电子产品的功能都与手机配合使用。
[0034]在本实施例中，在上述微处理器中设有无线收发控制器，上述无线收发控制器与收发模块配合；上述收发模块包括:315射频收发模块、433无线收发模块、红外收发模块、蓝牙收发模块和W1-Fi收发模块中的一种或多种。
[0035]通过无线收发控制器和收发模块，可以直接受手机控制，通过手机可以控制上述车载立体影像记录装置的开关，而且还可以将该装置中存储的视频和音频信息传给手机，在手机中观看，该装置更为智能化和人性化，满足人们的需求。
[0036]在使用本实施例的车载立体影像记录装置之前，还需要对上述车载立体影像记录装置进行测试，如图2中所示，上述车载立体影像记录装置测试包括以下步骤:
[0037]步骤一、多摄像头立体标定:确立多个摄像头组摄录的物体从世界坐标系到摄像头图像坐标系的映射关系。
[0038]步骤二、获取立体标定参数:获取立体标定参数，立体标定参数与多个摄像头之间的相对位置和镜头有关，其用于确定实际拍摄时所摄录物体在世界坐标空间的相对位置。
[0039]步骤三、测试图像校正:对摄录的测试图像进行校正，来获取镜头造成的畸变信息。
[0040]步骤四、获取校正参数:获取校正参数，上述校正参数包含镜头畸变信息，其用于在实际图像摄录时直接调用。
[0041]步骤五、标定参数和校正参数存储:将测试分析获得的立体标定参数、图像校正参数和执行程序一起存储到微控制器中的存储模块中，需要时可以直接调用。
[0042]利用上述的步骤流程对该车载立体影像记录装置进行测试后，在实际应用该装置的过程中，其信号处理步骤包括以下几步，如图3中所示:
[0043]第一步:开始，启动车载立体影像记录装置，进入第二步和第三步。
[0044]第二步:多路摄像头同时采集视频信号，然后进入到第四步。
[0045]第三步:音频采集器获取环境音频，然后进入到第十二步和第十三步。
[0046]第四步:调用微处理器中的校正参数对第二步中获得的多路视频信号进行图像校正，然后进入到第五步、第六步和第十步中。
[0047]第五步:将经过第四步中图像校正后的多路视频信息存储到存储器中。
[0048]第六步:对第五步中校正后的多路视频信息进行立体匹配，然后进入第七步中。
[0049]第七步:获取单帧图像的深度信息，然后进入第八步中。
[0050]第八步:利用第七步中前后获得的多帧图像深度信息，计算得到相应图像区域的速度和加速度，然后进入第九步中。
[0051]第九步:将第八步中经过立体匹配和计算得到的每帧图像的深度、速度和加速度存储到存储器中。
[0052]第十步:判断是否需要播放视频，如果是则进入第十一步中，如果不是则等待命令。
[0053]第十一步:通过裸眼立体显示器播放校正后的立体视频。
[0054]第十二步:将获取的音频信号存储到存储器中。
[0055]第十三步:判断是否需要播放音频，如果是则进入第十四步中，如果不是则等待命令。
[0056]第十四步:通过扬声器播放音频信息。
[0057]本实用新型利用立体图像获取和显示技术作为车载影像记录的载体，更为准确地还原了人眼所观看的真实世界，所记录的车辆运行立体视频以及相应的图像深度、速度、加速度等客观计算分析信息可以作为事故原因判断和定责的可靠依据，同时客观计算分析信息不仅降低了人员检视的劳动强度，而且排除了主观臆断的可能，使判定更加公平、公正。
[0058]除了交通事故原因分析和责任认定，本实用新型还更为真实地记录了沿途的旅行风景，所记录立体视频不仅可以在本装置上显示，而且可以在其它通用立体显示器上显示，立体视频通过对外接口输出后可以永久收藏，具有很大的娱乐性和纪念意义。
[0059]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种车载立体影像记录装置，其特征在于，包括:若干摄像头、视频采集控制器、微处理器、视频播放控制器、裸眼立体显示器、音频采集器、扬声器和存储器，所述摄像头用于立体视频采集；所述视频采集控制器分别与所述摄像头和微处理器信号连接，所述视频采集控制器控制所述摄像头采集视频，并且将数据信号传给所述微处理器；所述微处理器控制信号输入和输出、控制模式选择以及信号处理；所述视频播放控制器控制视频播放；所述裸眼立体显示器显示立体视频；所述音频采集器采集音频，所述扬声器播放所述音频采集器采集的音频；所述存储器存储所述微处理器处理过的视频数据和音频数据。
2.根据权利要求1所述的一种车载立体影像记录装置，其特征在于，所述微处理器中还设有无线收发控制器，所述无线收发控制器与收发模块配合。
3.根据权利要求2所述的一种车载立体影像记录装置，其特征在于，所述收发模块包括:315射频收发模块、433无线收发模块、红外收发模块、蓝牙收发模块和W1-Fi收发模块中的一种或多种。
4.根据权利要求3所述的一种车载立体影像记录装置，其特征在于，还包括与所述微处理器连接的对外数据接口，所述对外数据接口将视频数据和音频数据传输出去。
5.根据权利要求4所述的一种车载立体影像记录装置，其特征在于，所述对外数据接口为 USB 接口或 IEEE1394 接口。
6.根据权利要求1所述的一种车载立体影像记录装置，其特征在于，还包括与所述微处理器连接的人机交互控制器，所述人机交互控制器用于操作者输入控制信号、模式选择信号。
7.根据权利要求1所述的一种车载立体影像记录装置，其特征在于，所述摄像头上至少设有两个摄像镜头。
【专利摘要】本实用新型公开了一种车载立体影像记录装置，包括：若干摄像头、视频采集控制器、微处理器、视频播放控制器、裸眼立体显示器、音频采集器、扬声器和存储器，摄像头用于立体视频采集；视频采集控制器分别与摄像头和微处理器信号连接，视频采集控制器控制摄像头采集视频，并且将数据信号传给微处理器；微处理器控制信号输入和输出、控制模式选择以及信号处理；视频播放控制器控制视频播放；裸眼立体显示器显示立体视频；音频采集器采集音频，扬声器播放音频采集器采集的音频；存储器存储所述微处理器处理过的视频数据和音频数据。实用新型利用立体图像获取和显示技术作为车载影像记录的载体，更为准确地还原了人眼所观看的真实世界。
【IPC分类】G07C5-08, H04N13-00
【公开号】CN204331852
【申请号】CN201520009232
【发明人】夏振平
【申请人】苏州科技学院
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月7日