售饮料机的自动落杯收集旋转装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及售饮料机技术领域，尤其涉及一种售饮料机的自动落杯收集旋转装置及其方法。
【背景技术】
[0002]随着饮料生产的突飞猛进的发展，各种瓶装饮料满目琳琅应有尽有，随着各种饮料销售机、现调饮料机也应运而生，在大中城市也星罗棋布随处可见，极大地满足了人们生活需要。然而尽管如此，目前在投放市场使用的售饮料机、现调饮料机均需要人工看管售。这样不仅加大了运行成本，同时也会降低饮料的销售量。特别是在诸如学校的教学楼、学生宿舍、运动场馆等不适于从事经营的场所，或者是大型写字楼、办公区等，如果实行人工看管，扣除看管人员的工资后现调饮料经营的利率就所剩无几，甚至是亏本营运的。基于上述的原因，专利为ZL96214147.X，一种投币式自动售饮料机的发明，提供一种无需人工看管的自动售饮料机，解决了人们渴望已久的运行费用高的问题，又方便了消费者，可遗憾的事，这台机不能销售现调饮料，因此使用受到了很大的局限。虽然先市面上也有一些销售现调饮料的，但都是采用人工放杯和人工收集剩余果汁的方式，人为不能及时的将剩余的果汁收集，不仅造成果杯内的果汁过多而溢出果杯表面，消费者不方便拿取;而且造成资源的浪费。
[0003]上述这种采用人工操作的方式，劳动强度大，成本高，因此工作效率极其低下。
【发明内容】
[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种设计合理、操作便捷及自动化程度高的售饮料机的自动落杯收集旋转装置及其方法，该装置可实现果杯的自动下落、旋转及收集剩汁的效果。
[0005]为实现上述目的，本发明提供一种售饮料机的自动落杯收集旋转装置，包括落杯机构、旋转送杯机构、收剩汁机构和三通电动球阀，所述三通电动球阀的第一个阀门位于饮料机的饮料出口前端、第二个阀门位于饮料出口末端及第三个阀门连接收剩汁机构;所述落杯机构位于旋转送杯机构上方，且收剩汁机构和三通电动球阀均与落杯机构固定连接；所述旋转送杯机构上设有果汁液面感应机构，且该果汁液面感应机构上设有用于感应果杯内果汁液面是否到位的接近传感器，所述接近传感器与控制器的输入端电连接，且所述控制器的输出端与三通电动球阀电连接；
投币进入后，落杯机构进行落杯;果杯落下至旋转送杯机构上，检测到果杯落位后;控制器驱动旋转送杯机构进行旋转至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐后，三通电动球阀的第一个阀门和第二阀门打开，第三阀门关闭，由饮料出口对果杯进行加饮料;接近传感器检测到果杯内果汁液面到位后，反馈信号给控制器，控制器控制三通电动球阀的第一个阀门和第二阀关闭，第三阀门打开，通过第三阀门把剩余的果汁流入收集至收剩汁机构。
[0006]其中，所述旋转送杯机构包括转盘、固定在转盘上表面靠近边缘位置的果杯座和步进电机，所述转盘的下表面中心位置固定连接有转盘固定轴，且该转盘固定轴依次贯穿向心球轴承和联轴器后与步进电机驱动连接，所述步进电机带动转盘进行旋转运动;所述果杯座杯口处设有且用于感应果杯是否到杯口的第一光电传感器和果杯座内底部设有且用于感应果杯是否落杯到位的第二光电传感器;所述第一光电传感器和第二光电传感器均与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与步进电机电连接，果杯落入果杯座底部后，步进电机驱动转盘旋转，并旋转果杯至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐。
[0007]其中，所述落杯机构包括放置依次层叠的多个果杯的果杯桶、下落按钮和电动缸，所述果杯桶位于果杯座正上方，下落按钮与果杯接触，且下落按钮与电动缸驱动连接;所述控制器的输出端与电动缸电连接，且电动缸与下落按钮电连接;控制器检测到投币后控制电动缸通电工作，电动缸驱动后推下下落按钮，下落按钮带动最下面的一个果杯下落至果杯座的起杯口。
[0008]其中，该装置还包括机架，所述旋转送杯机构置于该机架内，且落杯机构位于机架上方。
[0009]其中，所述机架包括第一底板、顶板、前固定板、后固定板、左侧板和右侧板;所述第一底板分别与前固定板和右侧板固定连接，且后固定板与右侧板固定连接，顶板与后固定板固定连接，所述落杯机构安装在顶板上;该机架还包括固定在后固定板后侧的保护板，所述左侧板与保护板相枢接，且左侧板上设有拉手。
[0010]其中，所述顶板上设有一大于果杯尺寸的缺口，且该缺口位于果杯座正上方，所述果杯桶内的果杯通过该缺口后下落至果杯座内。
[0011]其中，该旋转送杯机构还包括用于感应步进电机是否复位完成的感应片，所述感应片与控制器的输入端电连接，且控制器的输出端与步进电机电连接。
[0012]其中，该旋转送杯机构还包括转盘座和第二底板，所述第二底板通过转盘座固定在转盘的下表面上，且向心球轴承位于转盘座与第二底板之间，所述转盘固定轴先贯穿转盘座后再依次贯穿向心球轴承、第二底板和联轴器;感应片安设在底板上。
[0013]其中，所述步进电机的上表面通过多个第一支柱固定在第二底板上;所述步进电机的下表面通过多个第二支柱固定在安装位置上。
[0014]为实现上述目的，本发明还提供了一种售饮料机的自动落杯收集旋转方法，其特征在于，包括以下方法:
投币进入后，落杯机构进行落杯;果杯落下至旋转送杯机构上，检测到果杯落位后;控制器驱动旋转送杯机构进行旋转至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐后，三通电动球阀的第一个阀门和第二阀门打开，第三阀门关闭，由饮料出口对果杯进行加饮料;接近传感器检测到果杯内果汁液面到位后，反馈信号给控制器，控制器控制三通电动球阀的第一个阀门和第二阀关闭，第三阀门打开，通过第三阀门把剩余的果汁流入收集至收剩汁机构。
[0015]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明提供的售饮料机的自动落杯收集旋转装置及其方法，增设落杯机构、旋转送杯机构和收剩汁机构，当消费者需要购买饮料即向该饮料机投币，投币后落杯机构就会自动落杯到旋转送杯机构上，旋转送杯机构将果杯旋转至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐，即可进行加饮料;在加饮料的过程中由接近传感器检测果杯的液面，当检测到饮料到达一定位置后，由三通电动球阀进行阀门切换，停止加饮料，并将饮料口剩余的残汁流入收集至收剩汁机构;上述结构的改进，实现了自动销售饮料机上自动落杯、送杯及收集残汁的目的，有效解决在使用过程中需要人工参与的问题;而且在向果杯加饮料的过程中也不会出现饮料溢出的现象。本发明具有设计合理、劳动强度低及工作效率高等特点。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的售饮料机的自动落杯收集旋转装置的爆炸图；
图2为本发明中旋转送杯机构的爆炸图。
[0017]主要元件符号说明如下:
1、旋转送杯机构 2、落杯机构
3、收剩汁机构4、三通电动球阀
5、果汁液面感应机构6、果杯
7、机架
10、转盘11、果杯座
12、步进电机13、第二底板
14、转盘固定轴15、向心球轴承
16、联轴器17、第一光电传感器
18、第二光电传感器 19、感应片 131、转盘座132、第一支柱
133、第二支柱
21、果杯桶22、电动缸
51、接近传感器
70、第一底板71、顶板
72、前固定板73、后固定板
74、左侧板75、右侧板
76、保护板77、拉手
78、加强筋711、缺口
11杯机构500路、控制电路、放电延时电路和电脑进电机电连接后。
【具体实施方式】
[0018]为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
[0019]请参阅图1，本发明提供的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，包括落杯机构2、旋转送杯机构1、收剩汁机构3和三通电动球阀4，三通电动球阀4的第一个阀门位于饮料机的饮料出口前端、第二个阀门位于饮料出口末端及第三个阀门连接收剩汁机构3;落杯机构2位于旋转送杯机构I上方，且收剩汁机构3和三通电动球阀4均与落杯机构2固定连接;旋转送杯机构I上设有果汁液面感应机构5，且该果汁液面感应机构5上设有用于感应果杯6内果汁液面是否到位的接近传感器51，接近传感器51与控制器的输入端电连接，且控制器的输出端与三通电动球阀4电连接；
投币进入后，落杯机构2进行落杯;果杯6落下至旋转送杯机构I上，检测到果杯6落位后;控制器驱动旋转送杯机构I进行旋转至果杯6的开口与饮料机的饮料出口对齐后，三通电动球阀4的第一个阀门和第二阀门打开，第三阀门关闭，由饮料出口对果杯进行加饮料；接近传感器51检测到果杯6内果汁液面到位后，反馈信号给控制器，控制器控制三通电动球阀4的第一个阀门和第二阀关闭，第三阀门打开，通过第三阀门把剩余的果汁流入收集至收剩汁机构3。
[0020]相较于现有技术的情况，本发明提供的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，增设落杯机构2、旋转送杯机构I和收剩汁机构3，当消费者需要购买饮料即向该饮料机投币，投币后落杯机构就会自动落杯到旋转送杯机构I上，旋转送杯机构I将果杯6旋转至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐，即可进行加饮料;在加饮料的过程中由接近传感器检测果杯6的液面，当检测到饮料到达一定位置后，由三通电动球阀4进行阀门切换，停止加饮料，并将饮料口剩余的残汁流入收集至收剩汁机构3;上述结构的改进，实现了自动销售饮料机上自动落杯、送杯及收集残汁的目的，有效解决在使用过程中需要人工参与的问题;而且在向果杯加饮料的过程中也不会出现饮料溢出的现象。本发明具有设计合理、劳动强度低及工作效率高等特点。
[0021]请进一步参阅图2，旋转送杯机构I包括转盘10、固定在转盘10上表面的果杯座11和步进电机12，转盘10的下表面中心位置固定连接有转盘固定轴14，且该转盘固定轴14依次贯穿向心球轴承15和联轴器16后与步进电机12驱动连接，步进