用于监测、记录和/或报告在飞行器附近事件的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施例总体上涉及飞行器，以及更具体地涉及用于监测、记录和/或报告在静止的飞行器附近内所发生事件的方法和系统。
【背景技术】
[0002]当飞行器停放在地面上时，会发生可能会损坏飞行器的各种不同的事件。这种事件的实例可包括但不限于被其它车辆意外地碰撞、受到风力驱动客体的影响、以及由个体进行的破坏或其它类型的接触。在许多环境下，监控和监测设备无法用于检测这些事件何时发生。遗憾的是，如果在地面上没有监控或监测设备的话，也没有办法来收集发生这样事件的证据。
[0003]因此，希望提供下述方法、系统和设备，其用于检测接近或接触到所停放时的飞行器的人或物，以及用于记录和/或报告飞行器发生的任何此类事件。还希望提供当某人或某物接近飞行器和/或与飞行器接触时可提供报警信号、警报、或其它指示的方法、系统和设备。还希望提供可产生报警信号以便停止与飞行器进行这类接触的方法、系统和设备。本发明的其它期望特征和特性从随后的详细描述和所附的权利要求、结合附图和前述的技术领域和【背景技术】将变得显而易见。
【发明内容】
[0004]在本文中公开在飞行器上实施的用于记录有关在飞行器附近内所发生事件的信息的方法和系统的各种非限制性实施例。
[0005]在一个实施例中，提供一种用于记录有关在飞行器附近内所发生事件的信息的方法。通过飞行器的处理器，可激活事件监测模式。在事件监测模式下，处理器可启用飞行器的外部成像器以便从飞行器的外部获取视频图像，并且可将视频图像作为事件前的视频数据记录在临时缓冲器中。该处理器还启用飞行器的传感器，所述传感器包括检测在飞行器附近内移动的运动传感器和检测飞行器移动的移动传感器。然后，处理器可确定是否已通过一个或多个传感器检测到触发事件。如果是这样，则处理器可将事件报告文件保存在飞行器上的存储器内，并将来自飞行器外部的事件后的视频图像继续记录在事件报告文件内，直至发生状况(condit1n)。事件报告文件包括当检测到触发事件时当前存储在临时缓冲器内的事件前的视频数据以及作为事件后的视频数据记录的事件后的视频图像。
[0006]在另一实施例中，提供一种在飞行器上的用于记录有关在飞行器附近内所发生事件的信息的系统。该系统包括计算机(包括处理器)和包括临时缓冲器的存储器、外部成像器、以及安装到飞行器上的传感器。传感器可包括配置成检测在飞行器附近内移动的运动传感器以及配置成检测所述飞行器移动的移动传感器。当激活事件监测模式时，处理器可启用传感器和外部成像器。当启用时，外部成像器可从飞行器外部获得视频图像。可在任何给定时间下存储在临时缓冲器内的视频图像是事件前的视频数据。当由一个或多个传感器检测到触发事件时，处理器将当前在临时缓冲器中的事件前的视频数据作为事件报告文件保存在存储器内。所述处理器还配置成将从飞行器外部获取的事件后的视频图像保存在事件报告文件内，直至发生状况。该处理器可将事件后的视频图像作为事件后的视频数据保存。
【附图说明】
[0007]在下文中将结合以下附图描述本发明的实施例，其中相同的数字表示相同的元件，以及:
[0008]图1是根据一些所公开实施例的飞行器的俯视图，其包括用于监测、记录和/或报告在飞行器附近内所发生的事件的仪器。
[0009]图2是根据所公开实施例的示例性实施方式的可在飞行器上实施的系统的框图。
[0010]图3是示出根据各种实施例的用于检测、记录和报告有关在飞行器附近内所发生事件的信息的方法流程图。
【具体实施方式】
[0011]如本文所用，词语“示例性”意味着“用作示例、实例或图示”。下面的详细描述在本质上仅仅是示例性的，而并非旨在限制本发明或本发明的应用和使用。在本文中描述成“示例性”的任何实施例不一定被解释为优选或优于其它实施例。在该【具体实施方式】部分中描述的所有实施例都是示例性实施例，其提供成使得本领域内的技术人员能够进行或使用本发明而并非限制本发明的由权利要求所限定的范围。此外，并不旨在受到在前述【背景技术】或以下详细描述中所呈现的任何理论的约束。
[0012]系统和方法提供成用于监测、记录和/或报告有关在飞行器附近内所发生的事件的信息。当激活事件监测模式时，飞行器的外部成像器开始将飞行器外部的视频图像作为事件前的视频数据记录在临时缓冲器中。也启用检测在飞行器附近内移动的运动传感器以及检测飞行器移动的移动传感器，并且当已通过一个或多个传感器检测到触发事件时，保存事件报告文件，事件报告文件包括存储在临时缓冲器内的事件前的视频数据，并且事件后的视频图像然后作为事件后的视频数据记录在事件报告文件内，直至发生状况。可以产生可在飞行器外部感知的报警信号，以及事件报告消息。事件报告消息可被传输到外部计算机以指示已经在飞行器附近内发生事件。
[0013]图1是根据一些所公开实施例的飞行器100的俯视图，其包括用于监测、记录和/或报告在飞行器附近内所发生事件的仪器。
[0014]在所公开实施例的非限制性实施方式中，飞行器100包括垂直稳定翼103、两个水平稳定翼104-1和104-2、两个主机翼105-1和105-2、和两个喷气发动机102-1、102-2。尽管喷气发动机102-1、102-2被示为安装到机身上，但这样的布置是非限制性的，以及在其它实施方式中，喷气发动机102-1、102-2可安装在机翼105-1、105-2，尾翼上或在任何其它合适的位置内。
[0015]根据所公开的实施例，该飞行器还包括允许用于监测、记录和/或报告在飞行器附近内所发生事件的仪器。如将在下面描述的那样，该仪器可包括不同类型的传感器110、115、130、140，视频成像器120，外部可视报警设备(未在图1中示出)，和外部音频报警设备(未在图1中示出)，它们作为用于监测、记录和/或报告在飞行器附近内所发生事件的系统的一部分安装在飞行器100内和/或飞行器100上。传感器110、115、130、140和视频成像器120的数量和各自的位置是示例性和非限制性的。各种传感器110、115、130、140和视频成像器120可安装在飞行器100内和/或飞行器100上，并且可包括配置成检测在飞行器100附近内移动的运动传感器，和配置成检测飞行器100移动的移动传感器。取决于实施方式，可在飞行器100上的任何位置处使用任何数量的每一种。在其它实施方式中，可在飞行器100上的相同或不同的位置处实施更少或更多的传感器110、115、130、140，视频成像器120，外部可视报警设备(未在图1中示出)，和外部音频报警设备(未在图1中示出)。
[0016]运动传感器
[0017]运动传感器的实例包括近程传感器110和运动检测传感器115、检测在飞行器附近内移动的微波传感器、检测在飞行器附近内移动的超声波传感器、红外传感器、和/或视频图像实时分析等。
[0018]运动传感器110、115可取向成使得它们各自的覆盖区域布置成给飞行器100提供高达全三维的360度的检测覆盖范围(例如，由椭圆形125的横截面面积所限定的体积)，使得可以检测到进入飞行器100周围空间内(例如，进入到飞行器100的附近内)的任何对象，包括人。换言之，传感器覆盖范围可包括飞行器周围的任何区域，包括在飞行器上方、在飞行器下方以及与邻近于其延伸的区域。如本文所用，术语“对象”应被广泛地解释为意味着任何能够接近和/或与飞行器接触的事物。对象例如可以指代能够接近和/或与飞行器接触的任何物体。示例性的对象可包括车辆、抛射体、人、动物等。
[0019]在图1中所示的示例性实施例中，运动传感器110、115可沿着下述设置(例如，嵌入在)，沿着飞行器水平稳定翼(或尾翼)104-1、104-2的面朝后的相对两侧，沿着飞行器垂直稳定翼103(或在具有T型尾翼稳定翼配置的一些实施方式中沿着飞行器的上部水平稳定翼的相对两侧)，沿着翼端的面向后的相对两侧，在沿着飞行器机身的最底部部分的飞行器机身的下侧上，以及沿着飞行器的机头，沿着飞行器水平稳定翼的面向前的相对两侧，沿着机翼的面向前的相对两侧，以及沿着飞行器机身的最上部部分。
[0020]运动传感器110、115用于检测可存在于其检测区域内(例如，在飞行器100附近内的特定区域内)的对象。运动传感器110、115发射脉冲(例如，电磁波脉冲，声波脉冲，可见光、紫外光或红外光等的脉冲)，所述脉冲作为朝向覆盖传感器视场的特定检测区域的宽波束被引导和发射。所述脉冲的持续时间限定每个运动传感器的检测区域。对于每个脉冲由运动传感器发射之后的短时间段而言，波可通过对象朝向传感器向回反射。该时间段大约等于脉冲从运动传感器110、115行进到检测区域以及朝向运动传感器110、115反射的波的部分从对象到达运动传感器110、115所需的时间。该时间段使得能够计算出运动传感器110、1