现制食品自动贩卖机及现制食品自动贩卖机的工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动贩卖机领域，尤其涉及一种现制饮品食品的自动贩卖机。
【背景技术】
[0002]自动贩卖机的出现为人们的生活带来了很大的方便，现今自动贩卖机已经非常常见而且总类也越来越多，从最初的饮品、零食、小商品到便当等。
[0003]而现存的饮食类自动贩卖机，出售的饮品或是食品，都是已经包装好的成品，只需低温储存即可，此类食品、饮品无法实现现场调配或现场烹饪，无法满足部分顾客对食物保鲜或口味偏向的需求。另外，由于现有的自动贩卖机出售的都是预制食品，难以确保食品的新鲜，也不能满足人们的购买需求。
【发明内容】
[0004]本发明的第一目的是提供一种提供新鲜的现制食品的现制食品自动贩卖机。
[0005]本发明的第二目的是提供一种上述的现制食品自动贩卖机的工作方法。
[0006]为实现上述的第一目的，本发明提供的现制食品自动贩卖机包括位于机体上的销售单元;机体外部设置有操作面板和取物口 ；机体内部设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元，所述容器存放单元内放置有多个容器；其特征在于，现制食品自动贩卖机还包括:多轴机械臂，多轴机械臂的末端臂上设置有抓取部;存料单元包括至少一个液体存料单元以及至少一个固体存料单元;液体存料单元下部设置有液体输出装置，固体存料单元下部设置有固体推送装置，机械臂带动抓取部在液体输出装置、固定推送装置、封口单元及取物口之间移动。
[0007]由上述方案可见，由于现制食品自动贩卖机内设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元，多轴机械臂的抓取部抓取并抽出位于容器存放单元的容器，然后带动容器按照不同种类食品需求移动至存放着不同原材料的液体存料单元或固体存料单元取料，再带动容器移动至封口处进行封口，后移动至取物口端，食品的现制过程自动化，保证自动贩卖的食品的新鲜度以及满足了人们口味偏向的选择。
[0008]进一步的方案是，抓取部包括第一抓取件和第二抓取件，第一抓取件和第二抓取件均与末端臂滑动连接，第一抓取件的内壁弧面和第二抓取件的内壁弧面上分别设置有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽、所述第二凹槽均与容器的边缘凸起部限位配合。
[0009]由上可见，由于抓取部上的第一凹槽和第二凹槽能与容器的边缘凸起部起限位配合，实现容器多个三个方向平移自由度的约束，保证抓取部对容器抓取的稳定性以及防止松脱。
[0010]进一步的方案是，容器存放单元下端的开口边缘设置有至少一个限位块;限位块与容器存放单元间铰接且扭簧连接，限位块与位于限位块上方的容器的边缘抵接。
[0011 ]由上可见，由于容器堆叠竖立存放于容器存放单元中，容器下部开口设置有限位块，由于容器的自重，容器抵接于限位块上，而限位块为可复位部件，当抓取部抓取出最下端的容器后，限位块复位到原位置下一个容器再次抵接于复位块上，防止掉落，结构简单、稳固。
[0012]进一步的方案是，每一个固体推送装置包括一个矩形的活动件，活动件与固体存料单元滑动配合，所述活动件前部为通槽，所述通槽可选择性地与固体存料单元下部的开口连通。
[0013]由上可见，当活动部的通槽与固体存料单元的开口连通时，固体材料下落到通槽内；当活动部相对于固体存料单元滑动后，活动件的上表面阻挡开口，且通槽运送其内的固体材料，当通槽下部无支撑面时，通槽内的固体材料在重力作用下下落，运送容器至通槽下方实现固体材料进入容器内，实现固体材料定量下落且结构简单，优化系统。
[0014]进一步的方案是，现制食品自动贩卖机还设有制冰机，机械臂带动抓取部移动至制冰机的冰块出口下方。
[0015]进一步的方案是，每一液体存料单元内设置有液体量传感器，每一个固体存料单元设置有固体量传感器。
[0016]由上可见，液体存料单元以及固体存料单元能通过传感器于PC客户端的连接，获得实时余量报警以及封锁种类选择等。
[0017]进一步的方案是，机体内部设置有滑道槽，滑道槽的外侧与取物口连通，滑道槽的内侧从外侧一端起向上倾斜设置。
[0018]由上可见，封口好的容器由抓取手运送至滑道槽倾斜一端，重力作用下容器产生下滑，到达取物口端。滑道槽的宽度设置适合尺寸可以防止液体食品的侧翻，结构简单。
[0019]为实现本发明的第二目的，本发明提供一个现制食品自动贩卖机的工作方法，现制食品自动贩卖机包括销售单元和位于机体外部的操作面板以及取物口；现制食品自动贩卖机内部设置有存料单元、容器存放单元、封口单元和多轴机械臂，所述容器存放单元内放置有多个容器;多轴机械臂的末端臂设置有抓取部;其特征在于:现制食品自动贩卖机的工作方法包括:销售单元对食品选择信息进行接收；抓取部移动至容器存放单元抓取一个容器;抓取部运送容器至存料单元处，存料单元将食材加入容器内；多轴机械臂运送容器至封口单元进行封口，并运送容器至取物口处。
[0020]由上述方案可见，在自动贩卖机原有的系统上，设置工作主多轴机械臂，多轴机械臂按顺序在容器存放单元、存料单元、封口单元和取物口间移动实现食品的现时制作，保持自动贩卖的同时实现食品的现制，保证了食品的新鲜度同时满足客户口味偏向要求。
[0021]进一步的方案是，存料单元包括至少一个液体存料单元，液体存料单元内设置有液位传感器，液位传感器检测所述液体存料单元内液位低于设定值时发出报警信息。
[0022]由上可见，当任意一个液体存料单元内液体余量少于设定值，液位传感器发出的警报信息传送至系统封锁销售单元上含有此类液体成分的食品选项，以及发生信息至远程监测端，及时补充原料。
[0023]进一步的方案是，存料单元包括至少一个固体存料单元；固体存料单元均设置有压力传感器，压力传感器检测固体存料单元内余量低于设定值时发出报警信息。
[0024]由上可见，当任意一个固体存料单元内固体余量少于设定值，压力传感器发出的警报信息传送至系统封锁销售单元上含有此类固体成分的食品选项，以及发生信息至远程监测端，及时补充原料。
【附图说明】
[0025]图1为本发明现制食品自动贩卖机实施例的机体内部的结构图；
图2为本发明现制食品自动贩卖机实施例机体内部的结构分解图；
图3为图2中的局部放大图；
图4为本发明现制食品自动贩卖机实施例中固体存料单元的局部剖切图；
图5为本发明现制食品自动贩卖机实施例中容器存放单元的局部放大图；
图6为本发明现制食品自动贩卖机的工作方法实施例的流程图；
图7为本发明现制食品自动贩卖机的工作方法实施例中销售单元中食品种类的选择封锁方法的流程图。
[0026]下面结合附图并参考实施例，对本发明进行详细说明。
【具体实施方式】
[0027]现制食品自动贩卖机实施例:
本发明的现制食品自动贩卖机包括机体外部的部分与机体内部的部分。如图1所示，图1为现制食品自动贩卖机机体内部的部分100的结构图，机体包括主柜1I，主柜1I上设置有多个容纳位置用于放置多个存料单元200、多个容器存放单元300、封口单元400以及制冰机600。存料单元200与容器存放单元300位于主柜101的第一部分上，封口单元400与制冰机600位于主柜101的第二部分上。
[0028]现制食品自动贩卖机机体内部的部分100还设置有多轴机械臂500，多轴机械臂500设置于机体内部的部分100第一部分和第二部分不同朝向面的交集处，便于多轴机械臂500带动其上的抓取部在不同单元间移动且移动行程最小化。
[0029]在主柜101第一部分对向处设置有滑道槽600，滑道槽600两边薄壁凸起中间凹陷成滑道槽，滑道槽600从靠近机体内部的部分100端向下倾斜，滑道槽600远离机体内部的部分100端水平设置且末端与机体外部的取物口连接。
[0030]如图2、图3所示，图2为机体内部的部分100的结构分解图，图3为图2的局部放大图，存料单元200包括多个液体存料单元210和多个固体存料单元220，可以保证食品种类的多元。容器存放单元300布置于液体存料单元210和固体存料单元220旁边，保证多轴机械臂500的最小行程。
[0031]液体存料单元210下端设置有液体输出装置，同时液体存料单元210设置有水位传感器或者压力传感器用于检测其内液体余量。
[0032]固体存料单元220下端设置有固体推送装置，同时固体存料单元220设置有压力传感器用于检测其内固体余量。
多轴机械臂500的末端臂上设置有抓取部51