杯式饮料自动售货机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种杯式饮料自动售货机，其具有在纵向层叠收纳多个相同形状的杯子并使其从最下部的杯子开始依次落下而进行供给的杯供给装置，用杯输送装置使接收从杯供给装置供给来的杯子并保持该杯子的杯保持部依次移动，将调制好的杯装饮料从售货口出售。
【背景技术】
[0002]已知有包括杯输送装置、杯供给装置、粉末原料供给装置、温水箱、螺旋式制冰机、饮料搅拌装置等的杯式饮料自动售货机。在这种杯式饮料自动售货机中，沿着粉末原料供给装置、设置有从温水箱供给温水的温水供给口和从螺旋式制冰机供给冰的冰供给口的饮料搅拌装置的各配设路径，用杯输送装置输送从杯供给装置供给的、由杯保持部接收并保持的杯子而使其依次移动，将在杯子内调制的饮料输送至售货口进行出售。
[0003]杯供给装置在纵向层叠收纳多个相同形状的杯子，并使其从最下部的杯子开始依次落下来进行供给。该杯供给装置包括在纵向层叠收纳多个杯子的杯收纳部和设置于杯收纳部的底部的、在饮料出售时使杯子一个一个向下方落下的杯排出部。
[0004]而且，当由杯式饮料自动售货机的使用者按压饮料选择按钮时，通过来自控制单元的通电(杯供给信号)，驱动设置于杯排出部的杯排出电动机。当驱动杯排出电动机时，旋转部件产生的旋转运动在偏心旋转部转换为往复运动并传递到杠杆，与杠杆一体安装的环在左右方向进行旋转动作。在该环的内周部设置有与安装于杯排出部件的旋转轴上的齿轮卡合的齿圈。当环向右方向旋转时，齿圈使杯排出部件向右方向旋转，当环向左方向旋转时，齿圈使杯排出部件向左方向旋转。
[0005]在这样驱动杯排出电动机，具有螺旋状的外周形状的杯排出部件向右方向旋转的情况下，杯子的层叠体落在旋转部分的一层下部。在杯排出部件向左方向旋转的情况下，螺旋部分插入处于最下部的杯子的缘部与处于其正上方的杯子的缘部之间，由此最下部的杯子从层叠体分离并向下方落下(例如，参照专利文献I)。
[0006]粉末原料供给装置收纳作为杯装饮料的原料的粉末，每次调制杯装饮料时向杯子供给所收纳的粉末原料。温水箱收纳用于稀释从粉末原料供给装置供给到杯子的粉末原料的温水，每次调制饮料时向被供给粉末原料的杯子供给温水。螺旋式制冰机制作并存储用于向杯装饮料中添加而形成冰镇饮料的冰。饮料搅拌装置包括用于浸在杯子内的饮料中并进行搅拌的搅拌叶片和用于驱动搅拌叶片的饮料搅拌电动机。杯保持部接收并保持从杯供给装置供给来的杯子。杯输送装置具有用于对接收并保持从杯供给装置供给来的杯子的杯保持部进行输送并使其依次移动的杯输送电动机。
[0007]由此，接收并保持从杯供给装置供给来的杯子的杯保持部，利用杯输送装置以与调制的饮料的种类对应的顺序在各种粉末原料供给装置、饮料搅拌装置、售货口的配设路径中移动，将加入调制好的饮料的杯子输送至售货口，从售货口向杯式饮料自动售货机的使用者出售(例如，参照专利文献2)。
[0008]这样，杯式饮料自动售货机利用杯输送装置对接收并保持从杯供给装置供给来的杯子的杯保持部进行输送而使其依次移动，将在杯子内调制好的饮料输送至售货口进行出售，并且该杯式饮料自动售货机设置有检测从杯供给装置向杯保持部供给了杯子的情况的杯检测传感器。当杯检测传感器检测到杯子已被供给到杯保持部时对控制单元输出杯检测信号。控制单元，当从杯检测传感器提供了杯检测信号时，利用杯输送装置输送杯保持部并使其依次移动，并且调制饮料进行出售(例如，参照专利文献3)。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:(日本)特开2001 - 155245号公报
[0012]专利文献2:(日本)特开2003 - 109108号公报
[0013]专利文献3:(日本)特开2011 - 164828号公报
【发明内容】
[0014]发明要解决的课题
[0015]通过由杯式饮料自动售货机的使用者按压饮料选择按钮，从控制单元对杯供给装置的杯排出电动机通电，而从杯收纳部的杯层叠体分离了的杯子落在杯滑槽(杯引导件)内而被保持于杯保持部。
[0016]但是，因杯滑槽上所带的静电的影响，有时从杯层叠体分离了的杯子滞留在杯滑槽中成为悬垂的状态，而无法从杯滑槽落向杯保持部(供给不良)。在杯子没有从杯滑槽落向杯保持部的情况下，不能从杯检测传感器对控制单元输出杯检测信号。
[0017]在即使从对杯供给装置输出杯供给信号起经过规定时间，也不能从杯检测传感器接收杯检测信号的情况下，控制单元再次对杯供给装置输出杯供给信号，使杯子再次从杯收纳部的杯层叠体落下。即，若杯子落在因静电的影响而滞留于杯滑槽内成为了悬垂状态的供给不良的杯子上，则由于落下的杯子的冲击和两个杯子的自重，两个杯子同时落在杯保持部。
[0018]之后，控制单元利用杯输送装置将保持有层叠状态的两个杯子的杯保持部输送至杯废弃位置，进行保持于杯保持部的杯子的废弃动作，向使用者进行退款动作后，使杯式饮料自动售货机返回出售待机状态。
[0019]这样，杯子在从杯供给装置向杯保持部供给的中途在杯滑槽内成为悬垂状态之后，为了恢复到能够进行杯装饮料的出售的状态，需要用于将保持在杯保持部后的杯子废弃的构造或系统。另外，在杯式饮料自动售货机中存在需要确保能够将保持层叠状态的两个杯子的杯保持部输送至杯废弃位置的高度尺寸。
[0020]本发明是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于提供一种杯式饮料自动售货机，其不需要用于将保持于杯保持部后的杯子废弃的构造或系统，另外，不必确保能够将保持为层叠状态的两个杯子的杯保持部输送至杯废弃位置的高度尺寸，就能够容易地进行在从杯层叠体落下中途在杯滑槽内成为悬垂状态的供给不良的杯子的废弃动作，能够避免出售停止。
[0021]用于解决课题的技术手段
[0022]为了实现上述目的，本发明的杯式饮料自动售货机包括:杯供给装置，其在纵向层叠收纳多个相同形状的杯子，且从最下部的杯子开始使杯子依次落下进行供给；杯保持部，其接收并保持从所述杯供给装置供给来的杯子；杯输送装置，其输送所述杯保持部；控制单元，其通过驱动所述杯输送装置，经由所述杯保持部进行杯子的输送控制，该杯式饮料自动售货机的特征在于:
[0023]设有杯检测传感器，其在检测出从所述杯供给装置向所述杯保持部供给了杯子时，向所述控制单元输出杯检测信号，
[0024]所述控制单元，在从对所述杯供给装置输出杯供给信号起至经过规定时间为止没有从所述杯检测传感器接收到杯检测信号的情况下，利用所述杯输送装置输送所述杯保持部而使其从所述杯供给装置的正下方的杯接收位置移动，并且对所述杯供给装置输出杯供给信号，直至从所述杯检测传感器接收到杯检测信号。
[0025]另外，本发明的杯式饮料自动售货机的特征为，在上述的杯式饮料自动售货机中，所述控制单元，当在所述杯保持部从所述杯接收位置移动了的状态下从所述杯检测传感器接收到杯检测信号时，停止杯供给信号的输出，利用所述杯输送装置输送所述杯保持部而使其向所述杯接收位置移动，并且对所述杯供给装置输出杯供给信号，来向所述杯保持部供给杯子。
[0026]另外，本发明的特征为，在上述的杯式饮料自动售货机中，所述控制单元，在从对所述杯供给装置输出杯供给信号起至经过规定时间为止没有从所述杯检测传感器接收到杯检测信号的情况下，利用所述杯输送装置使所述杯保持部移动至脱离了从所述杯供给装置落下的杯子的轨迹的位置。
[0027]另外，本发明的特征为，在上述的杯式饮料自动售货机中，在所述杯供给装置的正下方，设有能够收纳规定数量的从所述杯供给装置落下的杯子的开放空间。
[0028]另外，本发明的特征为，在上述杯式软料自动售货机中，所述杯输送装置是沿着直线上输送所述杯保持部的单轴式的装置，所述杯检测传感器沿着与所述杯输送装置的输送轴平行的方向配置，在由所述杯输送装置输送的所述杯保持部的各位置检测杯子。
[0029]另外，本发明的特征为，在上述的杯式饮料自动售货机中，所述杯保持部包括用于引导并握持从所述杯供拾装置供给的杯子的侧壁的杯握持部和用于承接并放置所供给的杯子的杯底的杯载置台，所述杯检测传感器包括发出光的发光部和接收从所述发光部发出的发出光的受光部，从所述发光部向所述受光部发出的发出光的光轴位置，在所述杯握持部的下方与所述杯载置台的上方之间，配置于能够检测供给至所述杯保持部的杯子的位置。
[0030]发明效果
[0031]在本发明中，设有杯检测传感器，其在检测出从杯供给装置向杯保持部供给了杯子时，对控制单元输出杯检测信号，控制单元在从对杯供给装置输出杯供给信号其至经过