连动连杆装置而呈左右对称地移动。
[0026]另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，以与设于上述从动轴的偏芯辊子的长尺寸面抵接的形态设置纸币搬运辊子，通过上述偏芯辊子的旋转动作与上述纸币搬运辊子协同动作地搬运上述纸币。
[0027]另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，当上述偏芯辊子的短尺寸面与上述纸币搬运辊子相对时，上述纸币的按压力消失，从而使上述纸币导向件所夹持的上述纸币在上述纸币搬运部的中心方向上移动。
[0028]另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，当上述纸币移动至上述纸币搬运部的中心时，上述纸币导向件所夹持的上述纸币的刚性和上述一对移动侧斜齿齿轮朝上述纸币搬运部的中心方向移动的移动力相等，由此，上述一对移动侧斜齿齿轮停止朝上述纸币搬运部的中心方向的移动而仅进行旋转动作。
[0029]另外，本发明的纸币识别装置对横向宽度不同的多种纸币进行识别判定并加以收纳，上述纸币识别装置包括纸币搬运部，该纸币搬运部将插入至形成为与上述纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口的上述纸币朝纸币识别部搬运，其特征在于，上述纸币搬运部具有纸币位置导向机构，该纸币位置导向机构由驱动侧斜齿齿轮、移动侧斜齿齿轮以及纸币导向件构成，其中，上述驱动侧斜齿齿轮固定于驱动轴以进行旋转，上述移动侧斜齿齿轮与上述驱动侧斜齿齿轮啮合，并使从动轴朝上述纸币搬运部的一个方向移动，该从动轴通过上述驱动轴旋转而从动地旋转，上述纸币导向件与上述移动侧斜齿齿轮抵接，并与上述移动侧斜齿齿轮的移动连动地对搬运来的上述纸币进行夹持，以朝上述纸币搬运部的一个方向对上述纸币进行引导。
[0030]另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，上述移动侧斜齿齿轮的移动力是通过利用表面压力对上述移动侧斜齿齿轮施加负载转矩而产生的，该表面压力是通过加压齿轮被弹簧压力按压于壁而产生的。
[0031]另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，以与设于上述从动轴的偏芯辊子的长尺寸面抵接的形态设置纸币搬运辊子，通过上述偏芯辊子的旋转动作与上述纸币搬运辊子协同动作地搬运上述纸币。
[0032]另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，当上述偏芯辊子的短尺寸面与上述纸币搬运辊子相对时，上述纸币的按压力消失，从而使上述纸币导向件所夹持的上述纸币朝上述纸币搬运部的一个方向移动。
[0033]另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，当上述纸币朝上述纸币搬运部的一个方向移动时，上述纸币导向件所夹持的上述纸币的刚性和上述移动侧斜齿齿轮朝上述纸币搬运部的一个方向移动的移动力相等，由此，上述移动侧斜齿齿轮停止朝上述纸币搬运部的一个方向的移动而仅进行旋转动作。
[0034]另外，本发明的纸币识别装置对横向宽度不同的多种纸币进行识别判定并加以收纳，上述纸币识别装置包括纸币搬运部，该纸币搬运部将插入至形成为与上述纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口的上述纸币朝纸币识别部搬运，其特征在于，在上述纸币搬运部上设有纸币位置导向机构，该纸币位置导向机构具有一对纸币导向件，这一对纸币导向件从搬运的上述纸币的左右对上述纸币进行夹持并沿上述纸币搬运部的中心方向对上述纸币进行引导，当上述纸币位置导向机构的凸轮因驱动元件而朝一个方向旋转时，设于该凸轮的第一凸轮销脱离上述纸币导向件，该第一凸轮销脱离后的上述纸币导向件因移动弹簧的力而朝上述纸币搬运部的中心方向移动，从搬运的上述纸币的左右夹持上述纸币并沿上述纸币搬运部的中心方向对上述纸币进行引导。
[0035]另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，上述纸币位置导向机构包括纸币搬运辊子，该纸币搬运辊子被配置成能相对于上述纸币的搬运方向在其左右方向上自由移动，并在纸币搬运待机时由